BAB II TINJAUAN PUSTAKA

Transkripsi

1 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Pompa Pompa adalah peralatan mekanis untuk mengubah energi mekanik dari mesin penggerak pompa menjadi energi tekan fluida yang dapat membantu memindahkan fluida ke tempat yang lebih tinggi elevasinya. Selain itu, pompa juga dapat digunakan untuk memindahkan fluida ke tempat dengan tekanan yang lebih tinggi atau memindahkan fluida ke tempat lain dengan jarak tertentu. Pompa dapat diklasifikasikan dalam dua macam, yaitu : 1. Pompa Perpindahan Positif (Positive Displacement Pump) Pada pompa perpindahan positif energi ditambahkan ke dalam fluida kerja secara periodik oleh suatu daya yang dikenakan pada satu atau lebih batas (boundary) sistem yang dapat bergerak. Pompa perpindahan positif dapat dibagi menjadi : a. Pompa Torak (Reciprocating Pump) b. Pompa Putar (Rotary Pump) c. Pompa Diafragma (Diaphragm Pump) 2. Pompa Dinamik (Dynamic Pump) Pada pompa dinamik proses penambahan energi ke dalam fluida kerja dilakukan secara kontinyu untuk menaikkan kecepatan fluida di sisi isap. Kemudian dilakukan penurunan kecepatan fluida dibagian sisi keluar pompa untuk mendapatkan energi tekan. Pompa dinamik dapat dibagi menjadi : a. Pompa Sentrifugal (Centrifugal Pump) Pompa aliran radial (radial flow) Pompa aliran aksial (axial flow) Pompa aliran campuran (mixed flow)

2 b. Pompa Jenis Khusus (Special Pump) Jet Pump Pompa Gas Lift (Gas Lift Pump) Pompa Hydraulic Ram (Hidram) Penggunaan pompa untuk pemenuhan kebutuhan air memang sebuah solusi tepat dan telah terbukti sukses digunakan dari generasi ke generasi. Namun jika dicermati lebih mendalam, ternyata masih ada kendala yang dihadapi ketika dihadapkan pada kebutuhan energi sebagai sumber tenaga penggerak utama (prime mover) pompa. Pada umumnya, penggerak utama pompa yang digunakan adalah motor listrik yang memerlukan konsumsi energi listrik sebagai tenaga penggerak. Masalahnya, tidak semua daerah telah mendapatkan aliran listrik, masih banyak daerah yang belum dapat menikmati listrik dalam kesehariannya. 2.2 Pompa Hidram Pompa hidram merupakan salah satu alat yang digunakan untuk menaikkan air dari tempat rendah ke tempat yang lebih tinggi secara otomatis dengan energi yang berasal dari air itu sendiri. Prinsip kerja hidram merupakan proses perubahan energi kinetis aliran air menjadi tekanan dinamik dan sebagai akibatnya menimbulkan palu air (water hammer), sehingga terjadi tekanan tinggi dalam pipa. Dengan mengusahakan supaya katup limbah (waste valve) dan katup pengantar (delivery valve) terbuka dan tertutup secara bergantian, maka tekanan dinamik diteruskan sehingga tekanan inersia yang terjadi dalam pipa pemasukan memaksa air naik ke pipa penghantar. [19] Komponen Utama Pompa Hidram dan Fungsinya Beberapa komponen utama sebuah pompa hidram dijelaskan pada uraian di bawah ini : 1. Katup Limbah (Waste valve) Katup limbah merupakan salah satu komponen terpenting pompa hidram, oleh sebab itu katup limbah harus dirancang dengan baik sehingga berat dan gerakannya dapat disesuaikan. Katup limbah sendiri berfungsi untuk mengubah energi kinetik fluida kerja yang mengalir melalui pipa

3 pemasukan menjadi energi tekanan dinamis fluida yang akan menaikkan fluida kerja menuju tabung udara. Beberapa desain katup limbah yang sering digunakan diantaranya : Gambar 2.1a Katup kerdam sederhana Gambar 2.1b Katup kerdam berpegas Gambar 2.1c Katup karet lentur [4] Adapun bagian bagian sebuah katup limbah dapat dilihat dari gambar dibawah ini :

