USER MANUAL PINTU GERBANG DENGAN KENDALI TOMBOL MATA DIKLAT : SISTEM KENDALI DAN OTOMASI SISWA ELEKTRONIKA INDUSTRI 2010 JURUSAN TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI UPTD SMK NEGERI 3 BOYOLANGU TULUNGAGUNG
2 CREW NAMA : RANGGA SETYA B KELAS : XII TEI 1 NO : 19 NIS : 11499/050.065 NAMA : AHMAD HARIADI F KELAS : XII TEI 1 NO : 04 NIS :11457 / 007.065 NAMA : ROSANDI WAHYU P KELAS : XII TEI 1 NO : 20 NIS : 1151 / 051.065
3 DAFTAR ISI 1. Deskripsi Alat... 4 2. Spesifikasi Alat... 5 3. Dasar Teori... 6 4. Tampilan Alat... 10 5. Trobleshooting... 13 6. Skema layout... 15 7. Layout... 16 8. Daftar Komponen... 17
4 1 PINTU GERBANG DENGAN KENDALI TOMBOL Menggunakan 2 port pada downloader yang menggunakan IC AT89S51. Menggunakan 2 sumber tegangan 5v dan 9v untuk downloader dan driver motor dc. Miniatur Pintu gerbang ini menggunakan tombol sebagai pengendali untuk membuka dan menutup gerbang. Miniatur pintu gerbang ini menggunakan tombol sebagai inputan dan motor sebagai outputannya. Untuk menggerakkan motor kanan kiri dan berhenti menggunakan IC 89s51 dimana di dalamnya terdapat program untuk menjalanankan motor tersebut. Box amplifier berisi : 1. downloader mikrokontroller. 2. driver motor dc. 3. gear box. Pada abad-abad yang lalu, sistem komunikasi yang dilakukan atau proses pertukaran informasi masih bersifat sederhana sekali. Pengiriman informasi dari satu tempat ke tempat lain biasanya menggunakan berbagai macam media, seperti kibaran bendera, kumpulan asap, bunyi genderang dan lain sebagainya. Yang kesemuanya itu tidak lain memberikan suatu isyarat tertentu.untuk masa sekarang ini, yaitu Kemajuan Ilmu Pengetahuan Dan Teknologi (IPTEK) sudah banyak dilakukan dan dirasakan oleh masyarakat umum. Mereka menikmati fasilitas-fasilitas ataupun alat-alat yang dapat mempermudah serta mempercepat pekerjaan mereka. Contohnya televisi,zaman dahulu kita harus menekan tombol tombol yang menempel padatelevisi tersebut, untuk memindah gelombang televisi, mengatur volume, serta menggunakan tombol tombol pengaturan yang lain. Namun sekarang tidak lagi, kita bisa mengendalikan atau mengatur fungsi fungsi yang ada pada televisi tersebut dari tempat kita duduk dengan menggunakan remote kontrol. Memang, di zaman
5 modern seperti sekarang ini alat alat pengendali dari jarak jauh harus bisa diciptakan dan dikembangkan agar kita bias mengendalikan sesuatu pekerjaan manusia menjadi lebih mudah dan lebih cepat. Sebagai contoh dalam sistem buka tutup pintu gerbang dan garasi masih banyak menggunakan sistem buka tutup secara manual, yakni dengan mendorong dan menarik pintu.
