PERANCANGAN TRAFFIC LIGHT INTERVAL WAKTU DENGAN SENSOR SINAR INFRA MERAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 TUGAS AKHIR RIMAN N SIPAYUNG 082408038 PROGRAM STUDI DIPLOMA III FISIKA INSTRUMENTASI FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2013
PERANCANGAN TRAFFIC LIGHT INTERVAL WAKTU DENGAN SENSOR SINAR INFRA MERAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 TUGAS AKHIR Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh Ahli Madya RIMAN N SIPAYUNG 082408038 PROGRAM STUDI DIPLOMA III FISIKA INSTRUMENTASI FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2013
PERNYATAAN PERANCANGAN TRAFFIC LIGHT INTERVAL WAKTU DENGAN SENSOR SINAR INFRA MERAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 TUGAS AKHIR Saya mengakui bahwa Tugas Akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing masing disebutkan sumbernya. Medan, 8 Januari 2013 RIMAN N SIPAYUNG 082408038
PERSETUJUAN Judul Kategori Nama : PERANCANGAN TRAFFIC LIGHT INTERVAL WAKTU DENGAN SENSOR SINAR INFRA MERAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535. : TUGAS AKHIR : RIMAN N SIPAYUNG No Induk Mahasiswa : 082408038 Program Studi Fakultas : DIPLOMA III (D3) FISIKA INSTRUMENTASI : MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATRA UTARA Diluluskan di Medan, 12 Januari 2013 Disetujui oleh : Ketua Program Studi D-3 Fisika Instrumentasi Pembimbing Dr. Susilawati, M.Si. Dr.Kerista Sebayang, MS NIP. 197412072000122001 NIP. 195806231986011001
DAFTAR ISI PERSETUJUAN PERNYATAAN PENGHARGAAN DAFTAR ISI DAFTAR TABEL DAFTAR GAMBAR ABSTRAK i ii iii iv v vi vii BAB I PENDAHULUAN 1 1.1 Latar Belakang Masalah 1 1.2 Rumusan Masalah 2 1.3 Tujuan 2 1.4 Batasan Masalah 2 1.5 Sistematika Penulisan 3 BAB II LANDASAN TEORI 5 2.1 Mikrokontroler ATmega 8535 5 2.1.1 Arsitektur ATmega 8535 7 2.1.2 Konfigurasi PIN ATmega 8535 9 2.2 LCD (Liquid Crystal Display) 10 2.3 Fotodioda 13 2.4 Sinar Inframerah 14 2.5 Resistor 17 2.6 LED (Light Emitting Diode) 18 2.7 Bahasa Basic menggunakan BASCOM-AVR 19 2.7.1 Karakteristik Dalam Bascom 19 2.7.2 Tipe Data 21 2.7.3 Variabel 22 2.7.4 Aplikasi BASCOM Dengan LCD 23
BAB III 26 3.1 Diagram Blok 26 3.2 Rangkaian Sensor Inframerah 27 3.3 Rankaian ATmega 8535 28 3.4 Rangkaian Lampu Lalulintas 30 3.5 Rangkaian LCD Karakter 2x16 31 3.6 Rangkaian Catudaya 32 3.7 Flowchart 33 BAB IV PENGUJIAN RANGKAIAN 4.1 Pengujian Rangkaian Catudaya 34 4.2 Pengujian Rangkaian Mikrokontroler ATmega 8535 35 4.3 Pengujian Rangkaian LCD 2x16 36 4.4 Program Keseluruhan Rangkaian 38 BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 45 5.1 Kesimpulan 45 5.2 Saran 45 DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN
DAFTAR TABEL No. Tabel Keterangan Halaman 1.1 Karakterisitik Spektrum Elektromagnetik 16 1.2 Karakter special 20 1.3 Tipe Data 21
DAFTAR GAMBAR No.gambar Keterangan gambar Halaman 2.1 Diagram Blok fungsional ATmega 8535 7 2.2 Konfigurasi PIN ATmega 8535 9 2.3 Struktur LCD 12 2.4 Fotodioda 14 2.5 Bentuk Fisik dan Lambang Resistor 18 2.6 Bentuk dan Lambang LED 19 3.1 Diagram Blok Alat Yang Dibuat 26 3.2 Rangkaian Sensor Inframerah 27 3.3 Rangkaian Mikrokontroler ATmega 8535 28 3.4 Rangkaian Lampu Lalulintas 30 3.5 Rangkaian LCD karakter 2x16 31 3.6 Rangkaian Catudaya 32 3.7 Flowchart 33 4.1 Letak Titik Test Point 34 4.2 Pengujian Rangkaian LCD 36 4.3 Pengujian rangkaian fotodioda dan sinar infra merah 37
ABSTRAK Traffic light merupakan instrument elektronik, atau komponen elektronik yang dipergunakan untuk mengatur lalu lintas, Maka dari defenisi ini lah Penulis membuat traffic light sederhana menggunakan mikrokontroler ATmega 8535 sebagai pengatur lalulintas. Prinsip kerja dari traffic light mengatur kepadatan kendaraan di setiap ruas jalan dengan mengatur pengosongan kendaraan pada ruas simpang dengan menambah waktu, dengan sensor inframerah sebagai indikator kepadatan kendaraan, Penggunaan sensor infra merah terdapat kelemahan yaitu belum dapat mendeteksi jarak lebih jauh, Untuk menampilkan kerja traffic light Digunkan LCD (Liquid Crystal Display ) sebagai penampil, Rangkaian komparator sangat dibutuhkan sebagai pengatur sensifitas sensor, secara elektronis system sudah bekerja dengan baik.