BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

dokumen-dokumen yang mirip
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar belakang Aidil, 2016)

BAB 1 PENDAHULUAN. untuk meningkatkan kualitas serta kuantitas produksinya. Dalam hal ini,

BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

BAB I PENDAHULUAN Latar Belakang Masalah

BAB 1 PENDAHULUAN. tempat lain, pengukuran waktu dari satu kejadian ke kejadian yang lainnya,

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Rancang Bangun Alat Dengar Jarak Jauh Menggunakan Multi Stage Amplifier dan Low Pass Filter ( Low Pass Filter )

PERANCANGAN LENGAN ROBOT PENGAMBIL DAN PENYUSUN KOTAK OTOMATIS BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATMEGA 32

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS

BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN

BAB I PENDAHULUAN. yang berbentuk pasti memiliki ukuran, baik itu panjang, tinggi, berat, volume,

BAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang

TUGAS AKHIR PERANCANGAN DAN PEMBUATAN TAS DENGAN SENSOR WARNA DAN PENGUNCI MENGGUNAKAN NFC

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Lampu Emergency Otomatis Dengan Pengaturan Tingkat Intensitas Cahaya Menggunakan Smartphone Android

BAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang

BAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang

BAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang Masalah

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

BAB I PENDAHULUAN. semakin canggih. Dalam setiap peralatan elektronika pastinya terdapat Printed

SISTEM PENDETEKSI WARNA DAN NOMINAL UANG UNTUK PENYANDANG TUNA NETRA BERBASIS ARDUINO UNO

BAB I PENDAHULUAN A. Latar Belakang Masalah

BAB I PENDAHULUAN. atau tempat-tempat lain yang memungkinkan terjadinya transaksi jual beli. Namun dengan

BAB IV HASIL DAN UJI COBA

ALAT DETEKSI NOMINAL UANG KERTAS UNTUK PENYANDANG TUNA NETRA. Publikasi Jurnal Skripsi

BAB I PENDAHULUAN. pengukuran dan pengatur tekanan kendaraan dengan judul Perancangan Alat

ALAT PENYORTIR DAN PENGECEKAN KEMATANGAN BUAH MENGGUNAKAN SENSOR WARNA

BAB I PENDAHULUAN 1.1 LATAR BELAKANG

BAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang

BAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

UKDW BAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang Masalah

TUGAS AKHIR PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENDETEKSI WARNA MENGGUNAKAN SENSOR TCS3200 PADA PROSES PRODUKSI KALENG BERBASIS ARDUINO

BAB 1 PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang

SISTEM PENDETEKSI WARNA DAN NOMINAL UANG UNTUK PENYANDANG TUNA NETRA BERBASIS ARDUINO UNO

ALAT DETEKSI NOMINAL UANG KERTAS UNTUK PENYANDANG TUNA NETRA DENGAN SENSOR TCS3200- DB BERBASIS ARDUINO UNO TUGAS AKHIR GANDA RAYA

PENDETEKSIAN OBJEK BERWARNA BIRU MENGGUNAKAN MATLAB R2013a

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

BAB I PENDAHULUAN. Curah hujan dapat diukur dalam jam, hari, bulan, bahkan tahunan.

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang

MOTOR DRIVER. Gambar 1 Bagian-bagian Robot

RANCANG BANGUN ALAT DETEKSI TURUN HUJAN DENGAN PEMBERITAHUAN MELALUI SMS BERBASIS ARDUINO UNO

BAB I PENDAHULUAN. sangat pesat, salah satunya adalah adalah dalam bidang robotika. Robot bukanlah

BAB I PENDAHULUAN Latar Belakang Masalah

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

BAB 1 PENDAHULUAN. Seiring kemajuan teknologi yang pesat pada saat ini dan dibarengi dengan

BAB I PENDAHULUAN. ilmu pengetahuan dan teknologi maka diperlukan suatu metode yang dapat

BAB I PENDAHULUAN. Dalam skala besar, proses pemindahan air tidak mungkin dilakukan secara

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

BAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang

1. BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA ALAT. Setelah proses perancangan selesai, maka dalam bab ini akan diungkapkan

BAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

BAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang. Saat ini sangat berkembang sekali ilmu pengetahuan di bidang teknologi, dengan

SELEKSI BENDA BERWARNA DENGAN CONVEYOR MENGGUNAKAN ROBOT LENGAN

BAB 1 PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang

ABSTRAK. ii Universitas Kristen Maranatha

BAB III METODE PENELITIAN. Diagram blok alur penelitian dapat dilihat pada gambar 3.1.

BAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

BAB I PENDAHULUAN. produksi adalah robot. Robot merupakan salah satu alat bantu yang dalam kondisi

BAB I PENDAHULUAN. Kursi roda merupakan alat bantu gerak untuk penyandang cacat dan

ALAT PENDETEKSI NOMINAL UANG KERTAS RUPIAH BERDASARKAN WARNA BERBASIS MIKROKONTROLER

BAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang

BAB I PENDAHULUAN 1.1. LATAR BELAKANG

BAB I PENDAHULUAN. ini bidang elektronika mengalami kemajuan yang pesat. Dengan kemajuan

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar belakang 1.2 Perumusan masalah 1.3 Tujuan

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

JOBSHEET 3. Sensor Warna dan Mikrokontroller

BAB I PENDAHULUAN A. Latar Belakang

BAB 1 PENDAHULUAN. daripada meringankan kerja manusia. Nilai lebih itu antara lain adalah kemampuan

BAB 1 PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang

Aplikasi Pemandu Menggunakan Sensor Ultrasonik Pada Tongkat Tuna Netra Berbasis Mikrokontroler Nano AT Mega 8

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

AMIK MDP. Program Studi Teknik Komputer Tugas Akhir Ahli Madya Komputer Semester Ganjil Tahun 2008/2009

BAB IV. PERANCANGAN. Blok diagram menggambarkan cara kerja semua sistem E-dump secara keseluruhan yang terdiri dari beberapa komponen:

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

BAB I PENDAHULUAN. Indra penglihatan merupakan salah satu sumber informasi penting bagi

BAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang

BAB I PENDAHULUAN. karena komputer dengan sebuah sistem yang canggih dapat bekerja secara

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

BAB I PENDAHULUAN. Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi akhir-akhir ini. memang sangat pesat, salah satunya adalah dalam bidang teknologi

BAB I PENDAHULUAN Latar Belakang

BAB I PENDAHULUAN. Dalam kurun waktu singkat perkembangan teknologi melaju dengan sangat pesat.

BAB 1 PENDAHULUAN Latar Belakang

BAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang

BAB III PERANCANGAN ALAT

BAB I PENDAHULUAN. nilai atau besaran dari suatu kuantitas atau variabel.

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

Transkripsi:

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Mata merupakan salah satu indera yang sangat vital fungsinya bagi manusia yaitu sebagai indera penglihatan. Mata pada dasarnya memiliki kepekaan terhadap cahaya dan warna. Untuk dapat melihat warna melalui spektrum cahaya maka mata harus mempunyai kemampuan untuk membedakan warna dasar yaitu RGB (red green blue) secara akurat. Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi memberikan dampak yang besar bagi kehidupan manusia sekarang ini, khususnya teknologi di bidang telekomunikasi. Penerapan teknologi telekomunikasi yang pesat sangat membantu kehidupan manusia dalam melakukan kegiatan dan aktivitas manusia khususnya kepada masyarakat berkebutuhan khusus. Menurut survey Indra Penglihatan dan Pendengaran tahun 1993 1996 menunjukkan angka kebutaan di Indonesia 1,5% paling tinggi di Asia, dibandingkan dengan Bangladesh 1%, India 0,7%, dan Thailand 0,3%. Artinya jika ada 12 penduduk dunia buta dalam setiap 1 jam, empat di antaranya berasal dari Asia Tenggara dan dipastikan 1 orangnya dari Indonesia. Penyebab utama kebutaan adalah katarak (0,78%), glaucoma (0,20%), kelainan refraksi (0,14%), dan penyakit-penyakit lain yang berhubungan dengan lanjut usia (0,38%).. Biro Pusat Statistik melaporkan bahwa pada tahun 2025 penduduk usia lanjut meningkat menjadi 414 % dibandingkan dengan tahun 1990. Dan masyarakat Indonesia berkecenderungan menderita 15 tahun lebih cepat dibandingkan penderita di daerah subtropis. Munculnya sensor-sensor yang semakin canggih dunia elektronika saat ini dapat menunjang manusia untuk membuat hardware. Manusia diharapkan dapat membuat hardware yang biasa digunakan untuk menjadi suatu sistem yang sangat canggih dan tentunya sangat berguna untuk mempermudah perkerjaan manusia khususnya penyandang tuna netra. 1

2 Uang kertas merupakan alat pembayaran barang dan jasa yang sering kita pergunakan dalam dunia jual beli. Uang sebagai alat dalam melakukan transaksi sudah digunakan oleh seluruh manusia di setiap penjuru dunia, tak luput juga para penyandang disabilitas seperti tuna netra misalnya. Melihat dari hal tersebut, berdasarkan keterbatasan yang tuna netra miliki, maka besar kemungkinan untuk tertukar, salah ambil, dan juga ada orang jahil yang akan memanfaatkan kelemahan mereka dalam penggunaan uang tersebut. Mengacu pada permasalahan di atas, maka perlu dirancang suatu alat bantu sederhana bagi penyandang tuna netra menggunakan sensor warna pada sistem sebagai identifikasi nilai nominal uang kertas dan warna dengan cara mendeteksi warna uang kertas dan warna-warna tersebut. Dengan demikian diharapkan dapat mempermudah para penyandang tuna netra dalam aktifitas transaksi jual-beli barang, jasa dan mengenali jenis warna. Berkaitan dengan latar belakang tersebut maka penulis merancang Laporan akhir dengan judul Sistem Pendeteksi Warna dan Nominal Uang Untuk Penyandang Tuna Netra Berbasis Arduino Uno. 1.2 Perumusan Masalah Rumusan masalah yang akan dibahas adalah merancang rangkaian pendeteksi warna berdasarkan warna dasar penyusun RGB, cara kerja alat, dan pengukuran warna mengunakan variabel warna dasar penyusun. 1.3 Batasan Masalah Berdasarkan identifikasi masalah yang muncul, maka perlu adanya batasan masalah sehingga ruang lingkup masalah jelas. Dalam laporan akhir ini penulis membangun alat pendeteksi warna dengan sensor TCS3200 yang dikontrol oleh arduino uno, sehingga pembatasan masalahnya adalah alat yang dibangun hanya memiliki fungsi untuk mendeteksi warna merah, biru, hijau, putih, hitam dan mendeteksi nominal uang kertas yang berlaku sekarang di Indonesia. Dengan luas penampang benda yang dideteksi minimal 3 cm 2.Penulis tidak membahas pada proses perubahan frekuensi menjadi RBG serta spesifikasi semua range skala yang terdapat pada TCS3200.

