Pengantar PENGOLAHAN CITRA. Achmad Basuki PENS-ITS Surabaya 2007

dokumen-dokumen yang mirip
Pengantar Mata Kuliah Pengolahan Citra

Image Processing. Nana Ramadijanti Laboratorium Computer Vision Politeknik Elekltronika Negeri Surabaya PENS-ITS 2010

Pengolahan Citra - Pertemuan 1 Nana Ramadijanti Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

Sistem Pembaca Teks Bahasa Indonesia Otomatis Menggunakan Kamera Web Dengan Metode Integral Proyeksi

IMAGE COLOR FEATURE. Achmad Basuki Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

SISTEM PENGENALAN BUAH ON-LINE MENGGUNAKAN KAMERA

SISTEM PENGENALAN WAJAH MENGGUNAKAN WEBCAM UNTUK ABSENSI DENGAN METODE TEMPLATE MATCHING

Modifikasi Algoritma Pengelompokan K-Means untuk Segmentasi Citra Ikan Berdasarkan Puncak Histogram

BAB II TEORI PENUNJANG

BAB II DASAR TEORI. CV Dokumentasi CV berisi pengolahan citra, analisis struktur citra, motion dan tracking, pengenalan pola, dan kalibrasi kamera.

SAMPLING DAN KUANTISASI

PENGELOMPOKAN GAMBAR BERDASARKAN WARNA DAN BENTUK MENGGUNAKAN FGKA (FAST GENETIC KMEANS ALGORITHM) UNTUK PENCOCOKAN GAMBAR

Implementasi VB 6.0 pada Face Detection Berbasis Image Processing untuk Sistem Identifikasi

PENDETEKSIAN HALANGAN PADA ROBOT CERDAS PEMADAM API MENGGUNAKAN KAMERA DENGAN INTEGRAL PROYEKSI

Oleh: Riza Prasetya Wicaksana

Proses memperbaiki kualitas citra agar mudah diinterpretasi oleh manusia atau komputer

Fitur Bentuk Pada Citra. Achmad Basuki, Nana R PENS-ITS, 2008

BAB 2 LANDASAN TEORI. dari sudut pandang matematis, citra merupakan fungsi kontinyu dari intensitas cahaya

TIP 243 Computer Vision. 3 SKS Semester 5 and up Prasyarat disarankan: Pengolahan Citra Digital Dosen: Aditya Wikan Mahastama

Pengenalan Benda di Jalan Raya dengan Metode Kalman Filter. Roslyn Yuniar Amrullah

APLIKASI TRANSFORMASI WATERSHED UNTUK SEGMENTASI CITRA DENGAN SPATIAL FILTER SEBAGAI PEMROSES AWAL

Muhammad Zidny Naf an, M.Kom. Gasal 2015/2016

Tracking Arah Gerakan Telunjuk Jari Berbasis Webcam Menggunakan Metode Optical Flow

Kesepakatan. Kuliah Sopan : Toleransi terlambat masuk kelas : 15 Menit Duduk terpisah : laki - perempuan

Image Processing. Nana Ramadijanti Laboratorium Computer Vision Politeknik Elekltronika Negeri Surabaya PENS-ITS 2009

CS3214 Pengolahan Citra - UAS. CHAPTER 1. Pengantar Pengolahan Citra

TRACKING ARAH GERAKAN TELUNJUK JARI BERBASIS WEBCAM MENGGUNAKAN METODE OPTICAL FLOW

SILABUS MATAKULIAH. Indikator Pokok Bahasan/Materi Aktifitas Pembelajaran

BAB III PROSEDUR DAN METODOLOGI. Pada bab ini kita akan melihat masalah apa yang masih menjadi kendala

Segmentasi Dan Pelabelan Pada Citra Panoramik Gigi

Pengolahan Citra : Konsep Dasar

Jurusan Matematika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya

Pengolahan Citra Digital FAJAR ASTUTI H, S.KOM., M.KOM

PENGENALAN CITRA WAJAH DENGAN MENGGUNAKAN TRANSFORMASI WAVELET DISKRIT DAN JARINGAN SARAF TIRUAN BACK-PROPAGATION

RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS)

Sistem Moving Detection dan Image Stabilizer pada Sistem Pengaman Lingkungan Menggunakan Kamera

Cb Cb. jarak = x = w b. SNR(dB) = log( I N ) (1) (y y k) 2 n MSE = Y = 0.59G R B Cr = (R Y ) (3) Cb = 0.

