BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Ular merupakan salah satu reptil yang dapat berkembang biak hampir diseluruh penjuru dunia dunia,baik itu di gunung, hutan, gurun, dataran rendah, lahan pertanian, lingkungan pemukiman, sampai ke lautan, dapat ditemukan ular. Hanya saja, sebagaimana umumnya hewan berdarah dingin, ular tidak dapat ditemui di tempat-tempat tertentu seperti di puncak-puncak gunung, di daerah Irlandia dan Selandia baru serta daerah daerah padang salju atau kutub (Naufal, A, 2014). Banyak jenis-jenis ular yang sepanjang hidupnya berkelana di pepohonan dan hampir tak pernah menginjak tanah. Banyak jenis yang lain hidup melata di atas permukaan tanah atau menyusup-nyusup di bawah serasah atau tumpukan bebatuan. Sementara sebagian yang lain hidup akuatik atau semi-akuatik di sungai, rawa, danau, dan laut(naufal, A, 2014).. Ular memangsa berbagai jenis hewan lebih kecil dari tubuhnya. Ular-ular perairan memangsa ikan, kodok, berudu, dan bahkan telur ikan. Ular pohon dan ular darat memangsa burung, mamalia, kodok, jenis-jenis reptil yang lain, termasuk telur-telurnya. Ular-ular besar seperti ular sanca kembang dapat memangsa kambing, kijang, rusa dan bahkan manusia(naufal, A, 2014).. Akan tetapi populasi ular(jenis tertentu) di Indonesia terancam punah dikarenakan perdagangan ular yang tidak bisa dikontrol,maka dari itu perlu pengembangbiakan ular agar ular tersebut tidak punah. Pada umumnya,perkembangbiakan ular dapat dilakukan dengan cara manual atau konvensional,akan tetapi saat kondisi dingin perlu pemanas seperti lampu,dan lampu tersebut tidak boleh nyala terlalu lama. Karena ular dapat kepanasan dan dapat menyebabkan ular tersebut mati. Saat kondisi kandang kering juga dapat menyebabkan ular dehidrasi dan kulit ular cenderung kering dan kusam, 1
2 Akan tetapi hal ini dapat diakali dengan cara menyemprotkan air di kandang atau memandikan ular tersebut. Untuk mengatur suhu dan kelembaban kandang diperlukan suatu alat yang digunakan untuk mendeteksi suhu dan kelembaban di dalam kandang ular. Alat / sensor yang digunakan untuk mendeteksi suhu dan kelembaban ini dapat menggunakan modul DHT11, serta seluruh pengontrolan sistem dilakukan oleh pemrograman didalam DFRduino uno. Proses perkembang biakan ular ini menggunakan kandang tertutup dengan proses inkubator dikendalikan oleh sensor dan diatur menggunakan setting point pada suhu dan kelembaban sesuai dengan referensi suhu dan kelembaban untuk perkembang biakan ular yang baik. 1.2 Rumusan Masalah Dalam penyusunan tugas akhir ini terdapat beberapa perumusan masalah yaitu : 1. Bagaimana merancang alat yang dapat mendeteksi dan mengendalikan suhu dan kelembaban. 2. Bagaimana cara menentukan set point suhu dan kelembaban sehingga ketika nilai tertentu lampu atau sprayer dapat menyala. 1.3 Tujuan Penelitian Adapun tujuan dibuatnya alat ini adalah sebagai berikut: 1. Membuat sebuah pengendali suhu dan kelembaban menggunakan mikrokontroler DFRduino uno dan DHT11 dengan output lampu dan sprayer. 2. Dapat menentukan set point suhu dan kelembaban dengan memasukkan nilai menggunakan push button,sehingga ketika suhu dan kelembaban di nilai tertentu lampu atau sprayer dapat menyala. 1.4 Batasan Masalah Pembatasan masalah dalam tugas akhir ini diantaranya : 1. Penelitian menggunakan metode close loop. 2. Alat ini hanya dapat digunakan untuk kandang ular ukuran 40x26x26.
3 3. Output dari alat hanya menggunakan lampu dan sprayer. 1.5 Metodologi Penelitian Metode yang dilakukan dalam penelitian dan penulisan tugas akhir ini adalah sebagai berikut: 1.Studi Literatur Perlunya mempelajari konsep serta ilmu mengenai penelitian yang digeluti dan mengambil data-data dari pengetahuan pustaka, pengetahuan kuliah, serta mengkaji referensi berupa buku, artikel, laporan tugas akhir yang sebelumnya, jurnal ilmiah dan sumber-sumber yang didapatkan secara online yang kemudian dianalisis dan ditulis secara sistematis menjadi sebuah bahan penelitian. 2.Konsultasi dan Diskusi Selain menggunakan literatur tertulis, penelitian juga dilakukan dengan Dosen Pembimbing serta berdiskusi dengan orang yang mengerti bidang elektronika, dan pemrograman untuk mendapatkan saran serta masukan yang bermanfaat dalam tugas akhir ini. 3.Pengumpulan bahan Bahan yang dibutuhkan dalam pembuatan tugas akhir ini diantaranya adalah sensor suhu dan kelembaban DHT11, dan mikrokontroller DFRduino UNO R3. 4.Perancangan Membuat rangkaian power supply yang digunakan sebagai sumber tegangan. Membuat rangkaian shield DFRduino Uno untuk rangkaian relay yang berfungsi meng-on/off kan lampu. Membuat rangkaian sensor DHT11 untuk mendeteksi suhu dan kelembaban. Membuat rangkaian shield LCD yang berfungsi untuk menampilkan informasi.
4 Membuat rangkaian H-bridge yang digunakan untuk mengontrol arah putar motor dc. Membuat program di mikrokontroler DFRduino UNO. 5.Implementasi Ketika topik sampai dengan konsep dan juga perancangan sudah matang, maka selanjutnya dilakukan implementasi sebagai bentuk pembangunan sistem yang sudah dibuat. 6.Menganalisa data hasil pengujian alat Penelitian akan sesuai dengan konsep awal bilamana hasil sudah menunjukan bahwa sistem memberikan tanggapan seperti apa yang diingikan, maka dengan pengujian sistem secara teliti dengan banyak data akan mudah ketika melakukan analisa dari data yang dihasilkan dan mampu membenarkan sistem secara menyeluruh serta meminimalisir kesalahan. 7.Pembahasan Pembahasan dilakukan dengan membahas hasil penelitian yang didapat dari pengujian yang telah dilakukan sebelumnya. 1.6 Sistematika Penulisan Dalam penulisannya laporan penelitian tugas akhir ini disusun dengan sistematika sebagai berikut : BAB I : PENDAHULUAN Meliputi latar belakang dan permasalahan, rumusan masalah, tujuan penelitian, batasan masalah, metodologi penelitian, dan sistematika penulisan. BAB II : LANDASAN TEORI Memuat tentang landasan teori setiap komponen yang menunjang dalam pembuatan dan pembahasan tugas akhir. BAB III : METODOLOGI PENELITIAN Meliputi metode, bahan alat, perancangan dan pengambilan data penelitian. BAB IV : HASIL DAN ANALISA Pada bagian ini berisi inti dari pembuatan tugas akhir yang memberikan hasil atas analisa analisa yang didapatkan meliputi hasil penelitian dan pembahasan.
5 BAB V : KESIMPULAN DAN SARAN Meliputi kesimpulan dan saran.