BAB I PENDAHULUAN I.1 Latar Belakang Dalam melakukan aktifitas sehari-hari pada era yang semakin moderen ini, setiap orang selalu menginginkan segala sesuatu yang serba canggih dan praktis. Banyaknya aktifitas yang harus dilakukan membuat hampir semua orang tidak memiliki waktu untuk memperhatikan dan menangani masalah dalam lingkungan rumah tangga, salah satu contohnya mengenai urusan pakaian. Pada saat kita mencuci pakaian baik secara manual maupun menggunakan alat bantu yaitu mesin cuci, dalam proses pengeringan pakaian tersebut belum kering dengan sempurna. Tentu saja selanjutnya kita harus menjemur pakaian mengunakan bantuan sinar matahari agar mendapatkan hasil pakaian yang benarbenar kering. Dalam waktu beberapa jam maka pakaian tersebut akan kering dengan sempurna. Namun aktifitas diluar rumah dari pagi hari hingga petang, membuat kita tidak bisa mengawasi keadaan pakaian saat sedang dijemur. Apabila saat pakaian kita sedang dijemur lalu tiba-tiba turun hujan dan kita sedang dalam situasi yang tidak memungkinkan untuk mengawasinya, maka pakaian yang hampir kering pun akhirnya kembali menjadi basah dan kotor karena air hujan. Peristiwa itu tidak akan terjadi apabila ruangan yang digunakan untuk menjemur pakaian kita memiliki tali yang bisa menarik secara otomatis ketika hujan atau ketika suhu di udara menurun, untuk mengatasi hal tersebut penulis membuat suatu alat percobaan elektronik yang berfungsi mengeluarkan dan 1
2 memasukan jemuran secara otomatis, yang ke depannya dapat diterapkan pada keadaan sebenarnnya. Judul yang penulis pilih adalah Perancangan system jemuran pakaian menggunakan sensor suhu dan sensor cahaya LDR berbasis MikrokontrolerATMEGA8535. I.2 Ruang Lingkup Permasalahan Ruang lingkup yang akan dibahas pada penulisan skripsi ini adalah cara kerja dari Rangkaian elektronika yang dibuat untuk Aplikasi jemuran otomatis dan penggunaan alat saat cahaya mulai memancar dan suhu mulai rendah. 1.2.1. Identifikasi Masalah berikut: Adapun identifikasi masalah dalam penulisan tugas akhir ini adalah sebagai 1. Saat ini belum ada alat yang dapat memasukan jemuran secara otomatis ketika waktu sore atau hujan akan datang. 2. Masih banyaknya orang-orang yang sibuk dengan pekerjaannya sehingga tidak sempat lagi untuk mengankat pakaian yang dijemur. 3. Dan ketika hujan turun orang sering berlari-lari atau terburu-buru untuk mengangkat jemuran sehingga sering terjadi kecelekaan ringan seperti jatuh, terpeleset dan lain-lain.
3 I.2.2. Rumusan Masalah Adapun rumusan masalah dalam penulisan tugas akhir ini adalah sebagai berikut : 1. Bagaimana merancang dan membuat suatu alat untuk jemuran otomatis menggunakan mikrokontroler ATMEGA8535. 2. Bagaimana analisa sensor suhu LM35 dan LDR sebagai pengontrol suhu pada sistem jemuran otomatis menggunakan mikrokontroler ATMEGA8535. 3. Bagaimana pengaruh alat ini dibandingkan dengan alat jemuran secara manual. I.2.3. Batasan Masalah Adapun batasan masalah dalam penulisan skripsi ini adalah sebagai berikut : 1. Pembahasan hanya meliputi rangkaian mikrokontroler ATMEGA8535 beserta programnya. 2. Pembahasan hanya sebatas pemrograman mikrokontroler untuk perograman dari komputer ke mikro kontroler tidak dibahas. 3. Objek penelitian ditekankan untuk sistem jemuran pakaian. 4. Pengujian alat pada kondisi yang ekstrim. 5. Tidak membahas ketika terjadi pemadaman listrik. 6. Sistem yang dibangun tidak dapat mendeteksi kadar kekeringan pakaian.