KOMBINASI METODE MORPHOLOGICAL GRADIENT DAN TRANSFORMASI WATERSHED PADA PROSES SEGMENTASI CITRA DIGITAL

Sesi 2: Image Formation. Achmad Basuki PENS-ITS 2006

BAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM

BAB 2 LANDASAN TEORI

Implementasi Reduksi Noise Citra Berwarna dengan Metode Filter Median dan Filter Rata-rata

Pola adalah entitas yang terdefinisi dan dapat diidentifikasi melalui ciri-cirinya (features).

Modifikasi Algoritma Pengelompokan K-Means untuk Segmentasi Citra Ikan Berdasarkan Puncak Histogram

Analisa dan Pemodelan Kerumunan Orang pada Video Digital

PERBANDINGAN PERFORMANCE IMAGE MATCHING MENGGUNAKAN KESAMAAN LANGSUNG DAN KESAMAAN SETELAH SEGMENTASI

COMPUTER VISION UNTUK PENGHITUNGAN JARAK OBYEK TERHADAP KAMERA

Pemantauan Kondisi Kepadatan Jalan Kelurahan Sawojajar dengan menggunakan Image Processing Berbasis Visual Basic 6.0

Algoritma Kohonen dalam Mengubah Citra Graylevel Menjadi Citra Biner

APLIKASI ABSENSI KULIAH BERBASIS IDENTIFIKASI WAJAH MENGGUNAKAN METODE GABOR WAVELET

PENGOLAHAN CITRA DIGITAL ( DIGITAL IMAGE PROCESSING )

KONSEP DASAR PENGOLAHAN CITRA

corak lukisan dengan seni dekorasi pakaian, muncul seni batik tulis seperti yang kita kenal sekarang ini. Kain batik merupakan ciri khas dari bangsa I

PENGENALAN WAJAH DENGAN METODE TEMPLATE MATCHING SEBAGAI SISTEM STARTER SEPEDA MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 Oleh : Margito Hermawan


RENCANA PROGRAM KEGIATAN PERKULIAHAN SEMESTER (RPKPS)

BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang

SEGMENTASI CITRA MEDIK MRI (MAGNETIC RESONANCE IMAGING) MENGGUNAKAN METODE REGION THRESHOLD

JURNAL TEKNOLOGI INFORMASI & PENDIDIKAN ISSN : VOL. 3 NO. 1 MARET 2011

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN APLIKASI UNTUK MENDESAIN KARTU UCAPAN

IMPLEMENTASI METODE RETINEX UNTUK PENCERAHAN CITRA

Deteksi Tepi pada Citra Digital menggunakan Metode Kirsch dan Robinson

BAB II. Computer vision. teknologi. yang. dapat. Vision : Gambar 2.1

JURUSAN MATEMATIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER SURABAYA :38:54

BAB 2 LANDASAN TEORI

VERIFIKASI PERSONAL BERDASARKAN CITRA TANGAN DENGAN METODE FILTER GABOR. Abstrak

IMPLEMENTASI PERHITUNGAN KECEPATAN OBJEK BERGERAK BERBASIS WEBCAM DAN PENGOLAHAN CITRA DIGITAL

PENGENALAN WAJAH DENGAN METODE ADJACENT PIXEL INTENSITY DIFFERENCE QUANTIZATION TERMODIFIKASI

PENJEJAKAN POSISI BOLA PADA MODUL PHYCORE IMX31 MENGGUNAKAN EMBEDDED OPENCV

LAPORAN AKHIR RANCANGAN SISTEM VISION UNTUK KEPERLUAN GRADING DALAM MENGANTISIPASI KEBUTUHAN INDUSTRI PERIKANAN

PENENTUAN KUALITAS DAUN TEMBAKAU DENGAN PERANGKAT MOBILE BERDASARKAN EKSTRASI FITUR RATA-RATA RGB MENGGUNAKAN ALGORITMA K-NEAREST NEIGHBOR

TEKNIK PENGKERANGKAAN CITRA DIGITAL MEMPERGUNAKAN ALGORITMA STENTIFORD PADA INPUT CITRA DOKUMEN TEKS JAWA

Pengantar Pengolahan Citra. Ade Sarah H., M. Kom

OTOMASI PEMISAH BUAH TOMAT BERDASARKAN UKURAN DAN WARNA MENGGUNAKAN WEBCAM SEBAGAI SENSOR

Sistem Deteksi Wajah Pada Sistem Pengaman Lingkungan Berdasarkan Deteksi Obyek Bergerak Menggunakan Kamera

DETEKSI GERAK BANYAK OBJEK MENGGUNAKAN BACKGROUND SUBSTRACTION DAN DETEKSI TEPI SOBEL

PENINGKATAN KUALITAS CITRA SIDIK JARI MENGGUNAKAN FFT (FAST FOURIER TRANSFORM)

