CENTRIFUGE BERBASIS MICROCONTROLER ATMEGA8 TUGAS AKHIR

Transkripsi

1 CENTRIFUGE BERBASIS MICROCONTROLER ATMEGA8 TUGAS AKHIR Ditunjukan Kepada Universitas Muhammadiyah Yogyakarta Untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Guna Memperoleh Gelar Ahli Madya (A.Md) Program Studi Teknik Elektromedik Oleh : AGRIANSYAH NIM PROGRAM STUDI DIPLOMA III TEKNIK ELEKTROMEDIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA 2016 i

2 LEMBAR PERNYATAAN Penulis menyatakan bahwa dalam tugas akhir ini tidak terdapat karya yang pernah diajukan untuk memperoleh derajat profesi ahli madya atau gelar kesarjanaan pada suatu perguruan tinggi dan sepanjang pengetahuan penulis tidak terdapat pendapat yang pernah ditulis atau diterbitkan orang lain, kecuali yang secara tertulis diacu dalam naskah ini serta disebutkan dalam daftar pustaka. Yogyakarta, 02 Desember 2016 Yang menyatakan, Agriansyah NIM ii

3 KATA PENGANTAR Puji syukur kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat dan hidayah-nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan Karya Tulis Ilmiah ini dengan baik dan lancar. Karya Tulis Ilmiah yang berjudul Centrifuge Berbasis Mikrokontroller dengan tampilan waktu ini diajukan sebagai salah satu syarat untuk mendapatkan gelar Ahli Madya Teknik Elektromedik di Politeknik Muhammadiyah Yogyakarta. Keberhasilan dalam penyusunan karya tulis ilmiah ini adalah berkat bantuan dari semua pihak. Untuk itu dalam kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih kepada pihak-pihak yang mempunyai andil besar dalam penyusunan kaarya tulis ilmiah ini, terutama kepada : 1. Kedua orang tua kami yang telah memberikan do a, motivasi dan dukungan dalam penyusunan karya tulis ilmiah. 2. Dr. Sukamta, S.T.,M.T. Selaku Direktur Vokasi Politeknik Muhammadiyah Yogyakarta. 3. Tatiya Padang Tunggal, S.T. Selaku Ketua Program Studi Teknik Elektromedik 4. Kuat supriyadi, BE, S.E., S.T., M.M. Selaku Dosen Pembimbing Modul Tugas Akhir. 5. Bapak/Ibu Dosen Teknik Elektromedik Universitas Muhammadiyah Yogyakarta yang telah memberikan masukan serta kritik dan saran kepada penulis dalam menyelesaikan tugas akhir ini. 6. Sakila yang telah memberikan do a, semangat dan selalu mengingatkan penulis sholat 5 waktu agar diberikan kemudahan dalam mengerjakan tugas akhir oleh Allah SWT. 7. Teman-teman Teknik Elektromedik Fakultas Vokasi Universitas Muhammadiyah Yogyakarta.

4 8. Seluruh keluarga besar Prodi Teknik Elektromedik Fakultas Vokasi Universitas Muhammadiyah Yogyakarta. 9. Tak lupa pula penulis mengucapkan banyak terima kasih kepada semua pihak yang terkait yang telah banyak membantu dalam pembuatan tugas akhir ini. 10. Terimakasih kepada teman-teman yaitu Iking, Mas Ahmad, Mas Tiar, Mas Wisnu, Mas Latif, Amha, Zaki, Galih, Tantoni, Sodiqin dan Rizki yang telah membantu dan menemani penulis dalam mengerjakan modul ini. Penulis menyadari bahwa penyusunan karya tulis ilmiah ini tentu saja masih jauh dari sempurna dan banyak terdapat kekurangan, oleh karena itu dengan segala kerendahan hati penulis menerima saran dan kritik untuk kesempurnaan karya tulis ilmiah ini. Harapan penulis semoga karya tulis ilmiah ini dapat memberikan manfaat bagi pembaca khususnya dan menambah ilmu pengetahuan pada umumnya. Yogyakarta, 18 Agustus 2016 Penulis

5 DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL... LEMBAR PERNYATAAN... LEMBAR PERSETUJUAN... LEMBAR PENGESAHAN... KATA PENGANTAR... DAFTAR ISI... DAFTAR TABEL... DAFTAR GAMBAR... ABSTRAK... ABSTRAC... i ii iii iv v vi x xi xii xiii BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Rumusan Masalah Batasan Masalah Tujuan Tujuan Umum Tujuan Khusus Manfaat... 3 vii

6 Manfaat Teoritis Manfaat Praktis... 3 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1. Dasar Teori Tinjauan Alat Liquid Crystal Display (LCD) Solid State Relay (SSR) Triac Optocoupler Mikrokontroller ATMEGA PORT B PORT C PORT D Motor Buzzer BAB III METODALOGI PENELITIAN 3.1. Alat dan Bahan Diagram Blok Sistem Diagram Alir Program viii

7 3.4. Diagram Mekanis Rangkaian Power Suply Gambar Power Suply Rangkaian Minimum Sistem Rangkaian Keseluruhan Program Perancangan Pengujian Jenis Pengujian Pengolahan Data Variabel Penelitian Variabel Bebas Variabel Tergantung Variabel Terkendali Sistematika Pengukuran BAB IV 4.1. Spesifikasi Alat Modul Alat Tugas Akhir dan Alat yang Sudah Ada Pengukuran Waktu Pengukuran Timer Dengan Waktyu 5 Menit Pengukuran Timer Dengan Waktyu 10 Menit Pengukuran Timer Dengan Waktyu 15 Menit ix

8 4.4. Pengukuran Rotation Per Menit (RPM) Pembahasan BAB V PENUTUP 5.1. Kesimpulan Saran x

9 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1. Centrifuge... 5 Gambar 2.2. Centrifuge High Speed... 6 Gambar 2.3. Centrifuge Ultra... 6 Gambar 2.4. Liquid Cristal Display (LCD)... 8 Gambar 2.5. Solid State Relay (SSR)... 9 Gambar 2.6. Rangkaian Triac Gambar 2.7. Optocoupler Gambar 2.8. Sensor Optocoupler Gambar 2.9. ATMega Gambar Motor AC Gambar Buzzer Gambar 3.1. Diagram Blok Gambar 3.2. Diagram Alir Gambar 3.3. Diagram Mekanis Gambar 3.4. Skematik Power Supply Gambar 3.5. Layout Power Supply Gambar 3.6. Power Supply Gambar 3.7. Skematik Minimum System Gambar 3.8. Layout Minimum System Gambar 3.9. Rangkaian Keseluruhan Gambar 4.1. Modul Alat Tugas Akhir Gambar 4.2. Alat Centrifuge... 38

10 DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Pin dan Fungsi LCD... 8 Tabel 2.2 Pin Port B Tabel 2.3 Pin PORT C Tabel 2.4 Pin PORT D Tabel 4.1 Pengukuran Waktu 5 Menit Tabel 4.2 Pengukuran ke 2 Waktu 5 Menit Tabel 4.3 Pengukuran Waktu 10 Menit Tabel 4.4 Pengukuran ke 2 Waktu 10 Menit Tabel 4.5 Pengukuran Waktu 15 Menit Tabel 4.6 Pengukuran Waktu 15 Menit... 49