4 Gambar 2.2 Bagian bagian katup limbah Keterangan gambar : 1) Badan katup limbah 2) As katup limbah 3) Plat katup 4) Mur penjepit 2. Katup Penghantar (Delivery valve) Katup penghantar adalah sebuah katup satu arah yang berfungsi untuk menghantarkan air dari badan hidram menuju tabung udara untuk selanjutnya dinaikkan menuju tangki penampungan. Katup penghantar harus dibuat satu arah agar air yang telah masuk ke dalam tabung udara tidak dapat kembali lagi ke dalam badan hidram. Katup penghantar harus mempunyai lubang yang besar sehingga memungkinkan air yang dipompa memasuki ruang udara tanpa hambatan pada aliran. [4] 3. Tabung Udara (Air chamber) Tabung udara harus dibuat dengan perhitungan yang tepat, karena tabung udara digunakan untuk memampatkan udara di dalamnya dan untuk menahan tekanan dari siklus ram. Selain itu, dengan adanya tabung udara memungkinkan air melewati pipa penghantar secara kontinyu. Jika tabung

5 udara penuh terisi air, tabung udara akan bergetar hebat, dapat menyebabkan tabung udara pecah. Jika terjadi kasus demikian, ram harus segera dihentikan. Pendapat dari beberapa ahli, untuk menghindari hal hal di atas, volume tabung udara harus dibuat sama dengan volume dari pipa penghantar. 4. Katup Udara (Air valve) Udara dalam tabung udara, secara perlahan lahan akan ikut terbawa ke dalam pipa penghantar karena pengaruh turbulensi air. Akibatnya, udara dalam pipa perlu diganti dengan udara baru melalui katup udara. Ukuran katup udara harus disesuaikan sehingga hanya mengeluarkan semprotan air yang kecil setiap kali langkah kompresi. Jika katup udara terlalu besar, udara yang masuk akan terlampau banyak dan ram hanya akan memompa udara. Namun jika katup udara kurang besar, udara yang masuk terlampau sedikit, ram akan bergetar hebat, memungkinkan tabung udara pecah. Oleh karena itu, katup udara harus memiliki ukuran yang tepat. 5. Pipa Masuk (Driven pipe) Pipa masuk adalah bagian yang sangat penting dari sebuah pompa hidram. Dimensi pipa masuk harus diperhitungan dengan cermat, karena sebuah pipa masuk harus dapat menahan tekanan tinggi yang disebabkan oleh menutupnya katup limbah secara tiba-tiba. Untuk menentukan panjang sebuah pipa masuk, bisa digunakan referensi yang telah tersedia seperti di bawah ini: 6H < L < 12H (Eropa dan Amerika Utara) L = h (h/h) (Eytelwein) L = 900 H/(n2*D) (Rusia) L = 150 < L/D < 1000 (Calvert) Dengan: L = Panjang pipa masuk H = Head supply h = Head output

6 D = Diameter pipa masuk n = Jumlah ketukan katup limbah per menit Menurut beberapa penelitian seperti yang telah dilakukan Teferi Taye (1998), referensi perhitungan panjang pipa masuk oleh Calvert memberikan hasil yang lebih baik Sistem Operasi Pompa Hidram Berdasarkan posisi katup limbah dan variasi kecepatan fluida terhadap waktu, sistem operasi sebuah pompa hidram dapat dibagi menjadi 4 periode, seperti yang digambarkan pada diagram di bawah ini: Gambar 2.3 Perubahan kecepatan terhadap waktu pada pipa masuk [15] Penjelasan gambar 2.3 : A. Katup limbah terbuka dan air mulai mengalir melalui pipa masuk, memenuhi badan hidram dan keluar melalui katup limbah. Karena pengaruh ketinggian supply tank, air yang mengalir tersebut mengalami percepatan sampai kecepatannya mencapai Vo. Posisi delivery valve masih tertutup. Pada kondisi awal seperti ini, tidak ada tekanan dalam tabung udara dan belum ada air yang keluar melalui delivery pipe.

7 D E C A B Gambar 2.4 Skema pompa hidram pada kondisi A Keterangan: A: Pipa pemasukan B: Katup buang C: Katup hantar D: Udara pada tabung E: Pipa discharge B. Air telah memenuhi badan hidram, ketika tekanan air telah mencapai nilai tertentu, katup limbah mulai menutup. Pada pompa hidram yang baik, proses menutupnya katup limbah terjadi sangat cepat.

