KONTES ROBOT INDONESIA

Transkripsi

1 KONTES ROBOT INDONESIA KRI 2013 MENUJU ABU ROBOCON 2013 Danang - Vietnam Disusun oleh TIM JURI NASIONAL

2 Tema Kontes Robot Indonesia 2013 Indonesia Hijau Tema ini diselaraskan dengan tema yang telah ditentukan oleh ABU Robocon 2013 yaitu The Green Planet, VIDEO

3 Sistim Pertandingan Setiap tim harus membuat satu robot manual dan satu robot otomatis. Berat total robot tidak boleh melebihi 40 kg, batas tegangan catudaya tidak melebihi 24 V. Setelah pertandingan dimulai, robot manual harus mengambil Leaves dari leaves-store dan meletakkan nya diatas tiga ring di belahan selatan (southern hemisphere), kemudian robot manual diperbolehkan mengisi robot otomatis dengan leaves dan robot otomatis dapat di-start.

4 Sistim Pertandingan Robot otomatis bergerak ke belahan utara (Northern hemisphere) untuk meletakkan minimal 3(tiga) buah leaves, termasuk dua leaves didalam zona sendiri dan sedikitnya satu leave di common-zone. Setelah itu robot otomatis boleh mengambil tunas (buds) di zona kutup utara (north pole zone) dan memberikan nya kepada robot manual untuk dilemparkan keatas Moon. Robot manual harus berada dibelakang garis batas kedua pada saat melemparkan tunas(buds) tersebut keatas Moon.

5 Sistim Pertandingan Apabila tunas yang dilemparkan berhasil bertengger diatas Moon, maka tim tersebut t berhasil mencapai THE GREEN PLANET dan pertandingan dihentikan. Tim tersebut dinyatakan sebagai pemenang. Apabila dalam waktu 3(tiga)menit tidak ada tim yang berhasil mencapai The Green Planet, maka akan dihitung nilai yang berhasil dikumpulkan, dan tim yang mendapatkan jumlah nilai tertinggi setelah dikurangi dengan penalti, dinyatakan sebagai pemenang. Pertandingan hanya berlangsung selama 3(tiga) menit. Tim Yang Bertanding : TIM BIRU DAN TIM MERAH

6 Arena Pertandingan Ukuran lapangan 13000mm x 13000mm berbentuk persegi, dikelilingi balok besi setinggi 100mm dan tebal 50mm, terbagi dua bagian yang dipisahkan dengan balok besi setinggi 60mm dan tebal 30mm masing-masing untuk tim Merah dan tim Biru yang bertanding. Arena lapangan pertandingan terdiri dari Space zone dan Earth zone, didalam nya terdapat : Common zone, Manual Robot Area, Automatic Robot Area, Start zone, Northern Hemisphere, Southern Hemispere, Leaves Store dan the Moon.

7 Arena Pertandingan Didalam earth zone yang berbentuk lingkaran terdapat t garis putih setebal 30mm dari bahan sticker matt yang merupakan garis meridian dan parallel. l Sebuah gambar daun hijau berada dalam earth-zone ini. Dalam arena terdapat dua garis batas (limit line), garis batas pertama merupakan perpanjangan garis khatulistiwa (equator), sedangkan garis batas kedua berada sejauh 2950mm sebelah utara dari equator.

8 DENAH LAPANGAN KRI 2013

9 GAMBAR PERSPEKTIF LAPANGAN

10

11

12 Contoh Leaf

13

14 3. Robot size Manual Robot : Remotely Operated using Cable, Infrared rays, visible rays or sound waves, Using radio waves is not allowed. In the start zone the size of the robot is: 700mm(L) x700mm(w)x 1200mm(H) After the game start, can be extended to max 3 m in diameter viewed from above. Automatic Robot : Should be working autonomously In the start zone, the size should fit in to : 700mm(L) x700mm(w)x 1000mm(H) After the game start, can be extended to max 2 m in diameter viewed from above.

15 4.3. Points awarded

16 4.4 Violations

17 5. Deciding the Winner

18 6. Disqualifications

19 7. The Important of Safety

20 8. Others

21 Waktu dan tempat Pelaksanaan KRI-2013 akan dilaksanakan dua tahap, Tahap pertama dilaksanakan k pertandingan secara Regional bertempat di lima kota, yaitu, Medan, Bandung, Semarang, Surabaya dan Makassar, dengan jadwal sebagai berikut : Tanggal April 2013, Regional 1, di Padang/Lampung. Tanggal April 2013, Regional 4, di Jember/Malang/Surabaya. Tanggal Mei 2013, Regional 3, di Semarang/Jogyakarta. Tanggal Mei 2013, Regional 2, di Jakarta/Bandung. Tanggal Mei 2013, Regional 5, di Banjarmasin/Mataram. Tanggal Juni 2013, KRI Nasional di Semarang/Jogyakarta.

