APLIKASI SENSOR ULTRASONIK SRF04 PADA ROBOT WALL FOLLOWER PENDEKTEKSI KEBERADAAN MANUSIA DALAM SUATU RUANGAN
|
|
- Suhendra Hermawan
- 7 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 APLIKASI SENSOR ULTRASONIK SRF04 PADA ROBOT WALL FOLLOWER PENDEKTEKSI KEBERADAAN MANUSIA DALAM SUATU RUANGAN LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika Oleh : RICKY ZULKARNAIN POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA PALEMBANG 2014
2 APLIKASI SENSOR ULTRASONIK SRF04 PADA ROBOT WALL FOLLOWER PENDEKTEKSI KEBERADAAN MANUSIA DALAM SUATU RUANGAN LAPORAN AKHIR Dibuat Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Persyaratan Laporan Akhir Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika oleh RICKY ZULKARNAIN Menyetujui, Pembimbing I Pembimbing II Abdurrahman, S.T., M.Kom. Amperawan, S.T., M.T. NIP NIP Mengetahui, Ketua Jurusan Teknik Elektro Ketua Program Studi Teknik Elektronika Ir. Ali Nurdin, M.T. Yudi Wijanarko, S.T., M.T. NIP NIP
3 MOTTO MENGEJAR KEHIDUPAN DUNIA SEAKAN HIDUP SELAMANYA, DAN MENGEJAR AKHIRAT SEAKAN AKAN MATI ESOK INGIN DUNIA? DENGAN ILMU. INGIN AKHIRAT? DENGAN ILMU. INGIN KEDUANYA? DENGAN ILMU. LIHATLAH ORANG-ORANG YANG DIBAWAHMU DALAM URUSAN DUNIA, DAN JANGANLAH MELIHAT ORANG YANG DIATASMU, KARENA ITU LEBIH PANTAS AGAR TIDAK MEREMEHKAN NIKMAT TUHAN KEPADA MU FIX US TO FIX AROUND US Kupersembahkan Untuk : - Kedua Orang Tuaku. Terima kasih atas do a restu dan dukungannya - Adik-adikku tersayang Terima kasih dukungan nya - Rekan EEB 2011 Terima kasih atas waktu dan dukungannya - Rekan Teknik Elektronika Almamaterku
4 ABSTRAK APLIKASI SENSOR ULTRASONIK SRF04 PADA ROBOT WALL FOLLOWER PENDETEKSI KEBERADAAN MANUSIA DALAM SUATU RUANGAN RICKY ZULKARNAIN Laporan akhir ini menjelaskan tentang sensor ultrasonik SRF04 sebagai penentu arah jalannya robot dan mikrokontroller ATMega32 sebagai pemroses I/O. Alat ini dilengkapi dengan 3 buah sensor ultrasonik SRF04 yang dipasang disebelah kiri, sebelah kanan, dan depan. Sensor ultrasonik SRF04 terdiri dari pemancar dan penerima. Sensor ultrasonik SRF04 bekerja dengan prinsip kerja dimana bagian pemancar sensor akan memancarkan gelombang ultrasonik yang kemudian dipantulkan oleh benda disekitarnya, pantulan gelombang ultrasonik selanjutnya akan diterima oleh bagian penerima dari sensor ultrasonik. Sensor ultrasonik SRF04 berfungsi sebagai navigasi sehingga robot dapat melalui ruangan tanpa harus menabrak halangan. Data yang dihasilkan oleh sensor ultrasonik SRF04 dikirim ke mikrokontroller untuk diproses agar dapat mengendalikan driver motor sehingga terjadi pergerakan pada motor DC. Apabila sensor ultrasonik SRF04 mendeteksi halangan disebelah kiri maka robot akan belok kanan, apabila sensor ultrasonik SRF04 mendeteksi halangan disebelah kanan maka robot akan belok kiri, dan apabila sensor ultrasonik SRF04 depan mendeteksi halangan maka robot akan membandingkan jarak dari sensor ultrasonik kiri dan kanan, jarak yang paling dekat yang akan dihindari. Ketika robot telah mendeteksi adanya manusia maka buzzer akan menyala menadakan terdeteksinya manusia. Kata Kunci : Mikrokontroler ATMega32, Sensor Ultrasonik SRF04, Motor DC, Buzzer iii
5 ABSTRACT SRF04 ULTRASONIC SENSOR APLICATION ON WALL FOLLOWER ROBOT DETECTION OF HUMAN EXISTENCE IN A ROOM RICKY ZULKARNAIN This final report explain about ultrasonic SRF04 as robot navigator and ATMgega32 microcontroller as a I/O process. This robot is equipped with three ultrasonic SRF04 sensors that are placed on the left side, right side, and in front of the robot. Ultrasonic SRF04 sensort consists of a transmitter and receiver. The ultrasonic SRF04 sensor works with mechanical devices where the transmitter would emit ultrasonic wave which are then reflected by the objects around him, the reflected ultrasonic wave will be received by recipient of the ultrasonic sensor.. Ultrasonic SRF04 sensor is used as navigation so that robot can be thorough the room without hitting a hitch. The relusting data by ultrasonic SRF04 is sent to a microcontroller for processing in order control the motor and make movement to DC motor. If ultrasonic SRF04 sensor detected a hitch at the left side robot will turn right,, If ultrasonic SRF04 sensor detected a hitch at the right side robot will turn left, dan if in front of ultrasonic SRF04 sensor detected a hitch and then compare the distance from right and left ultrasonic sensor, closer hitch will be avoid by robot. When robot detected a human buzzer will turn on the sign of human existence Keywords : Mikrocontroller ATMega32, Ultrasonic SRF04 sensor, DC Motor, Buzzer iv
