BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Dalam dunia telekomunikasi nirkabel, spektrum frekuensi adalah hal yang sangat penting karena dengan spektrum inilah data dapat ditransmisikan. Perkembangan teknologi jaringan nirkabel membuat banyak perusahaan atau organisasi yang menggunakan teknologi komunikasi radio menjadi lebih efisien karena hanya menggunakan media gelombang radio. Pemanfaatan frekuensi radio 433 MHz sangat bermanfaaat untuk penggunaan sistem telemetri berbasis citra digital. Penginderaan jauh merupakan salah satu aplikasi sistem telemetri tersebut yang paling populer pada saat ini. Dewasa ini inventarisasi sumber daya alam, pengamatan dan pemetaan permukaan bumi serta monitoring perubahan lingkungan berbasis data gambar sangat diperlukan mengingat Indonesia memiliki kontur ekstrim. Dibutuhkan teknologi efektif yang dapat mewujudkannya. Berdasarkan hal di atas pada tugas akhir ini akan dirancang bangun perangkat telemetri radio 433 MHz sehingga diperoleh perangkat telemetri yang baik untuk memonitoring dan menguji kualitas data gambar yang dikirim dengan jarak tertentu yang terintegrasi dengan laptop sebagai ground segment melalui modul radio 3DR 433 MHz yang nantinya akan mengirimkan data gambar melalui komunikasi nirkabel secara serial. Dengan Tugas Akhir ini akan dirancang bangun perangkat telemetri yang dapat melakukan transmisi data gambar dengan baik yang akan diteruskan untuk pengujian kualitas data gambar yang dikirimkan dari hasil pengambilan gambar dari perangkat ini juga sehingga dapat membantu menguji kualitas link radio
433MHz dan dapat membantu memantau keadaan permukaan bumi khususnya melakukan inventarisasi hutan tropik yang berada di wilayah Sumatera Utara. 1.2 Rumusan Masalah Untuk memfokuskan pembahasan tugas akhir ini, maka pembahasan masalah dirumuskan pada hal - hal sebagai berikut: 1. Bagaimana merancang perangkat telemetri radio 433 MHz yang dapat mengambil dan mengirimkan data gambar melalui perangkat telemetri tersebut. 2. Perangkat telemetri yang dirancang mampu mengirimkan data gambar asli yang ditangkap oleh kamera tanpa adanya proses kompresi. 3. Perangkat telemetri mampu mengambil citra gambar dengan banyak format berbeda. 4. Perangkat telemetri tidak memerlukan repeater tambahan untuk melakukan transmisi data gambar. 5. Perangkat telemetri mampu menyisipkan data informasi lain terhadap data gambar yang dikirimkan. 6. Perancangan perangkat telemetri lebih ekonomis dibandingkan perangkat telemetri lainnya. 7. Perangkat telemetri memiliki kapasitas penyimpanan gambar yang cukup besar. 8. Diharapkan nilai Peak Signal to Noise Ratio (PSNR) mengindikasikan citra gambar hasil rekontruksi memiliki kualitas yang baik. 1.3 Tujuan Penulisan Adapun tujuan dari penulisan Tugas Akhir ini adalah :
Merancang bangun perangkat telemetri radio 433 MHz untuk transmisi data gambar serta menguji kinerjanya. 1.4 Batasan Masalah Agar isi dan pembahasan Tugas Akhir ini menjadi terarah, maka penulis perlu membuat batasan masalah yang akan dibahas. Adapun batasan masalah pada penulisan Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut : 1. Pembahasan tentang Raspberry Pi hanya sebatas yang berkaitan dengan perancangan ini. 2. Pembahasan mengenai komponen pendukung yang meliputi : webcam Logitech c110, modul radio 3DR 433 MHz, Power Bank SPORTIVE 3000mAh, antena helix, kabel micro USB, dan komponen lainnya hanya sebatas teori umum dan yang berkaitan dengan perancangan perangkat telemetri 433 MHz. 3. Pengujian dilakukan secara horizontal terhadap permukaan bumi. 4. Gambar yang diambil berada dilingkungan Universitas Sumatera Utara. 5. Pembahasan cara kerja perangkat telemetri hanya sebatas menurut kebutuhan yang meliputi analisis diagram blok dari perangkat keras maupun perangkat lunak. 6. Citra gambar yang diambil sebesar 640 x 480 pixel. 7. Data referensi diambil langsung dari Raspberry Pi melalui jaringan LAN digunakan sebagai pembanding dengan data gambar yang diterima pada ground segment.
1.5 Manfaat Penulisan Manfaat penulisan Tugas Akhir ini adalah dapat merealisasikan teori yang didapat mengenai komunikasi data khususnya mengenai komunikasi data secara serial, mengenai teori antrian data dan propagasi gelombang radio untuk dapat merancang bangun suatu perangkat telemetri yang dapat mengambil gambar dan mengirimkan data gambar tersebut melalui gelombang radio dengan udara sebagai media perantaranya. 1.6 Metode Penulisan Dalam penulisan Tugas Akhir ini digunakan beberapa metode untuk mendapatkan data-data yang diperlukan dalam menulis laporan Tugas Akhir ini. Metode-metode tersebut adalah : 1. Studi literatur Dalam membaca teori-teori yang berkaitan dengan topik Tugas Akhir yang terdiri dari buku-buku referensi baik yang dimiliki oleh penulis dari perpustakaan dan juga dari artikel -artikel, jurnal, layanan internet, dan lain-lain. 2. Perancangan sistem Perancangan sistem terdiri dari dua bagian utama, yaitu perancangan sistem bagian perangkat keras dan perangkat lunak. 3. Pengujian Sistem Perlu dilakukan untuk menguji seberapa layak sistem yang telah dibuat untuk mendapatkan data yang akan dianalisa. 4. Analisa sistem
Diperlukan untuk memastikan apakah sudah sesuai dengan ketentuan yang telah dipelajari selama studi literatur. 5. Kesimpulan dan saran Digunakan untuk menyampaikan informasi yang diperoleh selama melakukan penelitian. 1.7 Sistematika Penulisan berikut: Penulisan Tugas Akhir ini ditulis dan disusun dalam urutan sebagai BAB I PENDAHULUAN Bab ini menguraikan tentang latar belakang masalah, rumusan masalah, tujuan penulisan, batasan masalah, manfaat penulisan, metodologi penulisan, serta sistematika penulisan. BAB II SISTEM RADIO 433 MHZ DAN APLIKASI TELEMETRI Membuat model sistem untuk penyelesaian proyek akhir ini yang sesuai dengan teori dasar yang diberikan meliputi : sistem radio 433 MHz dan sistem telemetri. BAB III PERANCANGAN DAN PENGUJIAN SISTEM Dalam bab ini akan dibahas mengenai perancangan sistem, spesifikasi perangkat dan komponen yang dibutuhkan,
tahapan instalasi berupa software dan hardware dan implementasi. BAB IV HASIL PENGUJIAN DAN ANALISIS DATA Bab ini membahas pengujian sistem yang dilakukan untuk menguji apakah perangkat yang mendukung sistem sesuai dan layak untuk digunakan guna mendapatkan perangkat telemetri radio yang layak. BAB V PENUTUP Bab ini berisi kesimpulan dan saran dari hasil pembahasanpembahasan sebelumnya.