Elementary School. Reduce Food Waste

dokumen-dokumen yang mirip
Junior High School. Precision Farming

Senior High School. Food Distribution

Senior High School. Renewable & Clean Energy

Junior High School. Carbon Neutrality

Elementary School. Sustainable Tourism

CLEAN ROAD TO SCHOOL

Regular Category. Senior High School. Deskripsi, peraturan, dan penilaian RECYCLING PLANT. Updated 11 March 2016

Junior High School WASTE SORTING

ROBO-PAL ROBOTIC COMPETITION 2016

RNC 2018 Regular Category Elementary Level

The Food Expert s Rescue

New Category Tug of War 2v2

ROBOTIK 13 YAYASAN PERGURUAN SUTOMO

Panduan Kompetisi GO IRO [IMAC 2015]

NXT RESCUE. FUN AND CHALLENGE 2016 SD ( 8-12 Tahun) Peraturan dan penilaian pertandingan

ROBOTICS REGIONAL COMPETITION 2018

Simple & Powered Machines Category. Deskripsi, peraturan, dan penilaian THE TRASH HERO. Updated 11 March 2016

ROBOTIC REGIONAL COMPETITION TAHUN 2018

INFORMASI KONTES ROBOT ELEKTRO FAIR 2018

Transporter Robot Rules and Setup

FLL Indonesia Category

Simple & Powered Machines Category Ball in Box

Transporter Robot Rules and Setup

Panduan Kompetisi GO IRO [IMAC 2015]

FLL Indonesia Category

Regular Category General Rules

PERATURAN ROBOT. Prodistik Competition in IT New Generation

Panduan Kompetisi GO IRO [IMAC 2015]

LEGO FUN BRICK AND SPEED BUILDING COMPETITION

SIMPLE MACHINE ROBOT Robotic Competitions EEDAYS ITB 2017

2. Syarat dan Ketentuan 2.1 Peserta RC Transporter adalah yang berumur <14 tahun (Primary). 2.2 Satu Tim terdiri dari (MAX) 2 orang.

Mazesolving Programming 1

PESERTA ROBOT DAN KELENGKAPANNYA

BUKU PANDUAN E-TIME 2018

PERATURAN PROGRAMMABLE LINE FOLLOWER FUN & CHALLENGE

BAB II DASAR TEORI Kajian Pustaka a. Algoritma Pengambilan Keputusan Pada Kiper Robot Sepak Bola [1]

Peraturan Lomba Jaringan Komputer

Panduan Peraturan. Mile Family Club Line Follower Robot Contest 2016 With Universitas Potensi Utama. Lab Studio, Lantai 1. Food Court, Lantai 5

KETENTUAN PERWASITAN KONTES ROBOT CERDAS INDONESIA 2010

CATEGORY : ROBOTIC RESCUE

PENDETEKSIAN OBJEK BERWARNA BIRU MENGGUNAKAN MATLAB R2013a

BAB III PERANCANGAN SISTEM

MUHAMMADIYAH LINE TRACER COMPETITION

Deteksi Warna. Resty Wulanningrum,S.Kom Universitas Nusantara PGRI Kediri

Rule - Line Follower (SD)

, n(a) banyaknya kejadian A dan n(s) banyaknya ruang sampel

PERATURAN LOMBA KATEGORI II LOMBA ROBOTIKA JAWA BARAT

PEDOMAN PELAKSANAAN AUTOBOT Kompetisi Robot Linetracer/Line Follower Regional Jawa Timur

BAB IV PENGUJIAN HASIL DAN ANALISA

Peraturan Lomba istts Technology Robotic Competition 2016

KATEGORI 1-2 SD Wedo Speed Building and Programming (Roaring Lion)

BAB 2 LANDASAN TEORI

ELINFO COMPETITION BRIGHTER INDONESIA WITH CREATIVITY IN TECHNOLOGY

Pengolahan citra. Materi 3

IMPLEMENTASI WARNA RGB DI ADOBE PHOTOSHOP

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA

TINGKAT PROPINSI JAWA TIMUR MOBILE ROBOTIC

Bekerja dengan Warna

PEMANFAATAN KAMERA WIRELESS SEBAGAI PEMANTAU KEADAAN PADA ANTICRASH ULTRASONIC ROBOT

A. Persyaratan Peserta

PANDUAN ROBOT LINE FOLLOWER. Brawijaya Physics event Sma Sederajat se-jawa

PERATURAN LOMBA KATEGORI I LOMBA ROBOTIKA JAWA BARAT

PANDUAN ROBO LINE CONTEST 2011

SEMANGAT MUDA ROBOT INDONESIA

Dasar-dasar Photoshop

PANDUAN LOMBA TUNJUKKAN KARYAMU

Dasar-Dasar Channels

SELAMAT ATAS PILIHAN ANDA MENGGUNAKAN DISPENSER DOMO

KAOS DIGITAL PRINTING

RULE LOMBA NETWORKING

TOR [Term Of Reference] Kontes Robo Line Follower

LATAR BELAKANG Automation Week 2017 Fire Fighting Roboboat (FFR)

Sesi 2: Image Formation. Achmad Basuki PENS-ITS 2006

Grafika Komputer Pertemuan Ke-14. Pada materi ini akan dibahas tentang pencahayaan By: I Gusti Ngurah Suryantara, S.Kom., M.Kom

Suatu proses untuk mengubah sebuah citra menjadi citra baru sesuai dengan kebutuhan melalui berbagai cara.

