ADLN - PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA SISTEM PENGENDALIAN ASAP ROKOK PADA SMOKING ROOM ( BAGIAN II ) TUGAS AKHIR

dokumen-dokumen yang mirip
SISTEM PENGENDALIAN ASAP ROKOK PADA SMOKING ROOM (BAGIAN I) TUGAS AKHIR

ADLN - PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI PINTU AIR OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER (BAGIAN II) TUGAS AKHIR

ADLN - PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA RANCANG BANGUN VENDING MACHINE BERBASIS MIKROKONTROLER (BAGIAN II) TUGAS AKHIR HALAMAN JU

RANCANG BANGUN ALAT BANTU TUNANETRA BERJALAN DI MEDAN KONTUR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega

ADLN - PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA RANCANG BANGUN CRANE PEMINDAH DAN PEMILAH BARANG OTOMATIS BERBASIS PLC (BAGIAN I) TUGAS AKHIR

ADLN - PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA RANCANG BANGUN CRANE PEMINDAH DAN PEMILAH BARANG OTOMATIS BERBASIS PLC (BAGIAN II) TUGAS AKHIR

RANCANG BANGUN OTOMATISASI SISTEM PENENTUAN KUALITAS IKAN BERDASARKAN BERAT TERUKUR (BAGIAN II) TUGAS AKHIR

TUGAS AKHIR PENDETEKSI KEBOCORAN TABUNG GAS DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR GAS FIGARRO TGS 2610 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535

TUGAS AKHIR PERANCANGAN PROTOTIPE SISTEM PEMADAM API BERBASIS ARDUINO UNO

PERANCANGAN SISTEM PENGENDALI KETERSEDIAAN KURSI PENONTON SEPAK BOLA VIA PINTU MASUK DAN PINTU KELUAR BERBASIS ARDUINO

ALAT PENGUKUR TINGGI LOMPATAN SESEORANG DENGAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16

ADLN-PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA

LAPORAN TUGAS AKHIR. Alat Pendeteksi Polusi Udara Dari Gas Karbonmonoksida (CO) pada Ruangan Berbasis Mikrokontroler AT89S51

RANCANG BANGUN ALAT PENCAMPUR CAT TEMBOK OTOMATIS BERBASIS PERSONAL COMPUTER (PC) (BAGIAN I) TUGAS AKHIR

RANCANG BANGUN ALAT BANTU TUNANETRA BERJALAN DI MEDAN KONTUR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega16

RANCANG BANGUN ALAT PENYEMIR DAN PENYEMPROT SEPATU BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega 8535

TUGAS AKHIR ROBOT PEMBERSIH LANTAI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN SENSOR ULTRASONIK

PROTOTYPE SISTEM KENDALI SUSPENSI PADA MOBIL BERDASARKAN KECEPATAN ANGIN DAN PUTARAN RODA

LAPORAN AKHIR OTOMATISASI BUKA TUTUP GORDEN SERTA ON/OFF LAMPU DENGAN INPUT CAHAYA DAN REMOTE CONTROL

CENTRIFUGE BERBASIS MICROCONTROLER ATMEGA8 TUGAS AKHIR

LAPORAN AKHIR. Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika

APLIKASI SENSOR ASAP PADA PERINGATAN DILARANG MEROKOK, ALARM KEBAKARAN DAN PEMADAM KEBAKARAN

AKHIR TUGAS OLEH: JURUSAN. Untuk

ROBOT WALL FOLLOWER SEBAGAI PENGHEMBUS ASAP BERBASIS MIKROKONTROLLER LAPORAN AKHIR

TUGAS AKHIR. Alat Pendeteksi Kebocoran Gas LPG Pada Sistem Rumah Tangga Berbasis Mikrokontroler

APLIKASI SENSOR SUHU LM35 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR PADA KIPAS ANGIN BERTEKNOLOGI AIR MULTIPLIER

WATERBATH MENGGUNAKAN VALVE BERBASI MIKROKONTROLER ATMEGA 16

SISTEM KENDALI TEMPERATUR AQUSCAPE BERBASISKAN ARDUINO

TERMOMETER BADAN DENGAN OUTPUT SUARA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 TUGAS AKHIR

RANCANG PALANG PINTU KERETA API BERBAS JURUSAN. Disusun Diploma. Oleh:

BLOWER PEMBUANG ASAP ROKOK DAN PENGHARUM OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR MQ-5 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535

MEJA MONITORING DAN PENGATUR SUHU PANAS PROSESOR PADA LAPTOP SECARA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328

RANCANG BANGUN DIGITAL EQUALIZER BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMega 8535