6 KATA PENGANTAR Puji dan Syukur penulis haturkan atas kehadirat Allah SWT, karena atas berkat dan rahmat-nya sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan Akhir ini tepat pada waktunya. Laporan akhir ini ditulis untuk memenuhi syarat menyelesaikan Diploma III Politeknik Negeri Sriwijaya pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika. Sebagai sebuah bentuk nyata atas manfaat yang didapatkan selama mengenyam pendidikan di Politeknik Negeri Sriwijaya yaitu suatu institusi yang menuntut setiap mahasiswanya untuk memiliki suatu kompetensi maka penulis mencoba mengangkat Judul Aplikasi Sensor Ultrasonik SRF04 pada Robot Wall Follower Pendeteksi Keberadaan Manusia dalam Suatu Ruangan dalam laporan akhir ini. Laporan ini tidaklah mungkin dapat diselesaikan tanpa adanya bantuan dari berbagai pihak. Untuk itulah pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih kepada Bapak Abdurrahman, S.T, M.Kom., selaku Dosen Pembimbing I dan Bapak Amperawan, S.T., M.T., selaku Dosen Pembimbing II serta kepada: 1. Bapak RD. Kusumanto, S.T., M.M., selaku Direktur Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang. 2. Bapak Ir. Ali Nurdin, M.T., selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya. 3. Bapak Ir. Siswandi, M.T., selaku Sekretaris Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya. 4. Bapak Yudi Wijanarko, S.T.,M.T., selaku Ketua Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Sriwijaya. 5. Seluruh staf pengajar dan karyawan Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika. v
7 6. Seluruh staf teknisi laboratorium maupun bengkel Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika. 7. Saudara Muhammad Hendra, selaku partner dalam penyusuna Laporan Akhir ini. Dalam penyusunan Laporan Akhir ini, penulis menyadari masih banyak terdapat kesalahan dan kekurangan. Hal ini disebabkan masih terbatasnya kemampuan dan pengetahuan yang penulis miliki. Oleh sebab itu, penulis sangat mengharapkan adanya kritik dan saran yang bersifat membangun guna kebaikan bersama dimasa yang akan datang. Akhir kata penulis berharap semoga Laporan Akhir ini dapat bermanfaat bagi rekan-rekan mahasiswa, khususnya bagi mahasiswa Program Studi Teknik Elektronika. Jika ada kesalahan baik tata bahasa maupun kekeliruan lainnya, penulis minta maaf dan kepada Allah mohon ampun. Palembang, Juli 2014 Penulis vi
8 DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL... LEMBAR PENGESAHAN... ABSTRAK... ABSTRACT... KATA PENGANTAR... DAFTAR ISI... DAFTAR GAMBAR... DAFTAR TABEL... DAFTAR LAMPIRAN... i ii iii iv v vii x xii xiii BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Perumusan Masalah Batasan Masalah Tujuan dan Manfaat Tujuan Manfaat Metodologi Penulisan Metode Referensi Metode Observasi Metode Wawancara Sistematika Penulisan... 3 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Robot Sensor Ultrasonik SRF Mikrokontroler ATMega vii
9 2.3.1 Arsitektur Mikrokontroler ATMega Fitur ATMega Konfigurasi Pin ATMega Motor DC Jenis-jenis Motor DC Kontruksi Motor DC Prinsip Kerja Motor Arus Searah MOSFET Jenis-jenis MOSFET Baterai Li-po BAB III RANCANG BANGUN ALAT 3.1 Perancangan dan Tahap-tahap perancangan Blok Diagram Alat Metode Perancangan Perancangan Software Flowchart Perancangan Hardware Perancangan elektronik Perancangaan mekanik Prinsip Kerja Alat BAB IV PEMBAHASAN 4.1 Tujuan Pengukuran Peralatan pengukuran Prosedur pengukuran Pengukuran Alat Data Hasil Pengukuran Pengukuran sensor tanpa halangan viii
10 4.5.2 Pengukuran waktu tempuh sensor ultrasonik dengan halangan Analisa BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA DAFTAR LAMPIRAN ix
11 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Sensor Ultrasonik... 6 Gambar 2.2 Prinsip pemantulan ultrasonik... 6 Gambar 2.3 Foto Sensor Ultrasonik SRF Gambar 2.4 Dimensi range finder Sensor Ultrasonik SFR Gambar 2.5 Foto definisi pin range finder... 8 Gambar 2.6 Diagram pewaktuan sensor ultrasonik SFR Gambar 2.7 Sudut pancaran sensor ultrasonik SFR Gambar 2.8 Pola radiasi sensor ultrasonik SFR Gambar 2.9 Blok Diagram ATMega Gambar 2.10 Konfigurasi Pin ATMega Gambar 2.11 Motor DC Sederhana Gambar 2.12 Foto contoh jenis-jenis Motor DC Gambar 2.13 Konstruksi Motor DC Gambar 2.14 Konstruksi Bagian Stator Motor Gambar 2.15 Foto Konstruksi Rotor Motor DC Gambar 2.16 Foto Konstruksi Komutator Motor DC Gambar 2.17 Pengaruh penempatan konduktor berarus dalam medan Magnet Gambar 2.18 Prinsip Kerja Motor DC Gambar 2.19 Kaidah tangan Kiri sebagai Prinsip kerja Motor Gambar 2.20 Simbol Transistor MOSFET Mode Depletion Gambar 2.21 Simbol Transistor MOSFET Mode Enhancement Gambar 2.22 Skematik Driver MOSFET Gambar 2.23 Foto Baterai Li-po Gambar 3.1 Blok Diagram Gambar 3.2 Flowchart Gambar 3.3 Rangkaian Sistem Minimum ATMega32 dan Power Supply Gambar 3.4 Rangkaian Pernghubung ke LCD x
12 Gambar 3.5 Rangkaian Driver MOSFET Gambar 3.6 Skema Rangkaian Keseluruhan Gambar 3.7 Layout rangkaian Power Supply dan Sistem Minimum Gambar 3.8 Tata Letak Komponen rangkaian Power Supply dan Sistem Minimum Gambar 3.9 Layout rangkaian penghubung LCD Gambar 3.10 Tata letak komponen rangkaian penghubung LCD Gambar 3.11 Layout Driver MOSFET Gambar 3.12 Tata letak komponen Driver MOSFET Gambar 4.1 Titik-titik pengukuran Gambar 4.2 Pengukuran jarak sensor ultrasonik tanpa halangan Gambar 4.3 Pengukuran waktu tempuh sensor ultrasonik dengan jarak 5 cm Gambar 4.4 Pengukuran waktu tempuh sensor ultrasonik dengan jarak 10 cm Gambar 4.5 Pengukuran waktu tempuh sensor ultrasonik dengan jarak 20 cm Gambar 4.6 Pengukuran waktu tempuh sensor ultrasonik dengan jarak 30 cm Gambar 4.7 Pengukuran waktu tempuh sensor ultrasonik dengan jarak 50 cm Gambar 4.8 Pengukuran waktu tempuh sensor ultrasonik dengan jarak 100 cm Gambar 4.9 Pengukuran waktu tempuh sensor ultrasonik dengan jarak 200 cm xi
