Seminar Tugas Akhir Juni 2016

Transkripsi

1 Seminar Tugas Akhir Juni 06 Automatic Stainer (Blok Kontrol Motor) Rizgan, Syaifudin, Endro Yulianto Jurusan Teknik Elektromedik Politeknik Kesehatan Kemenkes Surabaya Jln. Pucang Jajar Timur No. 0 Surabaya ABSTRAK Automatic Stainer merupakan alat untuk proses pewarnaan jaringan histologi pada kegiatan histoteknik yang telah diletakkan di kaca preparat dan telah melalui beberapa tahap proses kimiawi. Proses pewarnaan bertujuan mewarnai jaringan yang telah dipreparat agar mempermudah saat operator menganalisis struktur jaringan yang telah diiris menggunakan mikroskop. Petugas laboraturium masih menggunakan cara manual. Pembuatan modul ini menggunakan ATmega855 sebagai pengolahan data dan pengontrol driver. Alat ini menggunakan dua motor DC untuk menaikan atau menurunkan preparat dan menggerakan preparat ke kanan atau ke kiri untuk proses pencelupan. Data pengambilan timer pada setiap tahap dilakukan sebanyak 5 kali. Berdasarkan hasil analisis pengukuran didapat nilai error pada chamber 0,%, chamber 0,%, chamber 0,67%, chamber 0,67, chamber 5 0,67%, chamber 6 0,67%, chamber 7 0,%, chamber 8 0,%, chamber 9 0,%, chamber 0 %, chamber 0,%, chamber %, dan chamber 0,%. Kata Kunci: Stainer, Staining. Latar Belakang masalah Automatic Stainer merupakan alat untuk proses pewarnaan jaringan histologi pada kegiatan histoteknik yang telah diletakkan dikaca preparat dan telah melalui beberapa tahap proses kimiawi yaitu fiksasi (fixation), pemeriksaan kotor (gross examination), pengolahan jaringan (tissue processing), embedding, dan sectioning. Histoteknik itu sendiri merupakan suatu metode membuat sajian dari spesimen tertentu melalui suatu rangkaian proses hingga menjadi preparat histologi yang baik dan siap untuk dianalisis. (Ahmad Aulia Jusuf, 0) Proses staining atau pewarnaan bertujuan untuk mewarnai jaringan yang telah dipreparat agar mempermudah saat operator menganalisis struktur jaringan yang telah diiris menggunakan mikroskop. Proses staining terdiri dari beberapa tahap dengan cairan dan waktu rendaman yang berbeda. Sesuai dengan pengamatan penulis di Laboratorium Patologi, beberapa kegiatan pewarnaan masih mencelupkan sediaan preparat yang berisi jaringan dengan menggunakan cara manual. Pembuatan sajian histologi yang bersifat massal dan banyak biasanya dilakukan oleh teknisi laboratorium. Hal itu membuat teknisi tidak dapat mengerjakan pekerjaan lainnya dan waktunya menjadi tidak efisien, sehingga perlu ditambahkan pewarnaan secara otomatis yang mempermudah teknisi laboraturium. Proses pewarnaan melalui beberapa tahapan yang dimasukkan ke dalam larutan-larutan yang sudah tersedia. Sesuai prosedur pewarnaan tersebut preparat melalui tahapan pembilasan dengan air kran. Biasanya teknisi laboraturium selalu mengganti wadah yang berisi air kran setiap pemakaian secara manual. Penulis ingin merancang alat yang dapat mengisi dan mengosongkan wadah larutan yang berisi air kran tersebut secara otomatis. Mengacu pada hasil identifikasi masalah diatas, maka penulis ingin membuat alat yang dapat mempermudah pekerjaan teknisi laboratorium pada saat proses staining

2 Seminar Tugas Akhir Juni 06 atau pewarnaan jaringan dengan nama Automatic Stainer.. Batasan Masalah.. Menggunakan mikrokontroleratmega855 sebagai pengolah data dan pengontrol driver.. Membahas blok kontrol motor.. Menggerakan motor DC ke atas dan ke bawah.. Menggerakan motor DC ke kanan dan ke kiri..5 Menggunakan LCD sebagai tampilan timer..6 Menggunakan pengaturan waktu dalam masing-masing tahap sebagai berikut: a) Xylol 5 menit b) Xylol 5 menit c) Ethanol absolute menit d) Ethanol absolute menit e) Ethanol 90% menit f) Ethanol 80% menit g) Bilas dengan air kran 5 menit h) Larutan hematoksilin 6 menit i) Bilas dengan air kran 5 menit j) Larutan pembiru menit k) Air kran 5 menit l) Larutan eosin menit m) Bilas dengan air kran 5 menit. Rumusan Masalah Dapatkah dibuat alat Automatic Stainer?. Tujuan Penelitian.. Tujuan Umum Dibuatnya alat Automatic Stainer... Tujuan Khusus Dengan acuan permasalahan tersebut diatas, maka secara operasional tujuan khusus pembuatan alat ini antara lain:... Membuat rangkaian mikrokontroller dan menampilkan ke dalam LCD x6 berikut memprogramkan untuk menjalankan system.... Membuat rangkaian pengontrol motor... Membuat rangkaian display pewaktu... Membuat rangkaian catu daya...5 Membuat design box...6 Mengukur pewaktu pencelupan dengan alat kalibrator...7 Menguji alat. Manfaat Penelitian.. Manfaat Teoritis Menambah wawasan atau pengetahuan di bidang laboraturium klinis, serta dapat memberikan manfaat pada penelitian selanjutnya... Manfaat Praktis Dengan adanya alat ini dapat mempermudah operator dalam melakukan pekerjaannya dan dapat menyelesaikan tugasnya dengan cepat.. Telaah Pustaka. Teori Dasar Alat Automatic Stainer Penggunaan utama dari histopatologi dalam kedokteran klinis di mana biasanya melibatkan pemeriksaan biopsi yaitu sampel pembedahan atau spesimen yang diambil dari pasien untuk tujuan studi rinci oleh seorang dokter spesialis yang disebut ahli patologi. Seorang ahli patologi atau histopatologis mempelajari spesimen sel dan jaringan setelah sampel telah diambil dari pasien, kemudian diolah dengan menggunakan teknik histologis khusus yang disebut dengan Histoteknik. Histoteknik adalah metoda membuat sajian dari spesimen tertentu melalui suatu rangkaian proses hingga menjadi preparat histologi yang baik dan siap untuk dianalisis. Spesimen dapat berasal dari manusia dan hewan. Pembuatan sajian histologi yang