TUGAS AKHIR. Pengukur Tinggi Badan Digital Menggunakan Arduino

RANCANG BANGUN BACKUP POWER PADA SPEAKER MULTIMEDIA BERBASIS MIKROKONTOLER ATMEGA16

SISTEM KENDALI LED MELALUI BLUETOOTH SEBAGAI MEDIA UNTUK MEMBANTU MENGETAHUI KEBERADAAN DOSEN DALAM RUANGAN DOSEN

APLIKASI SMS SEBAGAI PENGENDALI SUHU JARAK JAUH TUGAS AKHIR

RANCANG BANGUN MINIATUR SISTEM KENDALI MOTOR PADA PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA HYBRID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16

PROGRAMMABLE SWITCHING POWER SUPPLY

Rancang Bangun Alat Pengendali Kelembapan Tanah Pada Tanaman Buah Tin Menggunakan Mikrokontroler AVR

RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI TRAFFIC LIGHT ( LAMPU LALULINTAS)

oleh: NIM: MAZRUK SHABRINA SAID

PENGIRIMAN DAN PENERIMAAN DATA BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN MEDIA TRANSMISI GELOMBANG RADIO

Oleh: NIM NIM

LAPORAN AKHIR MAHASISWA ENERGI CADANGAN DENGAN SISTEM MONITORING BERBASIS MIKROKONTROLER

PERANCANGAN ALAT INDIKATOR PEMAKAIAN ENERGI LISTRIK DILENGKAPI PROTEKSI OVERCURRENT PADA KAMAR KOS BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA16

KATA PENGANTAR. Puji syukur yang tidak terhingga saya haturkan kepada Allah SWT, atas limpahan

LAPORAN AKHIR RANCANG BANGUN COOLING PAD LAPTOP OTOMATIS DENGAN METODE LOGIKA FUZZY PADA SISTEM PENDETEKSI PANAS

APLIKASI DETEKSI DINI DALAM SISTEM SIRKULASI UDARA TERHADAP POLUSI ASAP LAPORAN AKHIR

TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN ALAT UKUR TOTAL LEMAK DALAM TUBUH

kan Sensor ATMega16 Oleh : JOPLAS SIREGAR RISWAN SIDIK JURUSAN

SIMULASI PENGUKURAN TIMER PADA TERAPI INFRAMERAH DENGAN ATMega16 TUGAS AKHIR

PERANCANGAN INTELLIGENT POWER BANK SEBAGAI CHARGER HANDPHONE BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535 SKRIPSI YOMI SYAHFITRI NIM.

SISTEM PEMBERIAN PUPUK TANAMAN SECARA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER TUGAS AKHIR. Oleh : BASUKO HERMAWANTYO

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGHITUNG ORANG DALAM RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 MENGGUNAKAN SENSOR INFRA-MERAH LAPORAN TUGAS AKHIR

LAPORAN AKHIR MAHASISWA BACKUP POWER UNTUK MENGHIDUPKAN KIPAS ANGIN DAN MENGATUR INTENSITAS CAHAYA LAMPU

PROTOTIPE SISTEM KEAMANAN TERKONEKSI DENGAN POS KEAMANAN MENGGUNAKAN SENSOR PIR DAN HP SIEMENS C45 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 PROYEK AKHIR

ALAT PENGONTROL KEBISINGAN DI PERPUSTAKAAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT MEGA 16

OUTPUT AUDIO PADA SPEAKER TERKONEKSI WIRELESS MENGGUNAKAN ANDROID BERBASIS MIKROKONTROLER

PERANCANGAN SIMULATOR TRAFFIC LIGHT BERBASIS ARDUINO

TUGAS AKHIR PERANCANGAN LIGHT DIMMER YANG BEKERJA DIPENGARUHI OLEH KONDISI CAHAYA RUANGAN

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN MONITORING SUHU RUANGAN VIA HANDPHONE BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535

TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN OTOMASI ALAT PENGHITUNG BENIH IKAN MENGGUNAKAN ARDUINO

PROTOTIPE PENGHITUNG JUMLAH BURUNG WALET YANG KELUAR MASUK SARANG DENGAN KOMUNIKASI DATA WIRELESS BERBASIS MIKROKONTROLER

ALAT PENDETEKSI KONDISI BAIK DAN BURUK KEADAAN TELUR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535

PROYEK AKHIR ALARM ANTI PENCURI BERBASIS ARDUINO

Diajukan guna melengkapi sebagian syarat Dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1)

TUGAS AKHIR PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENDETEKSI WARNA MENGGUNAKAN SENSOR TCS3200 PADA PROSES PRODUKSI KALENG BERBASIS ARDUINO

