TUGAS AKHIR PERANCANGAN HOME SECURITY SYSTEM MENGGUNAKAN SOLENOID DOOR LOCK BERBASIS ARDUINO Restu Dimas Prayoga 41414310073 PROGRAM SARJANA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MERCU BUANA BEKASI 2016
TUGAS AKHIR PERANCANGAN HOME SECURITY SYSTEM MENGGUNAKAN SOLENOID DOOR LOCK BERBASIS ARDUINO Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun Oleh : Nama : Restu Dimas Prayoga NIM : 41414310073 Program Studi : Teknik Elektro PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MERCUBUANA JAKARTA 2016
LEMBAR PERNYATAAN Yang bertanda tangan di bawah ini, Nama : Restu Dimas Prayoga N.I.M : 41414310073 Jurusan Fakultas Judul Skripsi : Teknik Elektro : Teknik : Perancangan home security system menggunakan solenoid door lock berbasis arduino. Dengan ini menyatakan bahwa hasil penulisan Tugas Akhir yang telah saya buat ini merupakan hasil karya sendiri dan benar keasliannya. Apabila ternyata dikemudian hari penulisan Tugas Akhir ini merupakan hasil plagiat atau penjiplakan tehadap karya orang lain, maka saya bersedia mempertanggungjawabkan sekaligus bersedia menerima sanksi berdasarkan aturan tata tertib di Universitas Mercu Buana. Demikian, pernyataan ini saya buat dalam keadaan sadar dan tidak dipaksakan. Penulis, [Restu Dimas Prayoga]
LEMBAR PENGESAHAN PERANCANGAN HOME SECURITY SYSTEM MENGGUNAKAN SOLENOID DOOR LOCK BERBASIS ARDUINO Disusun Oleh : Nama : Restu Dimas Prayoga N.I.M : 41414310073 Jurusan : Teknik Elektro Pembimbing, [Ir. Yudhi Gunardi, M.T] Mengetahui, Kordinator Tugas Akhir / Ketua Program Studi [Ir. Yudhi Gunardi, M.T]
KATA PENGANTAR Puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT, atas pemberian rahmat dan hidayahnya, sehingga penulis diberikan kemudahan dalam penyusunan Laporan Tugas Akhir dan dalam membuat alat rancang bangun yakni Perancangan Home Security System Menggunakan Solenoid Door Lock Berbasis Arduino. Tak lupa kepada kedua orang tua tercinta yang selalu memberikan dukungan moril dan materil. Jasa-jasanya sungguh tak akan pernah terlupakan selamanya. Adapun tujuan pelaksanakan Tugas Akhir dan suatu alat rancang bangun yaitu untuk memenuhi syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) program studi Teknik Elektro sebagai syarat kelulusan di Universitas Mercubuana. Laporan ini tidak akan selesai tanpa bantuan dan bimbingan dari berbagai pihak. Untuk itu perkenankanlah penulis untuk mengucapkan terima kasih kepada : 1. Bapak Ir. Yudhi Gunardi, MT. selaku Ketua Prodi Teknik Elektro Universitas Mercu Buana Meruya dan Dosen Pembimbing Tugas Akhir, yang membimbing penulis selama penyusunan Laporan dan pembuatan Alat Rancang Bangun Tugas Akhir. 2. Ibu Bethriza Hanum, ST. MT. selaku Sekprodi Teknik Elektro Universitas Mercu Buana Kranggan, yang membantu dalam menjalankan prosedur selama perkuliahan hingga dapat menyelesaikan Tugas Akhir di Universitas Mercu Buana gedung D. 3. Teman-teman mahasiswa Universitas Mercu Buana Fakultas Teknik Elektro yang selalu membantu dan menyemangati dalam penyelesaian Laporan dan pembuatan Alat Rancang Bangun Tugas Akhir.
Penulis menyadari bahwa Laporan ini masih jauh dari kesempurnaan, oleh karena itu kritik dan saran yang bersifat membangun dari semua pihak, penulis harapkan sebagai pelajaran agar lebih baik di masa yang akan datang. Jakarta, 31 Januari 2016 Penulis
DAFTAR ISI Halaman Halaman Judul... i Halaman Pernyataan... ii Halaman Pengesahan... iii Abstrak... iv Kata Pengantar... v Daftar Isi... vii Daftar Tabel... ix Daftar Gambar... x BAB I PENDAHULUAN... 1 1.1 Latar Belakang... 1 1.2 Rumusan Masalah... 3 1.3 Batasan Masalah... 4 1.4 Tujuan Penelitian... 4 1.5 Metode Penelitian...4 1.6 Sistematika Penulisan... 5 BAB II LANDASAN TEORI... 6 2.1 Arduino Uno... 7 2.2 Keypad... 8 2.3 LCD... 11 2.4. Solenoid Door Lock... 14 2.5. Buzzer... 15
BAB III PERANCANGAN ALAT... 17 3.1. Penentuan Spesifikasi Alat... 17 3.2. Perancangan Diagram Blok... 18 3.3 Prinsip Kerja Alat... 18 3.4 Perancangan Perangkat Keras (hardware)...19 3.4.1 Rangkaian Masukan (input)...20 3.4.2 Rangkaian Keluaran (output)...20 3.5 Perancangan Perangkat Lunak (software)...21 3.5.1 Listing program deklarasi...23 3.5.2 Listing program fungsi setup...24 3.5.3 Listing program utama void loop, check password, emergency code, change password...25 BAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN ALAT... 28 4.1. Pengujian relay pada Driver Solenoid... 28 4.2. Pengujian Arus dan Tegangan pada Solenoid... 29 4.3. Pengujian Kinerja Alat... 29 BAB V KESIMPULAN DAN SARAN... 37 5.1. Kesimpulan... 37 5.2. Saran... 35 DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN
DAFTAR TABEL Halaman Tabel 4.1 Pengujian relay pada driver solenoid...28 Tabel 4.2 Pengujian arus dan tegangan pada solenoid...29
DAFTAR GAMBAR Halaman Gambar 2.1 Arduino Uno... 7 Gambar 2.2 Bagian-bagian Arduino Uno... 8 Gambar 2.3 Keypad... 9 Gambar 2.4 Skematik Keypad 3x4... 10 Gambar 2.5 LCD... 11 Gambar 2.6 Skematik LCD 2x16... 13 Gambar 2.7 Solenoid Door Lock... 14 Gambar 2.8 Skematik Solenoid Door Lock... 15 Gambar 2.9 Skematik Buzzer... 16 Gambar 3.1 Diagram Blok Keseluruhan Sistem...18 Gambar 3.2 Rangkaian Masukan (Input)...20 Gambar 3.3 Rangkaian Keluaran (Output)...21 Gambar 3.4 Diagram Alir Fungsi Program...22 Gambar 4.1 Tampilan Awal LCD...29 Gambar 4.2 Tampilan LCD saat memasukkan password...30 Gambar 4.3 Tampilan LCD jika password benar...31 Gambar 4.4 Solenoid aktif dan pintu terbuka...31 Gambar 4.5 Tampilan LCD saat password salah...32 Gambar 4.6 Tampilan LCD saat mengubah password...33 Gambar 4.7 Tampilan LCD saat meminta verifikasi password...33 Gambar 4.8 Tampilan LCD saat berhasil ganti password...34 Gambar 4.9 Tampilan LCD saat gagal mengganti password...35 Gambar 4.10 Tampilan LCD saat menggunakan password administrator...36