Oleh : Wira Sanjaya Anthony Muliadi Ari Gunawan Stefanus Feno

Transkripsi

1 Oleh : Wira Sanjaya Anthony Muliadi Ari Gunawan Stefanus Feno

2 Latar Belakang Adanya perkembangan teknologi informasi, khususnya internet. Jarak tidak lagi menjadi penghambat dengan adanya teknologi internet Dibutuhkan suatu pengontrolan yang dapat dikendalikan tanpa dibatasi oleh jarak dan dengan biaya relatif murah. Teknologi internet dapat dimanfaatkan untuk pengontrolan jarak jauh.

3 Pengontrolan motor H Bridge dilakukan melalui aplikasi WEB. Motor H-Bridge dan Proses pengontrolan berada pada bagian server. Pengontrolan terjadi dalam koneksi antara client dan server Terdapat fasilitas koneksi dengan database

4

5 Spesifikasi WEB enabled menggunakan Internet Explorer 5.0, Server Apache & PHP 4.11,web page menggunakan HTML Output Port menggunakan parallel port ( LPT1 ) dengan address 378h Database dengan menggunakan dataflat dan MySQL (terdapat 2 versi) Hardware yang dikontrol adalah sebuah mobil-mobilan dengan rangkaian H-Bridge Command yang digunakan untuk mengexecute file EXE melalui Web, menggunakan PHP program EXE dibuat dengan bahasa pemograman Turbo C. Operating System yang digunakan adalah Windows 98

6 A. Rangkaian H-Bridge Karakteristik transistor yang digunakan BD 140 Ic maks 405 ma 2 A hfe 25-50

7 B. INVERTING Inverting menggunakan gerbang XNOR untuk mengatasi input kembar pada switching

8 MAJU MUNDUR KIRI KANAN

9 A. FLOW DIAGRAM

10 B. ARSITEKTUR SOFTWARE

11 WEB VERSI 2 DENGAN MYSQL

12

13 CONTROL AREA DAN SEARCHER DATA DENGAN MYSQL

14 TABEL DATA DENGAN MYSQL

15 GUESTBOOK DENGAN MYSQL

16 TAMPILAN DATA PENGUNJUNG DENGAN MYSQL

17 WEB VERSI 1 DENGAN DATA FLAT

18

19 Control area versi 1 dengan data flat

20 Tampilan Tabel dengan data flat

21 Guestbook dengan data flat

22 Tampilan Data pengunjung website dg data flat

23 C. PHP ( Hypertext Preprocessor) PHP adalah suatu bahasa pemrograman open source pada aplikasi WEB, dimana script ini bersifat server-side yang ditambahkan ke dalam tag-tag HTML. Skript ini membuat suatu halaman WEB tidak lagi bersifat statis tetapi juga bersifat dinamis. PHP juga mempunyai keuntungan yaitu dapat mendukung aplikasi CGI, walaupun tanpa menggunakan program CGI, sehingga client dapat mengexecute program exe yang digunakan untuk menjalankan motor H-Bridge pada server. Script PHP juga dapat berinteraksi dengan bahasa pemograman, seperti Turbo C, Delphi, perl dan lainnya. Dalam project ini kami memakai script PHP untuk memanggil program executable.

24 D. TURBO C Turbo C adalah bahasa pemograman yang berada diantara bahasa tingkat rendah (bahasa pemograman yang berbasis pada mesin, seperti Assembly) dan bahasa pemograman tingkat tinggi (bahasa pemograman yang berorientasi pada user atau manusia, seperti Pascal).Turbo C adalah bahasa program yang dapat digunakan dalam aplikasi internet. Untuk program execute yang digunakan untuk menjalankan motor H- Bridge yang terhubung pada parallel port, kami menggunakan bahasa pemograman Turbo C. Untuk program exe yang digunakan tidak mutlak harus menggunakan Turbo C.

25 E. MySQL MySQL adalah salah satu jenis database server yang menggunakan SQL sebagai bahasa dasar untuk mengakses databasenya. Bersifat free (tidak perlu membayar dalam menggunakannya)

26 Keunggulan Motor H-Bridge dapat dikontrol dari mana saja tanpa dibatasi jarak selama terdapat jaringan internet. Biaya yang ringan karena dapat menggunakan pulsa telepon lokal Kelemahan Data yang dikeluarkan ke parallel port tidak dapat diinterupt jika ada data baru yang masuk ke parallel port, sehingga harus menunggu program exe dijalankan sampai selesai, baru kemudian data yang baru dapat dijalankan Adanya interval waktu tertentu pada saat adanya pergantian data baru yang dikirim dari client ke server, karena pengaruh kecepatan dalam pengiriman data pada suatu server.

27 Target Hardware berupa mobil-mobilan dengan rangkaian H-Bridge Program executable menggunakan Turbo C Website dengan menggunakan bahasa HTML dan PHP Database dalam dataflat dan MySql Project dapat dijalankan dalam koneksi internet dengan server Apache

28 Work Schedule Kegiatan Ags September Oktober Nopember Desember Study literatur dan cari data x x x x x T T x x x x x T T Hardware mobil dan H-Bridge x x x x x T T x T T Web I ( control, belum menggunakan database) x x x T T T T Web II ( menyelesaikan dengan dataflat / versi 1 ) T T x x x T T Web III ( menyelesaikan dengan database MySql / versi 2) T T x x x x T T Program executable I ( mencoba dengan LED) x T T T T Program executable II ( untuk kiri,kanan,maju,mundur ) T T x x T T Melakukan pengujian project secara lengkap T T x T T Melakukan demo dihadapan Pak Resmana T T x T T Persiapan Presentasi UTS x T T T T Laporan UTS x T T T T Persiapan Presentasi UAS T T x T T Laporan UAS T T x T T

29 Hasil yang telah dicapai Hardware berupa mobil-mobilan dan rangkaian H-Bridge selesai Program executable selesai Website selesai Database dalam dataflat dan MySql selesai Project berhasil dijalankan melalui koneksi internet dengan server apache

30 Kesimpulan Pengontrolan melalui internet dalam project bersifat server side, yang berarti semua proses dilakukan di server yang kemudian dapat diakses oleh client melalui Web Browser. Pengontrolan melalui Web dapat menggunakan PHP untuk mengganti penggunaan CGI. Program Execute yang digunakan dapat dibuat dengan beberapa bahasa pemograman, terutama yang dapat dikenali oleh web server. Program execute berfungsi mengeluarkan data ke parallel port yang kemudian menggerakkan motor H-Bridge Bahasa PHP mendukung dalam mengakses database baik dataflat maupun dengan MySql

31 TUHAN Bapak Resmana Bapak Indar Bapak Handry.K Semua pihak yang telah membantu