3 Seminar Tugas Akhir Juni 06 bersifat massal dan banyak biasanya dilakukan oleh teknisi laboratorium. (Ahmad Aulia Jusuf, 0) Setelah jaringan atau organ tubuh yang akan dibuat sajian histologi diisolasi dari sumbernya, jaringan tubuh tersebut kemudian diproses hingga menjadi sajian histologi. Rangkaian proses pembuatan sajian histologi terdiri atas: ) Fiksasi (Fixation) yaitu proses di mana konstituen sel adalah tetap dalam fisik dan sebagian juga dibagian kimia, sehingga mereka akan menahan perlakuan selanjutnya dari berbagai reagen dengan kerugian minimal, atau dekomposisi. Hal ini dicapai dengan mengekspos jaringan dengan kimia senyawa yang disebut fixatives. ) Pemeriksaan kotor (Gross Examination) yaitu spesimen diperiksa dengan mencatat ciri-ciri anatomi itu. Perwakilan bagian jaringan yang dipilih untuk prosedur lebih lanjut saat biopsi kecil yang dipilih secara keseluruhan. ) Pengolahan jaringan (Tissue Processing) yaitu proses yang melibatkan beberapa tahap yang dipilih bagian jaringan untuk melewati sejumlah bahan kimia secara berurutan. Dalam tahap ini jaringan yang diresapi dengan media pemadat untuk memfasilitasi sectioning halus. Setelah empat tahap yang terlibat, yaitu : a. Dehidrasi (Dehidration) b. Pembeningan (Clearing) c. Pembenaman ) Embedding adalah tahap semua jaringan diproses diblokir di media pemadat (lilin paraffin) yang digunakan dalam tahap pembuahan. 5) Pemotongan (Sectioning). Blok parafin dari jaringan tersebut kemudian dipotong dengan menggunakan perangkat disebut sebagai Microtome. Bagian-bagian yang dihasilkan mampu mentransmisikan cahaya dan berada pada tingkat mikron ketebalan. 6) Pewarnaan (Staining). Bagian jaringan dipetik ke slide dan pewarnaan dilakukan dalam rangka untuk memeriksa komponen jaringan yang berbeda di bawah mikroskop. Pada tahap pewarnaan bertujuan untuk mewarnai preparat agar mempermudah saat operator menganalisis struktur jaringan yang telah diiris menggunakan mikroskop. Proses staining atau pewarnaan terdiri dari beberapa tahap dengan cairan dan waktu rendaman yang berbeda. Alat Automatic Stainer ini mempunyai beberapa metode pewarnaan (staining) sebagai berikut: a) Xylol 5 menit b) Xylol 5 menit c) Ethanol absolute menit d) Ethanol absolute menit e) Ethanol 90% menit f) Ethanol 80% menit g) Bilas dengan air kran 5 menit h) Larutan hematoksilin 6 menit i) Bilas dengan air kran 5 menit j) Larutan pembiru menit k) Air kran 5 menit l) Larutan eosin menit m) Bilas dengan air kran 5 menit. Minimum Sistem Mikrokontroler merupakan IC yang dapat diprogram berulang kali, baik ditulis atau dihapus (Agus Bejo, 007). Biasanya digunakan untuk pengontrolan otomatis dan manual pada perangkat elektronika.

4 + Seminar Tugas Akhir Juni 06 J7 PB0 0 PA0 PB PB0 ( XCK/T0 ) (ADC0) PA0 9 PA PB PB (T) (ADC) PA 8 PA PB PB (INT/AIN0)(ADC) PA 7 PA J PB 5 PB (OC0/AIN)(ADC) PA 6 PA PB5 PB5 6 PB (SS) (ADC) PA 5 PA5 PB6 PB6 7 PB5 (MOSI) (ADC5) PA5 PA6 PB7 PB7 8 PB6 (MISO) (ADC6) PA6 PA7 RESET RESET 9 PB7 (SCK) (ADC7) PA7 GND GND RESET SW 5 GND PROGRAMMER 0 0 GND R GND START PD0 9 PC7 PD 5 PD0 (RXD) (TOSC) PC7 8 PC6 SW PD 6 PD (TXD) (TOSC) PC6 7 PC5 PD 7 PD (INT0) PC5 6 PC 8 PD (INT) PC 5 PC LIMIT BAWAH C R PD5 9 PD (OCB) PC PC PD6 0 PD5 (OCA) PC PC SW PD7 PD6 (ICP) (SDA) PC PC0 0uf /6v K7 PD7 (OC) (SCL) PC0 AREF LIMIT ATAS XTAL AREF 0 A SW XTAL A ATMEGA 855 RESET MULTITUN LCD 6 LED- 5 LED+ 00k PD7 D7 PD6 D6 PD5 D5 PD D 0 D 9 D 8 D 7 D0 MULTITUN 6 PD E 5 PD 50K RW PD0 RS VEE VDD VSS LCD X 6 Gambar. Rangkaian minimum sistem D6 DIODE ZENER lebih dari seabad yang lalu. Motor dikendalikan dengan menentukan arah dan kecepatan putarnya. Arah putaran motor adalah searah dengan arah putaran jarum jam (Clock Wise/CW) atau berlawanan arah dengan arah putaran jarum jam (Counter Clock Wise/CCW), yang bergantung dari hubungan kutub yang diberikan pada motor. Kecepatan putar motor diatur dengan besarnya arus yang diberikan. (NE Simatupang, 00) Sistem minimum mikrokontroler adalah sistem elektronika yang terdiri dari komponen-komponen dasar yang dibutuhkan oleh suatu mikrokontroler untuk dapat berfungsi dengan baik. Pada umumnya, suatu mikrokontroler membutuhkan dua elemen (selain power supply), Kristal Oscillator (XTAL), dan rangkaian RESET. Analogi fungsi Kristal Oscillator adalah jantung pada tubuh manusia. Perbedaannya, jantung memompa darah dan seluruh kandungannya, sedangkan XTAL memompa data. Dan fungsi rangkaian RESET adalah untuk membuat mikrokontroler memulai kembali pembacaan program, hal tersebut dibutuhkan pada saat mikrokontroler mengalami gangguan dalam meng-eksekusi program. Pada sistem minimum AVR terdapat elemen tambahan (optional), yaitu rangkaian pengendalian ADC: AGND (= GND ADC), A ( ADC), dan AREF (Tegangan Referensi ADC) dan konektor ISP untuk mengunduh (download) program ke mikrokontroler.. Rangkaian Driver Motor Motor merupakan peralatan elektromagnetik dasar yang berfungsi untuk mengubah tenaga listrik menjadi tenaga mekanik yang desain awalnya diperkenalkan oleh Michael Faraday A B R 0 R 0 Gambar. Motor DC V (Sumber: Motor dipakai untuk menggerakkan roda robot. Digunakan H-Bridge sebagai penguat motor yang berfungsi sebagai driver, sebab sangat tidak mungkin mengendalikan motor langsung dari mikrokontroler yang memiliki arus dan tegangan terbatas. Untuk itu digunakan H-Bridge sebagai driver motor. Driver motor adalah rangkaian yang berfungsi mengendalikan pergerakan motor sesuai dengan kebutuhkan,rangkaian driver motor disini menggunakan rangkaian H- bridge. V V R5 00K ISO PC87 R6 0 ISO PC87 R7 00k J EN J EN V Q IRF950N/TO Q IRF50 M+ D5 D IN007 D IN007 DIODE ZENER M- D IN007 D IN007 Q IRF950N/TO Gambar. Rangkaian Driver Motor Q IRF50 J V EN J EN V R9 0 R0 00k R8 00K ISO PC87 ISO PC87 R 0 R 0 A B