8 D C E A B Gambar 2.5 Skema pompa hidram pada kondisi B C. Katup limbah masih tertutup. Penutupan katup yang dengan tiba-tiba tersebut menciptakan tekanan yang sangat besar dan melebihi tekanan statis pipa masuk. Kemudian dengan cepat katup penghantar terbuka, sebagian air terpompa masuk ke tabung udara. Udara pada tabung udara mulai mengembang untuk menyeimbangkan tekanan, dan mendorong air keluar melalui delivery pipe. D C E A B. Gambar 2.6 Skema pompa hidram pada kondisi C

9 D. Katup penghantar tertutup. Tekanan di dekat katup penghantar masih lebih besar dari pada tekanan statis pipa masuk, sehingga aliran berbalik arah dari bodi hidram menuju supply tank. Peristiwa inilah yang disebut dengan recoil. Recoil menyebabkan terjadinya kevakuman pada bodi hidram, yang mengakibatkan masuknya sejumlah udara dari luar masuk ke bodi hidram melalui katup pernapasan (air valve). Tekanan di sisi bawah katup limbah juga berkurang, dan juga karena berat katup limbah itu sendiri, maka katup limbah kembali terbuka. Tekanan air pada pipa kembali ke tekanan statis sebelum siklus berikutnya terjadi lagi. D C E A B Gambar 2.7 Skema pompa hidram pada kondisi D Secara sederhana bentuk ideal dari tekanan dan kecepatan aliran pada ujung pipa pemasukan dan kedudukan katup limbah selama satu siklus kerja pompa hidram terjadi dalam lima periode yaitu: Periode 1. Akhir siklus yang sebelumnya, kecepatan air melalui ram mulai bertambah, air melalui katup limbah yang sedang terbuka timbul tekanan negatif yang kecil dalam ram. Periode 2. Aliran bertambah sampai maksimum melalui katup limbah yang terbuka dan tekanan dalam pipa-pipa masuk juga bertambah secara bertahap.

10 Periode 3. Periode 4. Periode 5. Katup limbah mulai menutup dengan demikan menyebabkan naiknya tekanan dalam ram. Kecepatan aliran dalam pipa pemasukan telah mencapai maksimum. Katup limbah tertutup, menyebabkan terjadinya water hammer yang mendorong air melalui katup penghantar. Kecepatan dalam pipa pemasukan berkurang dengan cepat. Denyut tekanan terpukul kedalam pipa pemasukan, menyebabkan timbulnya hisapan kecil dalam ram. Katup limbah terbuka karena hisapan dan beban dari katup limbah. Air mulai mengalir lagi melalui katup limbah dan siklus hidraulik ram terulang lagi. Gambar 2.8 Diagram satu siklus kerja pompa hidram [17]

11 2.3 Tinjauan Mekanika Fluida Kecepatan dan Kapasitas Aliran Fluida Penentuan kecepatan di sejumlah titik pada suatu penampang memungkinkan untuk membantu dalam menentukan besarnya kapasitas aliran sehingga pengukuran kecepatan merupakan fase yang sangat penting dalam menganalisa suatu aliran fluida. Kecepatan dapat diperoleh dengan melakukan pengukuran terhadap waktu yang dibutuhkan suatu partikel yang dikenali untuk bergerak sepanjang jarak yang telah ditentukan. Besarnya kecepatan aliran fluida pada suatu pipa mendekati nol pada dinding pipa dan mencapai maksimum pada tengah-tengah pipa. Kecepatan biasanya sudah cukup untuk menempatkan kekeliruan yang tidak serius dalam masalah aliran fluida sehingga penggunaan kecepatan sesungguhnya adalah pada penampang aliran. Bentuk kecepatan yang digunakan pada aliran fluida umumnya menunjukkan kecepatan yang sebenarnya jika tidak ada keterangan lain yang disebutkan. Gambar 2.9 Profil kecepatan pada saluran tertutup Gambar 2.10 Profil kecepatan pada saluran terbuka [22] Besarnya kecepatan akan mempengaruhi besarnya fluida yang mengalir dalam suatu pipa. Jumlah dari aliran fluida mungkin dinyatakan sebagai

12 volume, berat atau massa fluida dengan masing-masing laju aliran ditunjukkan sebagai laju aliran volume (m 3 /s), laju aliran berat (N/s) dan laju aliran massa (kg/s). Kapasitas aliran (Q) untuk fluida yang incompressible, menurut [1] yaitu: Q = A. v (2.1) Dimana : Q = laju aliran fluida (m 3 /s) A = luas penampang aliran (m 2 ) v = kecepatan rata-rata aliran fluida (m/s) Laju aliran berat fluida (W), menurut [2] dirumuskan sebagai : Dimana : W = laju aliran berat fluida (N/s) γ = berat jenis fluida (N/m 3 ) W = A. γ.. (2.2) Laju aliran fluida massa (M), menurut [3] dinyatakan sebagai : M = A. ρ.....(2.3) Dimana : M = laju aliran massa fluida (kg/s) ρ = massa jenis fluida (kg/ m 3 ) Tekanan Pada Fluida Tekanan didefinisikan sebagai gaya per satuan luas, di mana gaya F dipahami bekerja tegak lurus terhadap permukaan A. =... (2.4) Keterangan: P = Tekanan F = Gaya A = Luas permukaan

