SKRIPSI PEMBUATAN ALAT UKUR TINGKAT KEASAMAN ph LIMBAH PRODUKSI DENGAN MIKROKONTROLER STUDI KASUS PT. SINAR SOSRO Diajukan Oleh : Nama : Iis Iskandar NPM : 201210227015 PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BHAYANGKARA JAKARTA RAYA 2016
Iis Iskandar, 201210227015, Fakultas Teknik Informatika Universitas Bhayangkhara Jakarta Raya, dengan Judul Skripsi Pembuatan Alat Ukur Tingkat Keasaman ph Limbah Produksi Dengan Mikrokontroler Pada PT. Sinar Sosro. Di bawah bimbingan Adi Muhajirin S.Kom.,M.Kom dan Lisa Adhani,ST.,MT. ABSTRAK PT. Sinar Sosro adalah perusahaan minuman teh siap minum dalam kemasan botol yang pertama di Indonesia. PT. Sinar Sosro terus berinovasi dengan mengembangkan merek dan produk minuman yang bertujuan untuk memasukan konsumen dan pelanggan. Secara umum pengolahan limbah di PT. Sinar Sosro terdiri dari dua macam yaitu limbah padat dan cair untuk dapat meminimalisir resiko yang diakibatkan pengelolaan limbah yang tidak baik dan benar maka harusserius dalam pengelolaan limbah. Menurut dasar uraian diatas maka dalam penulisan skripsi ini diberikan judul Pembuatan Alat Ukur Tingkat Keasaman Ph Limbah Produksi Dengan Mikrokontroler Studi Kasus PT.Sinar Sosro.Pada alat pemgukur ini penulis menggunakan analog sensor ph meter yang dimasukan ke dalam gelas pengukur dan juga mikrokontroler arduino UNO untuk mengolah data yang diterima dari analog ph meter,selanjutnya data yang diperoleh dari analog sensor ph meter akan diolah menjadi keluaran atau sebuah informasi yang akan dimunculkan ke output melalui bluethoot, output pada alat ini adalah smartphone android. Kata kunci : Arduino UNO, Analog ph meter, Bluetooth H-C5, smartphone Android v
Iis Iskandar, 201210227015, Fakultas Teknik Informatika Universitas Bhayangkhara Jakarta Raya, dengan Judul Skripsi Pembuatan Alat Ukur Tingkat Keasaman ph Limbah Produksi Dengan Mikrokontroler Pada PT. Sinar Sosro. Di bawah bimbingan Adi Muhajirin S.Kom.,M.Kom dan Lisa Adhani,ST.,MT. ABSTRACT PT. SinarSosro company ready to drink tea beverage bottled the first in Indonesia. PT. SinarSosro continues to innovate by developing brands and beverage products that aims to put consumers and customers. In general, treatment of waste PT. Sosro beam consists of two kinds of solid and liquid wastes in order to minimize the risks associated with waste management are not properly then harusserius in waste management. According to the basic description above then in writing this paper is given the title "Making Measurement Tool ph acidity level Waste Production With Microcontroller Case Study PT. SinarSosro ". In gauges writer uses analog sensor ph meter is inserted into the gauge glass and also microcontroller arduino UNO to process data received from analog ph meter, then the data obtained from analog sensor ph meter to be processed into outputs or piece of information that will be raised to through Bluethoot output, the output of this tool is the android smartphone. Keywords: Arduino UNO, Analog ph meter, Bluetooth HC5, Android smartphone vi