5 Seminar Tugas Akhir Juni 06 Rangkaian diatas merupakan pengembangan rangkaian mosfeet Bridge, H-bridge adalah sebuah perangkat keras berupa rangkaian yang berfungsi untuk menggerakkan motor. Rangkaian ini diberi nama H- bridge karena bentuk rangkaiannya yang menyerupai huruf H. Rangkaian ini terdiri dari dua buah MOSFET kanal P (IRF50) dan dua buah MOSFET kanal N (IRF950). Prinsip kerja rangkaian ini adalah dengan mengatur mati-hidupnya ke empat MOSFET tersebut. Huruf M pada gambar adalah motor DC yang akan dikendalikan. Bagian atas rangkaian akan dihubungkan dengan sumber daya kutub positif, sedangkan bagian bawah rangkaian akan dihubungkan dengan sumber daya kutub negatif. Pada saat MOSFET A dan MOSFET D on sedangkan MOSFET B dan MOSFET C off, maka sisi kiri dari gambar motor akan terhubung dengan kutub positif dari catu daya, dan sisi sebelah kanan motor pun terhubung dengan kutub positif dari catu daya. Penggunaan optocopler PC87 digunakan untuk pemisah tegangan antara blok motor dan blok micro, optocopler PC87 aktif ketika anoda mendapatkan logika satu yang sudah diatur dari output micro, kemudian fungsi resistor pada kaki collector yang di fungsikan untuk IRF950 adalah untuk mengambil ground pada saat optocopler PC87 satu rasi, fungsi pengambilan ground dikarenakan IRF950 aktif ketika kaki gate mendapatkan logika 0. Sedangkan fungsi resistor di emitor pada PC87 yang diteruskan ke IRF50 adalah untuk pengambilan logika ketika optocopler tersebut satu rasi, di karenakan IRF tersebut aktif ketika gate mendapatkan logika. Penggunakan tegangan V di collector difungsikan agar tegangan pada saat logika lebih jelas atau lebih kuat. Penggunaan diode diatas di fungsikan untuk mengamankan mosfeet ketika arus balik motor, pada saat sumber tegangan di matikan lilitan motor mengeluarkan tegangan singkat yang dihasilkan oleh induksi lilitan, maka dari itu tegangan singkat tersebut di teruskan oleh diode sehingga mosfeet lebih aman. Di karenakan untuk gerakan motor dalam proses kerja alat tidak membutuhkan kecepatan motor tertentu, maka dalam penggunaan software tidak menggunakan PWM melainkan cukup logika terus menerus untuk memicu anoda pada PC87. Dan untuk menjalankan motor adalah dengan mengatur output pada PORTC.(0,,,) untuk menjalankan motor agar turun/naik/kanan/kiri. Misalkan: MotorNaik=;. Liquid Crystal Display Liquid crystal display (LCD) merupakan suatu jenis media tampilan yang menggunakan kristal cair sebagai penampil utama. Modul LCD Karakter dapat dengan mudah dihubungkan dengan mikrokontroler seperti AT89S5 dan ATMega855. LCD yang akan ini mempunyai lebar tampilan baris dan 6 kolom atau biasa disebut sebagai LCD Karakter x6 dengan 6 pin konektor yang didifinisikan sebagai berikut : Tabel. Definisi 6 Konektor pada LCD Karakter x6 PIN Name Function VSS Ground voltage +5V VEE Contrast voltage RS Register Select 0 = Instruction Register = Data Register 5

6 Seminar Tugas Akhir Juni 06 5 R/W 6 E Read/ Write, to choose write or read mode 0 = write mode = read mode Enable 0 = start to lacht data to LCD karakter = disable 7 DB0 LSB 8 DB - 9 DB - 0 DB - DB - DB5 - DB6 - DB7 MSB 5 BPL Back Plane Light 6 GND Ground voltage LCD maka RS harus diset logika high. Jalur RW adalah jalur kontrol Read/ Write. Ketika RW berlogika low (0), maka informasi pada bus data akan dituliskan pada layar LCD. Ketika RW berlogika high, maka program akan melakukan pembacaan memori dari LCD. Sedangkan pada aplikasi umum pin RW selalu diberi logika low 0. Pada akhirnya, bus data terdiri dari atau 8 jalur (bergantung pada mode operasi yang dipilih oleh user). Pada kasus bus data 8 bit, jalur diacukan sebagai DB0 s/d DB7 Beberapa perintah dasar yang harus dipahami adalah inisialisasi LCD karakter.. METODOLOGI PENELITIAN. Diagram Blok Gambar. LCD X6 (Sumber: Display karakter pada LCD diatur oleh pin EN, RS dan RW. Jalur EN dinamakan Enable. Jalur ini digunakan untuk memberitahu LCD bahwa anda sedang mengirimkan sebuah data. Mengirimkan data ke LCD, maka melalui program EN harus dibuat logika low 0 dan set pada dua jalur kontrol yang lain RS dan RW. Ketika dua jalur yang lain telah siap, set EN dengan logika dan tunggu untuk sejumlah waktu tertentu (sesuai dengan datasheet dari LCD tersebut) dan berikutnya set EN ke logika low 0 lagi. Jalur RS adalah jalur Register Select. Ketika RS berlogika low 0, data akan dianggap sebagi sebua perintah atau instruksi khusus (seperti clear screen, posisi kursor dll). Ketika RS berlogika high, data yang dikirim adalah data text yang akan ditampilkan pada display LCD. Sebagai contoh, untuk menampilkan huruf T pada layar Gambar. Diagram Blok Automatic Stainer Keterangan: : blok yang dibahas Pada saat ditekan Start maka mikrokontroler akan bekerja. Inisialisasi dan pengaturan pewaktu akan ditampilkan berupa LCD. Mikrokontroler memerintahkan motor bekerja sesuai waktu yang telah diatur. Motor bekerja sehingga memindahkan preparat dari proses pencelupan larutan pertama hingga larutan terakhir. Kemudian proses dilanjutkan lagi sesuai urutan tahapan. Apabila reset di tekan maka proses diulang dari awal lagi. 6