13 DAFTAR TABEL Tabel 4.1 Hasil pengukuran waktu tempuh sensor ultrasonik pada saat tidak ada halangan Tabel 4.2 Pengukuran waktu tempuh sensor ultrasonik dengan halangan Tabel 4.3 Tabel perbandingan waktu tempuh sensor ultrasonik pengukuran dan perhitungan xii
14 DAFTAR LAMPIRAN Lampiran 1 Surat Kesepakatan Bimbingan Laporan Akhir... L1 Lampiran 2 Lembar Bimbingan Laporan Akhir... L2 Lampiran 3 Lembar Rekomendasi Ujian LA... L3 Lampiran 4 Lembar Revisi Penguji... L4 Lampiran 5 Data Sheet Mikrokontroler ATMega32... L5 Lampiran 6 Data Sheet Sensor Ultrasonik SRF04... L6 xiii
APLIKASI SENSOR SRF04 PADA RANCANG BANGUN ALAT DESTILASI AIR LAUT BERBASIS MINI PLC SCHNEIDER ZELIO SR2
APLIKASI SENSOR SRF04 PADA RANCANG BANGUN ALAT DESTILASI AIR LAUT BERBASIS MINI PLC SCHNEIDER ZELIO SR2 LAPORAN AKHIR Dibuat Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik
Lebih terperinciAPLIKASI SENSOR WARNA TCS230 PADA SISTEM KENDALI ROBOT LINE FOLLOWER
APLIKASI SENSOR WARNA TCS230 PADA SISTEM KENDALI ROBOT LINE FOLLOWER LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik
Lebih terperinciAPLIKASI SENSOR ULTRASONIK SRF 05 PADA ROBOT VACUUM CLEANER MENGGUNAKAN KENDALI ANDROID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
APLIKASI SENSOR ULTRASONIK SRF 05 PADA ROBOT VACUUM CLEANER MENGGUNAKAN KENDALI ANDROID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 LAPORAN AKHIR Dibuat Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III
Lebih terperinciPENGENDALI SENSOR ULTRASONIK SRF04 UNTUK MENGAKTIFKAN ON/OFF PADA TELEVISI
PENGENDALI SENSOR ULTRASONIK SRF04 UNTUK MENGAKTIFKAN ON/OFF PADA TELEVISI LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik
Lebih terperinciAplikasi Mikrokontroller ATMega 16 Dengan Load Cell Pada Lift 3 Lantai
Aplikasi Mikrokontroller ATMega 16 Dengan Load Cell Pada Lift 3 Lantai LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik
Lebih terperinciAPLIKASI SENSOR RF PT2272 SEBAGAI RECEIVER UNTUK MENGAKTIFKAN LAMPU SEIN DAN LAMPU REM PADA HELM LAPORAN AKHIR
APLIKASI SENSOR RF PT2272 SEBAGAI RECEIVER UNTUK MENGAKTIFKAN LAMPU SEIN DAN LAMPU REM PADA HELM LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik
Lebih terperinciPengendalian Portal Menggunakan Sistem Short Message Service Berbasis Mikrokontroler ATMega
Pengendalian Portal Menggunakan Sistem Short Message Service Berbasis Mikrokontroler ATMega LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro
Lebih terperinciPENERAPAN SENSOR ULTRASONIC PADA ROBOT PENDETEKSI GAS KARBON MONOKSIDA (CO) BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16
PENERAPAN SENSOR ULTRASONIC PADA ROBOT PENDETEKSI GAS KARBON MONOKSIDA (CO) BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 LAPORAN AKHIR Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT DESTILASI AIR LAUT BERBASIS PLC SCHNEIDER SR2 B121BD DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR DS1820 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU LAPORAN AKHIR
RANCANG BANGUN ALAT DESTILASI AIR LAUT BERBASIS PLC SCHNEIDER SR2 B121BD DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR DS1820 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU LAPORAN AKHIR Dibuat untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan
Lebih terperinciLAPORAN AKHIR. Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika
APLIKASI SENSOR PASSIVE INFRARED RECEIVER (PIR) PADA SMART ROOM SYSTEM BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega 8535 LAPORAN AKHIR Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan
Lebih terperinciROBOT WALL FOLLOWER SEBAGAI PENGHEMBUS ASAP BERBASIS MIKROKONTROLLER LAPORAN AKHIR
ROBOT WALL FOLLOWER SEBAGAI PENGHEMBUS ASAP BERBASIS MIKROKONTROLLER LAPORAN AKHIR Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu persyaratan untuk menyelesaikan pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik
Lebih terperinciANALISA PENGGUNAAN MOTOR DC 12 VOLT PADA ROBOT PENGINTAI DENGAN KOMUNIKASI WIRELESS BERBASIS MIKROKONTROLLER ARDUINO SEVERINO LAPORAN AKHIR
ANALISA PENGGUNAAN MOTOR DC 12 VOLT PADA ROBOT PENGINTAI DENGAN KOMUNIKASI WIRELESS BERBASIS MIKROKONTROLLER ARDUINO SEVERINO LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma
Lebih terperinciAPLIKASI SENSOR PHOTODIODA SEBAGAI INPUT PENGGERAK MOTOR PADA COCONUT MILK AUTO MACHINE
APLIKASI SENSOR PHOTODIODA SEBAGAI INPUT PENGGERAK MOTOR PADA COCONUT MILK AUTO MACHINE LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro
Lebih terperinciPENGENDALI CHANNEL DAN VOLUME TELEVISI DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR EASY VR LAPORAN AKHIR
PENGENDALI CHANNEL DAN VOLUME TELEVISI DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR EASY VR LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik
Lebih terperinciPENCARI KUNCI WIRELESS MENGGUNAKAN SENSOR RADIO FREKUENSI (RF) LAPORAN AKHIR
PENCARI KUNCI WIRELESS MENGGUNAKAN SENSOR RADIO FREKUENSI (RF) LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika
Lebih terperinciKATA PENGANTAR. Puji syukur kami panjatkan atas kehadirat Allah SWT. karena atas rahmat dan
KATA PENGANTAR Puji syukur kami panjatkan atas kehadirat Allah SWT. karena atas rahmat dan hidayah-nya sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan Tugas Akhir ini. Adapun judul laporan Tugas Akhir ini
Lebih terperinciAPLIKASI SENSOR INFRARED PENDETEKSI OBJEK PADA ROBOT LINE FOLLOWER SEBAGAI PRAMUSAJI
APLIKASI SENSOR INFRARED PENDETEKSI OBJEK PADA ROBOT LINE FOLLOWER SEBAGAI PRAMUSAJI LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ROBOT WALL FOLLOWER PENYEDOT DEBU BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535
RANCANG BANGUN ROBOT WALL FOLLOWER PENYEDOT DEBU BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Komputer
Lebih terperinciHOME THEATRE DENGAN PENGENDALI REMOTE SMARTPHONE MENGGUNAKAN JARINGAN BLUETOOTH
HOME THEATRE DENGAN PENGENDALI REMOTE SMARTPHONE MENGGUNAKAN JARINGAN BLUETOOTH LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi
Lebih terperinciMIKROKONTROLLER ATMEGA32U4 LAPORAN AKHIR
RANCANG PENGUKURAN BANGUN MOBILE FILTER ROBOT DIGITAL PENDETEKSI PADA DIGITAL KEBOCORAN SIGNAL GAS PROCESSING DENGAN MENGGUNAKAN MENGGUNAKAN UNITRAIN-I MODUL XBEE DAN BERBASIS MCLS MODULAR MIKROKONTROLLER
Lebih terperinciSISTEM MONITORING CAIRAN INFUS DENGAN MENGGUNAKAN FREKUENSI RADIO BERBASIS KOMPUTER (Hardware)
SISTEM MONITORING CAIRAN INFUS DENGAN MENGGUNAKAN FREKUENSI RADIO BERBASIS KOMPUTER (Hardware) LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro
Lebih terperinciALAT PENGUKUR TINGGI LOMPATAN SESEORANG DENGAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16
ALAT PENGUKUR TINGGI LOMPATAN SESEORANG DENGAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik
Lebih terperinciRANCANG BANGUN PINTU GARASI DAN LAMPU SECARA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER AT MEGA 8535
RANCANG BANGUN PINTU GARASI DAN LAMPU SECARA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER AT MEGA 8535 LAPORAN AKHIR Laporan Akhir ini disusun sebagai syarat menyelesaikan pendidikan diploma III pada Jurusan Teknik
Lebih terperinciHARDWARE PADA PEMANAS AIR OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA 16 DENGAN INFORMASI MELALUI HANDPHONE
HARDWARE PADA PEMANAS AIR OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA 16 DENGAN INFORMASI MELALUI HANDPHONE Laporan Akhir Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan
Lebih terperinciANALISIS PERANGKAT KERAS PADA ROBOT KESEIMBANGAN DENGAN MENGGUNAKAN METODE AUTO TUNING PID
ANALISIS PERANGKAT KERAS PADA ROBOT KESEIMBANGAN DENGAN MENGGUNAKAN METODE AUTO TUNING PID LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Elektro Program
Lebih terperinciPENGENDALIAN PROYEKTOR DAN LAMPU RUANGAN OTOMATIS (SOFTWARE)
PENGENDALIAN PROYEKTOR DAN LAMPU RUANGAN OTOMATIS (SOFTWARE) LAPORANAKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi
Lebih terperinciLAPORAN AKHIR MAHASISWA BACKUP POWER UNTUK MENGHIDUPKAN KIPAS ANGIN DAN MENGATUR INTENSITAS CAHAYA LAMPU
LAPORAN AKHIR MAHASISWA BACKUP POWER UNTUK MENGHIDUPKAN KIPAS ANGIN DAN MENGATUR INTENSITAS CAHAYA LAMPU Laporan ini disusun untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Komputer
Lebih terperinciAPLIKASI BLUETOOTH SEBAGAI PENGENDALI PEMBERIAN MAKAN IKAN MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID
APLIKASI BLUETOOTH SEBAGAI PENGENDALI PEMBERIAN MAKAN IKAN MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program
Lebih terperinciAPLIKASI SENSOR SUHU LM35 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR PADA KIPAS ANGIN BERTEKNOLOGI AIR MULTIPLIER
APLIKASI SENSOR SUHU LM35 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR PADA KIPAS ANGIN BERTEKNOLOGI AIR MULTIPLIER LAPORAN AKHIR Disusun untuk memenuhi syarat menyelesaikan pendidikan Diploma
Lebih terperinciRANCANG BANGUN TERMOMETER SUHU TUBUH DENGAN TAMPILAN DIGITAL DAN INDIKATOR GETARAN SERTA OUTPUT SUARA LAPORAN AKHIR
RANCANG BANGUN TERMOMETER SUHU TUBUH DENGAN TAMPILAN DIGITAL DAN INDIKATOR GETARAN SERTA OUTPUT SUARA LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik
Lebih terperinciRANCANG BANGUN MOBILE ROBOT PENDETEKSI GAS CARBON MONOXSIDE (CO) MENGGUNAKAN SENSOR MQ-7 BERBASIS ARDUINO LAPORAN AKHIR
RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT PENDETEKSI GAS CARBON MONOXSIDE (CO) MENGGUNAKAN SENSOR MQ-7 BERBASIS ARDUINO LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik
Lebih terperinciSISTEM KERJA JOYSTICK WIRELESS PADA KONTROL ROBOT PENGINTAI BERBASIS MIKROKONTROLLER AVR ATMEGA 8535 LAPORAN AKHIR