13 Satuan SI untuk tekanan adalah N/m 2. Satuan ini mempunyai nama resmi pascal (Pa). Karena Pa sangat kecil, satuan tekanan sering dinyatakan dengan MPa atau bar dimana 1 MPa = 10 6 Pa atau 1 bar = 10 5 Pa Gerak Fluida dan Laju Aliran Dua jenis aliran utama pada fluida yaitu lurus atau laminar dan aliran turbulen. Aliran lurus atau laminar adalah jika aliran tersebut mulus, yaitu lapisan-lapisan yang bersebelahan meluncur satu sama lain dengan mulus. Sedangkan aliran turbulen ditandai dengan lingkaran-lingkaran tak menentu, kecil dan menyerupai pusaran yang disebut sebagai arus eddy. Laju aliran massa didefinisikan sebagai massa Δm dari fluida yang melewati titik tertentu persatuan waktu Δt; laju aliran massa = Δm/Δt. Pada Gambar 2.10 volume fluida yang melewati titik 1 (yaitu, melalui luas A 1 ) dalam waktu Δt adalah A 1 Δl 1, di mana Δl 1 adalah jarak yang dilalui fluida dalam waktu Δt. Karena kecepatan fluida yang melewati titik 1 adalah v 1 = Δl 1 /Δt, laju aliran massa Δm/Δt melalui luas A 1 adalah: ÄÄ = 1 1 = =...(2.5) Gambar 2.11 Aliran fluida melalui pipa yang diameternya berubah ubah [21] Di mana = adalah volume dengan massa Δ dan adalah massa jenis fluida. Dengan cara yang sama, pada titik 2 (melalui luas A 2 ), laju alir adalah. Karena tidak ada aliran fluida yang masuk atau keluar dari sisi-sisi, laju aliran melalui A 1 dan A 2 harus sama. Dengan demikian, karena:

14 Maka =......(2.6) =.....(2.7) Persamaan ini disebut persamaan kontinuitas. Jika fluida tersebut tidak dapat ditekan (ρ tidak berubah terhadap tekanan), yang merupakan pendekatan yang baik untuk zat cair dalam sebagian besar kondisi (dan kadang-kadang juga untuk gas), maka =, dan persamaan kontinuitas menjadi: = [ρ = konstan]...(2.8) Persamaan ini menyatakan bahwa di mana luas penampang lintang besar, kecepatan kecil, dan di mana luas penampang kecil, kecepatan besar. Untuk mendapatkan kalor yang maksimal maka luas penampang dibuat besar dan debit air yang digunakan kecil Energi dan Head Energi pada umumnya didefinisikan sebagai kemampuan untuk melakukan kerja. Kerja merupakan hasil pemanfaatan dari sebuah gaya yang melewati suatu jarak dan umumnya didefenisikan secara matematika sebagai hasil perkalian dari gaya dan jarak yang dilewati pada arah gaya yang diterapkan tersebut. Energi dan kerja dinyatakan dalam satuan N.m (Joule). Setiap fluida yang sedang bergerak selalu mempunyai energi. Dalam menganalisa masalah aliran fluida yang harus dipertimbangkan adalah mengenai energi potensial, energi kinetik dan energi tekanan. Energi potensial menunjukkan energi yang dimiliki fluida dengan tempat jatuhnya. Energi potensial (Ep), dirumuskan sebagai: Dimana : W = berat fluida (N) Ep = W. z [J]... (2.9)

15 z = beda ketinggian (m) Energi kinetik menunjukkan energi yang dimiliki oleh fluida karena pengaruh kecepatan yang dimilikinya. Energi kinetik, dirumuskan sebagai : EK = [J]....(2.10) Dimana : m = massa fluida (kg) v = kecepatan aliran fluida (m/s) Energi tekanan disebut juga dengan energi aliran adalah jumlah kerja yang dibutuhkan untuk memaksa elemen fluida bergerak menyilang pada jarak tertentu dan berlawanan dengan tekanan fluida. Besarnya energi tekanan (EF), dirumuskan sebagai: EF = p. A. L [J]....(2.11) Dimana : p = tekanan yang dialami oleh fluida (N/m 2 ) A = luas penampang aliran (m 2 ) L = panjang pipa (m) Besarnya energi tekanan dapat juga dirumuskan sebagai berikut : Dimana : γ = berat jenis fluida (N/m3) =..(2.12) Total energi yang terjadi merupakan penjumlahan dari ketiga macam energi diatas, dirumuskan sebagai: = (2.13)

