2. Pengendalian otomat dengan tenaga hydroulic Keuntungan : Pengontrolan mudah dan responnya cukup cepat Menghasilkan tenaga yang besar Dapat langsung menghasilkan gerakan rotasi dan translasi 1 P a g e
3. Pengendalian otomat dengan tenaga mekanik Keuntungan Set point dari putaran yang dikehendaki melalui susunan tuas dan pegas mengatur kedudukan katup BB yang akan masuk kemesin Putaran mesin yang dihasilkan akan difeadback kembali melalui susunan mekanik pemberat Makin cepat putaran maka menimbulkan gaya sentripugal yang makin besar dan efek pemberat makin naik dan mengembang sehingga mengangkat tuas melawan gaya pegas dan mengurangi pembukaan katup BB 2 P a g e
1. Pengendalian otomat dengan tenaga udara (pneumatic) Keuntungan Bila terjadi kebocoran tidak berbahaya Systemnya murah / ekonomis karena angin / udara tidak dibeli. Tidak menimbulkan panas, karena itu tidak memerlukan ventilasi Tidak terpengaruh dengan timbulnya perubahan tegangan listrik dikapal. 3 P a g e
MENURUT HASIL KELUARAN PROSES 1. Servomekanisme Servomekanisme adalah sistem pengawasan berumpan balik dengan keluaran berupa posisi, kecepatan atau percepatan mekanik tanpa adanya gangguan. 2. Regulator otomatik Sistem regulator otomatik merupakan sistem pengawasan berumpan balik dengan masukan acuan ataukeluaran yang diinginkan konstan, atau kalau berubah terjadi terhadap waktu yang lambat dan tugas utamanya adalah menjaga keluaranyang sebenarnya pada harga yang diinginkan dengan adanya gangguan. 4 P a g e
MENURUT WAKTU PENGENDALIAN 1 Pengendalian kontinyu (analog) Pengendalian ini dilakukan pada sistem jaringan tertutup (closed-loop system). Terjadinya gangguan pada closed-loop system sering menyebabkan nilai terukur berbeda dengan nilai yang ditetapkan/diminta, dan ini merupakan fungsi kontroler otomat untuk mengukur perbedaan tersebut dan mengubahnya kedalam sinyal output Pengontrolan jenis ini dapat dibagi menjadi : Proporsional : a. Suatu aksi dimana sinyal keluaran sebanding dengan deviasi seperti pada pengontrolon uap melalui katup, transmitter tekanan. b. Integral : Suatu aksi dimana keluaran selalu berubah selama terjdi deviasi dan kecepatan perubahan keluaran tersebut sebanding dengan penyimpangannya seperti terdapat pada pengontrolan tinggi permukaan zat cair dalam tangki, tipe ini juga disebut proposional speed floating control c. Deferensial : Sistem ini jarang dipergunakan secara tersendiri, melainkan penggabungan dengan proposional. d. Kombinasi antara Proporsional, Integral dan Deferensial : Dimana akan diperoleh suatu sistem control yang lebih stabil sehingga sensitifitasnya menjadi lebih besar. 5 P a g e
2 Pengendalian di gital (diskontinyu, diskrit ) Pengontrolan ini dilakukan oleh komponen komponen diskrit dan dapat dibagi atas : 1) Pengontrolan dengan dua posisi, misalnya : thermostat, sakelar ON- OFF. 2) Posisi ganda, misalnya : selector switch (sakelar pemilih) 3) Floating, pada posisi yang relatif tidak terbatas (pemindahan energi dapat dilakukan melalui salah satu dari beberapa kemungkinan yang ada). Istilah istilah dalam diagram blok dan contoh penggunaanya diatas kapal 1. Diagram blok pada open loop control system a. System pemanasan yang bahan bakar masuk dengan suhu yang tidak tetap dan adanya gangguan setelah pengaturan pada regulator maka output suhu sesuai dengan yang diinginkan. Suhu ruangan tidak mengendalikan bahan bakar. 6 P a g e
b. System pada suhu water cooling c. System pada hot water system 7 P a g e
2. Diagram blok pada closed loop control system a) System pada suhu water cooling 8 P a g e
Input adalah suhu air tawar yang dikehendaki, harga ini ditetapkan pada comparator Output adalah suhu air tawar pendingin yang sebenarnya. Nilai suhu output diatur pada transmiter menuju comparator sebagai masukan umpan balik (feedback) Hasil perbandingan berupa deviasi yang direspon pada controller Hasil tersebut diteruskan pada control v/v yang mengatur jumlah air tawar yang keluar. b) System pada pengisian air tangki 9 P a g e
c) System pada suhu ruang penghangat Room adalah plant (proses) Input adalah suhu yang diinginkan Output adalah suhu sebenarnya Swicth adalah controller 10 P a g e