7 Seminar Tugas Akhir Juni 06. Diagram Alir Modul Pompa Hidup No A No Motor Motor bergerak ke chamber 5 Motor ethanol 90%, timer berjalan Motor Motor bergerak ke chamber 6 Motor ethanol 80%, timer berjalan Motor Begin Inisialisasi Detektor level air penuh mendeteksi Yes Pompa mati Tekan Start Yes Motor xylol, timer berjalan B Motor Motor bergerak ke chamber Motor Motor Motor bergerak ke chamber Motor eosin, timer berjalan Motor Motor bergerak ke chamber Motor Pembilasan air kran, timer berjalan Motor Motor bergerak ke chamber 7 Motor Pembilasan air kran, timer berjalan Motor Motor bergerak ke chamber 8 Motor hematoksilin, timer berjalan Motor Motor bergerak ke chamber 9 Motor xylol, timer berjalan Pompa hidup Detektor level air kuras mendeteksi Pompa mati Motor Motor bergerak ke chamber Motor ethanol absolute, timer berjalan Motor Motor bergerak ke chamber Motor ethanol absolute, timer berjalan A Pembilasan air kran, timer berjalan Motor Motor bergerak ke chamber 0 Motor pembiru, timer berjalan Motor Motor bergerak ke chamber Motor Pembilasan air kran, timer berjalan Gambar. Diagram Alir Automatic Stainer End Yes B No Pada saat alat dinyalakan maka program akan menginisialisasi program dan program berjalan. Pompa digunakan untuk mengisi air kran pada chamber nomor 7, 9, dan. Pompa digunakan untuk mengosongkan air kran pada chamber nomor 7, 9, dan. Pompa menyala jika detektor air penuh belum tersentuh air yang berarti chamber nomor 7, 9, dan belum terisi air secara penuh. Pompa akan berhenti bekerja jika detektor air penuh sudah menyentuh air yang menandakan air pada chamber nomor 7, 9, dan sudah terisi air. Maka proses pencelupan bisa dilakukan. Motor digunakan untuk mengerakan preparat ke kanan atau ke kiri, sedangkan motor digunakan untuk menurunkan atau menaikan preparat. Ketika tombol start ditekan proses pencelupan dimulai. Motor akan bergerak turun sehingga proses pencelupan pada larutan xylol berjalan sesuai waktu yang ditentukan. Setelah pencelupan selesai, motor akan. Kemudian motor akan bergerak ke chamber. Selanjutnya motor akan sehingga proses pencelupan pada larutan xylol berjalan sesuai waktu yang ditentukan. Setelah pencelupan selesai, motor akan. Kemudian motor akan bergerak ke chamber. Dari chamber, motor akan bergerak turun sehingga proses pencelupan pada larutan ethanol absolute berjalan sesuai waktu yang ditentukan. Setelah pencelupan selesai, motor akan. Kemudian motor akan bergerak ke chamber. Dilanjutkan Motor akan sehingga proses pencelupan pada larutan ethanol absolute berjalan sesuai waktu yang ditentukan. Setelah pencelupan selesai, motor akan bergerak naik. Kemudian motor akan bergerak ke chamber 5 Motor akan sehingga proses pencelupan pada larutan ethanol 90% berjalan sesuai waktu yang ditentukan. Setelah pencelupan selesai, motor akan 7

8 Seminar Tugas Akhir Juni 06. Kemudian motor akan bergerak ke chamber 6. Setelah itu motor akan sehingga proses pencelupan pada larutan ethanol 80% berjalan sesuai waktu yang ditentukan. Setelah pencelupan selesai, motor akan. Kemudian motor akan bergerak ke chamber 7. Motor akan sehingga proses pembilasan air kran pada preparat berjalan sesuai waktu yang ditentukan. Setelah proses selesai, motor akan. Kemudian motor akan bergerak ke chamber 8. Motor akan sehingga proses pencelupan pada larutan hematoksilin berjalan sesuai waktu yang ditentukan. Setelah pencelupan selesai, motor akan. Kemudian motor akan bergerak ke chamber 9. Motor akan sehingga proses pembilasan air kran pada preparat berjalan sesuai waktu yang ditentukan. Setelah pencelupan selesai, motor akan bergerak naik. Kemudian motor akan bergerak ke chamber 0. Selanjutnya motor akan bergerak turun sehingga proses pencelupan pada larutan pembiru berjalan sesuai waktu yang ditentukan. Setelah pencelupan selesai, motor akan. Kemudian motor akan bergerak ke chamber. Motor akan sehingga proses pembilasan air kran pada preparat berjalan sesuai waktu yang ditentukan. Setelah pencelupan selesai, motor akan. Kemudian motor akan bergerak ke chamber. Motor berhenti pada chamber, motor akan sehingga proses pencelupan pada larutan pembiru berjalan sesuai waktu yang ditentukan. Setelah pencelupan selesai, motor akan. Kemudian motor akan bergerak ke chamber. Motor akan sehingga proses pembilasan air kran pada preparat berjalan sesuai waktu yang ditentukan. Setelah pencelupan selesai, motor akan. Proses pencelupan selesai. Saat semua proses sudah selesai maka detektor air kosong mendeteksi apakah air pada chamber nomor 7, 9, dan masih terisi air apa tidak. Jika detektor kosong mendeteksi chamber berisi air maka pompa hidup sehingga mengosongkan chamber nomor 7, 9, dan yang sebelumnya berisi air kran. Pompa akan berhenti bekerja jika detektor air kosong sudah tidak menyentuh air atau chamber telah kosong dan proses selesai.. Diagram Mekanik Sistem Gambar. Diagram Mekanik Automatic Stainer. Alat dan Bahan Berikut ini disampaikan data bahan-bahan yang diperlukan dalam pembuatan modul ini: Tabel.. Tabel Daftar Komponen Nama Komponen X TAL MHz Resistor 0 Ω ¼ W Resistor KΩ ¼ W Resistor,7K Ω ¼ W Diode zener Capasitor 0uF/6V Capasitor pf Multitone 50K Multitone 00K LCD x6 IC ATmega85 Soket IC ATmega855 Banyaknya buah buah buah buah buah buah buah buah buah buah buah buah 8

