Rancang Bangun Alat Pencampur Obat secara Otomatis Berbasis PC

Transkripsi

1 Rcg Bgun Alat Pencampur Obat secara Otomatis Berbasis PC Ayendra Alim Muhammad ) Ir. Ratna Adil M.T. ) ) Penulis, Mahasiswa Jurus Teknik Elektronika PENS - ITS ) Dosen Pembimbing, Staf Pengajar di Jurus Teknik Elektronika PENS ITS Politeknik Elektronika Negeri Surabaya Electronics Engineering Polytechnic Institute of Surabaya Institut Teknologi Sepuluh Nopember Kampus ITS Sukolilo, Surabaya 60, INDONESIA Tel: +6 () 9 780; Fax: +6 () 9 6 Abstrak Sistem pencampur atau pembuat puyer sering dilakuk pada laboratorium masih secara mual. Seperti pada penumbuk d pencampur serbuk masih dilakuk oleh tg musia, sehingga terdapat kemungkin terjadinya suatu kesalah saat memberi takar komposisi saat mencampur serbuk tersebut dikarenak musia memiliki keterbatas stamina ada sehingga berdampak kurg telitinya dalam memberi takar pada proses pencampur. Pada proyek akhir ini dibuat alat secara otomatis untuk mengpur berbasis PC. Diharapk hasil identifikasi menggunak alat ini dapat dimfaatk untuk kepenting masyarakat luas d juga alat ini juga dapat dikembgk d disempurnak menjadi lebih baik. Kata kunci, motor, PC PENDAHULUAN Sistem pencampur atau pembuat puyer sering dilakuk pada laboratorium masih secara mual. Seperti pada penghcur d pencampur masih dilakuk oleh tg musia, sehingga terdapat kemungkin terjadinya suatu kesalah saat memberi takar komposisi saat mencampur serbuk tersebut dikarenak musia memiliki keterbatas stamina ada sehingga berdampak kurg telitinya dalam memberi takar pada proses pencampur. Sejal deng perkembg teknologi di zam ini, dima semua dapat dilakuk deng menggunak kecggih teknologi. Pada proyek ini peralat pencampur serbuk ak diterapk konsep otomatisasi pada pemasuk bah, serta pencampur serbuk. Alat atau sistim dibuat ini dinamak Rcg Bgun Mesin Pencampur Serbuk Obat Secara Otomatis Berbasis PC. Deng alat ini diharapk dapat membtu kinerja Apoteker dalam proses pembuat puyer. Deng demiki efisiensi waktu, tenaga, d biaya dapat lebih ditingkatk untuk pemaksimal dalam mengerjak tugas atau pekerja lain. TUJUAN Proyek atau tugas akhir ini bertuju untuk menciptak sebuah alat digunak dalam membtu kinerja dari Apoteker. Meningkatk keteliti dalam hal penakar komposisi pada pencampur. RUMUSAN MASALAH Permasalah ditgi pada proyek ini adalah mendesain d mengintergerasi mekik d elektrik menjadi system peralat pencampur serbuk dioperasik melalui sebuah PC. Pada minimum sistem terjadi penurun daya saat solenoid beraktivitas mendorong, sehingga terjadi reset. Tersendatnya penggiling saat menghcurk. Output berupa serbuk telah tercampur. Sumber tegg menjadi menyebabk cepat pasnya 780 pada minimum sisitem. A. Visual Basic 6.0. TEORI PENUNJANG B. Solenoid Solenoid adalah alat digunak untuk mengubah listrik atau arus listrik menjadi gerak linier. Solenoid disusun dari kumpar deng inti besi dapat bergerak. Apabila kumpar diberi tenaga,inti atau terkadg disebut jgkar, ak ditarik ke dalam kumpar. Besarnya gaya tarik atau dorong dihasilk solenoid ditentuksn deng jumla lilit kawat tembaga d besar arus mengalir melalui kumpar Arus kumpar untuk solenoid DC hya dibatasi oleh tah kumpar. Deng ditempatksn plunger, dorong ak menjadi lebih besar dari dibutuhk sehingga sering digunak suatu kumpar tegg parsial solenoid lebih kecil. Pada solenoid lebih besar dua bagi kumpar dapat digunak, saklar cut-

