HMI SISTEM KENDALI DAN PENGUMPUL DATA WIRELESS UNTUK LEVEL DAN SUHU AIR

dokumen-dokumen yang mirip
BAB I PENDAHULUAN. PLN, di ganti menjadi kwh meter digital yang dapat memberikan nilai lebih

MENGGUNAKAN WONDERWARE DENGAN PLANT DISTRIBUSI PLC FESTO PROYEK AKHIR. Oleh Dimas Bambang Sulaiman

LAPORAN AKHIR ALAT PENGATUR WAKTU MEMASAK OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER

HMI SISTEM KENDALI DAN PENGUMPUL DATA WIRELESS

ROBOT MOBIL PENGINTAI BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN KAMERA DAN PENGENDALIAN TANPA KABEL MENGGUNAKAN KOMPUTER PROYEK AKHIR LIGA TRI NUGRAHA

BAB I PENDAHULUAN. sangat membutuhkan alat pengukur kemiringan kendaraan terhadap media yang

ALAT PENGHITUNG DENYUT NADI YANG DITAMPILKAN PADA DISPLAY DENGAN MENGGUNAKAN STETOSKOP PULSE COUNTER ON THE DISPLAY BY USING A STETHOSCOPE

PINTU PEMBERITAHU KEGIATAN RUANGAN MENGGUNAKAN HMI SCADA BERBASIS MODUL MIKROKONTROLER (HARDWARE SISTEM ALARM DAN KUNCI OTOMATIS)

BAB I PENDAHULUAN 1.1 REVOLUSI KOMUNIKASI KOMPUTER

RANCANG BANGUN MIKRO PLC BERBASIS ATMEGA 16 UNTUK DASAR PEMBELAJARAN PLC

RAY TRACER PENGUJIAN CAHAYA LED. B. M. Wibawa, I M. Joni, F. Faizal, V. Hutabalian, K. Heru dan C. Panatarani

PENGENDALI LAMPU JARAK JAUH TANPA KABEL BERBASIS PC

GARIS-GARIS BESAR PROGRAM PEMBELAJARAN (GBPP)

Perancangan sistem kontrol pada mesin refrigerasi Blast Chiller berbasis Atmega16

RANCANG BANGUN PERANGKAT KERAS SISTEM BALL SORTING BERBASIS PLC FESTO PROYEK AKHIR

MODUL PENGEMBANGAN MIKROKONTROLER AVR ATMEGA 8535, ATMEGA 16, DAN ATMEGA 32 PROYEK AKHIR

PENGANTAR SISTEM KENDALI

APLIKASI RF UNTUK PENGIRIMAN PESAN TANPA PULSA BERBASIS ATMEGA 8 PROYEK AKHIR FAUZAN AMAL NIM :

BAB III PERANCANGAN. Sebelum membuat suatu alat atau sistem, hal yang paling utama adalah

MINI SCADA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 32 DENGAN KOMUNIKASI MODBUS RS 485 DAN SISTEM MONITORING MENGGUNAKAN VISUAL BASIC

BAB II LANDASAN TEORI

AKHIR TUGAS OLEH: JURUSAN. Untuk

BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT

PENCATATAN DAFTAR PRESENSI MAHASISWA MEMANFAATKAN BARCODE KTM MELALUI JARINGAN ETHERNET

DESAIN DAN IMPLEMENTASI PENGIRIMAN DATA POSISI QUADCOPTER DENGAN GPS KE GROUND STATION

PERTEMUAN. Modul I/O. 1. Komponen-komponen Komputer SEPERTI : CENTRAL PROCESSING UNIT MEMORY. memory

BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

MAN-MACHINE INTERFACE (MMI) UNTUK SISTEM SERVO POSISI MOTOR DC. Risal dan Mukhlisulfatih Latief Program Pascasarjana Teknik Elektro UNHAS.

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN MESIN PENGISI DAN PENUTUP BOTOL OTOMATIS BERBASIS SISTEM SCADA

APLIKASI MIKROKONTROLER ATMEGA16 SEBAGAI PENGONTROL POLARITAS TERMOELEKTRIK DAN TEMPERATUR KABIN DRY BOX

RANCANG BANGUN ALAT PENGATUR SUHU DAN KELEMBABAN PADA GREENHOUSE UNTUK TANAMAN STROBERI BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535 LAPORAN TUGAS AKHIR

BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT

Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program Diploma 3. oleh: NIM: NIM: NIM: NIM:

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Penelitian Realisasi Monitoring Denyut Nadi Pasien Wireless Dengan ZigBee.

BAB III METODE PENELITIAN. Penelitian ini dilakukan pada bulan Maret 2015 sampai dengan Agustus

Web SCADA untuk Mengendalikan Miniatur Pintu Air

SISTEM KONTROL PENGOPERASIAN AC (AIR CONDITIONING) JARAK JAUH DENGAN SMS (SHORT MESAGGE SERVICE) BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR

Mesin Pemotong Foil Otomatis

Bidang Information Technology and Communication 336 PERANCANGAN DAN REALISASI AUTOMATIC TIME SWITCH BERBASIS REAL TIME CLOCK DS1307 UNTUK SAKLAR LAMPU

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM OTOMATISASI PERANGKAT ELEKTRONIKA RUMAH BERBASIS ARDUINO

Kontrol Keseimbangan Robot Mobil Beroda Dua Dengan. Metode Logika Fuzzy

RANCANG BANGUN ALAT DESTILASI AIR LAUT BERBASIS PLC SCHNEIDER SR2 B121BD DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR DS1820 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU LAPORAN AKHIR

