BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Teknologi robot sudah berkembang dengan pesat pada saat ini, mulai dari robot sederhana untuk aplikasi yang mudah sampai dengan robot canggih dan kompleks yang digunakan dalam industri, kedokteran, maupun dalam bidangbidang yang lainnya. Keunggulan dalam teknologi robotik tak dapat dipungkiri dan telah lama dijadikan ikon kebanggaan negara negara maju didunia. Teknologi dan aplikasi robot terus berkembang secara cepat, baik dari sisi kehandalan, jangkauan kemampuan dan bidangnya maupun harganya (Nehmzow, 2001). Di dalam teknologi robot, tergabung beberapa teknologi teknologi pendukung teknologi robotika yang juga berkembang, seperti teknologi sensor, teknologi motor, teknologi supply daya, teknologi telekomunikasi, teknologi pengendalian dan teknologi kecerdasan buatan. Perkembangan masing-masing teknologi tersebut saling menyempurnakan untuk mendukung kemajuan teknologi robot. Oleh karena itu, riset di bidang teknologi robot menjadi topik yang memiliki daya tarik yang cukup kuat bagi para peneliti (Nehmzow, 2001). Oleh karena itu dengan adanya kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi yang ada sekarang ini, maka dikembangkan suatu robot otomatis penyusun box yang nantinya akan bermanfaat bagi dunia otomasi khususnya dalam bidang industri. Robot bergerak sesuai dengan arena atau track yang sudah disediakan, arena tersebut berupa garis putih membentuk kotak persegi berukuran 50 x 50 cm diatas permukaan hitam. Robot ini menggunakan sensor garis sebagai pendeteksi garis putih, dimana keluaran sensor tersebut akan digunakan sebagai referensi rangkaian driver yang mengendalikan arah pergerakan motor. Sistem ini dikontrol oleh sebuah mikrokontroller ATmega8535 yang didalamnya terdapat program yang sudah dibuat sebelumnya menggunakan software dan bahasa pemrograman yang
mendukung sistem tersebut. Program yang ada didalam mikrokontroller berisikan perintah perintah yang mengatur arah pergerakan robot dalam membawa dan menyusun box. 1.2 Perumusan Masalah Dalam hal ini akan dibahas mengenai bagaimana dan apa saja hal hal yang harus dilakukan dalam proses perancangan dan pembuatan robot otomatis penyusun box, baik dari segi hardware (perangkat keras) maupun software (perangkat lunak). 1.3 Tujuan Tujuan dari pembuatan tugas akhir ini antara lain : 1. Merencanakan, merancang dan membuat sistem robot otomatis penyusun box. 2. Mengaplikasikan sensor garis sebagai alat navigasi pada robot. 3. Mengaplikasikan mikrokontroller ATmega8535 sebagai pusat pengontrol pada robot. 4. Menguji robot tersebut melalui simulasi dan percobaan. 1.4 Manfaat Adapun manfaat dari penelitian dalam Tugas Akhir ini antara lain : 1. Dapat menjawab tantangan teknologi ke arah yang lebih modern 2. Efisiensi waktu dan tenaga manusia ( man power ) 3. Dapat diaplikasikan sebagai suatu peralatan yang berguna bagi untuk masyarakat, khususnya dalam dunia industri 1.5 Batasan Masalah Pada Tugas Akhir ini, diperlukan batasan masalah agar pembahasan tidak terlalu luas dan menyimpang dari topik. Pembatasan masalah yang diberikan antara lain :
1. Mikrokontroller ATmega8535 sebagai pengendali pada rancangan ini 2. Pembahasan perangkat lunak (software) yang digunakan 3. Pembahasan tentang sensor, rangkaian driver, rangkaian pengkondisi sinyal dan rangkaian pendukung lainnya. 4. Prinsip kerja robot beserta pengujiannya 1.6 Metodologi Proyek tugas akhir ini akan dilaksanakan berdasarkan permasalahan dan tujuan sebagaimana telah dijelaskan di atas. Pelaksanaan proyek tugas akhir ini akan mengandung beberapa metode, studi pustaka, simulasi dan beberapa percobaan di laboratorium. 1. Studi Pustaka Mempelajari berbagai sumber yang berhubungan dengan proyek tugas akhir ini. Metode ini berguna untuk mengumpulkan sebanyak mungkin informasi dan ide serta memperkaya untuk wawasan mengenai robot, tahapan perancangan robot dan arsitektur pengendali sebuah robot. 2. Simulasi Perangkat lunak seperti ELECTRICAL WORKBENCH dan PROTEUS akan digunakan untuk mensimulasikan proses kerja dari robot, proses pensimulasian ini dikerjakan terlebih dahulu. 3. Percobaan / Pengujian Proses percobaan / pengujian alat dilakukan di laboratorium menggunakan alat alat yang mendukung sistem robot. 1.7 Sistematika Penulisan Untuk membahas permasalahan yang telah disampaikan diatas maka dalam Tugas Akhir ini dibuat sistematika penulisan. Adapun sistematika penulisan Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut:
BAB I PENDAHULUAN Pada bab ini penulis menyajikan latar belakang masalah, perumusan masalah, manfaat&tujuan penelitian, keaslian penelitian, metode penelitian, pembatasan dan ruang lingkup permasalahan serta sistematika penulisan. BAB II LANDASAN TEORI Dalam bab ini diuraikan tentang teori-teori penunjang yang dijadikan landasan dan rujukan dalam pembuatan Proyek Akhir ini. Teori penunjang disini meliputi teori mikrokontroler ATmega8535, sensor, driver, motor DC, dan komunikasi antara PC dengan mikrokontroller. BAB III PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT Dalam bab ini berisi tentang proses perencanaan robot baik mekanik maupun hardware. Pada bagian mekanik akan membahas desain dan cara kerjanya. Pada bagian hardware akan membahas masalah pembuatan sistim minimum mikrokontroler ATmega8535, rangkaian komunikasi serial dan parallel serta driver motor DC. BAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN Bab ini membahas penganalisaan terhadap prinsip kerja dari robot terhadap sistem pengontrolan yang dilakukan oleh mikrokontroller. Melakukan pengujian terhadap mekanik dari robot itu sendiri dan pengujian terhadap rangkain pendukung sistem. BAB V PENUTUP Bab ini berisi kesimpulan dari pembahasan dan saran-saran.
HALAMAN INI SENGAJA DIKOSONGKAN