16 Persamaan ini dapat dimodifikasi untuk menyatakan total energi dengan head (H) dengan membagi masing-masing variabel di sebelah kanan persamaan dengan W ( berat fluida), menurut dirumuskan sebagai: Dimana : z = Head ketinggian = Head kecepatan = + + ( )......(2.14) = Head tekanan Persamaan Bernoulli Hukum kekekalan energi menyatakan energi tidak dapat diciptakan dan tidak dapat dimusnahkan namun dapat diubah dari suatu bentuk ke bentuk lain. Energi yang ditunjukkan dari persamaan energi total di atas, atau dikenal sebagai head pada suatu titik dalam aliran steady adalah sama dengan total energi pada titik lain sepanjang aliran fluida tersebut. Hal ini berlaku selama tidak ada energi yang ditambahkan ke fluida atau yang diambil dari fluida. Konsep ini dinyatakan ke dalam bentuk persamaan yang disebut dengan persamaan Bernoulli, yaitu : + + = (2.15) Dimana : p 1 dan p 2 = tekanan pada titik 1 dan 2 v 1 dan v 2 = kecepatan aliran pada titik 1 dan 2 z 1 dan z 2 = ketinggian titik 1 dan titik 2 di ukur dari bidang γ = berat jenis fluida g = percepatan gravitasi = 9,8 m/s 2 Persamaan di atas digunakan jika diasumsikan tidak ada kehilangan energi antara dua titik yang terdapat dalam aliran fluida, namun biasanya beberapa head losses terjadi diantara dua titik. Jika head losses tidak

17 diperhitungkan maka akan menjadi masalah dalam penerapannya di lapangan. Jika head losses dinotasikan dengan hl maka persamaan Bernoulli di atas dapat ditulis menjadi persamaan baru, dirumuskan sebagai: + + = h... (2.16) Persamaan di atas digunakan untuk menyelesaikan banyak permasalahan tipe aliran, biasanya untuk fluia inkompressibel tanpa adanya penambahan panas atau energi yang diambil dari fluida. Namun, persamaan ini tidak dapat digunakan untuk menyelesaikan aliran fluida yang mengalami penambahan energi untuk menggerakkan fluida oleh peralatan mekanik, misalnya pompa, turbin dan peralatan lainnya. Gambar 2.12 Ilustrasi persamaan Bernoulli Aliran Laminar dan Turbulen Aliran fluida yang mengalir di dalam pipa dapat diklasifikasikan ke dalam dua tipe aliran yaitu laminar dan turbulen. Aliran dikatakan laminar jika partikel-partikel fluida yang bergerak mengikuti garis lurus yang sejajar pipa dan bergerak dengan kecepatan sama. Aliran disebut turbulen jika

18 tiap partikel fluida bergerak mengikuti lintasan sembarang di sepanjang pipa dan hanya gerakan rata-ratanya saja yang mengikuti sumbu pipa. Dari hasil eksperimen diperoleh bahwa koefisien gesekan untuk pipa silindris merupakan fungsi dari bilangan Reynold (Re). Besarnya Reynold (Re), dapat dihitung dengan menggunakan persamaan : =... (2.17) Dimana : ρ = massa jenis fluida (kg/m3) d = diameter dalam pipa (m) v = kecepatan aliran rata-rata fluida (m/s) μ = viskositas dinamik fluida (Pa.s) Karena viskositas dinamik dibagi dengan massa jenis fluida merupakan viskositas kinematik (v) maka bilangan Reynold, dapat juga dinyatakan : =... (2.18) Sehingga = (2.19) Aliran akan laminar jika bilangan Reynold kurang dari 2000 dan akan turbulen jika bilangan Reynold lebih besar dari Jika bilangan Reynold terletak antara maka disebut aliran transisi Kerugian Head (Head Losses) A. Kerugian Head Mayor Aliran fluida yang melalui pipa akan selalu mengalami kerugian head. Hal ini disebabkan oleh gesekan yang terjadi antara fluida dengan dinding pipa atau perubahan kecepatan yang dialami oleh aliran fluida (kerugian kecil). Kerugian head akibat gesekan dapat dihitung dengan menggunakan salah satu dari dua rumus berikut, yaitu : 1. Persamaan Darcy Weisbach, yaitu : h =....(2.20) Dimana : hf = kerugian head karena gesekan (m) f = faktor gesekan d = diameter dalam pipa (m)