PROYEK AKHIR MAULANA REKSA KUSUMAH NIM : PROGRAM RAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO POLITEKNIK NEGERI BANDUNG 20122

PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER) Pengertian

RANCANG BANGUN ALAT PENGATUR ARAH ANTENA BERDASARKAN LEVEL SINYAL CAHAYA

DAFTAR ISI BAB II. TINJAUAN PUSTAKA... 5

APLIKASI SENSOR KOMPAS UNTUK PENCATAT RUTE PERJALANAN ABSTRAK

BAB II LANDASAN TEORI

MONITORING KADAR KARBONDIOKSIDA DIDALAM SUATU MODEL RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATEMGA8535

III. METODE PENELITIAN. Penelitian ini dilaksanakan mulai pada November 2011 hingga Mei Adapun tempat

BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN APLIKASI

HARDWARE PADA PEMANAS AIR OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA 16 DENGAN INFORMASI MELALUI HANDPHONE

RANCANG SUPPLY K LISTRIK JURUSAN MEDAN AKHIR. Oleh : FABER HENDRA FRISKA VOREZKY

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

TUGAS AKHIR. Diajukan guna melengkapi sebagai syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun Oleh :

LAPORAN TUGAS AKHIR. Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma 3. oleh: NIM : NIM :

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN MONITORING SUHU RUANGAN VIA HANDPHONE BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535

PERANCANGAN ALAT INDIKATOR PEMAKAIAN ENERGI LISTRIK DILENGKAPI PROTEKSI OVERCURRENT PADA KAMAR KOS BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA16

BAB III PERANCANGAN SISTEM

DAFTAR ISI ABSTRAK ABSTRACT KATA PENGANTAR

RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER PROGRAM STUDI SISTEM KOMPUTER FAKULTAS TEKNIK ELEKTRO TELKOM UNIVERSITY

Pengembangan RTU (Remote Terminal Unit) untuk Sistem Kontrol Jarak Jauh berbasis IP

BAB 1 Pengenalan Pemrograman Komputer

III. METODE PENELITIAN. Penelitian ini dilakukan di Laboratorium Terpadu Teknik Elektro Universitas

RANCANG BANGUN SISTEM PENYIRAMAN TANAMAN ANGGREK DENDROBIUM BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 328PU

BAB III TEORI PENUNJANG

Sistem Pengontrol Nomor Antrian. Menggunakan Smartphone Android

RANCANG BANGUN ALAT PENYEMPROT NYAMUK BERDASARKAN PENGATURAN REAL TIME CLOCK (RTC) DAN REMOTE CONTROL MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER

SISTEM PENGENDALI ZAT CAIR PADA TANGKI BERSEKAT BERBASIS PC DENGAN MENGGUNAKAN PERSONAL MEASUREMENT DEVICE SERI 1208LS

III. METODE PENELITIAN. Penelitian tugas akhir ini dilaksanakan di Laboratorium Elektronika Dasar

BAB I PENDAHULUAN. industri menggunakan PLC (Programmable Logic Controller) sebagai sistem

BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT. Proses perancangan meliputi tujuan dari sebuah penelitian yang kemudian muncul

IMPLEMENTASI TEKNOLOGI BLUETOOTH SEBAGAI PENGENDALI GERBANG BERBASIS ARDUINO

PROTOTIPE ROBOT PEMANTAU SITUASI DAN PENDETEKSI GAS CO DENGAN PENGENDALIAN GERAK JARAK JAUH

RANCANG BANGUN RUMAH KACA BERBASIS MIKROKONTROLER UNTUK BUDIDAYA TANAMAN BUNGA KRISAN

SIMULASI DATA ACQUISITION ALAT UJI FLIGHT CONTROL ACTUATOR PESAWAT MENGGUNAKAN SOFTWARE LABVIEW

II.4 Keypad II.5 LCD II.6 Pengenalan Perangkat Lunak Visual Basic Pada PC (Server) II.6.1 Integrated Development Environment...

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKRONIKA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO POLITEKNIK NEGERI BANDUNG 2012

METODE PENELITIAN. Penelitian ini dilaksanakan pada bulan Februari - Juli 2015 di Laboratorium

TUGAS AKHIR. Nama : Aditya Rangga Yanuardi NIM : Jurusan : Teknik Elektro

MONITORING RUANGAN DENGAN KONTROL POSISI WEBCAM MELALUI PC

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN RUMAH PINTAR BERBASIS ARDUINO

SIMULASI PENGUKURAN TIMER PADA TERAPI INFRAMERAH DENGAN ATMega16 TUGAS AKHIR

REALISASI PENGATUR SUHU, DAN KELEMBABAN PADA KANDANG ULAR MENGGUNAKAN HMI (TEMPERATURE, AND HUMIDITY CONTROLLER FOR SNAKE CAGE USING HMI (SOFTWARE) )

III. METODE PENELITIAN

BAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM

APLIKASI SENSOR SRF04 PADA RANCANG BANGUN ALAT DESTILASI AIR LAUT BERBASIS MINI PLC SCHNEIDER ZELIO SR2

2013 MODUL LATIH SISTEM KENDALI MOTOR AC 3 PHASA BERBASIS PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER) TERINTEGRASI HMI (HUMAN MACHINE INTERFACE)

BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM

Gambar 3.1 Diagram Blok Alat

RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR LETAK HUBUNG SINGKAT PADA KABEL BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMega 8535

BAB 1 PENDAHULUAN. Salah satunya adalah mulai tergantinya peranan spanduk dan papan reklame dengan

