PENGGERAK WEBCAM BERDASARKAN DETEKSI OBJEK TUGAS AKHIR OLEH : OKY MULYONO 05.50.0007 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG 2011 i
PENGESAHAN Tugas Akhir dengan judul Penggerak WebCam Berdasarkan Deteksi Objek diajukan untuk memenuhi persyaratan dalam memperoleh gelar Sarjana Teknik Elektro (Strata-1) pada Program Studi Teknik Elektro di Fakultas Teknologi Industri Universitas Katolik Soegijapranata Semarang. Tugas Akhir ini disetujui pada tanggal.2011 Semarang,. 2011 Mengetahui / Menyetujui, Pembimbing I Pembimbing II ( Erdhi Widyarto N, ST., MT. ) ( Yulianto Tejo, ST., MT. ) Dekan Fakultas Teknologi Industri Unika Soegijapranata ( Dr. F. Budi Setiawan, ST., MT. ) ii
ABSTRAK Kehidupan jaman modern saat ini berpengaruh terhadap meningkatnya aktivitas manusia yang mengharuskan mereka untuk lebih sering meninggalkan rumah, kantor maupun tempat usaha mereka. Keadaan seperti ini sering dimanfaatkan oleh orang-orang yang tidak bertanggungjawab untuk melakukan tindak kejahatan. Untuk meningkatkan keamanan maka telah dikembangkan suatu bentuk teknologi keamanan yang menggunakan kamera CCTV ( Closed Circuit Television ). Penggunaan kamera CCTV ini sangat membantu proses pengawasan keamanan karena dapat dioperasikan tanpa mengenal waktu. Di antara CCTV yang telah berkembang tersebut terdapat CCTV yang mampu bergerak Berawal dari latar belakang ini, maka penulis tertarik untuk mengembangkan fungsi dari CCTV. Kamera dirancang untuk dapat mendeteksi pergerakkan objek yang tertangkap oleh kamera dan mengikuti pergerakkan objek tersebut sehingga proses pengawasan keamanan pun dapat berlangsung lebih maksimal. Dalam Tugas Akhir ini, kamera CCTV digantikan dengan WebCam. iii
KATA PENGANTAR Puji syukur ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa karena telah memberikan rahmat dan karunia sehingga penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini dengan baik. Dalam penyusunan Tugas Akhir ini penulis merasa banyak mendapat bantuan secara moral, pengetahuan dan juga materiil dari berbagai pihak. Pada kesempatan ini, penulis ingin mengucapkan banyak terima kasih kepada : 1. Satu-satunya Tuhan dan Juruselamat, Tuhan Yesus Kristus atas anugrah, hikmat, kekuatan, penyertaan serta pertolongannya yang luar biasa hingga akhirnya penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini. 2. Almarhum Ibunda tersayang, Lily Kurniawan yang telah dan akan selalu menjadi Ibu yang luar biasa yang pernah penulis miliki serta Ayahanda terbaik, Tony Indarto Mulyono yang tak henti-hentinya mengasihi penulis dan memberikan penulis semangat lewat kehidupannya. 3. Kakak dan adik yang sangat penulis sayangi, Yongky Mulyono dan Marcella Amelia Mulyono yang selalu menjadi penyemangat sampai penulis akhirnya dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini. 4. Bapak Dr. F. Budi Setiawan, ST., MT. selaku Dekan Fakultas Teknologi Industri Universitas Katolik Soegijapranata Semarang. 5. Bapak Erdhi Widyarto, ST., MT. dan Bapak Yulianto Tedjo P., ST., MT. selaku Dosen Pembimbing penulis yang telah banyak memberikan bimbingan dalam Tugas Akhir ini hingga dapat terselesaikan dengan baik. iv
6. Bapak Dr. Slamet Riyadi ST., MT.; Bapak Leonardus Heru P., ST., MT.; Bapak B Harnadi, ST., MT.; Bapak Fx. Hendra, ST., MT.; Ibu Rissa Farid C., ST., MT.; Ibu T Brenda Chandrawati, ST., MT.; selaku dosen yang telah membimbing penulis selama masa perkuliahan dan telah banyak memberikan ilmu kepada penulis. 7. Bapak Maryono dan Ibu Tini selaku staf Tata Usaha Fakultas Teknologi Industri yang telah membantu penulis dalam urusan administrasi. 8. Samho, Teo dan Cek Billy atas bantuan dan kerjasamanya baik melalui waktu maupun pemikirannya sehingga penulis akhirnya dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini. 9. Keluarga besar penulis, teman-teman kuliah angkatan 05 dan semua pihak yang telah memberi dukungan kepada penulis. Semoga Tuhan Yesus selalu menyertai dan melimpahkan berkat dan anugrahnya yang terbaik kepada semua pihak yang membantu dalam penyusunan Tugas Akhir ini. Akhir kata, besar harapan saya agar buku ini dapat digunakan sebagai penambah ilmu pengetahuan bagi kita semua. Apabila terdapat kekurangan dalam penulisan Tugas Akhir ini, penulis mohon maaf yang sebesar-besarnya. Semarang,...2011 Penulis v
DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL... i HALAMAN PENGESAHAN... ii ABSTRAK... iii KATA PENGANTAR... iv DAFTAR ISI... vi BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang... 1 1.2 Tujuan... 2 1.3 Batasan Masalah... 2 1. 4 Sistematika Penulisan... 3 BAB II DASAR TEORI 2.1 Pengantar Citra... 5 2.1.1 Citra... 5 2.1.2 Digitalisasi Citra... 6 2.2 Pencuplikan ( Sampling )... 6 2.3 Kuantisasi... 8 2.4 Deteksi Gerak Objek... 9 2.5 Pengendalian Lewat Parallel Port... 10 2.6 Webcam... 12 2.7 Motor Stepper... 12 2.7.1 Motor Stepper Unipolar... 14 vi
2.7.2 Motor Stepper Bipolar... 14 2.8 Driver Motor Stepper ( IC ULN2803 )... 15 BAB III PERANCANGAN PERANGKAT LUNAK 3.1 Capture Citra... 18 3.2 Convert ke Grayscale... 18 3.3 Pengurangan Citra... 19 3.4 Pembagian Region... 19 3.5 Deteksi Gerak Objek... 20 3.6 Akses Parallel Port... 21 3.7 Record Video... 23 BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS SISTEM 4.1 Capture Citra... 24 4.2 Convert ke Grayscale... 27 4.3 Pengurangan Citra... 29 4.4 Pembagian Region... 31 4.5 Deteksi Gerak Objek... 32 4.6 Akses Parallel Port... 35 4.7 Record Video... 37 BAB V PENUTUP 5.1 Kesimpulan... 39 5.2 Saran... 40 DAFTAR PUSTAKA... 41 LAMPIRAN... 42 vii