9 Seminar Tugas Akhir Juni 06 Conector 8 pin Conector pin Transistor BD9 Dioda IN007 Relay SPDT 5v Limit switch Push Button buah 5 buah buah buah buah buah buah Sebagai penunjang dalam melaksanakan pembuatan modul, pengukuran, pengamatan, maupun pengujian digunakan beberapa peralatan. Peralatan-peralatan tersebut antara lain adalah sebagai berikut:. Alat ukur - Multimeter - Stopwatch. Alat elektrik - Solder dan timah - Bor. Alat bantu mekanik - Obeng - Tang - Toolset, dll.5 Jenis Penelitian Rancangan penelitian alat ini menggunakan metode pre-experimental dengan jenis penelitian one group post test design. Pada rancangan alat ini peneliti langsung memberikan perlakuan pada alat Automatic Stainer kemudian langsung dilakukan pengukuran pada hasilnya. Disini tanpa ada kelompok kontrol atau pembanding. Perlakuan diukur X X = treatmen/perlakuan yg diberikan (variabel Independen) 0 = Observasi (variabel dependen).6 Variabel Penelitian.6. Variabel Bebas Sebagai variabel bebas adalah kaca preparat..6. Variabel Tergantung Motor merupakan variabel tergantung karena proses pencelupan tergantung pada putaran motor ke kanan atau ke kiri..6. Variabel Terkendali Sebagai variabel terkendali yaitu Mikrokontroler ATmega Definisi Operasional Dalam kegiatan operasionalnya, variabel-variabel yang digunakan dalam pembuatan modul, baik variabel tekendali, tergantung, dan bebas memiliki fungsi-fungsi antara lain: Tabel. Definisi operasional dan variable.8 Teknik Analisis Data.8. Rata rata Rata rata adalah bilangan yang di dapat dari hasil pembagian jumlah nilai data oleh banyaknya data dalam kumpulan tersebut. Rumus rata rata adalah: Dimana: X : rata-rata X,..,Xn : nilai data n : banyak data.8. Nilai Error Error (Rata rata simpangan) adalah selisih antara mean terhadap masing masing data. Rumus Error adalah: Dimana: X : data yang diukur X : rata-rata.9 Urutan Kegiatan Dalam penelitian dan pembuatan modul ini penulis terlebih dahulu 9

10 Seminar Tugas Akhir Juni 06 mengadakan persiapan untuk proses pembuatan dan pengamatan yang meliputi di bawah ini: a. Mempelajari teori teori yang berhubungan dengan permasalahan yang dibahas melalui studi kepustakaan. b. Mempelajari dan merancang teknis pembuatan modul tersebut. c. Membuat diagram blok sistem d. Membuat diagram alir sebagai urutan cara kerja alat e. Merencanakan anggaran biaya pembuatan modul f. Menyusun proposal g. Menyiapkan bahan berupa komponen, box dan peralatan yang dibutuhkan dalam pembuatan modul h. Membuat layout rangkaian mikrokontroller, LCD, dan tombol READ i. Memasang komponen pada PCB j. Menyatukan semua rangkaian k. Mengintegrasikan semua rangkaian l. Menyusun program untuk menyalakan sistem m. Melakukan uji coba modul n. Melakukan kalibrasi modul o. Menyusun laporan KTI.0 Tempat dan Jadwal Penelitian.0. Tempat pembuatan modul Lokasi yang dilakukan pelaksanaan penelitian atau tempat mengambil data penelitian yaitu di Lab. Teknik Tenaga Listrik Kampus Teknik Elektromedik Surabaya..0. Waktu pembuatan modul Jadwal kegiatan penulis susun menurut jadwal kalender Akademik yang ada di Poleteknik Kesehatan Jurusan Teknik Elektromedik Surabaya.. Jadwal Kegiatan Jadwal kegiatan penulis disusun menurut kalendar akademik yang ada di Politeknik Kesehatan Jurusan Teknik Elektromedik Surabaya. Tabel. Jadwal Kegiatan. HASIL PENGUKURAN DAN ANALISIS. Hasil Pengukuran Test Point.. Pengukuran Tegangan Power Supply Tabel. Pengukuran Tegangan Pada Output Power Supply Tegangan Pada Output Power Supply Tegangan yang Terukur 5 v 5 v v,06 v.. Test Point Output Mikrokontroller Test point ini dilakukan agar mengetahui output dari masingmasing pin mikrokontroller yang digunakan sebagai output dari ATmega855. Output yang digunakan hanya buah pin yaitu PORTC.0, PORTC., PORTC., dan PORTC., sehingga dapat diketahui logika low high dari pin-pin tersebut. Tabel. Pengukuran Output Mikrokontroller Test point Keadaan Awal Output PORTC.0 0 v, v PORTC. 0 v,0 v PORTC. 0 v,9 v PORTC. 0 v,9 v.. Test Point rangkaian driver motor untuk naik turun 0

11 Seminar Tugas Akhir Juni Test Point Rangkaian Driver Motor untuk menurunkan preparat Tujuan dilakukan pengukuran ini agar diketahui aktifnya motor pada saat pergerakan mekanik turun mempunyai tegangan berapa volt. Saat motor turun hanya ada dua mosfeet yang aktif yaitu satu mosfeet IRF 950 dan satu mosfeet IRF 50. Pengukuran dilakukan menggunakan multimeter. Test point Awal Aktif Anoda pc87a 0 v, v Collector pc87a,98 v 0, v Anoda pc87d 0 v.0 v Emitor pc87d 0 v,95 v Motor,60 v,96 v... Pengukuran Rangkaian Driver Motor untuk menaikkan preparat Tujuan dilakukan pengukuran ini agar diketahui aktifnya motor pada saat pergerakan mekanik naik mempunyai tegangan berapa volt. Saat motor turun hanya ada dua mosfeet yang aktif yaitu satu mosfeet irf 950 dan satu mosfeet irf50. Pengukuran di lakukan menggunakan multimeter. Tabel. Pengukuran naik Test point Awal Aktif Anoda pc87b 0 v, v Collector pc87b,99 v 0, v Anoda pc87c 0 v, v Emitor pc87c 0 v,95 v Motor,5 v,95 v.. Pengukuran Rangkaian Driver Motor untuk perpindahan larutan... Pengukuran Rangkaian Driver Motor berjalan ke kanan Dalam test point ini diukur antara kaki anoda opto isolator yang mempunyai tipe pc 87 dan kaki gate dari mosfeet irf 950, di ukur juga tegangan motor. Agar diketahui tegangan saat aktif dan non aktif. Pengukuran dilakukan menggunakan multimeter digital, Saat pengukuran dilakukan kaki anoda pc 87 dan gate irf 950 mendapat probe + (positif ) dan probe - (negatif) mendapat groud. Tabel.5 Pengukuran geser kanan Test point Awal Aktif Anoda pc87a 0 v,9 v Collector pc87a,96 v 0,8 v Anoda pc87d 0 v.9 v Emitor pc87d 0 v.95 v Motor,0 v,95 v... Pengukuran Rangkaian Driver Motor berjalan ke kiri Dalam test point ini diukur antara kaki anoda opto isolator yang mempunyai tipe pc 87 dan kaki gate dari mosfeet irf 950, di ukur juga tegangan motor. Agar diketahui tegangan saat aktif dan non aktif. Pengukuran dilakukan menggunakan multimeter digital, Saat pengukuran dilakukan kaki anoda pc 87 dan gate irf 950 mendapat probe + (positif ) dan probe - (negatif) mendapat groud. Tabel.6 Pengukuran geser kiri Test point Awal Aktif Anoda pc87b 0 v, v Collector pc87b,99 v 0,0 v Anoda pc87c 0 v, v Emitor pc87c 0 v,98 v Motor,5 v,95 v. Hasil Pengukuran Terhadap Kalibrator.. Tabel Pengukuran Waktu Perpindahan Preparat ke Larutan Pengukuran waktu di sini dilakukan untuk mengetahui waktu perpindahan mekanik yang

