PENGHITUNG WAKTU,PUTARAN,DAN KECEPATAN DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR INFRA MERAH DAN PC PADA BALAP MOBIL TAMIYA TUGAS AKHIR OLEH : VICKEY YULIARTHA 01.50.0063 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG 2007 i
LEMBAR PENGESAHAN Laporan tugas akhir dengan judul : Penghitung Waktu, Putaran, dan Kecepatan Dengan Menggunakan Sensor Infra Merah dan PC Pada Balap Mobil Tamiya diajukan untuk memenuhi persyaratan dalam memperoleh gelar sarjana Teknik Elekro pada Program Studi Teknik Elektro di Fakultas Teknologi Industri Universitas Katolik Soegijapranata Semarang. Laporan tugas akhir ini disetujui pada tanggal 2007 dan siap untuk diajukan ke ujian tugas akhir. Semarang, Maret 2007 Pembimbing I Menyetujui, Pembimbing II (FX. Hendra Prasetya, ST.MT) ( B.Harnadi,ST.MT) NPP. 058.1.1997.206 NPP. 058.1.1994.158 Mengetahui, Dekan Fakultas Teknologi Industri ( Leonardus Heru Pratomo,ST.MT ) NPP. 058.1.2000.234 ii
ABSTRAK Kemajuan ilmu pengetahuan khususnya bidang elektronika telah berkembang dengan pesat, apalagi ditandai dengan penggunaan PC untuk mempermudah kerja dalam kehidupan sehari-hari. Teknologi elektronika telah mencakup berbagai bidang, baik komputerisasi, industrialisasi, maupun otomotif. Dalam bidang otomotif misalnya komputerisasi dapat digunakan sebagai penunjang kegiatan balap pada mobil tamiya. Kegiatan balap tentunya tidak luput dari pencatatan waktu, kecepatan, dan jumlah putaran pada balap mobil tamiya. Disini teknologi komputerisasi dan rangkaian lainnya dapat digunakan dan dipadukan sebagai alat pencatat waktu, kecepatan, dan jumlah putaran pada balap mobil tamiya. Alat ini bekerja dengan sebuah sensor infra merah yang diletakkan pada garis start dan finish. Ketika mobil meliwatinya, secara otomatis penghitung waktu mulai mencatat waktu tempuh mobil berjalan, data akan tersimpan didalam PC dan akan terakumulasi berapa kecepatannya. Penghitung waktu akan berhenti mencatat waktu setelah mobil melewati garis sensor atau finish yang telah ditentukan jumlah putarannya dan secara otomatis akan diketahui juara dalam perlombaan tersebut. iii
KATA PENGANTAR Puji Syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa atas segala rahmat dan anugrah-nya sehingga penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini dengan baik dan tepat pada waktunya. Tugas Akhir dengan judul Penghitung Waktu, Putaran, dan Kecepatan Dengan Menggunakan Sensor Infra Merah dan PC pada Balap Mobil Tamiya ini disusun sebagai salah satu syarat untuk mendapatkan gelar sarjana di Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro Unika Soegijapranata Semarang. Penulis menyadari bahwa tanpa bantuan dan bimbingan dari berbagai pihak maka tugas akhir ini tidak akan berhasil. Oleh karena itu penulis ingin mengucapkan banyak terima kasih kepada : 1. Yesus Kristus Sang Juru Selamat, yang memberi ketenangan jiwa dan pikiran. 2. Orang tua serta saudara saudaraku tercinta, yang telah senantiasa memberikan motivasi, dorongan, serta bantuan baik moril maupun materiil hingga penulis dapat menyelesaikan studi 3. Bapak Leonardus Heru Pratomo,ST.MT., selaku Dekan Fakultas Teknologi Industri Universitas Katolik Soegijapranata Semarang. 4. Bapak FX. Hendra Prasetya, ST.MT selaku dosen pembimbing I yang senantiasa meluangkan waktu dan tenaga hingga terselesaikannya tugas akhir ini. 5. Bapak Bernardinus Harnadi, ST, MT., selaku dosen pembimbing II yang senantiasa meluangkan waktu dan tenaga hingga terselesaikannya tugas akhir ini. iv