SIMULASI THERAPY MASSAGE BERBASIS MICROCONTROLER ATMega8535

BAB III ANALISIS MASALAH DAN RANCANGAN ALAT

DAFTAR ISI BAB II. TINJAUAN PUSTAKA... 5

PENDETEKSI BANJIR BERBASIS MIKROKONTROLLER DENGAN MENGGUNAKAN TRANSMISI GELOMBANG RADIO

KATA PENGANTAR. Puji syukur kami panjatkan atas kehadirat Allah SWT. karena atas rahmat dan

OTOMATISASI PARKIR KENDARAAN BERBASIS MIKROKONTROLER DAN SISTEM PENGAWASAN MENGGUNAKAN CCTV BERBASIS HP 3G DAN KOMPUTER

TUGAS AKHIR Sistem Pengamanan Kendaraan Bermotor Menggunakan Password dan Smartcard Berbasis Microcontroller Atmega 8535

ROBOT PEMINDAH BENDA SECARA OTOMATIS : SUBAB LENGAN ROBOT TUGAS AKHIR

RANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT GARIS DAN PENDETEKSI HALANG RINTANG BERBASIS MIKROKONTROLER AVR SKRIPSI

TUGAS AKHIR PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI PROTOTYPE PORTAL PINTU OTOMATIS PADA JALUR BUSWAY DENGAN SISTEM RADIO FREQUENCY

SKRIPSI ALAT PENGUJI IC GEBANG LOGIKA DARI JENIS TTL DAN CMOS

RANCANG BANGUN PENGENDALI STASIUN RADIO MENGGUNAKAN HANDPHONE BERBASIS ATMEGA16

PENGGUNAAN LDR DAN SENSOR AIR PADA SIMULASI ALAT KONTROL ATAP OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 LAPORAN TUGAS AKHIR SRI WULANDARI RITONGA

ALAT UKUR SENSOR JARAK MEMANFAATKAN SENSOR ULTRASONIK SRF-05 BERBASIS MIKROKONTROLER PADA DINDING PARKIR

TUGAS AKHIR SISTEM PENYIMPANAN DATA KECEPATAN DAN ARAH ANGIN SERTA SUHU

RANCANG BANGUN ON/OFF LAMPU OTOMATIS DAN PENGATUR INTENSITAS CAHAYA LAMPU DENGAN MENGGUNAKAN REMOTE CONTROL BERBASIS MIKROKONTROLER

Anemometer Sebagai Peringatan Dini Angin Puting Beliung Dengan Tampilan LCD Berbasis ATmega8535 LAPORAN TUGAS AKHIR

TUGAS AKHIR. AUTOMATIC SPRAY CONTROLLER UNTUK MESIN INJECTION PLASTIK MENGGUNAKAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL (PLC) PANASONIC NAiS FP0-C14RS

SIMULASI ALAT KONTROL ATAP OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 LAPORAN TUGAS AKHIR WIWIK SARASWATI

PERANCANGAN SISTEM PENGHITUNG VOLUME BAHAN BAKAR SEPEDA MOTOR DENGAN OUTPUT ALARM DAN SUARA BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 SECARA SOFTWARE

PEMANFAATAN SENSOR PIR (Passive Infra Red) UNTUK PENGONTROLAN SUHU RUANGAN SKRIPSI BUDI PRATAMA YANI NABABAN

MAGNETIC DOOR LOCK MENGGUNAKAN KODE PENGAMAN BERBASIS AT MEGA 328 PROYEK AKHIR

PENGONTROLAN SUHU RUANGAN MEMAKAI LM35 BERBASIS ATMEGA8535 DENGAN TAMPILAN PC TUGAS AKHIR INNE STEFFI TAMBUNAN

PENERAPAN REMOT KONTROL PADA ALAT PEL DENGAN DETEKSI SENSOR DEBU

TUGAS AKHIR. Rancang Bangun Alat Microcurrent Treatment Untuk Mengurangi Kerutan di Wajah Berbasis Mikrokontroller ATmega8

PENIMBANG GULA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52

APLIKASI SENSOR PHOTODIODA SEBAGAI INPUT PENGGERAK MOTOR PADA COCONUT MILK AUTO MACHINE

RANCANG BANGUN TERMOMETER SUHU TUBUH DENGAN TAMPILAN DIGITAL DAN INDIKATOR GETARAN SERTA OUTPUT SUARA LAPORAN AKHIR

PROTOTYPE HAND DRYER DILENGKAPI LAMPU UV DENGAN TAMPILAN LCD BERBASIS MICROCONTROLLER ATMEGA8

PERANCANGAN ALAT PENYIRAM TANAMAN PINTAR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR

IMPLEMENTASI KABEL LISTRIK SEBAGAI SENSOR CAIRAN DALAM MENENTUKAN BATAS PENGISIAN DAN PENGOSONGAN TANGKI TUGAS AKHIR HENDRA BANJARNAHOR