12 CHAMBER Setting Modul (menit) Rerata CHAMBER Setting Modul (m) Rerata Alat Simpangan Error (%) Seminar Tugas Akhir Juni 06 menggerakan basket ke tiap larutan dengan pembanding stopwatch.,58,59,59,59,58,58,59,59,59,58,59,58 5,59,59,58,58,59,58 Perpindahan Start ke larutan Larutan ke larutan Larutan ke larutan Larutan ke larutan Larutan ke larutan 5 Larutan 5 ke larutan 6 Larutan 6 ke larutan 7 Larutan 7 ke larutan 8 Larutan 8 ke larutan 9 Larutan 9 ke larutan 0 Larutan 0 ke larutan Larutan ke larutan Larutan ke larutan Waktu s s 8 s 50 s 9 s 9 s 7 s 8 s 8 s 8 s 6 s 7 s 8 s 6,59,58,58,58,58,58 7 5,58,58,59,59,59, ,59 5,59 5,59 5,59 5,58 5,58 9 5,59,59,59,59,59, ,59,59,59,59,58, ,58,58,58,58,58,58. Hasil Perhitungan/ Analisis Data Setelah melakukan pengukuran dengan membandingkannya dengan stopwatch maka dilakukan perhitungan untuk mendapatkan nilai rata rata, simpangan, error, standart deviasi dan ketidakpastian. Perhitungan dilakukan dengan menggunakan rumus pada point.8... Tabel Pengukuran Waktu Larutan Pengukuran ini di lakukan untuk mendapatkan hasil data pada masingmasing larutan, pengukuran dilakukan sebanyak lima kali, kemudian data pengukuran tersebut dihitung sehingga mendapatkan nilai rata rata, simpangan, error, standart deviasi dan ketidakpastian. Waktu pada setting tersebut di bandingkan dengan stopwatch. Table.8 pengukuran waktu DATA AKURASI PENGUKURAN X X X X X5 5,58,59,59,59,58,58 5,59,59,58,58,59,59 Tabel.9 Data Pengukuran Kalibrasi 5,58 0,0 0,% 5,59 0,0 0,%,58 0,0 0,67%,58 0,0 0,67% 5,58 0,0 0,67% 6,58 0,0 0,67% 7 5,58 0,0 0,% 8 6 5,58 0,0 0,% 9 5 5,59 0,0 0,% ,0 % 5,58 0,0 0,

13 + PB7 PB6 PB5 PB PA PB PB PB PB0 PA PA PA PA0 Seminar Tugas Akhir Juni ,0 % 5,58 0,0 0,% 5. Pembahasan Rangkaian 5.. Modul Rangkaian Minimum Sistem ATmega855 Spesifikasi Modul Rangkaian Minimum Sistem yang diperlukan adalah:. Tegangan yang dibutuhkan 5 VDC dan ground.. Membutuhkan sambungan MISO, MOSI, SCK, dan RESET untuk dapat memprogram Membutuhkan tombol untuk memilih program.. Membutuhkan display LCD untuk menampilkan timer. J 5 PROGRAMMER LCD LCD X 6 PB5 PB6 PB7 RESET C 0uf /6v SW RESET LED- LED+ D7 D6 D5 D D D D D0 E RW RS VEE VDD VSS R 0 PD7 PD6 PD5 PD PD PD PD0 R K7 MULTITUN 50K PB0 PB PB PB PB PB5 PB6 PB7 RESET PD0 PD PD PD PD5 PD6 PD7 PB0 PB PB PB PB PB5 PB6 PB J7 PB0 ( XCK/T0 ) (ADC0) PA0 PB (T) (ADC) PA PB (INT/AIN0)(ADC) PA PB (OC0/AIN)(ADC) PA PB (SS) (ADC) PA PB5 (MOSI) (ADC5) PA5 PB6 (MISO) (ADC6) PA6 PB7 (SCK) (ADC7) PA7 RESET GND PD0 (RXD) PD (TXD) PD (INT0) PD (INT) PD (OCB) PD5 (OCA) PD6 (ICP) PD7 (OC) XTAL XTAL J (TOSC) PC7 (TOSC) PC6 PC5 PC PC PC (SDA) PC (SCL) PC0 ATMEGA 855 PA0 PA PA PA PA SENSOR -SENSOR8 GND AREF A J PA0 PA PA PA PA PA5 PA6 PA7 GND PC7 PC6 PC5 PC PC PC PC PC0 AREF A SENSOR 9-SENSOR MULTITUN Gambar 5. Rangkaian Minimum Sistem 00k SW START SW LIMIT BAWAH SW LIMIT BAWAH Penjelasan Rangkaian Minimum Sistem: Tombol atau switch pada rangkaian minimum sistem ini berupa tombol START pada PINC.6 digunakan untuk menjalankan system. PINC. dan PINC.5 menggunakan limit switch yang berfungsi untuk pembatas motor pada saat naik atau turun dan mengirim logika ketika tertekan otomatis oleh gerakan motor sehingga mengirimkan input terhadap mikro, dan tigabelas sensor opcopler berfungsi untuk menghentikan D6 DIODE ZENER motor saat perpindahan chamber ke chamber sehingga mengirimkan logika inputan ke micro melalui PORTB, PINA.0, PINA., PINA., PINA. dan PINA.. LCD x6 berfungsi sebagai display untuk menampilkan proses TIMER sedang berjalan. Tombol reset digunakan untuk mengembalikan kondisi awal lagi. Konektor programmer yang terhubung dengan pin Mosi, Miso, SCK, Reset dan Ground berfungsi untuk memasukkan dan menghapus program pada mikrokontroller. 5.. Modul Rangkaian Sensor Chamber Spesifikasi modul rangkaian sensor chamber yang diperlukan adalah:. Menggunakan optocoupler sebagai sensor chamber.. Membutuhkan tegangan input 5 VDC. Jadi didapatkan rangkaian seperti di bawah ini: R 0 R5 0 R7 0 R9 0 R 0 R 0 R5 0 R7 0 R 0k ISO MOC70T R6 0k ISO MOC70T R8 0k ISO MOC70T R0 0k ISO MOC70T R 0k ISO5 MOC70T R 0k ISO6 MOC70T R6 0k ISO7 MOC70T R8 0k ISO8 MOC70T R9 0 R 0 R 0 R5 0 R7 0 R0 0k ISO9 MOC70T R 0k ISO0 MOC70T R 0k ISO MOC70T R6 0k ISO MOC70T R8 0k ISO MOC70T Gambar 5. Rangkaian Sensor Chamber