6 2 SPESIFIKASI Power supply : 9 V DC 60 Hz 6 V DC 60 HZ Konsumsi Daya : Sekitar ± 9W Connector : Input: 2-pin dan 3-pin connector male Dimensi : Tinggi 10 cm, Panjang 40 cm, Lebar 35 cm. Tinggi sudah termasuk kaki karet. Berat : Sekitar. 1 kg Kotak / Casing: Cat hitam merah Waspada! Tegangan berbahaya. Cukup untuk menyebabkan suatu resiko kejutan listrik Waspada! Aturan operasional dan pentingnya pemeliharaan. Baca User Manual
7 3 DASAR TEORI 2.1 Pendahuluan Berkembangnya ilmu pengetahuan dan teknologi dewasa ini semakin banyak memberikan kemudahan dalam kehidupan manusia. Dimana segala hal yang banyak diterapkan ilmu pengetahuan dan teknologi dengan mesin ataupun elektronika, sehingga pekerjaan manusia dapat dikerjakan dengan mudah tanpa harus membuang tenaga dan mempersingkat waktu. Berbagai alat rumah tangga hingga alat kerja kantor banyak yang sudah menggunakan alat elektronik tersebut, sehingga pekerjaan manusia jauh lebih ringan dan mudah. Sebagai salah satu contoh pemanfaatan frekuensi radio yang bukan hanya dimanfaatkan sebagai sarana komunikasi juga dapat sebagai pengendali jarak jauh. Pengendali pintu gerbang misalnya, dengan adanya pengendali sehingga memudahkan dalam membuka dan menutup tanpa bersusah payah mendorong yang banyak menghabiskan waktu dan tenaga. Salah satu sistem kemudahan yang dimiliki pintu gerbang ini adalah sistem kendali buka pintu gerbang dengan TOMBOL. Dengan menekan tombol pada bagian samping pintu gerbang, pintu gerbang dapat dikendalikan membuka atau menutup tanpa menarik atau mendorongnya. Oleh karena itu tombol pembuka dan penutup pintu gerbang inidiharapkan dapat melengkapi kebutuhan manusia akan fasilitas kenyamanan dan keamanan pada pintu gerbang. Pada tugas kelompok kali ini kelompok kami membuat pintu gerbang dengan kendali tombol. Alat kami ini menggunakan kendali tombol yang berfungsi untuk membuka pintu maupun menutup pintu. Prisip kerja dari
8 alat kami ini adalah bergerak maju dan mundur yang cara beroperasinya mengggunakan mikrokontrol dengan inputan 2 tombol yang berfungsi untuk membuka pintu maupun menutupnya dan out putnya menggunakan motor DC sebagai penggerak utama dari alat yang kami buat ini. Untuk alat yang kami buat kali ini menggunakan 2 port,yaitu untuk tombol dan motor DC. Untuk motor DC nya kami menggunakan driver motor DC yg didalam rangkaian tersebut terdapat transistor tipe TIP 31 A,TIP 31 C,TIP 31 A,TIP 32 C sebagai pengendali bolak balik motor. Supaya motor tidak terlalu berat untuk membuka maupun menutup pintu gerbang kami menggunakan gear box yang berfungsi memperingan motor DC untuk menarik gerbanganya. Gambar 2. Blok Diagram Rangkaian Penguat Akhir
9 2.2 Prinsip Kerja Mikrokontroler AT89S51 memiliki beberapa keistimewaan antara lain sebagai berikut : 4 K byte Flash PEROM Frekuensi kerja 4 Hz 24 MHz 128 x 8 bit internal RAM 32 jalur I/O bi-directional 2 buah timer 16 bit 2 eksternal interupsi dan 3 internal interupsi Sepasang port komunikasi serial Berikut adalah uraian singkat fungsi masing-masing kaki yang terdapat pada mikrokontroler AT89S51. GND (Ground) atau pentanahan berfungsi sebagai jalur catu negatif atau ground. VCC berfungsi untuk jalur catu daya positif 5V DC untuk mikrokontroler. RST/VPP merupakan jalur reset mikrokontroler dengan transisi rendah ke tinggi, VPP digunakan sebagai tegangan catu pada saat memprogram mikrokontroler. ALE/PROG, kaki ini dipakai untuk menangkap atau me-latch alamat rendah (A0..A7) ke memori eksternal selama operasi normal. Menerima masukan pulsa program selama pemrograman Flash PEROM internal. PSEN merupakan Program Store Enable dimana keluaran PSEN adalah sinyal kontrol yang mengijinkan atau mengaktifkan program memori eksternal (EPROM eksternal) ke bus data selama operasi normal. EA/VPP (Eksternal Access Enable) adalah untuk pemilihan eksekusi program langsung dari memori eksternal atau dimulai dari memori internal kemudian baru memori eksternal. Kaki ini juga menerima 12,75 V untuk catu daya pemrograman Flash PEROM. XTAL1 merupakan jalur masukan untuk penguat osilator pada mikrokontroler atau masukan sumber pulsa dari luar mikrokontroler. XTAL2 merupakan jalur keluaran dari penguat osilator. P0.1 P0.7 merupakan port keluaran/masukan (I/O) bertipe open drain bidirectional (tanpa pullup internal). Port 0 dapat dikonfigurasikan
10 sebagai bus alamat/data bagian rendah (low byte) selama proses pengaksesan memori data dan program eksternal. P1.0 P1.7 merupakan port I/O dua arah yang dilengkapi dengan pullup internal. Port 1 juga menerima alamat bagian rendah selama pemrograman dan verifikasi flash PEROM. P2.0 P2.7 merupakan port I/O dua arah dengan dilengkapi pullup internal. Port 2 merupakan byte alamat bagian tinggi (high byte) selama pengambilan instruksi dari memori program eksternal dan selama pemrograman dan verifikasi flash PEROM. P3.0 P3.7 merupakan port I/O dua arah dengan dilengkapi pullup internal. Port 3 memiliki fungsi-fungsi alternatif, diantaranya menerima sinyal-sinyal kontrol bersama-sama dengan port 2 selama pemrograman dan verifikasi flash PEROM. Mikrokontroler AT89S51 memiliki ruang alamat memori data dan program terpisah. Pemisahan memori program dan data tersebut membolehkan memori data diakses dengan alamat 8-bit, sehingga dapat dengan cepat dan mudah disimpan dan dimanipulasi oleh CPU 8-bit. Memori internal program menempati lokasi 0000h hingga 0FFFh, sedangkan untuk memori eksternal menempati lokasi 1000h hingga FFFFh. Memori data menempati suatu ruang alamat yang terpisah dari memori program.