SISTEM MONITORING RUANGAN SERTA KONTROL LAMPU MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID DENGAN MEDIA KOMUNIKASI JARINGAN WI-FI

PENDAHULUAN BAB I PENDAHULUAN

APLIKASI MODUL ASK (AMPLITUDO SHIFT KEYING) SEBAGAI MEDIA TRANSMISI UNTUK MEMBUKA DAN MENUTUP PINTU BERBASIS MIKROKONTROLLER AT MEGA 8

PROTOTIPE ROBOT PEMINDAH GELAS KIMIA MENGGUNAKAN PC MELALUI KOMUNIKASI NIRKABEL DENGAN FASILITAS KAMERA (BAGIAN HARDWARE)

Pengendalian Portal Menggunakan Sistem Short Message Service Berbasis Mikrokontroler ATMega

DAFTAR ISI. HALAMAN JUDUL... i. LEMBAR PENGESAHAN... ii. PERNYATAAN... iii. PRAKATA... iv. DAFTAR ISI... vi. DAFTAR GAMBAR... ix. DAFTAR TABEL...

Transkripsi:

HMI SISTEM KENDALI DAN PENGUMPUL DATA WIRELESS UNTUK LEVEL DAN SUHU AIR (HMI WIRELESS CONTROL SYSTEM AND DATA LOGGER FOR LEVEL AND TEMPERATURE OF WATER) PROYEK AKHIR Lapran ini disusun untuk memenuhi salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diplma III Prgram Studi Teknik Elektrnika Jurusan Teknik Elektr Oleh : Andi Mulyandi 091311033 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO POLITEKNIK NEGERI BANDUNG 2012

HMI SISTEM KENDALI DAN PENGUMPUL DATA II IRELESS UNTUK LEVEL DAN SUHU AIR Olch: Andi Mulyandi NIM:091311033 Pryek Akhir ini telah disidangkan padatanggal?l Juni20l2 Menyetujui, Tanggal Penguji I Penguji II Penguji III 1998021001-0J',- Yana Sudarsa" BSEE., MT. NrP. 196308 I I 199403 1002 NrP. 195803 12198603 1004 Pembimbing I Dr. YB. Gunawan Sugiarta ST., MT. NrP. 1961 1217198403 1001 NXP. 1960&11 5 198403 1004

ABSTRAK Suatu sistem yang terdiri dari perangkat keras dan perangkat lunak untuk mengendalikan dan memantau alat jarak jauh tanpa kabel. Alat yang dikendalikan merupakan suatu bentuk simulasi prses prduksi dalam industri. Pengendalian dan pemantauan alat di tampilkan pada layar kmputer. Sistem yang dibangun untuk mengendalikan dan memantau suhu dan level air pada dua tangki pemanas secara bersamaan. Sistem ini merupakan SCADA (Supervisry Cntrl And Data Acquisitin) dalam bentuk yang sederhana. Sistem ini mempunyai master sebagai pusat kmunikasi untuk tiap slave dan RTU (Remte Terminal Unit) sebagai nde yang di kntrl jarak jauh. Setiap RTU mempunyai satu perangkat input/utput dan satu perangkat slave yang datanya terintegrasi dengan HMI (Human Machine Interface). Kmunikasi antara master dan slave menggunakan Zigbee Wireless Mdule. Perangkat master dihubungkan ke kmputer menggunakan kabel USB dan mdul AVR309 sebagai pengubah prtkl kmunikasi USB menjadi serial asinkrn Tx dan Rx yang dapat dimengerti leh mikrkntrler. Perancangan prtkl kmunikasi antara kmputer, master, dan slave dirancang agar satu perangkat master dapat menangani 255 perangkat slave. Perancangan HMI dibuat menggunakan perangkat lunak Delphi 7. HMI dirancang khusus agar dapat menampilkan data suhu dan level air dalam bentuk grafik. Kata Kunci: master, slave, RTU, wireless, xbee, sistem kendali, prtkl, kmunikasi i

ABSTRACT This system is a SCADA (Supervisry Cntrl And Data Acquisitin) system. A system cnsisting f hardware and sftware t cntrl and mnitr remte devices withut wires. Cntrlled plant is a simulatin in industrial prcess prductin. Cntrl and mnitring display is displayed n a cmputer screen. System has been built t cntrl and mnitr the temperature and water level n the tw tank heaters simultaneusly. This system has a master as a center f cmmunicatin fr each slave and RTU (Remte Terminal Unit) as a nde n the remte cntrl. Each RTU has a input/utput device and ne slave device whse data is integrated with the HMI (Human Machine Interface). Cmmunicatin between master and slave using Zigbee Wireless Mdule. Master device cnnected t a cmputer using a USB cable and a cnverter mdule AVR309 frm USB cmmunicatin prtcls int asynchrnus serial Tx and Rx that can be understd by the micrcntrller. The design f cmmunicatin prtcls between cmputer, master, slave is designed s that ne master can handle many slave devices. The design f HMI is created using Delphi 7 sftware. HMI is designed special in rder t display temperature and level f water in graphical frm. Key wrds: master, slave, RTU, wireless, xbee, cntrl systems, prtcls, cmmunicatin ii