14 Seminar Tugas Akhir Juni 06 Penjelasan Gambar 5. adalah sebagai berikut: Sensor chamber yang digunakan pada rangkaian ini adalah optocoupler jenis MOC70T. Kaki masing-masing collector optocoupler dihubungkan dengan resistor R, R6, R8, R0, R, R, R6, R8, R0, R, R, R6, dan R8 digunakan untuk pengaman. Kaki emitor optocoupler sebagai inputan pada mikro. Ketika MOC70T tidak terhalang maka output untuk mikro mengeluarkan logika nol, sedangkan jika terhalang maka output untuk mikro mengeluarkan logika satu sehingga motor akan bergerak ke kanan atau ke kiri sesuai program. 5.. Pembahasan Rangkaian Driver Motor untuk Naik Turun Spesifikasi modul rangkaian driver motor yang diperlukan adalah:. Membutuhkan logika dan 0 sebagai pemicu rangkaian. Membutuhkan tegangan input 5 VDC untuk input opto isolator dan VDC untuk motor Jadi didapatkan rangkaian seperti gambar di bawah ini: R PORTC. 0 V ISO PC87 R6 0 R7 00k A J J EN B V Q IRF950N/TO Q IRF50 D5 D IN007 D IN007 DIODE ZENER R EN PORTC.0 R5 0 00K 0 ISO PC87 V ISO PC87 M+ M- D D IN007 D IN007 Q IRF950N/TO Q IRF50 Gambar 5. Rangkaian Driver Motor Naik Turun C J V EN J EN V R9 0 R0 00k R8 00K ISO PC87 R 0 R PORTC. PORTC.0 Penjelasan rangkaian driver motor naik turun : Rangkaian diatas merupakan pengembangan rangkaian mosfeet Bridge, H-bridge adalah sebuah perangkat keras berupa rangkaian yang berfungsi untuk menggerakkan motor. Rangkaian ini diberi nama H- bridge karena bentuk rangkaiannya yang menyerupai huruf H. Rangkaian ini terdiri dari dua buah MOSFET kanal P (IRF 50) dan dua buah MOSFET kanal N (IRF 950). Prinsip kerja rangkaian ini adalah dengan mengatur matihidupnya ke empat MOSFET tersebut. Huruf M pada gambar adalah motor DC yang akan dikendalikan. Bagian atas rangkaian akan dihubungkan dengan sumber daya kutub positif, sedangkan bagian bawah rangkaian akan dihubungkan dengan sumber daya kutub negatif. Pada saat MOSFET A dan MOSFET D on sedangkan MOSFET B dan MOSFET C off, maka sisi kiri dari gambar motor akan terhubung dengan kutub positif dari catu daya, sedangkan sisi sebelah kanan motor akan terhubung dengan kutub negatif dari catu daya sehingga motor akan dan ketika sebaliknya Pada saat MOSFET B dan MOSFET C on sedangkan MOSFET A dan MOSFET D off, maka sisi kanan dari gambar motor akan terhubung dengan kutub positif dari catu daya, sedangkan sisi sebelah kiri motor akan terhubung dengan kutub negatif dari catu daya sehingga motor akan. Penggunaan optocopler PC87 digunakan untuk pemisah tegangan antara blok motor dan blok micro, optocopler PC87 aktif ketika anoda mendapatkan logika satu yang sudah diatur dari output micro, kemudian fungsi resistor pada kaki collector

15 Seminar Tugas Akhir Juni 06 yang di fungsikan untuk IRF 950 adalah untuk mengambil ground pada saat optocopler pc87 satu rasi, fungsi pengambilan ground dikarenakan irf 950 aktif ketika kaki gate mendapatkan logika 0. Sedangkan fungsi resistor di emitor pada pc87 yang diteruskan ke irf50 adalah untuk pengambilan logika ketika optocopler tersebut satu rasi, di karenakan irf tersebut aktif ketika gate mendapatkan logika. Penggunakan tegangan vdc di collector difungsikan agar tegangan pada saat logika lebih jelas atau lebih kuat. Penggunaan diode diatas di fungsikan untuk mengamankan mosfeet ketika arus balik motor, pada saat sumber tegangan di matikan lilitan motor mengeluarkan tegangan singkat yang dihasilkan oleh induksi lilitan, maka dari itu tegangan singkat tersebut di teruskan oleh diode sehingga mosfeet lebih aman. Di karenakan untuk gerakan motor dalam proses kerja alat tidak membutuhkan kecepatan motor tertentu, maka dalam penggunaan software tidak menggunakan PWM melainkan cukup logika terus menerus untuk memicu anoda pada pc87. Sehingga di dapat program untuk menjalankan motor : MotorNaik=; Dengan mengatur output pada PORTC. untuk menjalankan motor agara turun, dan untuk menjalankan motor untuk naik yaitu : MotorTurun=; Langkah-langkah pengujian yang dilakukan pada rangkaian gambar 5. yaitu:. Mengukur tegangan yang masuk ke input anoda pc87.. Melihat putaran motor apakah sesuai dengan yang di inginkan 5.. Pembahasan Rangkaian Driver Motor untuk Perpindahan Larutan kekanan dan kekiri Spesifikasi modul rangkaian driver motor yang diperlukan adalah:. Membutuhkan logika dan 0 sebagai pemicu rangkaian. Membutuhkan tegangan input 5 VDC untuk input opto isolator dan VDC untuk motor Sehingga di dapat rangkaian di bawah ini : R PORTC. 0 V ISO PC87 R6 0 R7 00k A J J EN B V Q IRF950N/TO Q IRF50 D5 D IN007 D IN007 DIODE ZENER R EN PORTC. R5 0 00K 0 ISO PC87 V ISO PC87 M+ M- D D IN007 D IN007 Q IRF950N/TO Q IRF50 Gambar 5. Rangkaian driver motor pemindah larutan Penjelasan rangkaian driver motor pemindah larutan kekanan dan kekiri : Rangkaian diatas merupakan pengembangan rangkaian mosfeet Bridge,H-bridge adalah sebuah perangkat keras berupa rangkaian yang berfungsi untuk menggerakkan motor. Rangkaian ini diberi nama H- bridge karena bentuk rangkaiannya yang menyerupai huruf H. C J V EN J EN V R9 0 R0 00k R8 00K ISO PC87 R 0 R PORTC. PORTC. 5