SISTEM KERJA JOYSTICK WIRELESS PADA KONTROL ROBOT PENGINTAI BERBASIS MIKROKONTROLLER AVR ATMEGA 8535 LAPORAN AKHIR Laporan Akhir ini Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III
Lebih terperinciSISTEM PARKIR ELEKTRONIK OTOMATIS DENGAN OUTPUT SUARA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 (Sub Bahasan : Hardware)
SISTEM PARKIR ELEKTRONIK OTOMATIS DENGAN OUTPUT SUARA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 (Sub Bahasan : Hardware) LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan
Lebih terperinciAPLIKASI SENSOR WATER BRICK SEBAGAI PENDETEKSI MENGEMBANGNYA ADONAN KUE BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 LAPORAN AKHIR
APLIKASI SENSOR WATER BRICK SEBAGAI PENDETEKSI MENGEMBANGNYA ADONAN KUE BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 LAPORAN AKHIR Laporan Akhir ini Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma
Lebih terperinciAPLIKASI SENSOR PHOTODIODA PADA ROBOT MICROMOUSE PENCARI TUJUAN PADA LABIRIN BERUKURAN 18 x 18 CM UNTUK 5 BARIS DAN 5 KOLOM SEL LAPORAN AKHIR
APLIKASI SENSOR PHOTODIODA PADA ROBOT MICROMOUSE PENCARI TUJUAN PADA LABIRIN BERUKURAN 18 x 18 CM UNTUK 5 BARIS DAN 5 KOLOM SEL LAPORAN AKHIR Dibuat untuk menyelesaikan program DIII pada Jurusan Teknik
Lebih terperinciOleh CAHYO WASISAPUTRA
LAPORAN AKHIR RANCANG BANGUN MONITORING DENGAN CLOSED CIRCUIT TELEVISION (CCTV) DAN PENGGERAK MOTOR SERVO BERBASIS ANDROID Laporan Akhir Ini Disusun Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT DESTILASI AIR LAUT BERBASIS PLC SCHNEIDER ZELIO SR02 B121BD
RANCANG BANGUN ALAT DESTILASI AIR LAUT BERBASIS PLC SCHNEIDER ZELIO SR02 B121BD LAPORAN AKHIR Dibuat Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi
Lebih terperinciPENGGUNAAN MOTOR DC SERVO SEBAGAI PENGGERAK UTAMA LENGAN ROBOT BERJARI PENGIKUT GERAK LENGAN MANUSIA BERBASIS MIKROKONTROLER LAPORAN AKHIR
PENGGUNAAN MOTOR DC SERVO SEBAGAI PENGGERAK UTAMA LENGAN ROBOT BERJARI PENGIKUT GERAK LENGAN MANUSIA BERBASIS MIKROKONTROLER LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma
Lebih terperinciAPLIKASI PS2 CONTROLLER BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 PADA ROBOT BADMINTON
APLIKASI PS2 CONTROLLER BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 PADA ROBOT BADMINTON LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Elektronika
Lebih terperinciAPLIKASI WAV PLAYER PADA PERANCANGAN POWERBANK SEBAGAI CHARGER LAPTOP
APLIKASI WAV PLAYER PADA PERANCANGAN POWERBANK SEBAGAI CHARGER LAPTOP LAPORAN AKHIR Dibuat Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika
Lebih terperinciRANCANG BANGUN PENDETEKSI KECEPATAN KENDARAAN BERMOTOR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535
RANCANG BANGUN PENDETEKSI KECEPATAN KENDARAAN BERMOTOR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 LAPORAN AKHIR Laporan Akhir ini Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan
Lebih terperinciPROTOTYPE SISTEM BUKA TUTUP PINTU OTOMATIS PADA LIFT 3 LANTAI BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
PROTOTYPE SISTEM BUKA TUTUP PINTU OTOMATIS PADA LIFT 3 LANTAI BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Menyelesaikan Laporan Akhir Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik
Lebih terperinciPENGENDALI GERAK JARAK JAUH LAMPU FLASH LIGHT FOTOGRAFI BERBASIS MIKROKONTROLER
PENGENDALI GERAK JARAK JAUH LAMPU FLASH LIGHT FOTOGRAFI BERBASIS MIKROKONTROLER LAPORAN AKHIR Dibuat untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Komputer Politeknik Negeri
Lebih terperinciMEJA MONITORING DAN PENGATUR SUHU PANAS PROSESOR PADA LAPTOP SECARA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328
MEJA MONITORING DAN PENGATUR SUHU PANAS PROSESOR PADA LAPTOP SECARA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328 Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma III pada
Lebih terperinciRancang Bangun Pengendalian Intensitas Cahaya dengan Smartphone Android Melalui Bluetooth Berbasis Mikrokontroler
LAPORAN AKHIR Rancang Bangun Pengendalian Intensitas Cahaya dengan Smartphone Android Melalui Bluetooth Berbasis Mikrokontroler Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan
Lebih terperinciALAT PENDETEKSI KONDISI BAIK DAN BURUK KEADAAN TELUR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535
ALAT PENDETEKSI KONDISI BAIK DAN BURUK KEADAAN TELUR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma III Oleh : Nama : Muhammad Fajar
Lebih terperinciSISTEM PENGAMAN KENDARAAN BERMOTOR DENGAN SMS (SHORT MESSAGE SERVICE)
SISTEM PENGAMAN KENDARAAN BERMOTOR DENGAN SMS (SHORT MESSAGE SERVICE) LAPORAN AKHIR Dibuat untuk memenuhi syarat menyelesaikan pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika
Lebih terperinciROBOT PEMADAM API BERBASIS ANDROID MENGGUNAKAN PENYEMPROT AIR DAN KIPAS LAPORAN AKHIR
ROBOT PEMADAM API BERBASIS ANDROID MENGGUNAKAN PENYEMPROT AIR DAN KIPAS LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik
Lebih terperinciPERANCANGAN PROTOTYPE ROBOT SOUND TRACKER BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN METODE FUZZY LOGIC
PERANCANGAN PROTOTYPE ROBOT SOUND TRACKER BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN METODE FUZZY LOGIC SKRIPSI Oleh MUHAMMAD RENDRA TRIASMARA NIM 071910201015 PROGRAM STUDI STRATA-1 TEKNIK ELEKTRO JURUSAN TEKNIK
Lebih terperinciAPLIKASI ANDROTOR PADA SISTEM KEAMANAN SEPEDA MOTOR BERBASIS ANDROID
APLIKASI ANDROTOR PADA SISTEM KEAMANAN SEPEDA MOTOR BERBASIS ANDROID Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik
Lebih terperinciSISTEM PENGAMANAN PEMBUKA PINTU MENGGUNAKAN KODE SUARA
SISTEM PENGAMANAN PEMBUKA PINTU MENGGUNAKAN KODE SUARA LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik
Lebih terperinciLAPORAN AKHIR. Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi
ROBOT PENDETEKSI MANUSIA SEBAGAI SISTEM KEAMANAN RUANGAN MENGGUNAKAN SENSOR PIR DENGAN MEDIA KOMUNIKASI XBEE BERBASIS ARDUINO LEONARDO (Sub Bahasan : Hardware) LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat
Lebih terperinciRANCANG BANGUN PERANGKAT KERAS PENGATUR SUHU RUANGAN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535
RANCANG BANGUN PERANGKAT KERAS PENGATUR SUHU RUANGAN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro
Lebih terperinciRANCANG BANGUN PENGHITUNG JUMLAH PENONTON MASUK PADA STUDIO GEDUNG BIOSKOP DENGAN SENSOR INFRA MERAH DAN TAMPILAN SEVEN SEGMENT
RANCANG BANGUN PENGHITUNG JUMLAH PENONTON MASUK PADA STUDIO GEDUNG BIOSKOP DENGAN SENSOR INFRA MERAH DAN TAMPILAN SEVEN SEGMENT LAPORAN AKHIR Dibuat Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma
Lebih terperinciAPLIKASI SENSOR SUHU LM35DZ PADA PENSTABIL SUHU UDARA KANDANG KUCING BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 LAPORAN AKHIR
APLIKASI SENSOR SUHU LM35DZ PADA PENSTABIL SUHU UDARA KANDANG KUCING BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT OBJEK DENGAN APLIKASI SENSOR CAHAYA DAN ULTRASONIC
RANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT OBJEK DENGAN APLIKASI SENSOR CAHAYA DAN ULTRASONIC LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik
Lebih terperinciAPLIKASI LIQUID CRYSTAL DISPLAY (LCD) 16x2 SEBAGAI TAMPILAN PADA COCONUT MILK AUTO MACHINE
APLIKASI LIQUID CRYSTAL DISPLAY (LCD) 16x2 SEBAGAI TAMPILAN PADA COCONUT MILK AUTO MACHINE LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro
Lebih terperinciLAMPU EMERGENCY MENGGUNAKAN APLIKASI SOLAR CELL
LAMPU EMERGENCY MENGGUNAKAN APLIKASI SOLAR CELL LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika Oleh :
Lebih terperinciKATA PENGANTAR Rancang Bangun Pemandu Tuna Netra Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler. S
KATA PENGANTAR Puji syukur penulis panjatkan kehadapan Tuhan Yang Maha Esa karena atas berkat rahmat-nya penulis dapat menyelesaikan skripsi yang berjudul Rancang Bangun Pemandu Tuna Netra Menggunakan
Lebih terperinciRANCANG BANGUN KUNCI PINTU CADANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN KENDALI SMARTPHONE ANDROID
RANCANG BANGUN KUNCI PINTU CADANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN KENDALI SMARTPHONE ANDROID Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma Tiga (D-3) pada jurusan
Lebih terperinciSISTEM MONITORING KETINGGIAN AIR MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ANDROID
SISTEM MONITORING KETINGGIAN AIR MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ANDROID Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Komputer Oleh
Lebih terperinciLAPORAN AKHIR SISTEM PENGAWASAN RUANGAN MENGGUNAKAN KAMERA CCTV DAN SMS GATEWAY BERBASIS MIKROKONTROLER
LAPORAN AKHIR SISTEM PENGAWASAN RUANGAN MENGGUNAKAN KAMERA CCTV DAN SMS GATEWAY BERBASIS MIKROKONTROLER Laporan Akhir Ini Disusun Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada
Lebih terperinciRANCANG BANGUN BACKUP POWER PADA SPEAKER MULTIMEDIA BERBASIS MIKROKONTOLER ATMEGA16
RANCANG BANGUN BACKUP POWER PADA SPEAKER MULTIMEDIA BERBASIS MIKROKONTOLER ATMEGA16 Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma Tiga (D III) pada jurusan Teknik
Lebih terperinciKENDALI MOTOR DC MENGGUNAKAN SENSOR SRF (Sonar Range Finder) PADA ROBOT WEBCAM BERBASIS ANDROID
KENDALI MOTOR DC MENGGUNAKAN SENSOR SRF (Sonar Range Finder) PADA ROBOT WEBCAM BERBASIS ANDROID LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM DARURAT PADA TRAFFIC LIGHT MELALUI SMS
RANCANG BANGUN SISTEM DARURAT PADA TRAFFIC LIGHT MELALUI SMS LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi
Lebih terperinciRANCANG BANGUN GANTUNGAN KUNCI SEBAGAI ALAT KEAMANAN BARANG DENGAN RADIO FREKUENSI BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega8 LAPORAN AKHIR
RANCANG BANGUN GANTUNGAN KUNCI SEBAGAI ALAT KEAMANAN BARANG DENGAN RADIO FREKUENSI BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega8 LAPORAN AKHIR Laporan Akhir ini disusun untuk menyelesaikan pendidikan Diploma III Pada
Lebih terperinciALAT PENDETEKSI DAN PENGAMAN KEBOCORAN GAS ELPIJI MENGGUNAKAN SENSOR MQ-5 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8