KATA PENGANTAR Puji dan syukur dipanjatkan ke hadirat Allah SWT karena berkat izin dan ridh-nya lapran ini dapat diselesaikan. Lapran ini merupakan salah satu syarat untuk mendapatkan ijazah Diplma III di Prgram Studi Teknik Elektrnika, Jurusan Teknik Elektr Pliteknik Negeri Bandung. Lapran yang dikerjakan ini, berjudul HMI Sistem Kendali dan Pengumpul Data Wireless untuk Level dan Suhu Air. Dalam kesempatan ini, penulis menyadari bahwa untuk dapat menyelesaikan Pryek Akhir ini, banyak pihak yang telah membantu. Untuk itu penulis mengucapkan terimakasih yang tulus serta penghargaan yang sebesar-besarnya kepada : 1. Dr. YB, Gunawan Sugiarta, ST., MT. selaku Pembimbing I yang telah memberikan petunjuk dan pengarahan sehingga penulis dapat menyelesaikan Pryek Akhir ini. 2. Supriyadi, SST. selaku Pembimbing II yang telah memberikan petunjuk dan pengarahan sehingga dapat menyelesaikan Pryek Akhir ini. 3. Rida Hudaya, DUTech., ST., DEA. selaku Penguji I. 4. Yana Sudarsa, BSEE., MT.selaku Penguji II. 5. Drs. Suyant, ST, M.Eng. selaku Penguji II 6. Bapak Ir. Hari Purnama, M.Eng. selaku Ketua Jurusan Teknik Elektr. 7. Ervin Masita Dewi, ST., MT. selaku Ketua Prgram Studi Teknik Elektrnika. 8. Seluruh Dsen Elektrnika yang telah memberikan ilmu dari semester I sampai semester VI. 9. Para teknisi di labratrium Prgram Studi Teknik Elektrnika. 10. Kepada keluarga tercinta yang selalu mendukung dalam pengerjaan pryek akhir ini. 11. Reni Purwanti, yang selalu memberikan perhatian, semangat, ide, dan dukungan kepada penulis dalam pengerjaan pryek akhir ini. 12. Teman teman angkatan 2009, khususnya kelas 3B EC 09, yang selalu memberikan perhatian, bantuan, dan mtivasinya kepada penulis. iii

13. Seluruh pihak yang telah membantu dalam penyelesaian lapran Pryek Akhir ini yang tidak dapat disebutkan satu persatu. Dalam pembuatan lapran ini penulis menyadari masih banyak kekurangannya, untuk itu penulis sangat mengharapkan saran untuk penyempurnaan tulisan ini. Semga lapran ini dapat bermanfaat bagi kita semua. Bandung, 15 Juni 2012 Penulis iv

DAFTAR ISI ABSTRAK... i ABSTRACT... ii KATA PENGANTAR... iii DAFTAR ISI... v DAFTAR GAMBAR... viii DAFTAR TABEL... xi BAB I : PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang... I.1 1.2 Rumusan Masalah... I.2 1.3 Batasan Masalah... I.2 1.4 Tujuan... I.3 1.5 Ruang Lingkup Masalah... I.3 1.6 Metdlgi... I.3 1.7 Sistematika Penulisan... I.5 Hal. BAB II : LANDASAN TEORI 2.1 Definisi Sistem Kendali... II.1 2.2 Mikrkntrler Atmega64 dan Atmega16... II.2 2.2.1 Spesifikasi Umum Atmega64... II.3 2.2.2 Spesifikasi Umum Atmega16... II.3 2.3 Kmunikasi Sinkrn dan Asinkrn... II.5 2.4 Zigbee... II.8 2.5 Mdul Wireless Xbee 2.4GHz... II.11 2.6 IC Penyangga (Buffer) 74HC4050... II.14 2.7 IC Real Time Clck DS1307... II.16 2.8 Serial EEPROM... II.18 2.9 USB t Serial Cnverter AVR309... II.20 2.10 Transduser Suhu LM35... II.21 2.11 Selenid Valve... II.22 2.12 Delphi... II.23 2.13 Bascm-AVR... II.24 BAB III : PERANCANGAN DAN REALISASI 3.1 Tujuan Perancangan... III.1 3.2 Langkah Perancangan... III.1 3.3 Fungsi Sistem Keseluruhan... III.1 3.4 Spesifikasi Alat... III.5 3.4.1 Spesifikasi Perangkat Master... III.5 3.4.2 Spesifikasi Perangkat Slave... III.5 3.4.3 Spesifikasi Human Machine Interface... III.5 3.4.4 Jumlah Aktuatr dan Sensr Tiap RTU... III.6 3.5 Diagram Blk Sistem... III.6 3.5.1 Diagram Blk Perangkat Master... III.6 v