19 L = panjang pipa (m) v = kecepatan aliran rata-rata fluida dalam pipa (m/s) g = percepatan gravitasi (m/s 2 ) Dimana faktor gesekan (f) dapat dicari dengan menggunakan diagram Moody. Gambar 2.13 Diagram Moody [1] Dimana nilai kekasaran untuk berbagai jenis pipa disajikan dalam Tabel 2.1. Tabel 2.1 Nilai kekasaran dinding untuk berbagai pipa komersil [3] Bahan Kekasaran ft M Riveted Concrete

20 Wood Stave Cast Iron Galvanized Iron 0,0005 0,00015 Asphalted Cast Iron 0,0004 0,0001 Commercial Steel or Wrought Iron 0, , Drawn Brass or Copper Tubing 0, , Glass and Plastic smooth smooth 2. Persamaan Hazen Williams Rumus ini pada umumnya dipakai untuk menghitung kerugian head dalam pipa yang relatif sangat panjang seperti jalur pipa penyalur air minum. Bentuk umum persamaan Hazen Williams, yaitu: h =,,,,....(2.21) Dimana : hf = kerugian gesekan dalam pipa (m) Q = laju aliran dalam pipa (m³/s) L = panjang pipa (m) C = koefisien kekasaran pipa Hazen Williams d = diameter dalam pipa (m) Diagram Moody telah digunakan untuk menyelesaikan permasalahan aliran fluida di dalam pipa dengan menggunakan faktor gesekan pipa (f) dari rumus Darcy Weisbach. Untuk aliran laminar dimana bilangan Reynold kurang dari 2300, faktor gesekan dihubungkan dengan bilangan Reynold, dinyatakan dengan rumus :

21 =..... (2.22) Untuk aliran turbulen dimana bilangan Reynold lebih besar dari 4000, maka hubungan antara bilangan Reynold, faktor gesekan dan kekasaran relatif menjadi lebih kompleks. Faktor gesekan untuk aliran turbulen dalam pipa didapatkan dari hasil eksperimen, antara lain: 1. Untuk daerah complete roughness, rough pipes yaitu : = 2,0,...(2.23) Dimana : f = faktor gesekan ε = kekasaran (m) 2. Untuk pipa sangat halus seperti glass dan plastik, hubungan antara bilangan Reynold dan faktor gesekan, dirumuskan sebagai : a.blasius, f =, (2.24) Untuk Re = b.von karman Untuk Re sampai dengan Untuk pipa kasar, yaitu : = 2,0, (2.25) Von Karman = 2,0 + 1, (2.26) Dimana harga f tidak tergantung pada bilangan Reynold. 4. Untuk pipa antara kasar dan halus atau dikenal dengan daerah transisi, yaitu : Corelbrook white : = 2,0 +,.... (2.27),

22 B. Kerugian Head Minor Selain kerugian yang disebabkan oleh gesekan, pada suatu jalur pipa juga terjadi kerugian karena kelengkapan pipa seperti belokan, siku, sambungan, katup dan sebagainya yang disebut dengan kerugian kecil (minor losses). Besarnya kerugian minor akibat adanya kelengkapan pipa, dirumuskan sebagai : h = (2.28) Dimana : n = jumlah kelengkapan pipa k = koefisien kerugian (dari lampiran koefisien minor losses peralatan pipa) v = kecepatan aliran fluida dalam pipa Menurut persamaan diatas, yaitu untuk pipa yang panjang (L/d > 1000), minor losses dapat diabaikan tanpa kesalahan yang cukup berarti tetapi menjadi penting pada pipa yang pendek. 2.4 Dasar Perencanaan Pompa Dalam perancangan pompa untuk memindahkan fluida dari suatu tempat ke tempat yang lain dengan head tertentu diperlukan beberapa syarat utama, yaitu: Kapasitas Kapasitas pompa adalah jumlah fluida yang dialirkan oleh pompa per satuan waktu. Kapasitas pompa ini tergantung pada kebutuhan yang harus dipenuhi sesuai dengan fungsi pompa yang direncanakan Head pompa Head pompa adalah ketinggian dimana kolom fluida harus naik untuk memperoleh jumlah yang sama dengan yang dikandung oleh satuan bobot fluida pada kondisi yang sama. Head ini ada dalam tiga bentuk, yaitu :