6. Tim Dosen Penguji yang memberi kerelaan hati dan waktu sehingga dapat tercapai kelulusan bagi penulis. 7. Semua pengajar di Fakultas Teknologi Industri Universitas Katolik Soegijapranata Semarang. 8. Rekan seperjuangan dalam mencapai kelulusan (Somat, Ayib, Konted, Bagas(pleki), Kuncung, Bebi, Kacuk, Domo, Acong, Alex nobita, Heru, Agus Becak, Andrie, Devi, Eko S, Ciok, Anggit) tetap semangat dan sukses selalu. 9. Sahabatku yang mendahului dan memberi inspirasi dalam mencapai kelulusan di FTI. 10. Teknisi Tamiya simbah dukun Ari dan Codot sehingga tamiya dapat mencapai garis Finish. 11. H 4041 GR (ijo) senantiasa mengantar dalam keadaan cuaca apapun. 12. Almarhum Eyang Putri dan Kakung yang memberi dorongan semangat dan restunya. 13. Jajaran Laboran di Teknik Elektro ( Mas Agung, dan Mas Ahmad). 14. Jajaran Tata Usaha Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro ( Mbak Wien (eks), Mbak Tini dan Pak Mar ). 15. Seluruh rekan rekan mahasiswa Fakultas Teknologi Industri, khususnya angkatan 2001, serta semua pihak yang telah membantu baik secara langsung maupun tidak langsung sehingga tugas akhir ini dapat tersusun dengan baik. Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dengan segala keterbatasan baik waktu maupun kemampuan penulis, maka masih terdapat banyak kekurangan v
dalam penulisan tugas akhir ini. Untuk itu dengan segala kerendahan hati, penulis mengharapkan dan menerima segala kritik dan saran yang bersifat membangun. Semoga tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi penulis dan pembaca dalam meningkatkan pengetahuan di dalam bidang teknik elektro, khususnya bagi mahasiswa Fakultas Teknologi Industri Universitas Katolik Soegijapranata Semarang. Semarang, Maret 2007 Penulis, Vickey Yuliartha vi
DAFTAR ISI HALAMAN PENGESAHAN. ABSTRAK... KATA PENGANTAR... DAFTAR ISI DAFTAR GAMBAR... DAFTAR TABEL ii iii iv vii x xi BAB I PENDAHULUAN 1 1.1 Latar Belakang.. 1 1.2 Tujuan dan Manfaat. 2 1.3 Pembatasan Masalah 2 1.4 Sistematika Penulisan... 2 BAB II DASAR TEORI... 4 2.1 Sensor. 4 2.2 Infra merah 4 2.3 Fototransistor 5 2.4 LED Infra merah... 5 2.5 Pembalik dan Penyangga.. 6 2.6 Port Paralel 8 2.7 Pengaksesan Port Paralel. 11 vii
BAB III PERANCANGAN ALAT... 12 3.1 Pendahuluan.. 12 3.2 Perancangan Hardware 13 3.2.1 Sensor Lap Putaran 13 3.2.2 Interfacing Dengan Komputer... 15 3.3 Perancangan Software.. 15 3.3.1 Software Sensor... 15 3.3.2 Perancangan sebagai pemulai pertandingan 20 3.3.3 Perancangan sebagai akhir pertandingan 22 BAB IV PENGUKURAN DAN PENGUJIAN 25 4.1 Pendahuluan.. 25 4.2 Hasil Pengukuran Rangkaian Sensor Lap Putaran... 25 4.3 Konektifitas Sensor dengan Program. 28 4.4 Pengujian Pencatatan Waktu Tamiya 1 pada Form Utama. 28 4.5 Pengujian Pencatatan Waktu Tamiya 2 pada Form Utama. 30 4.6 Pengujian Pencatatan Waktu Tamiya 3 pada Form Utama. 32 4.7 Hasil Perlombaan pada Form Juara... 34 4.8 Keadaan Diskualifikasi. 34 BAB V PENUTUP 36 5.1 Kesimpulan 36 5.2 Saran... 37 viii
LAMPIRAN LISTING PROGRAM LAMPIRAN DATA BOOK DAFTAR PUSTAKA ix
DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Penampang Led... 6 Gambar 2.2 Gerbang NOT.. 7 Gambar 2.3 Konfigurasi Port Paralel. 9 Gambar 3.1 Blok Diagram Sistem Kerja 12 Gambar 3.2 Rangkaian Sistem Sensor... 14 Gambar 3.3 Konektor DB 25 Dengan Sensor 15 Gambar 4.1 Pengukuran Sensor. 25 Gambar 4.2 Indikator Sensor pada Form Utama. 28 Gambar 4.3 Display Tamiya 1 pada Form Utama 30 Gambar 4.4 Display Tamiya 2 pada Form Utama 32 Gambar 4.5 Display Tamiya 3 pada Form Utama... 34 Gambar 4.6 Form Juara. 34 Gambar 4.7 Form Juara Keadaan Diskualifikasi 35 x
DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Gerbang NOT. 7 Tabel 2.2 Konfigurasi Pin DB 25... 10 Tabel 2.3 Address Port Paralel.. 11 Tabel 4.1 Hasil Pengukuran Sensor.. 27 xi