22 Tiga pemenang dari Kontes Regional, yaitu Juara pertama, Juara Kedua dan Juara Ketiga, akan dibiayai untuk mengikuti Pertandingan KRI Nasional. Peserta kontes Nasional KRI-2013 ditentukan sebanyak 24(duapuluh empat) tim, yang terdiri i dari 15(limabelas) l tim merupakan kelompok tiga pemenang masing-masing kontes Regional dan 9(sembilan) tim lainnya yang akan ditentukan oleh dewan Juri Nasional berdasarkan rangking g hasil dari evaluasi Tim Juri dalam ke-lima pertandingan regional yang telah dilaksanakan. Akomodasi peserta selama kontes regional akan ditentukan oleh Panitia pelaksana kontes regional, sedangkan peserta kontes nasional KRI-2013 akan ditentukan oleh panitia kontes Nasional.

23 Peserta Mahasiswa dari institusi atau perguruan tinggi Negeri atau Swasta yang terdaftar di Dikti. Setiap tim terdiri atas 3 mahasiswa + 1 dosen pembimbing. Setiap Tim harus mengajukan proposal kepada panitia pusat 2013 dengan persetujuan Wakil Rektor/Ketua/Direktur/Dekan Bidang Kemahasiswaan. Proposal merupakan Registrasi awal yang harus diajukan kepada Panitia KRI Setiap tim harus mengirimkan 1 (satu) set proposal p ke alamat penyelenggara melalui pos/paket kilat dan selambatlambatnya sudah diterima di sekretariat panitia tanggal 28 Desember Setiap Perguruan Tinggi hanya diperkenankan untuk mengirim satu Tim peserta KRI. Semua proposal yang masuk ke sekretariat panitia akan dievaluasi oleh panitia.

24 Tahapan Evaluasi Evaluasi dilakukan dalam 3 tahap yaitu: Evaluasi tahap pertama merupakan evaluasi administratif. Evaluasi tahap kedua dilakukan melalui laporan kemajuan dalam rekaman CD Evaluai tahap ketiga dilakukan melalui pertandingan tingkat regional yang akan dilaksanakan di lima tempat.

25 Tahapan Evaluasi Tahap Pertama Evaluasi tahap pertama : Evaluasi Administratif. Proposal yang diterima dan disetujui oleh panitia pusat akan diberitahukan kepada peserta melalui surat pemberitahuan ke alamat masing-masing dan melalui website DP2M DIKTI paling lambat 2(dua) minggu setelah batas akhir penerimaan proposal.

26 Tahapan Evaluasi Tahab Kedua Setiap calon peserta diwajibkan untuk mengirimkan laporan kemajuan dan perkembangan pembuatan robot dalam sebuah CD kepada panitia pusat. CD berisi formalitas tim berupa sebuah foto robot dan anggota Tim berlatar belakang Institusi, presentasi powerpoint dan satu rekaman video dengan durasi maksimal 5(lima) menit dengan format mp4, mpeg/mpg, flv, avi atau mov. Video harus terang dan jelas menunjukkan kemampuan maksimal aktivitas robot manual dan robot otomatis. DILARANG memberikan tambahan latardepan atau latarbelakang yang menghalangi gambar robot yang sedang ditunjukkan dalam rekaman video.

27 Tahapan Evaluasi Tahab Kedua Setiap Tim diwajibkan mengirimkan bahan-bahan tersebut dalam 1(satu) CD dengan label yang jelas dalam amplop pelindung yang baik agar kualitas CD terjamin dan tidak rusak, disertai dengan surat pengantar dari Pembantu/Wakil/Direktur/Ketua/Dekan/Rektor. CD harus diterima panitia selambat-lambatnyalambatnya tanggal 01 Maret Kriteria evaluasi yang digunakan adalah : Kemajuan rancang bangun Mekanik Robot Sistem Kontrol Robot Strategi mengikuti dan memenangkan pertandingan Sensor dan Rangkaian Interface Kemampuan Maksimal Robot sampai saat ini.

28 Tahapan Evaluasi Tahab Ketiga Evaluasi tahap ketiga dilakukan melalui pertandingan tingkat regional yang akan dilaksanakan di lima tempat. Regional I bertempat di Padang/Lampung, Regional II bertempat t di Jakarta/Bandung, Regional III bertempat di Semarang/Yogyakarta, Regional IV bertempat di Jember/Malang dan Regional V bertempat di Banjarmasin/Mataram. Kontes Nasional KRI-2013 Bertempat di Semarang/Yogyakarta

29 Maksimal sebanyak 24 tim Peserta yang lolos seleksi tingkat regional yang terdiri dari 15(limabelas)tim Juara 1, 2 dan 3 dalam kontes Regional dan 9(sembilan) tim lainnya yang akan ditentukan oleh dewan Juri Nasional Peserta yang lolos seleksi tingkat regional dan mengikuti KRI 2012 tingkat nasional akan mendapatkan dana bantuan pembuatan robot sebesar Rp 5,000,000,-(lima Juta Rupiah) dari panitia, biaya transportasi kelas ekonomi dari perguruan tinggi ke tempat pelaksanaan KRI Nasional dan akomodasi Tim, terdiri dari 3(tiga) mahasiswa dan 1(satu) dosen pembimbing selama 4 (empat) hari.