4 1.3 Tujuan dan Manfaat Adapun tujuan dari penulisan skripsi ini adalah sebagai berikut: 1. Penulis ingin memberikan penjelasan tentang penggunaan dan cara kerja jemuran otomatis menggunakan mikrokontroler ATMEGA8535. 2. Membangun sebuah sistem jemuran otomatis ketika sore hari atau hujan turun secara otomatis pakaian masuk kedalam ruangan. 3. membuat kendali motor sebagai penggerak jemuran sebagai alat otomatisasi penjemur pakaian. 4. Sensor cahaya berfungsi sebagai pendeteksi cahaya yang prinsipnya bekerja apabila terkena cahaya matahari. Manfaat membuat alat jemuran otomatisasi ini sebagai berikut : 1. Pada saat hujan, ketika jemuran pakaian ditinggalkan maka secara otomatis jemuran masuk kedalam. 2. Ketika hujan turun manusia tidak perlu lagi khawatir terhadap pakaian yang di jemur untuk memudahkan kerja manusia. 3. untuk mempelajari cara kerja rangkaian dengan menggunakan pemrograman bahasa C dengan menggunakan mikrokontroler ATMega 8535 dan perancangan dari segi elektronikanya. 4. untuk memaksimalkan fungsi dari jemuran sehingga dapat mengeringkan pakaian dengan sempurna, tanpa perlu khawatir pakaian yang sedang di jemur akan basah.
5 1.3. Metodologi Penelitian Penulisan skripsi ini dilakukan dengan dua metode. Metode yang pertama adalah studi pustaka. Dalam hal ini penulis menggunakan sumber-sumber literatur seperti buku, penulisan di internet dan juga materi-materi lain yang didapat dari kuliah. Metode yang kedua adalah metode prototype. Penulis mencoba mengaplikasikan data-data atau materi yang diperoleh dari studi pustaka dan percobaan-percobaan yang dilakukan di Laboratorium Elektronika dan Komputer, menjadi sebuah model percontohan yang dapat diperagakan dan digunakan. Dengan cara ini penulis dapat mengetahui proses penggunaan dan pemasangan rangkaian diskrit tersebut sehingga memudahkan penulis dalam mengaplikasikannya sesuai kebutuhan yang sebenarnya. 1.4.1. Analisa tentang system yang ada. Metode yang penulis gunakan dalam penulisan skripsi ini mulai dari pengumpulan data hingga nanti sampai kepada terselesaikannya skripsi ini adalah sebagai berikut: a. Studi keputusan (Library Research) Memperoleh data dengan membaca buku-buku serta majalah yang berhubungan dngan masalah yang sedang dibahas. b. Internet (Surfing) Memperoleh data dari situs-situs yang berhubungan dengan masalah yang sedang dibahas dan men-download-nya sebagai bahan referensi. Dalam hal ini penulis melakukan download terhadap dokumentasi-dokumentasi, FAQ
6 (Frecuently Asked Question),RFC (Request For Comments) dan How to Manual yang terdapat pada situs-situs yang berhubungan dengan masalah yang sedang dibahas. 1.4.2. Pengujian/Uji Coba Sistem. Dalam pengujian ini penulis menguji coba alat Jemuran Otomatis ini dengan menggunakan senter sebagai sumber cahaya sensor LDR sensor Suhu sebagai inputan, alat jemuran ini akan berfungsi jika sensor cahaya dan sensor suhu mendapat cahaya dari matahari atau perubahan suhu pada lingkungan dan akan diproses di Mikrokontroler dan hasilnya akan ditampilkan di lcd jika alat tersebut berfungsi. 1.5. Sistematika Penulisan Adapun sistematika penulisan skripsi ini dibagi menjadi lima Bab, isi perbab akan dijelaskan secara singkat dalam sistematika penulisan dibawah ini : BAB 1 : PENDAHULUAN Membahas kerangka penelitian tentang keseluruhan pembahasan penelitian seperti latar belakang masalah, ruang lingkup, tujuan penelitian, metode penelitian dan sistematika penulisan. BAB 2 : TINJAUAN PUSTAKA Menguraikan mengenai berbagai teori dasar komponen elektronika dan cara kerja dari rangkaian comparator serta teori penggunaan mikrokontroler ATMEGA8535 yang diterapkan atau dijadikan dasar
7 untuk menganalisa rangkaian alat Jemuran Otomatis Berbasis Mikrokontroler ATMEGA8535. BAB 3 : RANCANGAN SISTEM Bab ini akan menyajikan tentang analisa-analisa rangkaian Jemuran Otomatis Berbasis Mikrokontroler ATMEGA8535 tersebut. Analisa yang akan disajikan akan berbentuk analisa rangkaian secara blok diagram maupun analisa rangkaian secara detail. BAB 4 : PENGOPRASIAN DAN PENGUJIAN ALAT Dalam bab ini berisikan tentang uraian pengoperasian dan hasil pengujian alat yang diperoleh selama pembuatan sistem. BAB 5 : PENUTUP Bab ini berisi kesimpulan dari analisa pengoperasian alat serta saran yang diperoleh selama mengerjakan penulisan ilmiah ini.