2 off beroperasi apabila plunger hya berada sekitar duduk d membuka rgkai bagi kumpar. Inti besi dibuat dari baja lunak deng fluktsi rendah. Untuk solenoid DC inti padat dapat diterima sebab arus dalam satu arah d terus menerus. Solenoid DC memiliki time constt, sebab induktsi kmpar memperlambat pemagnet. Aksi ini lebih lambat diabndingk deng aksi pada solenoid AC. ulg dalam sistem menggunak hubung serial SPI. ATMega6. ATMega6 mempunyai throughput mendekati MIPS per MHz membuat disainer sistem untuk mengoptimasi konsumsi daya versus kecepat proses. C. Motor DC Motor listrik merupak pergkat elektromagnetis mengubah energi listrik menjadi energi mekik. Motor DC memerluk suplai tegg searah pada kumpar med untuk diubah menjadi energi mekik. Kumpar med pada motor dc disebut stator (bagi tidak berputar) d kumpar jgkar disebut rotor (bagi berputar). Jika terjadi putar pada kumpar jgkar dalam pada med magnet, maka ak timbul tegg (GGL) berubah-ubah arah pada setiap setengah putar, sehingga merupak tegg bolak-balik. Prinsip kerja dari arus searah adalah membalik phasa tegg dari gelombg mempunyai nilai positif deng menggunak komutator, deng demiki arus berbalik arah deng kumpar jgkar berputar dalam med magnet. Bentuk motor paling sederha memiliki kumpar satu lilit bisa berputar bebas di tara kutub-kutub magnet permen. Catu tegg dc dari baterai menuju ke lilit melalui sikat menyentuh komutator, dua segmen terhubung deng dua ujung lilit. Kumpar satu lilit pada gambar di atas disebut gker dinamo. Angker dinamo adalah sebut untuk komponen berputar di tara med magnet. Gambar. Rgkai ATmega 6 d. LCD LCD merupak pergkat elektronik terbuat dari kristal cair, digunak untuk menampilk karakter atau bilg sebagai informasi dari kerja dari suatu sistem berbasis mikrokontroller. Setiap LCD sudah dilengkapi IC driver berfungsi sebagai kontrolnya. Salah satu tipe LCD byak digunak adalah LCD tipe M6. yaitu LCD mempunyai baris tampil d setiap baris dapat menampilk hingga 6 kolom karakter.setiap baris d kolom mempunyai alamat sendiri-sendiri. LCD tipe M6 mempunyai alamat 80h sampai 8fh untuk baris pertama d untuk baris kedua C0h sampai Cfh. Gambar. Motor DC c. Mikrokontroller Atmega 6 AVR merupak seri mikrokontroler CMOS 8-bit buat Atmel, berbasis arsitektur RISC (Reduced Instruction Set Computer). Hampir semua instruksi dieksekusi dalam satu siklus clock. AVR mempunyai register general-purpose, timer/counter fleksibel deng mode compare, interrupt internal d eksternal, serial UART, programmable Watchdog Timer, d mode power saving, ADC d PWM internal. AVR juga mempunyai In-System Programmable Flash onchip mengijink memori program untuk diprogram Gambar. Rgkai Interface LCD

3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT. Penguji sitem penumbuk Gambar. Desain Mekik Gambar Diatas adalah desain mekik dari proyek akhir Driver ini.gambar tersebut adalah tampak atas. Solenoid Valve plt ba Gambar 6. Mesin penggiling Tabel. waktu penghcur Obat Jenis A Bentuk diperluka n dikeluark P C Mikrokontroler Tempat pencmpur serbuk detik 7 detik detik 8 detik detik mg mg mg mg mg 9 mg mg 07 mg mg 88 mg 7,,,,8 % 8, % LCD driver Gambar. Diagram Blok Tabel. penghcur Obat Jenis B Blok diagram sistem dari tugas akhir ini ditunjukk pada gambar diatas. PENGUJIAN DAN ANALISA ba Bentuk diperluk dikeluark A. Penguji Alat. Penguji wadah Tabel. Data byaknya tablet pada masing masing silo detik detik detik 7 detik detik 6 mg 78 mg 8 mg 7,6 %, % % ba Silo..... Silo Silo Silo