KAMERA PENDETEKSI GERAK MENGGUNAKAN MATLAB 7.1. Nugroho hary Mindiar,

Penjejakan Posisi Bola Pada Modul Phycore IMX31 Menggunakan Embedded OpenCV

BAB I PENDAHULUAN. Perkembangan teknologi komputer dan internet semakin maju

BAB I PENDAHULUAN. sesuai dengan berbagai macam pemikiran manusia. Banyak teori-teori maupun

BAB 1 PENDAHULUAN. Grafika komputer merupakan salah satu topik dalam bidang informatika.

DAFTAR ISI. Lembar Pengesahan Penguji... iii. Halaman Persembahan... iv. Abstrak... viii. Daftar Isi... ix. Daftar Tabel... xvi

CONTENT BASED IMAGE RETRIEVAL BERDASARKAN CIRI TEKSTUR MENGGUNAKAN WAVELET

BAB 1 PENDAHULUAN. keakuratan dari penglihatan mesin membuka bagian baru dari aplikasi komputer.

BAB 3 ANALISIS DAN PERANCANGAN PROGRAM APLIKASI

Praktikum Pengolahan Citra - Pertemuan 1

Pertemuan 2 Representasi Citra

BAB 1 PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang

TEKNIK PENGOLAHAN CITRA DIGITAL TPE 418

Penghitung Kendaraan Menggunakan Background Substraction dengan Background Hasil Rekonstruksi

Ekstraksi Fitur Warna, Tekstur dan Bentuk untuk Clustered- Based Retrieval of Images (CLUE)

ROBOT CERDAS PEMADAM API MENGGUNAKAN PROYEKSI INTEGRAL

Penggunaan Metode Template Matching Untuk Mendeteksi Cacat Pada Produksi Peluru.

GLOSARIUM Adaptive thresholding Peng-ambangan adaptif Additive noise Derau tambahan Algoritma Moore Array Binary image Citra biner Brightness

Gambar 15 Contoh pembagian citra di dalam sistem segmentasi.

Aplikasi Pengolahan Citra Dalam Pengenalan Pola Huruf Ngalagena Menggunakan MATLAB

Operasi Titik Kartika Firdausy

SISTEM TEMU KEMBALI CITRA GEDUNG BERDASARKAN INFORMASI GARIS PADA BENTUK GEDUNG

Transkripsi:

Pengantar PENGOLAHAN CITRA Achmad Basuki PENS-ITS Surabaya 2007

TUJUAN Mahasiswa dapat membuat aplikasi pengolahan citra Mahasiswa dapat menerapkan konsep-konsep pengolahan citra untuk menghasilkan suatu teknologi berbasis pengolahan citra

MATERI 1. Introduction: Image Processing 2. Image Model 3. Gray-Scale Transformation 4. Image Statistic 5. Image Enhancement 6. Tranformasi Fourier and Image Spectrum 7. Image Filtering 8. Reduksi Noise 9. Deteksi Tepi 10. Image Feature Extraction (Color, Shape & Texture) 11. Image Segmentation 12. Image Application: Image Searching 13. Image Application: Character Recognition 14. Image Application: Deteksi Obyek Berdasarkan Warna/Bentuk

Materi Prasyarat Matematika Pemrograman Grafis Struktur Data

Pengolahan Citra Pengolahan citra adalah salah satu aplikasi yang dapat mengubah gambar menjadi suatu informasi Tujuan lebih jauh dari pengolahan citra adalah membuat suatu sistem yang bisa melihat

Beberapa Judul Proyek Akhir Pengolahan Citra Content Based Image Retrieval Pengenalan Wajah Tracking Wajah secara Real Time Pengenalan Tulisan dan Tanda Tangan Untuk Cek Bank Mesin Absensi Dengan Sidik Jari Deteksi dan Pengenalan Rambu-Rambu Lalu-Lintas Deteksi Gerakan Badan Untuk Kendali Game Kendali Game Dengan Gerakan Mata Filter Gambar Porno Pengenalan Buah dan Produk Menggunakan Fitur Warna Deteksi Jumlah Obyek Gambar Video Panorama Menggunakan Image Mosaic Mesin Pembaca Not Jawa Sistem Keamanan Terpadu Dengan Deteksi Gerakan Pengenalan Wajah Untuk Pencarian Data Buron Melalui Gambar Sketsa Navigasi Cerdas Pada Robot Pengenalan Golongan Darah Dll.

