PENGEMBANGAN PERANGKAT LUNAK WAKTU-NYATA SIMULASI SISTEM PEMBANGKIT KENDALI ELEVATOR N250-100 PADA ENGINEERING FLIGHT SIMULATOR
ABSTRAK Pesawat udara merupakan suatu sistem yang terdiri dari beberapa komponen, dan setiap komponen dibagi dalam beberapa elemen. Setiap komponen maupun elemen dapat merupakan sub-sistem yang mempunyai sifat dinamika tersendiri tergantung dari domain kerjanya masing-masing, misalnya sub-sistem pembangkit listrik, sistem rodaroda pendarat, sistem propulsi, sistem-sistem kendali terbang, sistem navigasi, dan lain-lain. Oleh karena itu pemodelan pesawat udara dilakukan secara terurai menurut domain sub-sub sistemnya [Jen-95]. Di IPTN, untuk memudahkan analisis sub-sub sistem tersebut dibuatlah suatu simulasi dari semua perangkat keras dan perangkat lunak sub-sub sistem tersebut menjadi suatu kesatuan yang disebut dengan N250- Engineering Flight Simulator (N250-EFS). Data-data basil test dari N250- EFS ini dijadikan umpan balik untuk perbaikan desain sub-sub sistem tersebut, maupun pesawat terbangnya sendiri. Selain untuk perbaikan desain, simulator ini juga bisa berfungsi untuk latihan terbang pilot sebelum melakukan terbang perdana, dan membantu proses sertifikasi pesawat. Dengan demikian pembuatan N250-EFS tersebut harus memenuhi suatu standard internasional yang berlaku. Pada tesis ini akan dilakukan studi pengembangan perangkat lunak waktunyata simulasi sistem pembangkit kendali elevator pesawat N250-100, dengan menggunakan suatu standard dan metodologi yang baku, yang memenuhi suatu proses pengembangan perangkat lunak yang disebut V-life cycle. Perangkat lunak ini akan diimplementasikan dengan bahasa C, dalam lingkup sistem operasi Unix. Dengan menggunakan suatu standard dan metodologi tersebut, maka diharapkan suatu wahana baru akan terbuka bagi modul aplikasi perangkat lunak yang lainnya. Dengan perangkat lunak yang terdokumentasi baik, maka N250-EFS dapat segera mendukung secara optimal proses sertifikasi pesawat N250-100 dengan cara memperoleh sebagian sertifikasi (certification credit) di simulator. Kata kunci : simulasi, N250-Engineering Flight Simulator, perangkat lunak waktu-nyata, sertifikasi pesawat, pengujian dan kualifikasi, V-life cycle. iii
ABSTRACT An aircraft is a system that consists of several components which each component contains several elements. Both components and elements may form sub systems that have dynamic characteristics in their own domain of work. Men find those subsystems such as electrical system, landing gear system, propultion system, flight control systems, navigation system, etc. Then consistently, the aircraft modeling process is broken down into subsystems modeling activities in accordance with their domains. At IPTN, in order to easy the analysis in the design and development of aircraft systems (sub systems), computer simulations of these sub systems covering both hardware and software are done and ultimately integrated forming the so called N250-Engineering Flight Simulator (N250-EFS). The resulting data from the N250-EFS is used as a feed back to improve the design of the sub systems, or even the aircraft. Further on the simulator is also utilized to train the pilots prior to first flight and as well as used to complementing the aircraft certification process. To this end the development of the N250-EFS should be conducted in accordance with the requirements of the current international standard. This thesis work covers the study and development of real time software for elevator actuation control system of the N250-1000 aircraft in accordance with a well defined standard and methodology, conforming to the process of software development called V-life cycle. The software will be implemented in C language run under Unix operating system. It is hope a that through the application of this standard and methodology a vehicle for doing the same thing on the remaining N250-EFS application software is created. With good software documentations, the N250-EFS may provide an indispensable support in the certification process of the N250-100 aircraft through obtaining certification credits in the simulator. Keyword : Simulation, N250-Engineering Flight Simulator, real time software, aircraft certification, test and qualification, V-life cycle. iv