KATA PENGANTAR Segala puji dan syukur penulis panjatkan kepada Allah SWT karena atas rahmat dan karunia-nya penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini dengan baik sesuai dengan waktu yang telah ditentukan. Tugas Akhir yang berjudul pembuatan alat ukur tingkat keasaman ph limbah produksi dengan mikrokontroler studi kasus pt. Sinar sosro yang merupakan sebagai syarat untuk menyelesaikan akhir program Starta 1 yang telah di tetapkan di Fakultas Teknik Jurusan Teknik Informatika di Universitas Bhayangkara Jakarta Raya Bekasi. Tidak lupa penulis juga mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang secara langsung maupun tidak langsung terlibat dalam penulisan Tugas Akhir ini. Penulis mengucapkan terima kasih sebesar-besarnya kepada : 1. Irjen Pol. (Purn) Drs. Bambang Karsono, SH., MM. selaku Rektor Universitas Bhayangkara Jakarta Raya. 2. Bapak Ahmad Diponegoro, M.S.I.E., Ph.D., selaku Dekan Fakultas Teknik Informatika Universitas Bhayangkara Jakarta Raya. 3. Bapak Hendarman Lubis, M.Kom selaku Ketua Program Studi Teknik Informatika Universitas Bhayangkara Jakarta Raya. 4. Bapak Adi Muhajirin, S.Kom, M.Kom selaku Dosen Pembimbing Teknik Penulisan dan Program Universitas Bhayangkara Jakarta Raya. 5. Ibu Lisa Adhani, ST., MT selaku Dosen Pembimbing Teknik Penulisan Universitas Bhayangkara Jakarta Raya. 6. Bapak Nugroho selaku Kepala Bagian Quality Control beserta karyawan dan karyawati PT. Sinar Sosro yang telah banyak membantu dalam penulisan Tugas Akhir ini. viii
7. Kedua Orang Tua dan keluarga tercinta yang telah memberikan dukungan dan doanya hingga terselesaikannya Tugas Akhir ini. 8. Seluruh Dosen Universitas Bhayangkara Jakarta Raya terutama Dosen pada Jurusan Teknik Informatika yang telah memberikan ilmunya kepada penulis. 9. Seluruh Rekan-rekan Fakultas Teknik Universitas Bhayangkara Jakarta Raya khususnya Angkatan 2012/2013. 10. Serta semua pihak yang tidak dapat penulis sebut satu persatu yang telah memotivasi, membantu, dan memudahkan penulis selama proses penyusunan Tugas Akhir ini. Penulis menyadari bahwa laporan Tugas Akhir ini jauh dari sempurna, kritik dan saran yang membangun sangat di harapkan untuk kesempurnaan laporan tugas akhir ini. Bekasi, Agustus 2016 Iis Iskandar ix
DAFTAR ISI Halaman Judul Lembar Persetujuan... ii Lembar Pengesahan... iii Lembar Pernyataan... iv Abstraksi... v Abstract... iv Lembar Pernyataan Publikasi... vii Kata Pengantar... viii Daftar Isi... x Daftar Tabel... xiii Daftar Gambar... xiv Daftar Lampiran... xv BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang... 1 1.2 Identifikasi Masalah... 4 1.3 Rumusan Masalah... 4 1.4 Batasan Masalah... 4 1.5 Tujuan Penelitian... 4 1.6 Manfaat Penelitian... 5 1.7 Tempat dan Waktu... 5 1.8 Metode Penelitian... 5 1.8.1 Metode Pengumpulan Data... 5 1.8.2 Metode Pengembangan Software... 5 1.9 Sistematika Penulisan... 6 BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Definisi Aplikasi... 8 2.1.1 Aplikasi Android... 8 2.2 Limbah... 8 2.2.1 Karakteristik Limbah... 8 2.2.2 Penggolongan Limbah... 8 2.2.3 Wujud Limbah... 9 2.2.4 Jenis-jenis Limbah... 9 x
2.2.5 Sifat Limbah... 10 2.3 Mikrokontroler Arduino Uno... 11 2.3.1 Spesifikasi Arduino Uno... 11 2.3.2 Memori Mikrokontroler Arduino Uno... 11 2.3.3 Pemrograman Arduino Uno... 12 2.4 Bluetooth HC-05... 12 2.5 Android... 12 2.5.1 Kelebihan Android... 13 2.6 UML (Unified Modeling Language)... 13 2.6.1 Definisi Diagram UML... 13 2.7 Eclips... 16 2.7.1 Integrated Development Environment (IDE)... 16 2.7.2 Android SDK... 16 2.7.3 Java Development Kid (KID)... 16 2.8 Metode Prototyping dan Pengembangan Sistem... 17 2.8.1 Jenis-jenis Metode Prototyping... 18 2.9 Star UML... 18 BAB III METODOLOGI PENELITIAN 3.1 Objek Penelitian... 19 3.1.1 Desain Penelitian... 19 3.2. Tinjauan Perusahaan... 20 3.2.1 Sejarah Perusahan... 20 3.2.2 Visi dan Misi Sinar Sosro... 21 3.2.3 Bagan Struktur Organisasi Sinar Sosro... 21 3.2.4 Tugas Pokok dan Fungsi Organisasi Perusahaan... 22 3.3 Prosedur Sistem Berjalan... 25 3.3.1 Flowmap Sistem Berjalan... 25 3.4 Bahan Penelitian... 26 3.5 Alat Penilitian... 26 3.5.1 Perangkat keras (Hardware)... 26 3.5.2 Perangkat Lunak (Software)... 26 3.6 Perbandingan Perangkat Lunak... 26 3.7 Metodologi Penelitian... 28 3.7.1 Instrumen Wawancara... 29 xi