Referensi Gonzales, Rafael C, Woods, Richard E, Digital Image Processing, Prentice-Hall Inc., 2 nd Edition, 2002 Nixon Mark, Aguando, Alberto, Feature Extraction and Image Processing, 1 st Edition, 2002 Awcock GJ., Thomas R., Applied Image Processing, McGraw-Hill, 2001 Parker JR., Algorithm For Image Processing and Computer Vision, John Wiley & Sons, 1997. Achmad Basuki, Fathurrochman, Joshua F Palandi, Pengolahan Citra Digital Menggunakan Visual Basic 6, Graha Ilmu, 2005 Riyanto Sigit, Achmad Basuki, Nana Ramadijanti, Dadet Pramadihanto, Step by step Pengolahan Citra Digital, Penerbit Andi, Jogjakarta, 2006

Pengolahan Data Berdasarkan Input/Output OUTPUT IMAGE DESKRIPSI INPUT IMAGE DESKRIPSI Image Processing Grafika Komputer Computer Vision Data Mining dll.

Image Processing Image processing adalah suatu pengolahan data yang masukannya berupa gambar dan luarannya juga gambar Tujuan dari image processing adalah memperbaiki informasi pada gambar sehingga mudah terbaca atau memperbaiki kualitas dari gambar itu sendiri Image Enhancement Color Image Processing Image Feature Extraction Image Segmentation Image Compression Computer Vision

Model Image Sampling Kuantisasi Sampling menunjukkan banyaknya pixel (blok) untuk mendefinisikan suatu gambar Kuantisasi menunjukkan banyaknya derajat nilai pada setiap pixel (menunjukkan jumlah bit pada gambar digital b/w dengan 2bit, grayscale dengan 8 bit, true color dengan 24 bit

Image Enhancement Proses untuk memperbaiki gambar seperti brightness, contrast, mengubah gambar menjadi gray-scale, inversi, reduksi noise,deteksi tepi dan sharpness Masukan Image Enhancement Luaran Brightness & Contrast Gray Scale Sharpness

Image Segmentation Proses untuk mengelompokkan gambar sesuai dengan onyek gambarnya

Persoalan di dalam Image Processing Capture Modeling Feature Extraction Image Segmentation

Permasalahan Capture Capture (Menangkap Gambar) merupakanprosesawaldariimage processing untuk mendapatkan gambar. Proses capture membutuhkan alat-alat capture yang baik seperti kamera, scanner, light-pen dan lainnya, agar diperoleh gambar yang baik. Gambar yang baik akan banyak membantu dalam proses selanjutnya.

Alat-Alat Capture Sesuai Frekwensinya Diambil dari modul pelatihan image processing yang disusun oleh bapak Dadet Pramadihanto

Hasil Capture

Hasil Capture

Hasil Capture

Hasil Capture

Hasil Capture

Permasalahan Modeling Dalam modeling diperlukan analisa matematika yang cukup rumit, khususnya pemakaian kalkulus, dan transformasi geometri. (inilah sebabnya di jurusan TI mata kuliah matematika menjadi sangat penting!!)

Permasalahan Feature Extraction Setiap gambar mempunyai karakteristik tersendiri, sehingga fitur tidak dapat bersifat general tetapi sangat tergantung pada model dan obyek gambar yang digunakan. Fitur dasar yang bisa diambil adalah warna, bentuk dan tekstur. Fitur yang lebih kompleks menggunakan segmentasi, clustering dan motion estimation. Pemakaian statistik dan probabilitas, pengolahan sinyal sampai pada machine learning diperlukan di sini.

Fitur Warna Fitur ini digunakan bila setiap obyek gambar mempunyai warna yang spesifik Color Thresholding Merah Color Histogram Color Thresholding Hijau Gray-scale Histogram

Fitur Bentuk Fitur ini digunakan bila gambar setiap obyek mempunyai bentuk yang spesifik Deteksi Tepi Integral Proyeksi Kuantisasi Rata-rata

Fitur Tekstur Beberapa algoritma untuk mendapatkan fitur tekstur: (1) FFT (2) Wavelets (3) Image Filter (4) Filter Gabor

Permasalahan Image Segmentation Bagaimana memisahkan obyek gambar dengan backgroundnya Bagaimana memisahkan setiap obyek gambar. Teknik clustering apa yang sesuai dengan model dan obyek gambar yang digunakan

APLIKASI IMAGE PROCESSING Biometric Medical Image Image Databases Robot Vision Motion Capture Document Analysis

Biometric

Medical Image

Image Databases

Robot Vision

Motion Capture

Document Analysis