23 a. Head potensial Didasarkan pada ketinggian fluida di atas bidang banding (datum plane). Jadi suatu kolom air setinggi Z mengandung sejumlah energi yang disebabkan oleh posisinya atau disebut fluida mempunyai head sebesar Z kolom air. b. Head kecepatan Head kecepatan atau head kinetik yaitu suatu ukuran energi kinetik yang dikandung fluida yang disebabkan oleh kecepatannya dan dinyatakan dengan persamaan: (2.29) c. Head tekanan Head tekanan adalah energi yang dikandung fluida akibat tekanannya dan dinyatakan dengan. Head total dari pompa diperoleh dengan menjumlahkan head yang disebut di atas dengan kerugian-kerugian yang timbul dalam instalasi pompa (head mayor dan head minor) Sifat zat cair Sifat-sifat fluida kerja sangat penting untuk diketahui sebelum perencanaan pompa. Pada perencanaan ini, temperatur air dianggap sama dengan temperatur kamar. Untuk mencari head pompa dapat digunakan persamaan Bernoulli, yaitu : = (2.30) Atau : = + +( ) +....(2.31) Dimana : adalah perbedaan head tekanan

24 adalah perbedaan head kecepatan adalah perbedaan head statis adalah head losses total 2.5 Persamaan Energi Pada Pompa Hidram Energi Yang Dibangkitkan Pada Pompa Hidram Energi yang dibangkitkan (bisa juga disebut energi yang dibutuhkan) pada pompa hidram berasal dari energi fluida itu sendiri. Air yang mengalir melalui pipa masuk dari ketinggian H (ketinggian permukaan air dalam supply tank), mengalami percepatan. Untuk lebih jelasnya bisa dilihat dari gambar berikut ini. Gambar 2.14 Skema Instalasi Pompa Hidram [4] Berdasarkan gambar di atas, dapat dituliskan persamaan Bernoulli sebagai berikut:

25 + = (2.32) dengan : P 0 = tekanan pada titik 0 yaitu tekanan atmosfer pada bak pemasok air = 0, N/m 2 P 3 = tekanan pada katup buang, N/m² V 0 = kecepatan aliran air pada titik 0 pada bak pemasok = 0 karena debit konstan, m/s V 3 = kecepatan aliran air pada katup limbah = 0 karena aliran air terhenti seiring menutupnya katup limbah, m/s Z 0 = ketinggian titik 0 dari datum, (m) Z 3 = ketinggian pada katup limbah = 0 karena diasumsikan segaris datum, (m) H L = head losses, (m) ρ = massa jenis fluida, untuk air = 1000, kg/m 3 g = percepatan gravitasi = 9,81, m/s 2 Jika dimasukkan harga harga yang telah ditentukan, maka persamaan Bernoulli di atas menjadi: = (2.33) Dengan HL atau Head Loss terdiri dari Major Head Loss dan Minor Head Loss. Karena air mengalir dari supply tank yang memiliki ketinggian tertentu, maka akan timbul gaya yang disebabkan percepatan yang dialami air, yang besarnya sama dengan hasil kali massa fluida yang mengalir dan percepatan yang dialami fluida (Hukum Newton). Seperti di bawah ini: F = m.a....(2.34) dengan: F = gaya fluida yang mengalir, N m = massa fluida yang mengalir, kg

26 a = percepatan fluida yang mengalir, m/s² = dt/dv =...(2.35) dengan: ρ = massa jenis fluida untuk air = 1000 kg/m³ A = luas penampang pipa pemasukan, m² L = panjang pipa pemasukan, m Tekanan di titik 3 dapat dicari dengan cara membagi gaya pada titik 3 (gaya akibat percepatan air) dengan luas penampang pipa pemasukan (A). = = (2.36) Karena, = (2.37) Maka = (2.38) Dengan HL adalah head losses pada pipa, yang besarnya ditentukan dengan persamaan di bawah ini: = + ( ) (2.39) dengan: H L = head losses, m f = faktor gesekan bahan pipa pemasukan L = panjang pipa pemasukan, m D = diameter pipa pemasukan, m K = faktor kontraksi

27 Untuk menghitung besarnya energi yang dibangkitkan pada pompa hidram, kita tinjau kondisi di masing masing titik saat awal pengoperasian pompa hidram, dimana pada kondisi demikian air yang masuk ke badan hidran langsung keluar melalui katup limbah dengan kecepatan tertentu (V 3 ), dan tekanan pada katup limbah, p 3, akan sama dengan atmosfer = 0 karena katup limbah dalam keadaan terbuka penuh. Sehingga persamaan Bernoulli akan menjadi: = (2.40) Kecepatan V 3 dapat dihitung dengan menggunakan persamaan kontinuitas, dimana harga debit (Q) bernilai konstan (kondisi awal semua fluida yang masuk langsung keluar melalui katup limbah). Sehingga: =......(2.41) dengan: Q = debit air yang keluar melalui katup limbah, m 3 /s v 3 = kecepatan air di titik 3 (yang melalui katup limbah), m/s A waste = luas penampang lubang katup limbah, m 2 Setelah nilai v 3 didapatkan, maka kita dapat menghitung energi yang dibangkitkan hidram, dengan rumus: =......(2.42) dengan: E = energi hidram, J m = massa fluida yang mengalir, kg = massa fluida yang mengalir melalui pipa pemasukan = L.A.ρ v 3 = kecepatan massa fluida yang mengalir, m/s L = panjang pipa pemasukan, m A = luas penampang pipa pemasukan, m² Ρ = massa jenis air ( 1000 kg/m³)

