BAB 1 PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Prototipe pengendali otomatis elevator ini terfokus atau dibuat untuk menggambarkan kondisi cara kerja elevator yang sebenarnya. Namun demikian prototipe pengendali otomatis elevator memerlukan sistem kerja yang akurat dari pengontrolnya sehingga memerlukan kontroler dengan operasi kerja yang handal. Mikrokontroler ATmega 8535 ditinjau dari kemampuan dan fasilitas yang dimilikinya, cocok dipilih digunakan untuk membuat prototipe pengendali otomatis elevator. Dahulu sebelum adanya Elevator (lift) dan Eskalator (tangga berjalan) untuk mencapai lantai atas dari lantai dasar atau sebaliknya, harus naik tangga lantai secara manual yaitu dengan jalan kaki. Hal ini tidak akan menjadi masalah atau kerepotan, jika jumlah lantai gedung sedikit dan hanya sedikit orang saja yang naik/turun lantai. Namun akan menjadi masalah besar jika lantai gedung berjumlah banyak, akan lebih merepotkan lagi jika banyak orang yang naik/turun lantai. Disisi lain menggunakan tangga manual dirasa kurang efektif dan efisien, karena memakan waktu terlalu lama dan terlalu banyak menguras tenaga. Penggunaan elevator dengan kontroler dalam gedung-gedung bertingkat tinggi berkembang pesat. Penguasaan desain dan pembuatan pengendali otomatis elevator sangat dibutuhkan terutama oleh mahasiswa teknik mesin, yang sudah selayaknya ikut mempersiapkan diri dalam bidang ini. Hal ini yang melatar belakangi penulis untuk mengkaji perancangan ulang dan pembuatan prototipe pengendali otomatis elevator berbasis mikrokontroler ATmega 8535. Sehingga diharapkan dapat bermanfaat sebagai salah satu sumber informasi secara akademis.
1.2. Pendefinisian Judul 1. Perancangan perancangan ialah proses desain. Dalam hal ini dimaksud perancangan ialah perhitungan komponen utama elevator, gambar teknik, gambar rangkaian komponen elektronika, pemilihan kontroler, rancangan kerja prototipe pengendali otomatis elevator dan penentuan masukan/keluaran (Input/Output). 2. Pembuatan pembuatan ialah proses manufaktur. Dalam hal ini dimaksud dengan pembuatan ialah membuat kerangka prototipe elevator, kerangka sangkar, mekanik penggerak sangkar dan mekanik penggerak pintu. Membuat rangkaian elektronika meliputi : modul mikrokontroler ATmega 8535, driver motor DC, sensor, catu daya, panel tombol, tujuh led, display LCD dan bel. 3. Prototipe Menurut kamus teknik (tim wacana intelektual, 2009) dimaksud dengan prototipe ialah model pertama. Dalam hal ini dimaksud prototipe ialah memindahkan keadaan elevator yang sebenarnya ke prototipe pengendali otomatis elevator berbasis mikrokontroler ATmega 8535. 4. Pengendali pengendali ialah sesuatu yang mengatur. Dalam hal ini dimaksud pengendali ialah pengaturan ada tegangan/tidak ada tegangan atau on/off. 5. Otomatis otomatis adalah dengan bekerja sendiri.
6. Elevator Menurut kamus teknik (Basri, 2001) dimaksud dengan elevator adalah pesawat pengangkat. Dalam hal ini dimaksud elevator merupakan alat pengangkat barang dan penumpang secara vertikal yang berbentuk sangkar, yang bergerak naik-turun mengikuti rel penuntun tetap. 7. Berbasis Menurut kamus Bahasa Indonesia (Santoso, 2009) dimakdsud dengan berbasis ialah berdasarkan. Dalam hal ini dimaksud dengan berbasis ialah sistem pengendali otomatis prototipe elevator yang dibuat berdasarkan atau mengikuti cara kerja mikrokontroler ATmega 8535. 8. Mikrokontroler Menurut kamus komponen elektronika (Arifianto, 2011) dimaksud dengan mikrokontroler adalah rangkaian elektronika terpadu (Integrated Cirkuit; IC) yang hanya bisa bekerja bila diisi program untuk menggerakkan sistem. 9. ATmega 8535 Menurut kamus komponen elektronika (Arifianto, 2011) dimaksud dengan ATmega 8535 adalah mikrokontroler keluarga AVR 8-bit buatan ATMEL seri MEGA dan nomor seri 8535. 1.3. Perumusan Masalah Masalah dalam penelitian ini adalah : 1. Bagaimana merancang elevator dan membuat prototipe pengendali otomatis elevator berbasis mikrokontroler ATmega 8535. 2. Bagaimana penggunaan mikrokontroler ATmega 8535 untuk mengontrol prototipe elevator.