3 1.4 Tujuan Adapun tujuan utama yang akan dicapai dari penulisan Laporan Akhir ini adalah terciptanya sebuah Sistem Pendeteksi Warna dan Nominal Uang Untuk Penyandang Tuna Netra Berbasis Arduino Uno. Secara rinci tujuannya adalah : 1. Mempelajari proses kerja dari sensor warna pada sistem pendeteksi warna dan nominal uang. 2. Mempelajari cara perancangan sensor warna dengan menggunakan kontrol arduino sebagai alat pendeteksi warna dan nominal uang. 3. Menerapkan ilmu pengetahuan dibidang teknik telekomunikasi dalam sebuah aplikasi pada sistem pendeteksi warna dan nominal uang untuk penyandang tuna netra berbasis arduino uno. 4. Mempelajari lebih rinci mengenai program Arduino Ide pada sistem pendeteksi warna dan nominal uang. 1.5 Manfaat Maanfaat dari penulisan laporan akhir ini penulis berharap dapat memberikan kontribusi untuk pengembangan penggunaan sensor warna yang dikontrol melalui arduino uno pada teknologi elektronika sebagai alat komunikasi dalam bidang jual-beli untuk penyandang tuna netra. 1.6 Metodelogi Penulisan Untuk memperoleh hasil yang lebih baik bagi pembuatan alat ini maupun penyusunan laporan akhir nantinya penulis menggunakan beberapa tahap (metode) yaitu: 1.6.1 Metode Literature Metode yang dilakukan dengan cara mengumpulkan data dari buku-buku, artikel, dan internet yang berhubungan dengan sensor warna sebagai alat untuk pendeteksi warna dan nominal uang yang di kontrol oleh arduino uno.

4 1.6.2 Metode Perencanaan Peralatan Metode perencanaan alat yang akan dibuat yaitu perencanaan layout rangkaian, layout komponen dan komponen yang dibutuhkan, layout PCB serta perencanaan mekanik. 1.6.3 Medtode Perancangan Perangkat Lunak Pada tahap ini, dilakukan perancangan perangkat lunak agar alat dapat beroperasi dengan program yang telah dibuat untuk pengendalian alat. 1.6.4 Metode Penelitian Laboratorium Melakukan pengujian di laboratorium mengenai perencanaan sensor warna sebagai alat untuk pendeteksi warna dan nominal uang yang di kontrol oleh arduino uno untuk mengetahui pakah peralatan tersebut dapat berfungsi baik. 1.6.5 Metode Konsultasi Dalam pembuatan laporan akhir ini penulis melakukan konsultasi dengan pembimbing 1 dan pembimbing II. 1.7 Sistematika Penulisan Untuk mempermudah dalam penyusunan Laporan Akhir, maka penulis membaginya dalam sistematika penulisan yang terdiri dari beberapa bab pembahasan dengan urutan sebagai berikut : BAB I PENDAHULUAN Pada bab ini, penulis membahas latar belakang, perumusan masalah, tujuan dan manfaat pembuatan alat, metodologi penulisan dan sistematika penulisan. BAB II TINJAUAN PUSTAKA Pada bab ini akan berisi uraian mengenai teori yang mendukung tentang perancangan alat dan konponen-komponen perangkat alat pendeteksi warna dan nominal uang serta arduino uno sebagai kontrol kerja sensor warna.

5 BAB III RANCANG BANGUN Pada bab ini akan digambarkan blok diagram pendeteksi warna dan nominal uang dan arduino uno, perancangan alat pendeteksi, dan pembuatan pemrogaman alat pendeteksi. BAB IV PEMBAHASAN Pada bab ini dapat diketahui bagaimana hasil dari cara kerja alat pedeteksi warna dan nominal uang dan dekripsi kerja rangkaian yang telah dibuat. BAB V PENUTUP Pada bab ini berisi mengenai kesimpulan dan saran dari penulis berdasarkan hasil perancangan, penganalisaan yang didapat untuk pengembangan lebih lanjut.