28 2.5.2 Peningkatan Tekanan Pada Pompa Hidram Akibat Peristiwa Palu Air Prinsip kerja pompa hidram adalah membuat air yang mengalir melalui pipa masuk berhenti secara tiba tiba, yang akan mengakibatkan terjadinya kenaikan head tekanan pada air. Untuk peningkatan tekanan akibat penutupan katup secara gradual, dapat dihitung menggunakan: h = (2.43) dengan: Δh = kenaikan tekanan akibat palu air, m v = kecepatan aliran, m/s L = panjang pipa pemasukan, m g = percepatan gravitasi, m/s 2 t = waktu penutupan katup limbah, s Efisiensi Pompa Hidram Ada dua metode dalam perhitungan efisiensi hidram, yaitu : 1.Menurut D Aubuisson : =. ( ) (2.44) dengan : η A = efisiensi hidram menurut D Aubuisson q = debit hasil, m 3 /s Q = debit limbah, m 3 /s h = head keluar, m H = head masuk, m 2.Menurut Rankine : = ( ) ( ).....(2.45)

29 dengan : η R = efisiensi hidram menurut Rankine q = debit hasil, m 3 /s Q = debit limbah, m 3 /s h = head keluar, m H = head masuk, m 2.6 Analisis Ketidakpastian Suatu cara atau metode untuk menaksir ketidakpastian dalam hasil-hasil eksperimen telah dikemukakan oleh Kline dan McClintock. Metode ini didasarkan atas spesifikasi yang teliti ketidakpastian dalam berbagai pengukuran primer eksperimen. Umpamanya, suatu bacaan tekanan tertentu mungkin dinyatakan sebagai: P = 100 kn/m 2 ± 1 kn/m 2 Bila tanda plus atau minus itu digunakan untuk menyatakan katidakpastian, orang yang membuat penandaan itu sebenarnya menyatakan berapa menurut pendapatnya derajat ketelitian pengukuran yang dilakukannya itu. Perlu dicatat bahwa spesifikasi itu sendiri tidak pasti, karena pelaku eksperimen itu tentunya tidak pasti mengenai ketelitian dalam pengukurannya. Bila instrumen itu baru saja dikalibrasi secara seksama, dengan tingkat presisi yang tinggi, eksperimentalis itu mungkin dapat memberikan tingkat ketidakpastian pengukuran yang lebih baik dari bila pengukuran dilakukan dengan pengukur atau instrumen lain yang riwayat kalibrasinya tidak diketahui. Sebagai cara yang lebih baik dalam memberikan spesifikasi ketidakpastian suatu pengukuran, Kline dan McClintock menyarankan agar pelaku eksperimen menyatakan taruhan (kemungkinan) ketidakpastian itu. Jadi, persamaan diatas tadi dapat ditulis: P = 100 kn/m 2 ± 1 kn/m 2 ( 20 banding 1) Dengan kata lain, pelaku eksperimen berani bertaruh dengan kemungkinan 20 banding 1 pengukuran itu akan berada dalam ± 1 kn/m 2. Perlu dicatat bahwa

30 spesifikasi taruhannya itu hanya bisa dilakukan eksperimentalis itu atas dasar pengalaman laboratorium keseluruhan. Umpamakan seperangkat pengukuran dilakukan dimana ketidakpastian masing-masing pengukuran dapat dinyatakan dengan taruhan yang sama. Perangkat pengukuran ini lalu digunakan untuk menghitung hasil eksperimen yang dikehendaki. Kita ingin menaksir ketidakpastian dalam perhitungan atas dasar ketidakpastian dalam pengukuran-pengukuran primer. Hasil R ialah suatu fungsi dari variabel tak tergantung atau (independent) x 1, x 2, x 3,...x n. jadi, R = R (x 1, x 2, x 3,...x n ) Umpamakan W R ialah ketidakpastian dalam hasil w 1, w 2,...w n ketidakpastian dalam variabel tak-tergantung itu mempunyai taruhan yang sama, maka ketidakpastian dalam hasil yang mempunyai taruhan itu diberikan rujukan sebagai berikut: [5] W R = (2.46)