1.4. Batasan Masalah Perancangan elevator dan pembuatan prototipe pengendali otomatis elevator berbasis mikrokontroler ATmega 8535 dibatasi meliputi : 1. Perhitungan komponen utama elevator meliputi : sangkar, beban pengimbang, tali baja, puli dan motor AC. 2. Penggunaan mikrokontroler ATmega 8535 untuk mengontrol prototipe elevator. 1.5. Tujuan Perancangan Merancang elevator dan membuat prototipe pengendali otomatis elevator berbasis mikrokontroler ATmega 8535 dengan mempertimbangkan operasi kerja yang aman dan nyaman. 1.6. Metode Perancangan Metode yang digunakan pada perancangan elevator dan pembuatan prototipe pengendali otomatis elevator berbasis mikrokontroler ATmega 8535 adalah : 1. Metode perancangan melalui perhitungan dengan menggunakann formulaformula yang standar. 2. Metode pembuatan prototipe pengendali elevator berbasis mikrokontroler ATmega 8535. 3. Metode pemrograman bahasa C untuk mengontrol cara kerja prototipe elevator berbasis mikrokontroler ATmega 8535. 4. Metode uji coba prototipe pengendali otomatis elevator berbasis mikrokontroler ATmega 8535.
1.7. Manfaat Penelitian Penelitian ini diharapkan dapat memberikan manfaat bagi kalangan kontraktor lokal elevator pada umumnya dan bagi penulis sendiri pada khususnya. Adapun manfaat tersebut adalah penyediaan berupa informasi data akademis tentang perancangan elevator dan pembuatan prototipe pengendali otomatis elevator berbasis mikrokontroler ATmega 8535, serta dapat dijadikan data pendukung bagi siapa yang berkepentingan. 1.8. Sistematika Penulisan Bab 1. Pendahuluan. Bab ini berisi latar belakang, pendefinisian judul, perumusan masalah, batasan masalah, tujuan penelitian, metode penelitian, manfaat penelitian dan sistematika penulisan juga dimasukkan dalam bab ini. Bab 2. Tinjauan Pustaka. Bab ini berisi landasan teori elevator antara lain : definisi dan klasifikasi elevator, komponen utama elevator, mikrokontroler ATmega 8535 dan komponen elektronika yang diambil dari literatur terkait dan data sheet mikrokontroler ATmega 8535 yang meliputi konsep-konsep yang relevan dengan permasalahan yang dibahas. Bab 3. Perancangan Komponen Utama Elevator. Bab ini berisi perancangan komponen utama elevator menggunakan formula-formula standar. Perancangan Pengendali Otomatis Elevator melalui gambar rangkaian pengawatan saklar elektromagnet (relay). Bab 4. Pembuatan Prototipe Pengendali Otomatis Elevator. Bab ini berisi pembuatan prototipe elevator meliputi : kerangka prototipe elevator, kerangka sangkar, mekanik penggerak sangkar dan pintu. Membuat rangkaian elektronika meliputi : modul mikrokontroler ATmega 8535, driver motor DC, sensor, catu daya, panel tombol dan tujuh led. Rancangan kerja prototipe pengendali otomatis elevator, diagram alir (flow chart) prototipe pengendali otomatis elevator, penentuan Input/Output, implementasi Input/Output dan pemrograman bahasa C.
Bab 5. Hasil dan Pembahasan. Bab ini berisi data hasil uji coba atau demonstrasi prototipe pengendali otomatis elevator berbasis mikrokontroler ATmega 8535 yang menunjukkan kondisi cara kerja elevator yang sebenarnya. Bab 6. Kesimpulan dan Saran. Bab ini berisi kesimpulan hasil penelitian dan saran-saran yang bermanfaat.