Body Copy Ilustrasi/ Gambar. Gambar III.1 Anatomi papan tanda Jangan Membuang Sampah Ke Sungai/Kali

BAB III PERANCANGAN SISTEM

BAB IV HASIL PENGUJIAN DAN ANALISIS

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS

BAB III ANALISIS MASALAH DAN RANCANGAN PROGRAM

DT-SENSE Color Sensor Q uick S tart

Muhammad Zidny Naf an, M.Kom. Gasal 2015/2016

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS

SELAMAT ATAS PILIHAN ANDA MENGGUNAKAN DISPENSER DOMO

Adobe Photoshop CS3. Bagian 2 Bekerja dalam Photoshop

MRC Mechatronics Robotic Competition

COLOR SPACE. Achmad Basuki Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

BAB IV HASIL DAN UJI COBA

Mewarnai Bentuk. Menggambar Grafik Vektor Dengan CorelDRAW X4

Aplikasi Teori Kombinatorial Dalam Penomeran Warna

BAB V ANALISIS DAN UJI COBA. Pada bab ini akan dibahas mengenai pengujian dan analisa pada hardware

PERATURAN KOMPETISI RC ROCK CRAWLING

III. METODOLOGI PENELITIAN

BAB III PERANCANGAN SISTEM. Pada dewasa sekarang ini sangat banyak terdapat sistem dimana sistem tersebut

Gaya 1 berisi seni neoplastic modern. Misalnya: Gaya 2 berisi lansekap impresionis. Misalnya: Gaya 3 berisi lukisan aksi ekspresionis.

PENDETEKSIAN HALANGAN PADA ROBOT CERDAS PEMADAM API MENGGUNAKAN KAMERA DENGAN INTEGRAL PROYEKSI

DIMENSI WARNA. DEDDY AWARD WIDYA LAKSANA, M.Pd

Pemrograman Robot LEGO (RCX & NXT)

Rambu evakuasi tsunami

KONVERSI FORMAT CITRA RGB KE FORMAT GRAYSCALE MENGGUNAKAN VISUAL BASIC

Transkripsi:

1 Regular Category Elementary School Deskripsi, Peraturan, dan Penilaian Reduce Food Waste

2 1. Pengantar Tantangan tahun ini adalah membuat sebuah robot yang dapat membantu mengurangi limbah makanan. Tugas dari robot adalah memilah hasil produksi makanan berdasarkan penampilan dan tanggal kadaluarsanya dan membawa makanan yang sudah terpilah ke lokasi yang dapat menggunakan makanan tersebut daripada membuangnya. Ruang Pematangan Area Penempatan Buah Pabrik Pasar Swalayan Finish Area Pembangkit Tenaga Listrik Biogas (PLTBG) Start Area Area Penempatan Buah

3 2. Deskripsi Pertandingan Tantangan untuk tingkat SD adalah membuat robot yang dapat memilah buah-buahan dari sawah berdasarkan pada kualitas ataupun penampilannya. Ada empat kualitas buah yang berbeda: Buah Segar, Buah belum matang, buah tak sempurna / jelek, dan buah busuk. Buah Segar (4) Buah tak sempurna (2) Buah belum matang (2) Buah Busuk (2) Sepuluh blok buah LEGO ditempatkan pada sepuluh kotak abu-abu pada Area Penempatan Buah. Sesudah memilah buah, robot harus membawa buah dari sawah ke lokasi yang sesuai dengan kualitas dari buah tersebut: Buah segar ke Pasar Swalayan (Grocery Store), Buah yang belum matang ke Ruang Pematangan, Buah tak sempurna ke Pabik untuk diproses menjadi jus, salad, atau smoothies, dan buah busuk ke PLTBG. Pada arena pertandingan, kedua daerah merah adalah Pasar Swalayan, area biru adalah PLTBG, area hijau adalah Ruang pematangan, dan daerah kuning adalah Pabrik pemrosesan buah Robot harus mulai dari Start Area dibagian dalam dari garis hijau dan harus selesai di area merah dibagian dalam dinding putih. Dinding Putih

4 3. Peraturan Pertandingan 1. Sebelum tiap ronde dimulai, 4 buah merah, 2 buah kuning, hijau dan biru akan diletakan pada 10 kotak abu-abu seperti ditunjukan pada figur 2.1. Penempatan buah akan diacak dan tetap sama selama suatu ronde berjalan. Figure 2.1 2. Ke 10 buah harus dipindahkan dari tempatnya masing-masing ke tujuan areanya yang berbeda sesuai dengan jenis buahnya: Buah merah akan menuju ke satu dari dua area merah (Pasar Swalayan), buah kuning akan menuju area kuning, buah hijau akan menuju area hijau, dan buah biru akan menuju area biru. Suatu blok buah dinyatakan berada didalam suatu area dengan benar bila blok tidak rusak dan sepenuhnya berada didalam area dengan warna yang sama. Suatu blok buah dinyatakan sepenuhnya berada di suatu area bila dasar dari blok menyentuh area.