3.5.2 Diagram Blk Perangkat Slave... III.7 3.5.3 Diagram Blk Perangkat Input/Output... III.8 3.6 Perancangan Perangkat Keras... III.9 3.6.1 Rangkaian Perangkat Master... III.9 a. Rangkaian Mikrkntrler ATmega64 Menggunakan XBee dan USB t Serial... III.9 b. Rangkaian Regulatr... III.11 c. Rangkaian Real Time Clck... III.12 d. Rangkaian Serial EEPROM... III.13 3.6.2 Rangkaian Perangkat Slave... III.13 a. Rangkaian Mikrkntrler ATmega16 Menggunakan XBee... III.13 b. Rangkaian Regulatr... III.14 c. Rangkaian Serial EEPROM... III.15 3.6.3 Rangkaian Perangkat Input/Output... III.15 a. Rangkaian Pwer Supply... III.15 b. Rangkaian Relay Driver... III.16 c. Rangkaian Pengkndisi Sinyal Masukan Analg... III.17 3.7 Perancangan Perangkat Lunak... III.18 3.7.1 Perancangan Prtkl Kmunikasi Antara Kmputer dengan Master... III.18 3.7.2 Perancangan Prtkl Kmunikasi Antara Master Dengan Slave... III.19 a. Fungsi Baca Digital Input... III.20 1. Frmat perintah baca digital input dari master... III.21 2. Frmat balasan perintah baca digital input dari slave... III.21 b. Fungsi Baca Analg Input... III.21 1. Frmat perintah baca analg input dari master... III.22 2. Frmat balasan perintah analg digital input dari slave... III.22 c. Fungsi Set Digital Output... III.22 1. Frmat perintah fungsi set digital utput dari master... III.22 2. Frmat balasan perintah fungsi set digital utput dari slave.. III.23 d. Fungsi Tes Kneksi Master Slave... III.23 1. Frmat perintah tes kneksi master slave dari master... III.24 2. Frmat balasan perintah baca digital input dari slave... III.24 e. Fungsi Setting Suhu... III.24 f. Fungsi Setting Level... III.25 g. Fungsi Mde Kntrl (Manual/Otmatis)... III.25 h. Fungsi Baca Status Digital Output... III.26 1. Frmat perintah baca status digital utput dari master... III.26 2. Frmat balasan perintah baca status digital utput dari slave... III.26 3.7.3 Perancangan Pemgramman Pada Mikrkntrler di Master... III.26 3.7.4 Perancangan Pemgramman Pada Mikrkntrler di Slave... III.27 3.7.5 Perancangan Knfigurasi XBEE... III.28 3.7.6 Perancangan HMI... III.29 a. Tampilan pengaturan kneksi master dengan kmputer... III.29 b. Tampilan tangki simulasi untuk RTU 1 dan 2... III.30 c. Tampilan grafik suhu dan level air untuk RTU 1 dan 2... III.30 d. Tampilan status tangki 1 dan 2... III.31 vi

e. Tampilan pengaturan suhu dan level air... III.32 f. Tampilan knfigurasi mde... III.32 g. Tampilan kalibrasi suhu dan level air untuk RTU 1 dan 2... III.33 3.8 Perancangan Mekanis... III.33 3.8.1 Perancangan Instrumentasi Sensr Level Air... III.34 3.9 Realisasi... III.35 3.9.1 Realisasi Perangkat Elektrnik... III.35 3.9.2 Realisasi Perangkat Lunak... III.37 a. Realisasi bahasa pemgramman mikrkntrler master... III.37 b. Realisasi bahasa pemgramman mikrkntrler slave... III.38 c. Realisasi Human Machine Interface... III.38 3.9.3 Realisasi Perangkat Mekanik... III.38 BAB IV : PENGUJIAN DAN ANALISA 4.1 Tujuan Pengujian dan Analisa... IV.1 4.2 Metde Pengujian... IV.1 4.3 Penggunaan Alat Ukur... IV.1 4.4 Pengujian dan Analisa Perangkat Master... IV.2 4.5 Pengujian dan Analisa Perangkat Slave... IV.4 4.5.1 Pengujian dan Analisa Analg Input... IV.4 4.5.2 Pengujian dan Analisa Digital Input... IV.7 4.5.3 Pengujian dan Analisa Digital Output... IV.9 4.6 Pengujian dan Analisa Mdul XBEE... IV.11 4.7 Pengujian dan Analisa Perangkat Input/Output... IV.15 4.7.1 Pengujian Rangkaian Relay... IV.15 4.7.2 Pengujian Rangkaian Pengkndisi Sinyal Masukan Analg... IV.16 4.8 Pengujian dan Analisa Sistem Manual... IV.17 4.8.1 Pengujian sistem kendali manual untuk digital utput... IV.18 4.8.2 Pengujian sistem kendali manual untuk analg input... IV.18 4.9 Pengujian dan Analisa Sistem Otmatis... IV.28 BAB V : PENUTUP 5.1 Kesimpulan... V.1 5.2 Saran... V.1 DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN A (Skematik Rangkaian, Layut PCB) LAMPIRAN B (Listing Prgram Mikrkntrler dan HMI) LAMPIRAN C (Knfigurasi I/O, Instrumentasi Sensr Level Air, Mekanik) vii

DAFTAR TABEL Hal. Tabel 2.1 Kecepatan pengiriman data serial dengan waktu per bit... II.7 Tabel 2.2 Cnth jenis parity genap dan ganjil... II.8 Tabel 2.3 Perbandingan teknlgi wireless... II.9 Tabel 2.4 Spesifikasi Xbee 2.4Ghz 1mW... II.13 Tabel 2.5 Knfigurasi pin mdul wireless Xbee 2.4GHz... II.14 Tabel 2.6 Spesifikasi elektris IC 74HC4050... II.16 Tabel 2.7 Beberapa cara penulisan perintah print... II.27 Tabel 3.1 Fungsi pada prtkl kmunikasi antara kmputer dengan master... III.19 Tabel 3.2 Fungsi pada prtkl kmunikasi antara master dengan slave... III.20 Tabel 3.3 Knfigurasi XBee master dan slave... III.29 Tabel 4.1 Hasil pengujian kmunikasi master dan slave... IV.4 Tabel 4.2 Hasil pengujian masukan analg pada slave 1... IV.6 Tabel 4.3 Hasil pengujian masukan analg pada slave 2... IV.6 Tabel 4.4 Hasil pengujian digital input slave 1... IV.8 Tabel 4.5 Hasil pengujian digital input slave 2... IV.8 Tabel 4.6 Hasil pengujian pengaturan pin keluaran digital pada slave 1... IV.10 Tabel 4.7 Hasil pengujian pengaturan pin keluaran digital pada slave 2... IV.11 Tabel 4.8 Hasil pengujian mdul xbee di luar ruangan... IV.13 Tabel 4.9 Hasil pengujian mdul xbee di dalam ruangan... IV.14 Tabel 4.10 Hasil pengujian rangkaian relay pada RTU 1 dan RTU 2... IV.16 Tabel 4.11 Hasil pengujian rangkaian pengkndisi masukan sinyal analg... IV.17 Tabel 4.12 Hasil pengujian sistem kendali manual untuk digital utput... IV.18 Tabel 4.13 Pengujian pembacaan suhu air pada RTU 1... IV.20 Tabel 4.14 Pengujian pembacaan suhu air pada RTU 2... IV.22 Tabel 4.15 Pengujian pembacaan level air pada RTU 1... IV.25 Tabel 4.16 Pengujian pembacaan level air pada RTU 2... IV.26 xi

