BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Dalam bidang industri penggunaan mesin otomatis dan pemprosesan secara otomatis merupakan hal yang umum. Sistem prengontrolan dengan elektromekanik yang menggunakan relay-relay mempunyai banyak kelemahan, diantaranya kontak-kontak yang dipakai mudah haus karena panas / terbakar atau karena hubung singkat, membutuhkan biaya yang besar saat instalasi, pemeliharaan dan modifikasi dari sistem yang telah dibuat jika dikemudian hari diperlukan modifikasi. Perkembangan teknologi saat sekarang ini memiliki peranan yang sangat penting dalam kemajuaan kehidupan manusia. Banyak peralatan dibuat yang fungsinya mempermudah suatu pekerjaan menjadi lebih efisien dan cepat. Mungkin banyak yang berpikir bahwa dibutuhkan keahlian yang sangat tinggi untuk dapat mendesain, merancang, dan membuat suatu proyek, khususnya elektronika. Membuat proyek elektronika dapat dimulai dari tingkat dasar dengan 1
2 cara yang cukup sederhana dan mudah untuk diaplikasikan dalam pembuatan suatu peralatan. Oleh karena itu, tugas akhir ini akan berupaya untuk membuat robot avoider menggunakan sensor sentuh yang akan mendeteksi keberadaan api berbasis arduino. Robot Avoider Pendeteksi Api adalah sebuah robot yang dapat melaju dengan kondisi apapun.selain itu juga robot juga harus mampu bereaksi bila ada objek didepan dan api yang ada di sekitar robot.reaksi yang di lakukan robot ini adalah menghindari objek dan dengan membunyikan buzzer yang ada di bagian robot apabila terdeteksi adanya api di sekitar robot. 1.2 Rumusan Masalah Penelitian Dalam tugas akhir ini akan dibahas bagaimana merancang dan membuat robot Avoider dengan sensor sentuh berbasis arduino yang mendeteksi keberadaan api. 1.3 Batasan Masalah Agar pembahasan dalam tugas akhir ini lebih jelas dan terarah maka berikut adalah batasan masalah dalam penelitian ini, antara lain : a. Objek penelitian difokuskan pada robot kendaraan beroda berbasis arduino uno. b. Robot ini menggunakan 1 motor driver L298 dan 2 buah motor DC.
3 1.4 Tujuan Penelitian Tugas akhir ini bertujuan untuk merancang dan membuat robot avoider dengan sensor sentuh bebasis arduino pendeteksi api. 1.5 Metode Penelitian Metode yang digunakan penulisan Tugas Akhir ini adalah: 1. Metode Studi Literatur Metode ini dilakukan dengan Cara mempelajari dan berusaha memahami buku-buku litiatur, laporan-laporan, pencarian menggunakan internet dan bentuk penulisan lain yang berhubungan dengan penulisan ini. 2. Perancangan alat Metode ini merupakan tahap awal dalam pembuatan alat dan tindak lanjut dari tahap perancangan, yaitu merealisasikan alat sesuai dengan tujuan. 3. Analisa Alat Dalam Metode ini berbagai macam data yang terjadi akibat dari berbagai kondisi yang terdapat pada alat dicatat dan dipelajari. Selanjutnya dapat ditarik kesimpulan untuk pengembangan lebih lanjut. 4. Pengambilan Data Dengan melakukan serangkaian percobaan pada alat, sehingga didapat data yang ingin dicapai dan dapat mengetahui karakteristik dari alat tersebut.
4 1.6 Sistematika Penulisan Untuk membahas permasalahan yang telah disampaikan diatas maka dalam Tugas Akhir ini dibuat sistematika penulisan. Adapun sistematika penulisan Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut: BAB I PENDAHULUAN Pada bab ini penulis menyajikan latar belakang masalah, perumusan masalah, manfaat & tujuan penelitian, keaslian penelitian, metode penelitian, pembatasan dan ruang lingkup permasalahan serta sistematika penulisan. BAB II LANDASAN TEORI Menjelaskan tentang Robot dasar berupa pengertian umum tentang robot, mikrokontroller, dan sensor yang digunakan. BAB III PERANCANGAN Berisi ide dasar berupa gambaran umum pada pola kerja dan pola perancangan sistem pada robot. BAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN DATA Menjelaskan tentang cara kerja alat dan cara pengoperasiaan alat. BAB V PENUTUP Tugas Akhir Berisi kesimpulan-kesimpulan dan saran-saran yang diambil dari hasil
5 1.7 Rencana Kerja Bulan September Oktober Nopember Desember Minggu 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 Studi pustaka dan literatur Perancangan alat Analisis alat Pengambilan data Evaluasi kinerja Penyusunan buku laporan