32 BAB III PERANCANGAN ALAT Penelitian untuk perencanaan dan pembuatan GERBANG OTOMATIS BERBASIS ARDUINO DAN ANDROID MELALUI KONEKSI BLUETOOTH ini didahului dengan mempelajari dan meneliti permasalahan yang berkaitan dengan perangkat keras dan perangkat lunak Mikrokontroler, serta memikirkan alternatif pemecahannya. Untuk itu maka metodologi yang digunakan pada penelitian ini adalah sebagai berikut : Melakukan studi kepustakaan, yaitu mengumpulkan literature yang berkaitan dengan materi penelitian yang akan dilakukan, kemudian mempelajarinya Melakukan perancangan dan pembuatan alat, yaitu berupa perangkat keras dan perangkat lunak Mikrokontroler, yaitu didasarkan pada materi penelitian. Perhitungan terhadap parameter rangkaian dilakukan untuk menentukan nilai jenis komponen yang diperlukan. Memilih perangkat lunak Mikrokontroler adalah digunakan untuk menjalankan perangkat keras Mikrokontroler. Dengan melakukan pengujian dan analisis adalah untuk mengetahui apakah alat yang dibuat sesuai dengan yang diharapkan dan untuk mengetahui kinerja alat tersebut.
33 3.1 Alat dan Bahan Alat dan bahan yang digunakan pada penelitian ini adalah sebagai berikut: 3.1.1 Alat Alat yang dipergunakan pada penelitian ini antara lain : a. Personal Computer b. Kabel Printer c. Solder d. Timah dan penyedot timah e. Loffet (Balsem solder) f. Multitester g. Tang jepit h. Tang potong i. Obeng 3.1.2 Bahan Bahan yang dipergunakan pada penelitian rangkaian Mikrokontroler ini terdiri dari : 1. Modul ARDUINO 2. Kapasitor 1000 µf 3. Regulator 7805 4. Motor DC 5. Driver Motor DC L293 6. Bluetooth HC - 05 7. Android
34 3.2 Perancangan Blok Diagram Pada perancangan Sistem Pintu Otomais berbasis Android, Smartphone Android mengirimkan informasi berbentuk karakter ke bluetooth HC-05. Lalu bluetooth HC-05 menyampaikannya ke Arduino dengan komunikasi UART. Dalam perancangan ini terdapat tiga menu tombol pada smartphone android, yakni buka pintu, tutup pintu, dan buka koneksi. Setelah karakter diterima, Arduino memanggil perintah yang sesuai pada tombol Smartphone andriod tersebut. Smartphone Android (Aplikasi Eclipse) Komunikasi via bluetooth Catu Daya 5 Volt Catu Daya 12 Volt Bluetooth Module Komunikasi via UART Arduino Uno (Atmega 328) Motor Driver LM298 Motor DC INPUT PROSES OUTPUT Gambar 3.1. Diagram Blok sistem Pintu Otomatis berbasis Android.
35 3.3 Perancangan Catu Daya Pada perancangan tugas akhir ini saya merancang rangkaian penurun tegangan yang dapat dilihat pada gambar dibawah ini Gambar 3.2 Perancangan penurun tegangan Tegangan yang dibutuhkan oleh penelitian ini adalah 5 Volt sehingga digunakan Regulator untuk menghasilkan tegangan 5 Volt yaitu 7805. Regulator adalah pembatas arus yang memiliki fungsi hampir mirip dengan dioda zener. Berapapun input tegangan yang masuk, outputnya tetap sesuai dengan karakteristiknya dan akan membuang sisanya ke ground.. Output dari 7805 sudah 5 Volt yang kemudian masuk ke kapasitor juga karena fungsi dari kapasitor adalah menyimpan muatan listrik sehingga aliran listrik 5 Volt mengalir mengisi kapasitor sampai penuh lalu setelah penuh kapasitor akan membuang isi muatannya ke beban. Hal ini dimaksudkan supaya kerja regulator menjadi lebih ringan karena aliran listrik lebih dulu disimpan di kapasitor, kemudian baru masuk ke beban. Untuk indikator bahwa rangkaian catu daya ini mengalirkan arus listrik digunakan sebuah LED dan sebuah resistor yang menyala pada saat Baterai kotak mengalirkan arus listrik ke rangkaian catu daya
36 3.4 Perancangan keseluruhan sistem Pada perancangan tugas akhir ini saya merancang keseluruhan sistem yang dapat dilihat pada gambar dibawah ini Tabel 3.1 Setting LM 298 Motor Driver Pin Arduino 2 4 3 Ket Pin LM 298 1 A 2 A 1 Enable LOW LOW 255 Berhenti HIGH LOW 255 Maju LOW HIGH 255 Mundur HIGH HIGH 255 Berhenti
37 Tabel 3.2 Keterangan Pin Pin Arduino Keterangan Pin 0 TX Bluetooth Module 1 RX Bluetooth Module 2 1A (LM298) 3 1 Enable (LM298) 4 2A (LM298) Gambar 3.3 Rancangan Sistem Gambar 3.4. Perancangan awal Mekanik Pintu Otomatis 3.5 Perancangan Flowchart Pada perancangan tugas akhir ini saya merancang flowchart yang dapat dilihat pada gambar dibawah ini.
Gambar 3.5 Flowchart 38