DAFTAR GAMBAR Hal. Gambar 2.1 Diagram blk sistem kendali secara umum...ii.1 Gambar 2.2 Bagian-bagian dalam mikrkntrler keluarga AVR-Mega...II.3 Gambar 2.3 Interkneksi kmunikasi TWI...II.5 Gambar 2.4 Sinyal kmunikasi sinkrn...ii.6 Gambar 2.5 Kmunikasi Asinkrn (8 bit data, 1 stp bit, even parity)...ii.7 Gambar 2.6 Simbl teknlgi kmunikasi Zigbee...II.10 Gambar 2.7 Knfigurasi Peer t Peer...II.10 Gambar 2.8 Knfigurasi jaringan nnbeacn...ii.11 Gambar 2.9 Mdul Xbee 2.4GHz...II.11 Gambar 2.10 Diagram blk mdul wireless XBee 2.4GHz...II.11 Gambar 2.11 Knfigurasi kneksi mdul Xbee ke mikrkntrler...ii.12 Gambar 2.12 Knfigurasi pin IC 74HC4050 dan 74HC4049...II.15 Gambar 2.13 (a) Diagram pin DS1307, (b) Rangkaian umum RTC DS1307...II.17 Gambar 2.14 Prtkl penulisan data pada RTC DS1307...II.18 Gambar 2.15 Prtkl pembacaan data dari RTC DS1307...II.18 Gambar 2.16 (a) Diagram pin AT24Cxxxx, (b) Cnth rangkaian umum serial eeprm (alamat serial eeprm = 00H)...II.20 Gambar 2.17 Rangkaian USB t Serial Cnverter...II.21 Gambar 2.18 Transduser Suhu LM35...II.22 Gambar 2.19 Rangkaian penggunaan umum LM35...II.22 Gambar 2.20 Selenid valve ¾ in...ii.23 Gambar 2.21 Sftware BASCOM-AVR...II.25 Gambar 2.22 Sftware Extreme Burner...II.25 Gambar 2.23 Perangkat dwnlader (USBasp)...II.26 Gambar 3.1 Sistem SCADA sederhana menggunakan kmunikasi wireless...iii.2 Gambar 3.2 Diagram blk sistem keseluruhan...iii.4 Gambar 3.3 Diagram blk perangkat master...iii.7 Gambar 3.4 Diagram blk perangkat slave...iii.8 Gambar 3.5 Diagram blk perangkat input/utput...iii.9 Gambar 3.6 Rangkaian mikrkntrler ATmega64 menggunakan XBee dan USB t Serial Cnverter Circuit...III.11 Gambar 3.7 Rangkaian regulatr 5VDC dan 3,3VDC pada perangkat master...iii.12 Gambar 3.8 Rangkaian real time clck menggunakan IC DS1307...III.12 Gambar 3.9 Rangkaian serial EEPROM menggunakan dua buah IC 24C64...III.13 Gambar 3.10 Rangkaian mikrkntrler ATmega16 menggunakan XBee...III.14 Gambar 3.11 Rangkaian regulatr 5V dan 3,3V pada perangkat slave...iii.15 Gambar 3.12 Rangkaian serial EEPROM pada perangkat slave...iii.15 Gambar 3.13 Rangkaian regulatr 5V...III.16 Gambar 3.14 Rangkaian relay driver...iii.17 Gambar 3.15 Rangkaian pengkndisi sinyal masukan analg...iii.18 Gambar 3.16 Frmat prtkl kmunikasi antara kmputer dengan master...iii.18 Gambar 3.17 Frmat prtkl kmunikasi antara master dengan slave...iii.20 Gambar 3.18 Frmat prtkl baca digital input dari master...iii.21 viii