RANCANG BANGUN ALAT PENGERING RAMBUT OTOMATIS MENGGUNAKAN DERET SENSOR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535

Transkripsi:

SISTEM PENGENDALIAN ASAP ROKOK PADA SMOKING ROOM ( BAGIAN II ) TUGAS AKHIR MUHAMMAD FAISHAL TAMIMI PROGRAM STUDI D3 OTOMASI SISTEM INSTRUMENTASI DEPARTEMEN TEKNIK FAKULTAS VOKASI UNIVERSITAS AIRLANGGA 2016

ii

ii

ii

PEDOMAN PENGGUNAAN TUGAS AKHIR Tugas akhir ini tidak dipublikasikan, namun tersedia di perpustakaan dalam lingkungan Universitas Airlangga. Diperkenankan dipakai untuk referensi kepustakaan, tetapi pengutipan seijin penulis dan harus menyebutkan sumbernya sesuai kebiasaan ilmiah. Dokumen Tugas Akhir Ini merupakan hak milik Universitas Airlangga. iv

KATA PENGANTAR Assalamu alaykum wr.wb. Alhamdulillahirabbil alamiin Segala puji syukur penyusun panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa atas berkah dan rahmat-nya sehingga penulis dapat menyelesaiakan laporan tugas akhir ini yang berjudul Sistem Pengendalian Asap Rokok Pada Smoking Room dengan baik. Penyusun menyadari bahwa laporan tugas akhir ini dapat selesai dengan baik berkat bantuan dari berbagai pihak. Oleh karena itu pada kesempatan ini penulis ingin mengucapkan terimakasih yang sebesar-besarnya kepada: 1. Allah SWT, yang telah memberikan ridho, hidayah, ilmu serta iman yang membuat penyusun selalu bersyukur sampai akhirnya dapat menyelesaikan laporan tugas akhir ini. 2. Nabi Muhammad SAW yang telah menuntun menuju jalan yang lurus dan terang benerang. 3. Kedua Orang Tua yang selalu mendoakan, memberi semangat, motivasi dan dukungannya hingga penyusun mampu menyelesaikan laporan tugas akhir ini, walau tak sempat melihat anaknya sampai diwisuda. 4. Bapak Winarno, S.Si, M.T, selaku Ketua Koordinator Prodi D3 Otomasi Sistem Instrumentasi dan Dosen konsultan yang selalu memberikan ilmu, masukan dan membantu dalam penyelesaian tugas akhir ini. v

5. Bapak Franky Chandra Satria A. ST, MT. selaku Dosen Konsultan yang banyak memberi masukan-masukan serta ide dalam penyelesian laporan tugas akhir ini. 6. Semua Dosen D3 Otomasi Sistem Instrumentasi yang selalu mengajar dengan baik. 7. Terima kasih kepada rekan-rekan seperjuangan D3 Otomasi Sistem Instrumentasi yang telah banyak mengisi hal positif negatif dalam perkuliahan. 8. Arek-arek Jamaah Mulyorejo ( JM ), saudaraku di WANALA UNAIR yang telah memberi pelajaran di luar perkuliahan, mengenai kekeluargaan dan kehidupan sehingga penyusun bisa tabah sampai akhir. 9. Dan semua pihak yang tidak dapat penyusun sebutkan satu persatu. Penyusun menyadari bahwa laporan ini masih banyak kekurangannya, untuk itu kritik dan saran yang bersifat membangun demi perbaikan laporan ini sangat penyusun harapkan. Semoga laporan tugas akhir ini dapat menambah wawasan dan bermanfaat bagi kita semua. Terimakasih, Wassalamu alaykum wr.wb. Surabaya, Februari 2016 Penyusun vi

