PEMETAAN LOKASI OBJEK PAJAK UNTUK PAJAK BUMI DAN BANGUNAN MENGGUNAKAN TEKNOLOGI SENSOR FUSION PADA PERANGKAT BERGERAK DENGAN SISTEM OPERASI ANDROID Cipta Andrian 5106100170 Jurusan Teknik Informatika Fakultas Teknologi Informasi Institut Teknologi Sepuluh Nopember 2013
Latar Belakang Pajak sumber pendapatan terbesar negara
Salah satunya PBB (Pajak Bumi dan Bangunan) Besaran PBB ditentukan lokasi, kondisi, harga jual objek pajak (bangunan / tanah)
Kesesuaian data sangat penting untuk keperluan perhitungan besaran PBB sehingga perlu adanya verifikasi dilapangan Solusi : Data diharapkan sudah sesuai dengan fakta dilapangan Problem : Diperlukan cara memetakan objek pajak dengan tepat Pemetaan masih dilakukan secara manual Diusulkan pemetaan secara digital
Contoh: pemetaan Graha ITS
Contoh: pemetaan gedung robotika, NASDEC, FTIF
Geotagging saja tidak cukup Geotagging hanya memetakan posisi pengamat Bagaimana memetakan posisi objek yang sebenarnya? Apakah ada sensor lain pada smartphone yang dapat kita gunakan?
Ruang Lingkup Tugas Akhir Bagaimana membangun aplikasi mobile Android yang dapat melakukan pengambilan gambar terhadap obyek pajak tanah atau bangunan dengan menggunakan kamera? Bagaimana membangun aplikasi mobile Android yang dapat menangkap pembacaan data dari sensor accelerometer, magnetometer, GPS? Bagaimana membangun aplikasi mobile Android yang dapat menghitung posisi sebenarnya suatu obyek pajak dengan Haversine formula? Bagaimana membangun aplikasi mobile Android yang dapat memetakan posisi obyek pajak pada peta digital? Bagaimana mengevaluasi ketelitian pengamatan arah hadap berdasarkan pembacaan kompas
Batasan Masalah Aplikasi dibangun pada sistem operasi Android Ice Cream Sandwich 4.0.4. Sensor yang digunakan adalah accelerometer, magnetometer, GPS, kamera. Peta digital yang digunakan adalah Google Map dan estimasi jarak diinputkan oleh pengguna
Sensor Accelerometer
3-Axis Accelerometer Device Reference
Magnetometer
3-Axis Compass / Magnetometer Earth Reference
Kamera Phone Kamera : Digital Kamera yang diperkecil baik ukuran dan kemampuannya GPS Sistem navigasi berbasis satelit Membaca posisi pengguna / perangkat
Haversine formula Metode menghitung jarak terdekat di antara dua titik pada sebuah permukaan bola Fungsi turunan Haversine formula
Dimana: lat1 adalah koordinat latitude posisi pengamat lon1 adalah koordinat longitude posisi pengamat d adalah jarak pengamat terhadap objek R adalah jari-jari Bumi θ adalah sudut pengamat berdasarkan kompas relatif terhadap magnetic north Diasumsikan pengamat dan objek berada pada ketinggian yang sama
Pemetaan Dengan memadukan beberapa sensor dan Haversine formula
Perancangan Perangkat Lunak Arsitektur Umum
Flowchart
Rancangan Antarmuka
Uji Coba Hasil Keseluruhan Uji Coba
Uji Coba pada Gedung Pusat Robotika Hasil sudah sesuai dengan yang diinginkan
Uji Coba pada Graha ITS Hasil sudah sesuai dengan yang diinginkan
Uji Coba pada Masjid Agung Surabaya Estimasi jarak tidak sesuai, ada error pada pemetaan (disebabkan jarak diinput manual)
Uji Coba Akurasi Arah Hadap Ground Truth yang acuan pengujian Objek : Graha ITS Koordinat Pengamat Lat : -7.276445 Long : 112.790771 Jarak terhadap objek 80 meter Kompas Azimuth 109 52 59
Hasil Uji Coba pengamatan sebanyak lima belas kali
Pengujian Azimuth Error 1 118 16 27 7.8856234 2 111 00 02 1.346074308 3 110 44 07 0.835236232 4 110 11 43 0.537224529 5 121 35 50 10.80027646 6 111 43 20 1.740318957 7 120 46 23 9.985218108 8 121 38 05 10.82355863 9 121 24 08 10.69600889 10 109 31 43 0.193196312 11 106 26 26 2.979477913 12 106 48 07 2.780346932 13 105 53 50 3.643795668 14 109 09 42 0.394153346 15 108 24 36 1.170773306 Rata-Rata Error 4.387418866
Kesimpulan Faktor yang mempengaruhi tingkat akurasi pemetaan adalah: Arah hadap pengguna ke objek. Jarak pengguna dengan objek Arah hadap sudah akurat dan memiliki tingkat kesalahan rata-rata sebesar 4.38% Jarak masih memiliki tingkat kesalahan yang cukup besar karena diinputkan manual.
Saran Penggunaan teknologi image processing untuk menghitung jarak berdasarkan gambar objek Jika tinggi gedung diketahui dan sudut pengamat terhadap tinggi gedung diketahui, jarak dapat dihitung Menggunakan alat tambahan untuk menghitung jarak (contohnya: laser) Adanya kemungkinan pada masa yang akan datang informasi auto fokus kamera dapat digunakan untuk menentukan jarak objek dari kamera
TERIMA KASIH