1 BAB I PENDAHULUAN 1.1 LATAR BELAKANG MASALAH Semakin pesatnya perkembangan dan kemajuan di bidang otomotif dalam hal ini khususnya mobil. mebuat para produsen mobil bersaing menciptakan mobil-mobil yang ramah lingkungan,dengan di dukung fitur-fitur lainnya serta harga yang relative murah menarik perhatian para konsumen untuk membelinya, hal ini tentu saja mempengaruhi keadaan jalan jalan di Indonesia yang semakin hari semakin sesak di penuhi oleh mobil mobil ekonomis karena tidak di sertai dengan adanya pelebaran jalan. Hal ini menjadi salah satu pemicu terjadinya kecelakaan lalulintas baik kecelakaan berat maupun ringan. Kecelakaan yang sering terjadi biasanya pada saat lalu lintas padat banyak kendaraan ingin saling mendahului dan pada akhirnya kendaraan saling bersenggolan karena terbatasnya space jalan untuk mendahului, selain itu lahan parkir yang padat pun menyulitkan pengendara untuk memarkirkan kendaraanya.
2 Untuk meminimalisir resiko terjadinya kecelakaan kendaraan saat sedang mengemudikan mobil, pengendara harus dapat memposisikan jarak aman berkendara pada mobilnya. Pengemudi harus mempunyai perkiraan yang tepat. Untuk membantu mempermudah pengemudi memperkirakan jarak aman kendaraanya, maka di buat suatu alat yang berfungsi untuk mendeteksi jarak dari suatu objek yang berada disekitar kendaraan. Alat ini bekerja apabila terdapat objek di sekitar kendaraan dengan jarak tertentu yang harus di waspadai maka akan mengeluarkan bunyi dari buzzer sebagai tanda dan display sebgai petunjuk objek yang berasal dari arah mana yang harus di waspadai. Alat ini di kendalikana oleh arduino uno sebagai kontrolnya dan sensor ultra sonic sebagai detector jarak pada satu sisi serta komponen lain sebagai penunjangnya. 2.1 RUMUSAN MASALAH Rumusan masalah dalam tugas akhir ini adalah : 1. Seringnya terjadi benturan pada kendaraan terutama pada saat padatnya aktifitas di jalan raya 2. Lahan parkir yang sempit sehingga terkadang menyulitkan pengendara untuk memposisikan kendaraanya agar tidak terjadi benturan saat sedang parkir. 3. Dalam tugas akhir ini penulis mencoba mengembangkan Arduino yang bersifat open-sourche untuk menjadi pengendali alat pengukur jarak aman pada kendaraan yang dapat membaca berapa jarak kendaraan dengan objek yang berada di depan atau di belakang kendaraan yang kemudian akan di
3 tampilkan dalam sebuah layar LCD berukuran 16 x 2, sehingga dalam aplikasinya dapat mempermudah pengemudi mengetahui berapa jarak kendaraan dengan objek lain khususnya yang berada di belakang kendaraanya. 3.1 BATASAN MASALAH Batasan masalah pada tugas akhir ini adalah : 1. Penelitian di fokuskan untuk pembuatan alat pengukur jarak aman kendaraan 2. Perakitan dan pemrograman alat 3. Waktu penelitian yang telah di tentukan selama 6 bulan 4.1 TUJUAN PENELITIAN sebelumnya, Berdasarkan permasalahan-permasalahan yang telah di kemukakan Maka tujuan dari penelitian ini adalah : 1. Untuk membantu pengendara memperkirakan jarak aman kendaraanya 2. Untuk meminimalisir kecelakaan pada saat lalu lintas padat atau pada saat parkir 5.1 MANFAAT PENELITIAN Manfaat dari tugas akhir ini adalah:
4 1. Membantu pengendara memperkirakan jarak aman berkendara 2. Mengurangi resiko kecelakaan pada saat berkendara 3. Dapat di implementasikan pada kendaraan sebenarnya 6.1 METODE PENULISAN Metodologi penelitian di gunakan sebagai pedoman dalam menyelesaikan proposal, sehingga dapat di pertanggungjawabkan secara ilmiah dan dapat mempermudah perbaikan dan pengembangan penelitian berikutnya. Di bawah ini merupakan uraian setiap langkah-langkah secara umum dalam bagan metodologi penelitian : Mempelajari teori sensor ultra sonic untuk pengukur jarak aman Melakukan perakitan alat Melakukan pengujian alat
5 7.1 SISTEMATIKA PENULISAN Penulisan Laporan Tugas Akhir ini akan dibagi menjadi beberapa bab yaitu : BAB I : PENDAHULUAN Merupakan uraian umum yang memuat latar belakang masalah, maksud dan tujuan penelitian, pembatasan masalah, metode penelitian dan sistematika penulisan laporan BAB II : LANDASAN TEORI Menjelaskan pengenalan dan dasar teori tentang bagaimana sensor ultara sonic dapat bekerja. BAB III : PEMROGRAMAN DAN PERANCANGAN ALAT Menjelaskan cara perancangan, perakitan, dan pemrograman pada alat BAB VI : SIMULASI DAN PENGETASAN ALAT Mengoperasikan dan pengujian alat BAB V : KESIMPULAN Merupakan bagian akhir dari penulisan laporan yang berisi kesimpulan dari hasil penelitian yang telah dilakukan
6 8.1 JADWAL PELAKSANAAN Tabel Rencana kegiatan dan pelaksanaannya, dapat di lihat pada table berikut di bawah ini. NO 1 2 3 4 5 6 Uraian Kegiatan Pengauan Proposal Pembelajaran Materi Pelaksanaan Penelitian Penyusunan Laporan Pemeriksaan Laporan Sidang tugas akhir Aug Sep Okt Nov Dec Jan