16 Seminar Tugas Akhir Juni 06 Rangkaian ini terdiri dari dua buah MOSFET kanal P (IRF 50) dan dua buah MOSFET kanal N (IRF 950). Prinsip kerja rangkaian ini adalah dengan mengatur matihidupnya ke empat MOSFET tersebut. Huruf M pada gambar adalah motor DC yang akan dikendalikan. Bagian atas rangkaian akan dihubungkan dengan sumber daya kutub positif, sedangkan bagian bawah rangkaian akan dihubungkan dengan sumber daya kutub negatif. Pada saat MOSFET A dan MOSFET D on sedangkan MOSFET B dan MOSFET C off, maka sisi kiri dari gambar motor akan terhubung dengan kutub positif dari catu daya, sedangkan sisi sebelah kanan motor akan terhubung dengan kutub negatif dari catu daya sehingga motor akan dan ketika sebaliknya Pada saat MOSFET B dan MOSFET C on sedangkan MOSFET A dan MOSFET D off, maka sisi kanan dari gambar motor akan terhubung dengan kutub positif dari catu daya, sedangkan sisi sebelah kiri motor akan terhubung dengan kutub negatif dari catu daya sehingga motor akan. Penggunaan optocopler PC87 digunakan untuk pemisah tegangan antara blok motor dan blok micro, optocopler PC87 aktif ketika anoda mendapatkan logika satu yang sudah diatur dari output micro, kemudian fungsi resistor pada kaki collector yang di fungsikan untuk IRF 950 adalah untuk mengambil ground pada saat optocopler pc87 satu rasi, fungsi pengambilan ground dikarenakan irf 950 aktif ketika kaki gate mendapatkan logika 0. Sedangkan fungsi resistor di emitor pada pc87 yang diteruskan ke irf50 adalah untuk pengambilan logika ketika optocopler tersebut satu rasi, di karenakan irf tersebut aktif ketika gate mendapatkan logika. Penggunaan tegangan vdc di collector difungsikan agar tegangan pada saat logika lebih jelas atau lebih kuat. Penggunaan diode diatas di fungsikan untuk mengamankan mosfeet ketika arus balik motor, pada saat sumber tegangan di matikan lilitan motor mengeluarkan tegangan singkat yang dihasilkan oleh induksi lilitan, maka dari itu tegangan singkat tersebut di teruskan oleh diode sehingga mosfeet lebih aman. Di karenakan untuk gerakan motor dalam proses kerja alat tidak membutuhkan kecepatan motor tertentu, maka dalam penggunaan software tidak menggunakan PWM melainkan cukup logika terus menerus untuk memicu anoda pada pc87. Sehingga di dapat program untuk menjalankan motor : MotorKanan=; Dengan mengatur output pada PORTC. untuk menjalankan motor agar berjalan kekanan, dan untuk menjalankan motor geser kekiri yaitu : MotorKiri=; Langkah-langkah pengujian yang dilakukan pada rangkaian gambar 5. yaitu:. Mengukur tegangan yang masuk ke input anoda pc87.. Melihat putaran motor apakah sesuai dengan yang di inginkan 6. KESIMPULAN Secara menyeluruh pada penelitian ini dapat disimpulkan bahwa: 6

17 Seminar Tugas Akhir Juni 06. Minimum sistem ATmega855 dapat menyimpan data berupa perintah.. Timer otomatis dibuat dengan pemrograman AVR.. Driver motor menggunakan mosfeet irf950 dan irf50 sebagai komponen utama.. Berdasarkan hasil pengukuran timer, kesalahan error pada timer pencelupan larutan adalah chamber satu 0,%, chamber dua 0,%, chamber tiga 0,67%, chamber empat 0,67%, chamber lima 0,67%, chamber enam 0,67%, chamber tujuh 0,%, chamber delapan 0,%, chamber sembilan 0,%, chamber sepuluh %, chamber sebelas 0,%, chamber duabelas % dan chamber tigabelas 0,%. Techniques in Histopathology: A Handbook For Medical Technology. Jerman: Lambert Academic Publishing 6) NE Simatupang Rancang Bangun Miniatur Security Ruangan Menggunakan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AVR ATmega855. repository.usu.ac.id/bitstream/5678 9/09//Chapter%0II.pdf (Diakses tanggal 7 Desember 0) 7) Soekidjo Notoadmodjo. 0. Metodologi Penelitian Kesehatan. Jakarta: Rineka Cipta 8) Zulham Yamamoto Histoteknik Dasar. (Diakses tanggal 7 November 0) 6. SARAN Berikut ini adalah beberapa saran yang dapat dipertimbangkan untuk penyempurnaan penelitian lebih lanjut:. Desain yang tepat dan baik.. Mekanik yang lebih baik. DAFTAR PUSTAKA ) Ahmad Aulia Jusuf Histoteknik Dasar. Jakarta: Fakultas Kedokteran Universitas Indonesia Bagian Histologi ) Arliek Rio Julia. 0. Instruksi Kerja Pembuatan Sediaan/Preparat dengan Pengecatan Rutin HE. Malang: Fakultas Kedokteran Universitas Brawijaya Laboratorium Anatomi Histologi ) Ardi Winoto Mikrokontroler AVR ATmega8//6/855 dan Pemrogramannya dengan Bahasa C pada WinAVR. Bandung: Informatika ) Cuund Yuund. 0. Histoteknik Tissue Processing. istoteknik-tissue-processing.html. (Diakses tanggal 5 November 0) 5) Usman Waheed, Asim Ansari. 0. Histotechniques: Laboaratory 7