TI091209 [2 SKS] OTOMASI INDUSTRI MINGGU KE-12 PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) disusun oleh: Mokh. Suef Yudha Prasetyawan Maria Anityasari Jurusan Teknik Industri 1
OUTLINE PERTEMUAN INI Pengertian dan skematik dasar PLC PLC dalam industri Hardware dari PLC Software dari PLC Kriteria Pemilihan PLC Jurusan Teknik Industri 2
PENGANTAR Programmable Logic Controller (PLC) merupakan alat yang sangat unik di berbagai sisi fisik dan fungsinya (relatif sederhana), sehingga pengembangannya pun tidak sepesat processor atau sistem komputer lainnya PLC modern adalah pengembangan dari yang sebelumnya berupa low-level digital sebelumnya menjadi electromechanical control systems yang dapat ditemukan di berbagai peralatan industri pada tahun1940an, 1950an dan 1960an Pada perkembangan programnya, lebih mengarah pada pendekatan teknik elektro daripada programmer komputer umumnya Bahasa yang digunakan dikenal sebagai "relay-ladder-logic" dan masih dipergunakan dari dahulu sampai dengan sekarang Selalu dirancang dengan penambahan (jumlah yang cukup banyak) untuk fasilitas input dan output, berbeda dengan komponen sistem komputer umumnya Jurusan Teknik Industri 3
SKEMATIK PLC PLC masih merupakan alat yang paling produktid di antara sistem kendali industri modern yang lain Diaplikasikan secara luas dan sangat bervariasi kemampuannya. PLC dengan skema level paling sederhana dapat dilihat dalam gambar berikut Voltage Inputs Voltage Outputs Power Transistor Front-End Microprocessor and Digital Control Circuitry Power Transistor Back-End Current Inputs Current Outputs Jurusan Teknik Industri 4
TIPIKAL PROSES INDUSTRI Jurusan Teknik Industri 5
TUJUAN OPERASI PROSES Keamanan & reabilitas Spesifikasi produk Peraturan lingkungan Batasan operasi Efisiensi Keuntungan maksimum Jurusan Teknik Industri 6
PLC DALAM INDUSTRI PLC Enterprise Controll System & Data Collecting Field Instrument Jurusan Teknik Industri 7
PLC DALAM INDUSTRI Programmable Logic Controller ( PLC ) Jurusan Teknik Industri 8
PLC DALAM INDUSTRI Programmable Logic Controller ( PLC ) Jurusan Teknik Industri 9
SEJARAH SINGKAT PLC Bedford Associates, yang didirikan oleh Richard Morley memperkenalkan Programmable Logic Controller (PLC) yang pertama pada tahun 1968 Instalasi dari programmable logic controller(plc) Modicon pertama untuk General Motors Corporation pada tahun 1970 Pada tahun 1974 1975 microprocessor diperkenalkan. Dan fungsi dasar dari programmable controller menjadi sangat berkembang. Pada akhir tahun 1970an perkembangan komponen komunikasi dan sirkuit memungkinkan programmable controller diletakkan ratusan meter dari instrument yang dikontrol. Jurusan Teknik Industri 10
ARSITEKTUR PLC Computer Programmable Logic Controller ( PLC ) PROGRAMMING DEVICE INPUT MODULE CPU MEMORY OUTPUT MODULE M POWER SUPPLY Jurusan Teknik Industri 11
ARSITEKTUR PLC System Clock input bus CPU output bus Data Memory Program Memory I/O Port address bus Tiga fungsi utama PLC : Processor ( CPU ) Menjalankan instruksi logic program Memory Menyimpan hasil proses Input/Output Menerima data dari luar dan mengeluarkan hasil proses Jurusan Teknik Industri 12
Jurusan Teknik Industri 13
KONFIGURASI FISIK PLC Fixed Pada PLC ini prosesor, modul I/O dan catu daya dalam satu unit Modular Bentuk PLC modular terdiri dari modul CPU dan modul I/O. Modul - modul pada PLC ditempatkan dalam perangkat mirip board PC yang disebut Backplane Modul - modul itu a.l: Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Jurusan Teknik Industri 14
PROCESSOR (CPU ) System Clock input bus CPU output bus Data Memory Program Memory I/O Port address bus Bagian PLC yang bertugas membaca dan mengeksekusi instruksi program. Mempunyai elemen kontrol yang disebut Arithmetic and Logic Unit (ALU), sehingga mampu mengerjakan operasi logika dan aritmetika. Jurusan Teknik Industri 15