11 4 TAMPILAN (LAYOUT) Gambar 4. Miniatur pintu gebang tampak atas
12 Gambar 5. Miniatur pintu gerbang tampak depan
13 Gambar 6. Miniatur pintu gerbang tampak belakang
14 5 TROUBLESHOOTING Langkah langkah pemasangan: 1. Hubungkan P1.0 P1.2 ke tombol, kemudian P3.0 P3.1 ke Driver Motor dc. 2. Hubungkan downloader kecatu daya 5v. 3. Tulis Program lalu transfer program ke downloder. 4. Pintu gerbang siap dioperasikan. PERHATIAN! Sebelum menghidupkan Miniatur pintu gerbang, pastikan seluruh komponen tersambung dengan benar. Berbagai Permasalahan yang mungkin terjadi pada saat pengoperasian miniatur pintu gerbang kendali tombol dan cara menanganinya sebagai berikut: Jika pintu gerbang tidak bisa berjalan: 1. Periksa apakah gear yang terpasang pada motor terpasang dengan Benar. 2. Periksa kabel pada output apakah sudah terpasang atau belum. 3. Periksa IC atmel apakah pemasangannya sudah benar atau belum. 4. Periksa transistor apakah panas(terbakar) atau tidak. 5. Isi ulang program ke downloader. 6. Tekan tombol restart pada downloader. 7. Periksa tegangan output pada driver motor dc.
15 Listing program: $mod51 Org 00h Start: Jnb P1.0,Maju Jnb P1.1,Mundur Jnb P1.2,Stop Maju: mov P3,#11111110b Sjmp Start Mundur: mov P3,#11111101b Sjmp Start Stop: mov P3,#11111111b Sjmp Start End
16 6 SKEMA RANGKAIAN Gambar 5. Skema Downloader. Gambar 6. Skema Drver Motor DC
17 7 LAYOUT PCB Gambar 8. Layout Downloader Gambar 7. Layout Driver Motor DC
18 8 DAFTAR KOMPONEN Komponen-komponen yang dibutuhkan dalam pembuatan Power Amplifier ini, adalah sebagai berikut: Komponen Deskripsi Jumlah Resistor 1K2 Ohm 2K2 Ohm 560 Ohm 1K Ohm 330 Ohm 2 2 3 17 4 Capasitor 33 pf 2 Capasitor Polar 1 F 50 V 4,7 F 50 V 2 1 Dioda 4002 4 Transistor BD140 TIP 31 A TIP 31 C TIP 32 A TIP 32 C 2 1 1 1 1 IC AT89S51 7805 1 1 CRYSTAL 12MHZ 1 conector 1X2 1X3 1X6 1X8 3 1 1 2 Led 3mm 3 Motor DC 9V 1 Push button 4
19 CURRICULUM VITAE Daftar Riwayat Hidup Nama : Rangga Setya B Tempat,tanggal lahir : Tulungagung, 06 September 1993 Kewarganegaraan : Indonesia Tinggi,berat badan : 170 cm, 53 kg Kesehatan : Sangat Baik Agama : Islam Alamat : Ds.Sumberjo Kulon Kec. Ngunut Kab. Tulungagung Telepon,HP : 085736141071 E-mail : rangga897@yahoo.co.id Daftar Riwayat Hidup Nama : Rosandi Wahyu P Tempat,tanggal lahir : Pontianak,18 oktober 1992 Kewarganegaraan : Indonesia Tinggi,berat badan : 162 cm, 45 kg Kesehatan : Sangat Baik Agama : Islam Alamat : Ds.Waung Kec. Boyolangu Kab. Tulungagung Telepon,HP : 087851898252 E-mail : ros_sandi@yahoo.co.id
20 Daftar Riwayat Hidup Nama : Ahmad Hariadi F Tempat,tanggal lahir : Tulungagung,04 April 1992 Kewarganegaraan : Indonesia Tinggi,berat badan : 172 cm,65 kg Kesehatan : Sangat Baik Agama : Islam Alamat : Ds.bendungan Kec. gondang Kab. Tulungagung Telepon,HP : 083846064510 E-mail : ahmadhary99@yahoo.co.id