BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Kebutuhan manusia terhadap peralatan yang cerdas dan dapat bekerja secara otomatis semakin meningkat, sehingga peralatan-peralatan otomatis ini sedikit demi sedikit mulai menggantikan peralatan manual. Selain sistem kerjanya yang sama, peralatan otomatis dapat melakukan pekerjaannya sendiri tanpa harus dikendalikan oleh pengguna. Untuk merancang sebuah peralatan yang cerdas dan dapat bekerja secara otomatis tesebut, dibutuhkan alat/komponen yang dapat menghitung, mengingat, dan mengambil pilihan. Kemampuan ini dimiliki oleh komputer (PC), namun tidaklah efisien jika harus menggunakan komputer hanya untuk keperluan tersebut diatas. Maka untuk itu komputer dapat digantikan dengan sebuah mikrokontroler. Mikrokontroler merupakan chip atau IC yang di dalamnya terdapat sebuah prosessor dan flash memori yang mampu mengalami pembacaan ataupun penulisan sampai dengan 1000 kali, sehingga biaya pengembangan menjadi murah karena dapat dihapus dan kemudian diisi kembali dengan program lain sesuai dengan kebutuhan.
Diantara alat otomatis yang umum digunakan adalah pintu otomatis, dimana pintu yang dimaksud akan terbuka secara otomatis jika ada orang yang akan melewatinya, dan kemudian akan langsung menutup secara otomatis beberapa saat setelah ketika tidak ada orang yang melewati atau melintasinya. Pintu otomatis ini dapat dikembangkan, sehingga hanya sebagian orang saja yang dapat masuk melalui pintu tersebut. Untuk itu dibutuhkan suatu alat pengenal, yang dengan alat pengenal tersebut seseorang dapat masuk melalui pintu itu. Alat pengenal tersebut berupa kartu identitas yang di dalamnya terdapat kode bar. Atas dasar pemikiran di atas, akan dirancang sebuah pintu otomatis yang dapat membaca/mengenali kode bar dari kartu identitas tersebut. Sehingga hanya orang-orang yang memiliki kartu identitas dengan kode bar yang disesuaikan yang dapat memasuki dan kemudian melintasi pintu tersebut. 1.2 Batasan Masalah Berdasarkan uraian diatas, penulis tertarik untuk mengangkat permasalahan tersebut kedalam Tugas Akhir dengan judul Prototipe Pintu Otomatis Dengan Sistem Pembacaan Kode Bar Berbasis Mikrokontroler AT89S51. Pada alat ini akan digunakan mikrokontroler AT89S51, motor stepper dan beberapa LED inframerah serta fotodioda sebagai sensor. Mikrokontroler AT89S51 sebagai otak dari sistem, yang berfungsi mengendalikan seluruh sistem. Motor stepper sebagai mesin penggerak pintu (buka-tutup). Serta sensor yang
berfungsi penuh dalam proses pembacaan kode bar yang terdapat pada kartu identitas.
1.3 Tujuan Penulisan Adapun tujuan dari penulisan Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut: 1. Sebagai salah satu syarat untuk dapat menyelesaikan program Diploma 3 (D-III) Fisika Instrumentasi FMIPA 2. Pengembangan kreatifitas mahasiswa dalam bidang ilmu instrumentasi pengontrolan dan elektronika sebagai bidang diketahui. 3. Untuk ilmu pengetahuan yang diperoleh dari perkuliahan terhadap realita. 4. Membuat dan mengetahui prinsip kerja Mikrokontroler AT89S51 pada pintu otomatis dengan sistem pembacaan kode bar.. 1.4 Metoda Pengumpulan Data Metode pengumpulan data yang dilakukan oleh perancang adalah: 1. Melakukan studi ke perpustakaan mengenai teori-teori yang berkaitan dengan judul proyek ini. 2. Mengumpulkan dan analisa data sheet komponen yang digunakan. 3. Melakukan konsultasi dengan dosen pembimbing serta dosen-dosen staf pengajar yang berkaitan dengan realisasi dibidang masing-masing. 4. Melalui pengujian alat.
1.5 Sistematika Penulisan BAB I PENDAHULUAN Bab ini berisikan mengenai latar belakang, batasan masalah, tujuan proyek, metode pengumpulan data dan juga sistematika penulisan. BAB II LANDASAN TEORI Bab dengan pembahasan secara teoritis yang meliputi arsitektur dan konstruksi mikrokontroler yang digunakan serta beberapa komponen pendukung. BAB III PERANCANGAN ALAT DAN PERANCANGAN PROGRAM Meliputi mengenai perancangan rangkaian, sistem kerja dan program. BAB IV PENGUJIAN DAN PEMBAHASAN SISTEM Pembahasan rangkaian dan program yang dijalankan serta pengujian rangkaian. BAB V KESIMPULAN DAN SARAN Bab ini merupakan penutup yang meliputi tentang kesimpulan dari pembahasan yang dilakukan dari laporan proyek ini serta saran apakah rangkaian ini dapat dibuat lebih efisien dan dikembangkan perakitnya pada suatu metode lain yang mempunyai sistem kerja yang sama.