Gambar 3.19 Frmat prtkl baca digital input balasan dari slave...iii.21 Gambar 3.20 Frmat prtkl baca analg input dari master...iii.22 Gambar 3.21 Frmat prtkl baca analg input balasan dari slave...iii.22 Gambar 3.22 Frmat prtkl set digital utput dari master...iii.23 Gambar 3.23 Frmat prtkl set digital utput balasan dari slave...iii.23 Gambar 3.24 Frmat prtkl tes kneksi master-slave dari master...iii.24 Gambar 3.25 Frmat prtkl tes kneksi master-slave balasan dari slave...iii.24 Gambar 3.26 Frmat prtkl setting suhu dari master...iii.25 Gambar 3.27 Frmat prtkl setting level dari master...iii.25 Gambar 3.28 Frmat prtkl mde kntrl dari master...iii.25 Gambar 3.29 Frmat prtkl baca status digital utput dari master...iii.26 Gambar 3.30 Frmat prtkl baca status digital utput balasan dari slave...iii.26 Gambar 3.31 Diagram state pemgramman pada mikrkntrler di master...iii.27 Gambar 3.32 Diagram state pemgramman pada mikrkntrler di slave...iii.28 Gambar 3.33 Tampilan pengaturan kneksi master dengan kmputer...iii.30 Gambar 3.34 Tampilan tangki simulasi untuk RTU 1 dan 2...III.30 Gambar 3.35 Tampilan grafik suhu dan level air untuk RTU 1...III.31 Gambar 3.36 Tampilan grafik suhu dan level air untuk RTU 2...III.31 Gambar 3.37 Tampilan status tangki 1 dan 2...III.32 Gambar 3.38 Tampilan pengaturan suhu dan level air...iii.32 Gambar 3.39 Tampilan knfigurasi mde...iii.33 Gambar 3.40 Tampilan kalibrasi suhu dan level air untuk RTU 1 dan 2...III.33 Gambar 3.41 Sistem kerja cunter balance pada instrumentasi level air...iii.34 Gambar 3.42 Perancangan instrumentasi sensr level air...iii.35 Gambar 3.43 Realisasi PCB master...iii.35 Gambar 3.44 Realisasi PCB slave...iii.36 Gambar 3.45 Realisasi PCB input/utput...iii.36 Gambar 3.46 Realisasi perangkat RTU 1...III.37 Gambar 3.47 Realisasi perangkat RTU 2...III.37 Gambar 3.48 Tampilan utama HMI...III.38 Gambar 3.49 Realisasi perangkat RTU 1...III.39 Gambar 3.50 Realisasi perangkat RTU 2...III.39 Gambar 4.1 Diagram blk pengujian kmunikasi kmputer dengan master...iv.2 Gambar 4.2 Tampilan perangkat lunak AVR309...IV.3 Gambar 4.3 Diagram blk diagram pengujian masukan analg...iv.5 Gambar 4.4 Diagram blk pengujian digital input...iv.7 Gambar 4.5 Diagram blk pengujian digital utput...iv.9 Gambar 4.6 Diagram blk pengujian mdul XBEE...IV.12 Gambar 4.7 Grafik hasil pengujian kekuatan sinyal mdul xbee (utdr)...iv.13 Gambar 4.8 Grafik hasil pengujian kekuatan sinyal mdul xbee (indr)...iv.14 Gambar 4.9 Diagram blk pengujian rangkaian relay...iv.15 Gambar 4.10 Grafik pengukuran pertama suhu air pada RTU 1...IV.21 Gambar 4.11 Grafik pengukuran kedua suhu air pada RTU 1...IV.21 Gambar 4.12 Grafik pengukuran pertama suhu air pada RTU 2...IV.22 Gambar 4.13 Grafik pengukuran kedua suhu air pada RTU 2...IV.23 Gambar 4.14 Grafik pemantauan suhu air pada HMI untuk RTU 1...IV.24 Gambar 4.15 Grafik pemantauan suhu air pada HMI untuk RTU 2...IV.24 Gambar 4.16 Perbandingan tiga hasil pengukuran level air pada RTU 1...IV.25 ix

Gambar 4.17 Perbandingan tiga hasil pengukuran level air pada RTU 2...IV.26 Gambar 4.18 Pemantauan kenaikan level air pada HMI untuk RTU 1...IV.27 Gambar 4.19 Pemantauan penurunan level air pada HMI untuk RTU 2...IV.28 x

DAFTAR PUSTAKA Sistem Kendali Umpan Balik Kuliah 1. http://paparisa.unpatti.ac.id/kuliah/ md/page/view.php?id=20 [Diakses pada tanggal: 05 Maret 2012] RS232 Cmmunicatin The Basic. http://extremeelectrnics.c.in/avrtutrials/rs232-cmmunicatin-the-basics/ [Diakses pada tanggal: 05 Maret 2012], AVR315: Using the TWI mdule as I2C master. http://atmel.cm [Diunduh pada tanggal: 08 Maret 2012] James, Kevin. PC Interfacing and Data Acquisitin, Oxfrd: Newnes; 2000. Austerlitz, Hward. Data Acquisitin Techniques Using PCs, San Dieg: Academic Press; 2003. Madcms, Pemrgraman Brland Delphi 7, Penerbit Andi, Ygyakarta, 2006. Kmunikasi USART, http://payztrnics.blgspt.cm. [Diakses pada tanggal : 11 Maret 2012] AVR309: Sftware Universal Serial Bus (USB), (www.atmel.cm). [Diunduh pada tanggal: 25 Maret 2011] Datasheet ATmega64 http://www.atmel.cm [Diunduh pada tanggal: 20 Febuari 2012] Datasheet ATmega16 http://www.atmel.cm [Diunduh pada tanggal: 20 Febuari 2012] Datasheet DS1307 http://www.alldatasheet.cm [Diunduh pada tanggal: 25 Febuari 2012] Datasheet AT24C64 http://www.alldatasheet.cm [Diunduh pada tanggal: 16 Maret 2012] Datasheet XBee http://www.digi.cm [Diunduh pada tanggal: 15 Febuari 2010]