Muhammad Faishal Tamimi, 2016, Sistem Pengendalian Asap Rokok Pada Smoking Room. (Bagian II). Tugas akhir ini di bawah bimbingan Franky Chandra S. A., S.T., M.T. dan Winarno, S.Si, M.T. program studi D3 Otomasi Sistem Instrumentasi Fakultas Vokasi Universitas Airlangga ABSTRAK Sistem pengendalian asap rokok prinsipnya dimaksudkan supaya masyarakat yang mengkonsumsi rokok tidak mengganggu orang lain, karena alat ini akan dipasang di ruangan khusus untuk merokok. Dengan cara ini orang yang merokok dapat leluasa merokok tanpa mengganggu orang lain sekaligus dapat mengetahui seberapa kadar asap rokok yang dihasilkan. Pembuatan Sistem pengendalian asap rokok ini didasarkan pada komponen-komponen yang disusun secara terpadu yang meliputi rangkaian minimum sistem ATMega16, dimana rangkaian minimum sistem ATMega16 terhubung langsung dengan beberapa rangkaian lainnya yaitu rangkaian sensor photodioda, exhaust fan, rangkaian LCD, dan relay. Hasil pengujian menunjukan bahwa sensor photodioda telah mampu mendeteksi adanya asap. Rangkaian relay sebagai pengendali exhaust fan, rangkaian LCD sebagai display sudah bekerja sesuai perintah yang diberikan oleh mikrokontroller. Dari hasil pengujian keseluruhan alat dapat dikatakan bahwa mikrokontroller dapat bekerja cukup optimal dalam sistem pengendalian asap rokok pada smoking room ini dengan tingkat keberhasilan 100%. Kata Kunci : Mikrokontroller ATmega16, Sensor Photodioda, LCD 2x16, relay, power supply. vii

DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL... i LEMBAR PERSETUJUAN TUGAS AKHIR... ii LEMBAR PENGESAHAN NASKAH TUGAS AKHIR... iii PEDOMAN PENGGUNAAN TUGAS AKHIR... iv KATA PENGANTAR... v ABSTRAK... vii DAFTAR ISI... viii DAFTAR GAMBAR... xi DAFTAR TABEL... xii BAB I PENDAHULUAN... 1 1.1 Latar Belakang... 1 1.2 Rumusan Masalah... 2 1.3 Batasan Masalah... 3 1.4 Tujuan Penelitian... 3 1.5 Manfaat Penelitian... 3 BAB II TINJAUAN PUSTAKA... 4 2.1.Rokok... 4 2.2.Mikrokontroller ATmega16... 4 2.2.1. Arsitektur ATmega16... 6 2.2.2. Blok Diagram ATmega16... 7 2.2.3. Konfigurasi pin ATmega8... 8 viii

2.3.Exhaust Fan... 10 2.4.Power Supply Switching... 11 2.5.Photodioda... 12 2.6.LCD... 14 2.7.Komponen-komponen Pendukung Lainnya... 15 2.7.1. Relay... 15 BAB III METODE PERANCANGAN... 17 3.1 Tempat dan Waktu Perancangan... 17 3.2 Bahan dan Peralatan... 17 3.2.1 Bahan-bahan Yang Diperlukan... 17 3.2.2 Alat-alat Penelitian... 17 3.3 Perancangan Alat... 18 3.4 Pembuatan Software... 19 3.5 Pengujian Sensor Photodioda... 22 3.6 Analisis Data... 22 BAB IV HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN... 23 4.1. Hasil Pembuatan Alat... 23 4.2. Hasil Pembuatan Software... 24 4.2.1. Sub Program ADC... 25 4.2.2. Program Sensor Photodioda... 26 4.3.Hasil Pengamatan Data... 27 4.3.1. Pengujian Sensor Photodioda... 27 4.3.2. Pengujian Seluruh Sistem... 28 ix

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN... 30 5.1. Kesimpulan... 30 5.2. Saran... 30 DAFTAR PUSTAKA... 31 x

DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1. Blok Diagram ATmega8... 7 Gambar 2.2. Konfigurasi Pin ATmega8... 6 Gambar 2.3. Kipas DC... 9 Gambar 2.4. Rangkaian Catu Daya / Power Supply... 10 Gambar 2.5. Saat Photodiode Terkena Cahaya... 11 Gambar 2.6. Saat Photodiode Tidak Terkena Cahaya... 11 Gambar 2.7. LCD... 12 Gambar 2.8. Relay... 13 Gambar 3.1. Sketsa alat... 18 Gambar 3.2. Flowchart Program Alat... 21 Gambar 4.1 Hasil Pembuatan Alat ( 1 )... 23 Gambar 4.2 Hasil Pembuatan Alat ( 2 )... 24 xi

DAFTAR TABEL Tabel 2.1. 10 komponen utama STS... 3 Tabel 2.2. Fungsi Pin LCD Character 16x2... 12 Tabel 3.1. Pengalamatan Port Mikrokontroller... 20 Tabel 4.1 Hasil Pengujian Sensor Photodioda... 28 Tabel 4.2 Hasil Pengujian Seluruh Sistem... 29 xii