3.8 Analisa Kebutuhan Sistem... 30 3.9 Metode Pengembangan Perangkat Lunak... 30 3.10 Permasalahan... 31 3.11 Arternatif Pemecahan Masalah... 31 BAB IV PERANCANGAN SISTEM DAN IMPLEMENTASI 4.1 Umum... 33 4.2 Prosedur Sistem Usulan... 33 4.3 Activity Diagram Pengukur Limbah Air... 34 4.3.1 Activity Diagram Mengambil Sempel Limbah... 35 4.3.2 Activity Diagram Mengecek Limbah... 36 4.3.3 Acitivity Diagram Menampilkan Hasil Pengukuran... 37 4.3.4 Sequence Diagram Sistem Usulan... 38 4.3.5 Sequence Diagram Mengambil Air Limbah... 38 4.3.6 Sequence Diagram Mengambil ph Limbah... 39 4.3.7 Sequence Diagram Menampilkan Hasil ph Limbah... 39 4.4 Alat-alat yang dibutuhkan... 40 4.5 Perancangan Hardware... 40 4.6 Sub Sistem Perangkat Input... 40 4.6.1 Sub Sistem Perangkat Output... 40 4.7 Perancangan Software Mikrokontroler Ardoino Uno... 41 4.7.1 Perancangan Software Rangkaian Sensor... 42 4.7.2 Perancangan Software Rangkaian Bluetooth... 43 4.7.3 Tahap Akhir Perancangan Software Aplikasi... 45 4.7.4 Tahap Upload Program Ke Hardware Arduino... 46 4.8 Pengujian Alat... 47 4.8.1 Pengujian Black Box... 47 4.8.2 Pengujian Perangkat... 47 4.9 Integrasi Sistem... 48 4.10 Integrasi Sistem Jadi... 49 4.11 Jadwal Implementasi... 50 BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan... 51 5.2 Saran... 51 Daftar Pustaka xii
DAFTAR TABEL Tabel 3.1 Kebutuhan Perangkat Keras... 29 Tabel 3.2 Tabel Kebutuhan Perangkat Lunak... 29 Tabel 3.3 Perbandingan Antara Android dan ios... 30 Tabel 3.4 Perbandingan Arduino Uno... 30 Tabel 4.1 Hasil Pengujian Black Box keseluruhan sensor alat... 34 Tabel 4.2 Instrumen penelitian... 35 Tabel 4.3 Jadwal Implementasi... 50
DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 tanda / label pada limbah berdasarkan sifatnya... 10 Gambar 2.2 Logo Android Inc... 12 Gambar 2.3 Komponen-komponen Usecase... 14 Gambar 2.4 Activity Diagram... 15 Gambar 2.5 Daftar Komponen Sequence Diagram... 15 Gambar 2.6 Prototyping... 17 Gambar 2.7 Logo Software Star UML... 18 Gambar 3.1 DesainTahapPenelitiandanPengembanganAplikasi... 19 Gambar 3.2 Strukturorganisasi... 21 Gambar 3.3 flowmapsistemberjalan... 24 Gambar 3.4 usecasesistemberjalan... 27 Gambar3.5 Sketsaalur... 32 Gambar 4.1 Use Case Diagram SistemUsulan... 34 Gambar 4.2 Activity Diagram Mengukur ph Meter keseluruhan... 35 Gambar 4.3 Activity Diagram Mengambil Sampel Limbah... 36 Gambar4.4 Activity Diagram Mengecek Limbah... 36 Gambar4.5 Activity Diagram Menampilkan Hasil Pengukuran... 37 Gambar 4.6 Sequence Diagram Mengambil Air Limbah... 38 Gambar4.7 Sequence Diagram Mengenali ph limbah... 39 Gambar 4.8 Squence Diagram Menampilkanhasil ph limbah... 39 Gambar4.9 Listing Program Sensor... 40 Gambar4.10 MenuPerancangan Software Bluetooth... 41 Gambar 4. 11 Listing Program Sensor Keseluruhan... 41 Gambar 4.12 Listing program analog sensor... 42 Gambar 4.13 Menu rangkaian Bluetooth... 44 Gambar4.14 : Listing program Verify... 45 Gambar4.15 :Tahap Upload Program Ke Hardware Arduino... 46 Gambar 4.16IntegrasiSistemGambar... 48 Gambar4.17 :Tampilan Di Layar Smartphone... 49 xiv
DAFTAR LAMPIRAN Biodata Mahasiswa... Lampiran 1 Surat Keterangan Penelitian... Lampiran 2 Kartu Bimbingan Skripsi I... Lampiran 3 Kartu Bimbingan Skripsi II... Lampiran 4 Wawancara... Lampiran 5