ANDI MULYANDI and1_glafuse@yah.c.id 083829225195 RIWAYAT HIDUP Nama Lengkap ANDI MULYANDI Alamat Pndk Cipta Mas A.7 N.4, RT.01 RW.16 Kel.Lewigajah, kec. Cimahi Selatan Rumah Pnsel E-mail Nmr Kntak / E-mail : 022-70804301 : 083829225195 : and1_glafuse@yah.c.id Bidata Pribadi Tempat, Tanggal Lahir Jenis Kelamin Tinggi / berat badan Agama Anak ke- Status NIK Hbi : Cimahi, 30 September 1990 : Pria : 169 cm / 50 kg : Islam : Anak ke-1 dari 1 bersaudara : Belum Menikah : 3277013009890021 : Belajar keteknikan dan Kmputer Pendidikan Frmal Tahun Institusi 2005 2009 SMK Negeri 1 Cimahi (Jur.Tek.Elektrnika) 2002 2005 SMP Negeri 3 Cimahi 1996 2002 SD Negeri Sudirman IV Infrmasi Perkuliahan Institusi Waktu Pendidikan Pryek Akhir IPK Jabatan : Teknik Elektrnika, POLITEKNIK NEGERI BANDUNG : 2009 2011 : Sistem kendali dan pengumpul data suhu jarak jauh pada dua plan dengan Perantara Kmputer sebagai HMI : 3.68 : Amd Curriculum Vitae Page 1 f 4

ANDI MULYANDI and1_glafuse@yah.c.id 083829225195 Pengalaman Organisasi Tahun Organisasi Psisi 2009 - Sekarang Himpunan Mahasiswa Elektrnika (HME) Pliteknik Negeri Bandung Anggta Divisi Penelitian dan Pengembangan (LITBANG HME) Dan prgrammer di divisi LINE FOLLOWER ROBOT 2009 Sekarang Frum Kmunikasi Himpunan Mahasiswa Elektr se-bandung Raya Anggta (FKHME-B) 2009 2010 UKM ROBOTIKA Anggta TIM LITBANG 2009 2010 NIHONGO KURABU Anggta Pengalaman Event Tahun Acara Psisi 2011 Temu Alumni HME Anggta Dkumentasi 2011 Seminar SCADA Peserta 2011 Lmba Line Fllwer Rbt Tingkat Nasinal Elektrnik, Kntrl, dan Prgrammer (Masuk ke 16 besar dari 79 tim se- Indnesia) 2011 Open Rekruitmen struktur HME Anggta 2011 Pelatihan DXP (PCB Design) Pembicara dan Pelatih 2010 Pelatihan DXP (PCB Design) Peserta 2010 Pelatihan CATIA Peserta 2009 Netiquet Training Peserta 2009 Outbnd Student and Gathering POLBAN Peserta 2009 Pelatihan Kepribadian (Dengan Ms. Ira Briganti) Peserta 2009 PT. LG Electrnics Indnesia Teknisi divisi handphne dan Custmer Service cabang bandung, BEC 2008 Open Huse SMKN 1 CIMAHI Anggta tim LITBANG (Prgrammer dan Elektrnik) 2008 Seminar Frex Trading Peserta Curriculum Vitae Page 2 f 4

ANDI MULYANDI and1_glafuse@yah.c.id 083829225195 Pengalaman Kursus/pelatihan/seminar Tahun Institusi Kursus/pelatihan/seminar 2010 Pliteknik Negeri Bandung CATIA Training 2010 Pliteknik Negeri Bandung DXP Training 2009 Pliteknik Negeri Bandung PPKK POLBAN 2009 PT. LG Electrnics Indnesia Teknik Servis Handphne LG Terbaru (LG KS20) 2009 SMKN 1 CIMAHI Pelatihan Kepribadian (Dengan Ms. Ira Briganti) 2008 Umum Seminar Frex Trading Pengalaman Kerja Time Wrking Place Activity 6 bulan 2 bulan PT. LG Handphne Service (Cabang Bandung, BEC) PT. Dirgantara Indnesia div. AirCraft Service (ACS) Teknisi Divisi Handphne dan Custmer Service Avinik dan Instrumentasi Pesawat Terbang (Kerja Praktek) Infrmasi Tambahan Keahlian Khusus Mampu merancang dan mensimulasikan rangkaian elektrnika menggunakan perangkat lunak MultiSim, Circuit Maker, Prteus 7. Mahir merancang layut PCB single dan duble layer menggunakan perangkat lunak Altium DXP 2009. Mahir membuat prgram dalam bahasa basic. Mampu membuat prgram PLC Allen Bradley, OMRON, dan Siemens Mampu membuat aplikasi Human Machine Interface menggunakan sftware Delphi 7. Curriculum Vitae Page 3 f 4

ANDI MULYANDI and1_glafuse@yah.c.id 083829225195 Pengalaman Membuat Perangkat Keras Membuat Autmatic Parking Rbt berbasis mikrkntrler ATMEGA32 menggunakan kmputer sebagai HMI Membuat Real Time Temperatur Datalgger dengan tampilan di kmputer Membuat Running Text berbasis mikrkntrler Membuat Grden Otmatis berbasis IC lgic Membuat Pintu Otmatis menggunakan sensr Inframerah Kemampuan Tambahan Bahasa Indnesia Bahasa Inggris MS Office (Wrd, Excel, Visi Pwerpint) Design PCB (DXP, Prtel) : Sangat baik : Menulis - baik Berbicara- cukup : Sangat baik : Sangat baik Perancangan rangkaian digital and Pemgramman Mikrkntrller : Baik PLC : Cukup Sldering : Sangat Baik Pemgramman HTML, CSS dan PHP : Cukup Pemgramman Delphi (khususnya human machine interface) : Baik Kesimpulan Saya serang pekerja keras dengan kejujuran dan disiplin yang tinggi. Tantangan dibutuhkan untuk meningkatkan ptensi dalam diri yang akan menjadi semakin lebih baik. Tetap belajar seumur hidup,bekerjasama dengan tim,dan berinteraksi dengan rang lain adalah pengalaman yang sangat berharga. Saya menyatakan bahwa keterangan diatas adalah benar adanya dan ditulis dengan benar Hrmat saya, Andi Mulyandi Curriculum Vitae Page 4 f 4