MUHAMMAD RIZAL PERANCANGAN HYDRAULIC CRAWLER CRANE TYPE SL6000 Design Of DENGAN Hydraulic KAPASITAS Crawler 550 TON Crane With Capacity Of 550 Ton TUGAS AKHIR Diajukan Kepada Universitas Muhammadiyah Malang Untuk Memenuhi Syarat Memperoleh Gelar Sarjana Teknik Mesin (S1) Disusun Oleh : MUHAMMAD RIZAL NIM : 09510073 MECHANICAL JURUSAN TEKNIK ENGINEERING MESIN FACULTY OF ENGGINERING FAKULTAS TEKNIK Univercity Of Muhammadiyah Malang 2014 i
ii
KATA PENGANTAR Dengan memanjatkan puji syukur kehadiran Allah SWT, yang telah melimpahkan rahmat dan barokahnya sehingga penyusun dapat menyelesaikan tugas akhir ini dengan judul PERANCANGAN HYDRAULIC CRAWLER CRANE TYPE SL6000 DENGAN KAPASITAS 550 TON sebagai salah satu syarat akademik yang harus dipenuhi untuk memperoleh gelar sarjana teknik mesin. Dalam kesempatan ini, penyusun menyampaikan banyak terima kasih kepada : 1. Bapak Ir. Sudarman, MT., selaku Dekan Fakultas Teknik UMM. 2. Bapak Ir. Daryono, MT., selaku Ketua Jurusan Teknik Mesin. 3. Bapak Ir. Daryono, MT., selaku Dosen Pembimbing I. 4. Bapak Ir. Murjito, MT., selaku Dosen Pembimbing II. 5. Semua rekan-rekan yang telah banyak membantu dalam menyelesaikan tugas akhir ini. Akhir kata, penyusun menyadari bahwa tugas akhir ini masih jauh dari sempurna, sehingga penyusun berharap adanya saran dan kritik yang dapat memberikan nilai tambah untuk tugas akhir ini serta dapat berguna bagi yang memerlukan. Penyusun iii
DAFTAR ISI Lembar Judul... i Lembar Pengesahan... ii Lembar Asistensi... iii Surat Pernyataan... iv Abstrak... v Kata Pengantar... vi Daftar Isi... vii Daftar Gambar... ix Daftar Tabel... xi BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Balakang... 1 1.2 Rumusan Masalah... 2 1.3Tujuan Perancangan... 2 1.4 Manfaat Masalah... 2 1.5 Batasan Masalah... 3 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Tinjauan Pustaka... 5 2.2 Dasar Teori... 8 2.3 Pengertian pesawat pengangkat dan pengangkut... 9 2.4 Jenis-jenis pesawat pengangkat... 9 iv
2.4.1 Mobil Crane... 9 2.4.2 Tower Crane... 12 2.4.3 Crane Lintasan... 13 2.5 Komponen Utama Hydraulic Crawler Crane... 15 BAB III METODE PERANCANGAN 3.1 Proyek dan Penjelasan Tugas... 19 3.2 Perancangan Konsep... 19 3.3 Peracangan Kait... 21 3.4 Perancangan Tali Baja... 22 3.5 Perancangan Puli... 23 3.6 Perancangan Drum... 24 3.7 Perancangan Motor Pengerak... 26 3.8 Perancangan Rem... 26 3.9 Perancangan Roda Jalan... 27 3.10 Perancangan Konstruksi Boom... 27 BAB VI PERHITUNGAN PERANCANGAN 4.1 Perhitungan Bentuk... 30 4.2 Perhitungan Kait... 31 4.3 Perhitungan Tali Baja... 51 4.4 Perhitungan Puli... 57 4.5 Perhitungan Drum... 62 v
4.6 Penguncian Tali Pada Drum... 65 4.7 Perhitungan Motor Pengerak... 66 4.8 Perhitungan Sistem Transmisi Pengangkat... 68 4.9 Perhitungan Pasak... 93 4.10 Perhitungan Rem... 99 4.11 Perhitungan Kopling... 101 4.12 Perhitungan Trolli... 104 4.13 Perhitungan Roda jalan Crane... 107 4.14 Perhitungan Konstruksi Boom... 108 BAB V KESIMPULAN 5.1 Kesimpulan... 113 5.2 Saran... 117 DAFTAR PUSTAKA Gambar Rancangan Daftar Riwayat Hidup Lampiran vi
DAFTAR GAMBAR Gambar Halaman 1. 2.1 Crawler Crane 14 2. 2.2 Wheel Crane 14 3. 2.3 Truck Mounted Crane 16 4. 2.4 Tower Crane 17 5. 2.5 Overhead Crane 18 6. 2.6 Gantry Crane 19 7. 2.7 Portal Crane 19 8. 2.8 Konstruksi tali baja 22 9. 3.1 Overhead Crane Including A Single Failure Proof Hoist 26 10. 3.2 Overhead Crane 27 11. 3.3 Crane Berpalang Tunggal 27 12. 3.4 Kait Tempa Standart 28 13. 3.5 Konstruksi Tali Baja 29 14. 4.1 Kait Tempa Standart 37 15. 4.2 Dimensi Kait 40 16. 4.3 Titik Berat Pada Penampang Kritis 44 17. 4.4 Bantalan Peluru Dorong untuk Kait 51 18. 4.5 Penampang Batang Lintang untuk Kait 52 19. 4.6 Poros Batang Lintang 54 20. 4.7 Pelat (Sakel) 56 21. 4.8 Sistem Skeve 58 vii
22. 4.9 Pulli 64 23. 4.10 Rancangan Transmisi 73 24. 4.11 Roda Gigi Cacing 74 25. 4.12 Gaya pada roda gigi 81 26. 4.13 Pasak 98 27. 4.14 Bantalan 104 28. 4.15 Sistem Pengereman 106 29. 4.16 Diagram untuk menentukan tahanan gesek 112 viii
DAFTAR TABEL Tabel Halaman 1. 3.1 Tabel untuk Crane dan Pengangkat 30 2. 3.2 Daftar jumlah kawat rusak untuk pengganti tali crane 31 3. 3.3 Roda Puli untuk Tali Kawat Baja 32 4. 3.4 Daftar ukuran alur standar untuk tromol 33 5. 3.5 Daftar Koefisien gesek 35 6. 4.1 Dimensi Roda Puli untuk Tali kawat baja 64 7. 4.2 Alur Drum 68 8. 4.3 Standart Soviet untuk Mengikat Tali Drum 71 ix
DAFTAR PUSTAKA Rudenko N, 1992, Mesin Pengangkat, Erlangga, Jakarta Syamsir A Munin Ir, 1990, Pesawat Pesawat Pengangkat, Edisi Pertama, PT. RajaGrafindo Persada, Jakarta Sularso, Kiyokatsu Suga, 1997, Dasar Perancangan dan Pemilihan Elemen Mesin, Edisi Kesembilan, PT. Pradnya Paramita, Jakarta Muhib Zainuri Ach, ST, 2006, Mesin Pemindah Bahan, Edisi Pertama, CV. Andi Ofset, Yogyakarta SHAPIRO HOWARD I, PE, 1980. Cranes and Derricks, Edisi Kesatu, Mc Graw- Hill Company, United Stated Of Ameica Thimosenko S, 1985, Strenght Of Material I & II Robert, E. Krieger Publishing Company, New York x