30 Penghargaan bagi Tim Robot : Juara Pertama, Juara Kedua, Juara Ketiga, Juara Harapan, Desain terbaik, Strategi terbaik dan penghargaan lain yang akan ditentukan oleh panitia kemudian. Juara kontes Nasional KRI-2013 akan mewakili Indonesia dalam ABU Robocon 2013 yang dilaksanakan pada tanggal 18 Agustus 2013 di Danang -Vietnam,dan menerima piala bergilir Kontes Robot Indonesia Sambhawana Pratimacala.

31 Jadwal Kegiatan

32 Alamat Penyelenggara Panitia Pusat Kontes Robot Indonesia 2013 Subdirektorat Kreativitas dan Pengabdian kepada Mahasiswa (KPM) Direktorat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi Kementerian Pendidikan Nasional. Jln Jenderal Sudirman, Pintu 1 Senayan Jakarta Pusat Telp ext.0433, Fax , Website : : pkm.dp2m@dikti.go.id id tantointer@gmail.com, wahidin.wahab@gmail.com epit@eepis-its.edu Mailing list : kri@groups.eepis-its.edu

33 Informasi Lanjut Panitia akan menerbitkan FAQ (Frequently Asked Questions) dalam website mengacu pada website resmi dan akan memberikan jawaban dan arahan dalam milis: Tim Peserta dapat langsung juga membuka website Resmi ABU Robocon 2013 di alamat : ABU Robocon 2013, Danang-Vietnam, vn

34 Borang Pendaftaran Setiap Perguruan Tinggi hanya diperkenankan mengirim maksimum satu proposal KRI kepada panitia pusat. Borang aplikasi harus disetujui oleh Pembantu/Wakil/Direktur/Ketua/ Dekan/Rektor bidang Kemahasiswaan Borang aplikasi dan proposal harus sudah diterima panitia Kontes Robot Indonesia 2013 paling lambat tanggal 28 Desember 2012, dengan alamat jelas:

35 Borang Pendaftaran Proposal terdiri dari bagian satu dan bagian dua, yang dijilid dengan kulit warna merah tua jadi satu bendel (jilid), berisi informasi lengkap tentang nama anggota tim, nama pembimbing, institusi, alamat lengkap, nomor telepon, , dan nomor hp, yang mudah dihubungi, serta informasi lengkap tentang robot yang akan dibuat meliputi desain, gambar konstruksi, strategi, dan algoritma pengendalian robot dan lainnya. Proposal tidak boleh melebihi maksimal 25(duapuluh lima) halaman termasuk semua gambar, daftar isi dan lampiran. Masing-masing tim mengirimkan satu set proposal kepanitia KRI Proposal akan diseleksi Panitia KRI sesuai dengan kriteria seperti telah disebutkan dalam buku panduan. Tim yang lolos seleksi administrasi akan diumumkan pada tanggal 10 Januari 2013.

36 BAGIAN SATU : INFORMASI RINCI DARI TIM 1. TIM PESERTA Nama Tim (Maksimum 15 huruf, gunakan nama yang mudah dibaca.) Nama Ketua Tim ( Nama mahasiswa ) : Nama Anggota Tim: Nama Pembimbing ( Contact Person ) Alamat 2. INSTITUSI Nama Politeknik/Institut/Universitas lengkap Nama Jurusan/Fakultas Alamat Jelas : Nomor Telepon & Fax : 3. Alamat lengkap yang mudah dihubungi, telepon, Fax dan .

37 BAGIAN DUA : INFORMASI LENGKAP MENGENAI ROBOT 1. Nama Tim : (gunakan nama tim yang mudah dibaca, maks. 15 huruf) 2. Robot : (a) Robot Manual : 1 unit (b) Robot Otomatis : 1 unit Jelaskan mengenai Robot yang akan dibuat dan strategi yang akan digunakan dengan gambar setiap unit robot. Gunakan halaman tambahan bila dirasa kurang untuk menggambarkan masing-masing unit robot.

38 (a) Robot Manual Ukuran robot (pada saat start dan setelah start bila ukurannya bertambah) Struktur dan bahan Cara mengambil/mengangkat objek dan mengidentifikasi posisi (struktur / device / sensors / sistem dll.) Cara kendali robot (b) Robot Otomatis Ukuran robot (ukuran maksimal saat start dan saat setelah start t ) Struktur dan Bahan Cara mengambil objek dan identifikasi posisi (struktur/device / sensors / sistem dll.) Tipe dan cara kendali gerakan robot otomatis. Tambahkan keterangan lain yang perlu untuk robot.

39 3. STRATEGI Jelaskan bagaimana strategi t robot otomatis ti dan robot manual untuk bekerja mendapatkan nilai selama pertandingan. (Robot membawa objek, mencari posisi objek, target utama dan gerakan robot manual, robot otomatis, dan hal-hal yang lain nya) 4. SKETSA GAMBAR Sketsa gambar desain dengan ukuran lengkap untuk masing-masing robot. Tambahkan gambar lengkap jika diperlukan. Perlu diingat bahwa gambar tidak diperbolehkan untuk mencantumkan nama anggota tim, institusi atau lain.

40