ALAT PENDETEKSI DAN PENGAMAN KEBOCORAN GAS ELPIJI MENGGUNAKAN SENSOR MQ-5 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8 LAPORAN AKHIR Dibuat untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik
Lebih terperinciAPLIKASI SENSOR WATER FLOW G PADA KERAN AIR OTOMATIS BERBASIS ARDUINO
APLIKASI SENSOR WATER FLOW G PADA KERAN AIR OTOMATIS BERBASIS ARDUINO LAPORAN AKHIR Disusun untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika
Lebih terperinciRANCANG BANGUN UNTUK MONITORING KUALITAS UDARA MENGGUNAKAN MODUL XBEE BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 32U4 LAPORAN AKHIR
RANCANG BANGUN UNTUK MONITORING KUALITAS UDARA MENGGUNAKAN MODUL XBEE BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 32U4 LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM WIRELESS TRANSFER ENERGI LISTRIK MENGGUNAKAN TEKNIK INDUKSI ELEKTROMAGNETIK
PERANCANGAN SISTEM WIRELESS TRANSFER ENERGI LISTRIK MENGGUNAKAN TEKNIK INDUKSI ELEKTROMAGNETIK LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Menyelesaikan Laporan Akhir Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika
Lebih terperinciPERANGKAP TIKUS OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR PIR DAN REMOT KONTROL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
PERANGKAP TIKUS OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR PIR DAN REMOT KONTROL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 Laporan Ini Disusun Untuk Memenuhi Persyaratan Kelulusan Politeknik Negeri Sriwijaya Pada Jurusan/Program
Lebih terperinciABSTRAK. Kata kunci : Sensor ultrasonic, vibration motor, buzzer. i Universitas Kristen Maranatha
ABSTRAK Alat bantu untuk tunanetra pada umumnya adalah tongkat yang digunakan dengan cara manual. Tongkat tunanetra memiliki fungsi untuk mengetahui adanya halangan di depan atau tidak. Cara penggunaan
Lebih terperinciAplikasi Accelerometer pada Penstabil Monopod Menggunakan Motor Servo LAPORAN AKHIR
Aplikasi Accelerometer pada Penstabil Monopod Menggunakan Motor Servo LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika Politeknik
Lebih terperinciENERGY SUPPLY SOLAR CELL PADA SISTEM PENGENDALI PORTAL PARKIR OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52
ENERGY SUPPLY SOLAR CELL PADA SISTEM PENGENDALI PORTAL PARKIR OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 LAPORAN AKHIR Dibuat Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik
Lebih terperinciPENGATURAN OTOMATIS GERAK KAMERA PADA ROBOT PENDETEKSI LOGAM DI AIR TAWAR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 LAPORAN AKHIR
PENGATURAN OTOMATIS GERAK KAMERA PADA ROBOT PENDETEKSI LOGAM DI AIR TAWAR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan
Lebih terperinciPROTOTIPE KONTROL PENGHARUM RUANGAN OTOMATIS BERBASIS SENSOR PIR DAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
PROTOTIPE KONTROL PENGHARUM RUANGAN OTOMATIS BERBASIS SENSOR PIR DAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 Laporan Akhir ini disusun untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Komputer
Lebih terperinciIdentifikasi Layanan SPBU Penggunaan BBM Subsidi dan Nonsubsidi Menggunakan Radio Frequency Identification (RFID)
Identifikasi Layanan SPBU Penggunaan BBM Subsidi dan Nonsubsidi Menggunakan Radio Frequency Identification (RFID) Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III
Lebih terperinciALAT PENGACAK SINYAL TELEPON SELULER BERBASIS GSM (Global System for Mobile)
ALAT PENGACAK SINYAL TELEPON SELULER BERBASIS GSM (Global System for Mobile) LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik
Lebih terperinciRANCANG BANGUN MINIATUR SISTEM KENDALI MOTOR PADA PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA HYBRID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16
RANCANG BANGUN MINIATUR SISTEM KENDALI MOTOR PADA PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA HYBRID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Program Dipolma 3 Oleh : DEDDI
Lebih terperinciBLOWER PEMBUANG ASAP ROKOK DAN PENGHARUM OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR MQ-5 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
BLOWER PEMBUANG ASAP ROKOK DAN PENGHARUM OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR MQ-5 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Persyaratan Kelulusan Politeknik Negeri Sriwijaya Pada
Lebih terperinciAPLIKASI INDUKSI ELEKTROMAGNETIK SEBAGAI WIRELESS TRANSFER ENERGI LISTRIK UNTUK KIPAS ANGIN
APLIKASI INDUKSI ELEKTROMAGNETIK SEBAGAI WIRELESS TRANSFER ENERGI LISTRIK UNTUK KIPAS ANGIN LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ROBOT PENYEDOT DEBU DAN PENGEPEL
RANCANG BANGUN ROBOT PENYEDOT DEBU DAN PENGEPEL Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Komputer Oleh : MEGAWATI 0611 3070 1304 POLITEKNIK
Lebih terperinciRANCANG BANGUN METAL DETECTOR PADA ROBOT PENDETEKSI LOGAM DI AIR TAWAR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 LAPORAN AKHIR