5 3. Tembok putih disamping Finish area tidak boleh dirusak atau dipindahkan dari lokasi awalnya. Penalti nilai akan diberikan bila hal ini dilakukan, kecuali mengakibatkan nilai negatif.

4. Sebelum mulainya misi, robot harus berada sepenuhnya didalam Start Area (garis hijau sekitar area tidak termasuk). Misi akan dinyatakan selesai dan nilai finish diberikan ketika robot berhenti di finish area dan salah satu dari anggota tim mengatakan STOP. Semua bagian robot yang menyentuh meja pertandingan harus berada sepenuhnya didalam Finish Area (kabel diperbolehkan berada diluar dari Finish Area). 6 5. Percobaan anda dan waktu akan berakhir jika: a. Waktu misi (2 menit) sudah berakhir. b. Peserta menyentuh robot atau obyek apapun di lapangan pertandingan setelah misi dimulai. c. Robot meninggalkan meja pertandingan sepenuhnya. d. Peserta mengatakan "STOP" untuk menghentikan misi e. Terjadi pelanggaran dari peraturan dan ketentuan yang tertulis disini. (Nilai Finish tidak diberikan pada kondisi-kondisi diatas) (1) Definisi rusak dalam dokumen ini: Suatu obyek tantangan dikatakan rusak bila setidaknya satu brick terlepas sepenuhnya dari posisi/bentuk awalnya.

7 4. Penilaian 1. Nilai akan dihitung setelah misi berakhir atau ketika waktu berhenti. 2. Nilai maksimum: 170 poin. 3. Jika peserta memiliki poin yang sama, maka peringkat ditentukan berdasarkan catatan waktu tercepat. Tugas Poin Total Buah merah sepenuhnya berada di suatu area merah 10 40 Buah merah sebagian berada di suatu area merah 5 20 Buah hijau sepenuhnya berada di area hijau 20 40 Buah hijau sebian berada di area hijau 5 10 Buah kuning sepenuhnya berada di area kuning. 20 40 Buah kuning sebagian berada di area kuning. 5 10 Buah biru sepenuhnya berada di area biru 20 40 Buah biru sebagian berada di area biru 5 10 Robot merusak atau memindahkan dinding dari posisi awalnya, Robot sepenuhnya berhenti didalam finish area (hanya mendapatkan poin ini bila telah mendapatkan poin lain) -10 10 Nilai Maksimum 170

8 5. Spesifikasi Meja 1. Ukuran dalam dari meja pertandingan adalah 2363 mm x 1143 mm. 2. Ukuran luar dari meja pertandingan adalah 2438 mm x 1219 mm. 3. Warna dasar dari permukaan meja adalah putih. 4. Tinggi dinding pembatas: 70 ± 20 mm. 5. Tebal semua garis hitam adalah 20 ± 1 mm. 6. Dimensi yang disebutkan dapat bervariasi sebesar ± 5 mm. 7. Apabila Meja pertandingan lebih besar dari alas track, maka ujung atas dan kanan track harus sejajar dengan ujung atas dan kanan dinding dari meja pertandingan. 8. Spesifikasi warna: Color Name CMYK RGB C M Y K R G B RGB Sample Bright Red 0 100 100 0 237 28 36 Bright Blue 100 47 0 0 0 117 191 Bright Yellow 0 19 100 0 255 205 3 Bright Green 88 0 100 0 0 172 70 Grey 21 16 17 0 201 200 200

9 6. Spesifikasi Obyek Pertandingan Tiap buah segar terdiri dari 8 2x4 LEGO bricks merah, 1 2x2 LEGO brick merah and 1 2x2 LEGO brick hijau. 4 Buah Segar diperlukan. Step 1 Step 2 Step 3 Step 4 Step 5 Step 6 Tiap buah tak sempurna terdiri dari 8 2x4 LEGO bricks kuning, 1 2x2 LEGO brick kuning and 1 2x2 LEGO brick hijau. 2 Buah tak sempurna diperlukan. Step 1 Step 2 Step 3 Step 4 Step 5 Step 6

10 Tiap buah yang belum matang terdiri dari 8 2x4 LEGO bricks hijau, 1 2x2 LEGO brick hitam, dan 1 2x2 LEGO brick hijau. 2 Buah yang belum matang diperlukan. Step 1 Step 2 Step 3 Step 4 Step 5 Step 6 Tiap buah busuk terdiri dari 8 2x4 LEGO bricks biru, 1 2x2 LEGO brick biru, dan 1 2x2 LEGO brick hitam. 2 Buah busuk diperlukan. Step 1 Step 2 Step 3 Step 4 Step 5 Step 6

11 Dinding putih terdiri dari 17 2x4 LEGO bricks putih dan 2 2x2 LEGO bricks putih. Step 1 Step 2 Step 3