4 ba ba Nama Jenis A Jenis B Jenis C Jenis D Tabel. penghcur Obat Jenis C Bentuk Tabel. penghcur Obat Jenis D Bentuk Tabel.6 Data rata rata lama d output Bentuk Bulat diperlu k detik detik detik detik detik diperluk 0 detik 6 detik 8 detik 7 detik 8 detik dihasilk. Rata-rata diperluka n,8 detik detik,6 detik 7,8 detik tiap tablet mg dikeluark 87 mg 9 mg 0 mg 6 mg 79 mg dikeluark 66 mg 7 mg 68 mg mg Rata-rata dikeluark 90, mg 8 mg 67, mg 6,8 % 6,0 %,7 %,86 % 8,09 % 6,8 %,6 % 6, % 9 % Ratarata 7,6 % Pada proses penguji terjadi pada bagi kedua yaitu pada bagi penggiling d pencampur. Pada bagi ini menggunak driver motor menggunak relay sehingga menyebabk motor dapat difungsik d nonfungsik. Motor pun dinyalak terlebih dahulu sebelum tablet tablet mengalami proses penghcur d pencampur dikarenak untuk mengatisipasi tablet yg menggjal kinerja mekik digerakk oleh motor DC. 7, % 6,6 % Driver sendiri dihubungk pada mikrikontroler AT mega 6 dima terdapat perintah atau program menjadi fungsi atas kinerja motor. Untuk menjalk motor melalui VB digunak komunikasi serial deng RS. D diliat dari data percoba diatas diambil dari kali percoba per masing masing tablet menunjuk bahwa waktu rata - rata diperluk untuk Obat Jenis A (,8 detik), Obat Jenis B ( detik), Obat Jenis C (,6 detik), Obat Jenis D (7,8 detik). Pada Obat jenis B d Obat jenis D mengalami waktu paling lama dikarenak bah membentuk tersebut sgat padat d keras. Sedgk pada Obat jenis A memak waktu lama berikutnya dikarenak memiliki lapis sgat padat tar molekulnya, sedgk pada Obat jenis C mengalami penumbuk paling cepat, dikarenak paling renggg kerapat tar molekulnya. Terjadi pula eror pada output berupa serbuk keluar, dikarenak adya space pada dasar mesin sehingga tedapat serbuk masih tertinggal didalam mesin penghcur d pencampur. Rata rata eror terjadi kurg dari 0%.. Perhitung Performsi Alat Setelah diperoleh data pengukur kemudi dilakuk perhitung guna mengetahui performa masingmasing alat.. Perhitung atau atau kesalah adalah penyimpg nilai dari suatu pengukur terhadap harga sebenarnya, dapat dinyatak dalam error absolute atau prosen eror. e = Yn Xn...(.) dima : e = error absolute, Yn = nilai sebenarnya Xn = nilai hasil pengukur Jika ingin menyatak eror dalam prosen adalah Yn Xn Yn prosen Error % 00%... (.) Data-data hasil pengukur kemudi dihitung untuk mengetahui nilai eror deng menggunak persama... Perhitung Akurasi Akurasi didefinisik sebagai keterdekat hasil pengukur suatu alat ukur terhadap suatu nilai stdar disepakati atau terhadap suatu nilai benar. Untuk mendapatk nilai akurasi relatif digunak persama Yn Xn A Yn dima : Xn = nilai hasil pengukur Yn = nilai sebenarnya...(.)

5 A = akurasi relatif Akurasi dapat pula dinyatak dalam prosen akurasi Prosen akurasi = 00 % - prosentase eror (.) Nilai akurasi pada penguji alat ini dinyatak dalam persen deng menggunak persama.. Hasil perhitung prosentase eror d akurasi untuk masing-masing data adalah seperti pada tabel. d.. KESIMPULAN Berdasark hasil Penguji d Analisa data di atas dima pergkat keras (hardware) d pergkat lunak (software) dapat beroperasi sesuai deng percg awal maka didapatk beberapa kesimpul sebagai berikut:. Alat ini dapat digerakk melalui sebuah PC. Sistem penghcur d pencampur ini difungsik deng motor DC. Terjadi pengurg berat serbuk yg dikeluark setelah mengalami penghcur d pencpur.. Masih terjadi error pada sistim atau alat telah dibuat. DAFTAR PUSTAKA Arifin, Zainal 008. Rcg Bgun Alat Pengaduk Adon Bah Roti Menggunak Kontroler ATMEGA6, PENS-ITS,Surabaya Winoto,Ardi.006.Belajar Mikrokontroler Attiny Step by Step : Pengoperasi AVR Studio.Gava Media : Yogyakarta ATMega6 Preliminary Wordpress(009), Komunikasi serial PC PLC deng visual basic Seri Diakses tggal : /06/009 0:0 dari Wordpress. omunikasiserial- pc-plc-deng-visual-basic-seri-