RANCANG BANGUN METAL DETECTOR PADA ROBOT PENDETEKSI LOGAM DI AIR TAWAR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan
Lebih terperinciRANCANG BANGUN PEMBANGKIT LISTRIK DENGAN MENGGUNAKAN FLYWHEEL
RANCANG BANGUN PEMBANGKIT LISTRIK DENGAN MENGGUNAKAN FLYWHEEL LAPORAN AKHIR Dibuat untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Listrik Politeknik
Lebih terperinciAPLIKASI DETEKSI DINI DALAM SISTEM SIRKULASI UDARA TERHADAP POLUSI ASAP LAPORAN AKHIR
APLIKASI DETEKSI DINI DALAM SISTEM SIRKULASI UDARA TERHADAP POLUSI ASAP LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI MAKANAN YANG MENGANDUNG FORMALIN BERBASIS DERET SENSOR
RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI MAKANAN YANG MENGANDUNG FORMALIN BERBASIS DERET SENSOR Laporan Akhir Ini Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Komputer
Lebih terperinciMODUL PENGUAT DAYA RF 15 WATT (RANGKAIAN DRIVER) LAPORAN AKHIR
MODUL PENGUAT DAYA RF 15 WATT (RANGKAIAN DRIVER) LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi OLEH: MENTARI
Lebih terperinciRANCANG BANGUN PENGENDALI PAGAR OTOMATIS MENGGUNAKAN MODEM BERBASIS ANDROID
RANCANG BANGUN PENGENDALI PAGAR OTOMATIS MENGGUNAKAN MODEM BERBASIS ANDROID Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma DIII Jurusan Teknik Komputer Oleh: Rahmad
Lebih terperinciLAPORAN AKHIR MAHASISWA ENERGI CADANGAN DENGAN SISTEM MONITORING BERBASIS MIKROKONTROLER
LAPORAN AKHIR MAHASISWA ENERGI CADANGAN DENGAN SISTEM MONITORING BERBASIS MIKROKONTROLER Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma III DISUSUN OLEH : RICO SAPUTRA
Lebih terperinciLAPORAN AKHIR RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI DENYUT NADI DENGAN PENYAMPAIAN DATA MENGGUNAKAN SMS GATEWAY BERBASIS MIKROKONTROLER
LAPORAN AKHIR RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI DENYUT NADI DENGAN PENYAMPAIAN DATA MENGGUNAKAN SMS GATEWAY BERBASIS MIKROKONTROLER Laporan Ini Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma
Lebih terperinciLAPORAN AKHIR PENDETEKSI KEJERNIHAN AIR DAN PENGISIAN ULANG AIR OTOMATIS BERBASIS SMS GATEAWAY
LAPORAN AKHIR PENDETEKSI KEJERNIHAN AIR DAN PENGISIAN ULANG AIR OTOMATIS BERBASIS SMS GATEAWAY Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi
Lebih terperinciAPLIKASI RANGKAIAN ENKODER DIGITAL PADA PENGATURAN SISTEM INSTALASI PENERANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89s52
APLIKASI RANGKAIAN ENKODER DIGITAL PADA PENGATURAN SISTEM INSTALASI PENERANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89s52 LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan
Lebih terperinciMOTTO DAN PERSEMBAHAN. Orang-orang yang berhenti belajar akan menjadi pemilik masa. lalu. Dan orang-orang yang masih terus belajar, akan menjadi
ii iii MOTTO DAN PERSEMBAHAN MOTTO : Orang-orang yang berhenti belajar akan menjadi pemilik masa lalu. Dan orang-orang yang masih terus belajar, akan menjadi pemilik masa depan (Mario Teguh) Pendidikan
Lebih terperinciTUGAS AKHIR PENGUKUR LEVEL TANKI AIR DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO
TUGAS AKHIR PENGUKUR LEVEL TANKI AIR DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO Diajukan guna melengkapi sebagai syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun Oleh : Nama : Mahpudin
Lebih terperinciROBOT PENDETEKSI MANUSIA SEBAGAI SISTEM KEAMANAN RUANGAN MENGGUNAKAN SENSOR PIR DENGAN MEDIA KOMUNIKASI XBEE
ROBOT PENDETEKSI MANUSIA SEBAGAI SISTEM KEAMANAN RUANGAN MENGGUNAKAN SENSOR PIR DENGAN MEDIA KOMUNIKASI XBEE BERBASIS ARDUINO LEONARDO (Sub Bahasan : Software) LAPORAN AKHIR Disusun sebagai salah satu
Lebih terperinciPenerapan Algoritma Logika Fuzzy Sebagai Kontrol Gerak Pada Mobile Robot Untuk Menghindari Rintangan LAPORAN AKHIR
Penerapan Algoritma Logika Fuzzy Sebagai Kontrol Gerak Pada Mobile Robot Untuk Menghindari Rintangan LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik
Lebih terperinciOUTPUT AUDIO PADA SPEAKER TERKONEKSI WIRELESS MENGGUNAKAN ANDROID BERBASIS MIKROKONTROLER
OUTPUT AUDIO PADA SPEAKER TERKONEKSI WIRELESS MENGGUNAKAN ANDROID BERBASIS MIKROKONTROLER Laporan Akhir Ini disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Teknik Komputer Politeknik
Lebih terperinciAKHIR TUGAS OLEH: JURUSAN. Untuk
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SIRKULASI UDARA OTOMATIS MELALUI DETEKSI KADAR CO DAN CO2 BERLEBIH DALAM RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 LAPORAN PROYEK TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat
Lebih terperinciPENGGUNAAN REAL TIME CLOCK DS1307 SEBAGAI PEWAKTU PEMAKAIAN JUMLAH DEBIT AIR MELALUI TAMPILAN PC (PERSONAL COMPUTER)
PENGGUNAAN REAL TIME CLOCK DS1307 SEBAGAI PEWAKTU PEMAKAIAN JUMLAH DEBIT AIR MELALUI TAMPILAN PC (PERSONAL COMPUTER) LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ANTENA YAGI 2,4 GHZ UNTUK MEMPERKUAT PENERIMAAN SINYAL 3G
RANCANG BANGUN ANTENA YAGI 2,4 GHZ UNTUK MEMPERKUAT PENERIMAAN SINYAL 3G LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik
Lebih terperinci