PERANCANGAN DAN REALISASI ROBOT WAYPOINT BERBASIS GPS LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun dan diajukan untuk memenuhi persyaratan program Sarjana Strata Satu (S1) Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universias Kristen Maranatha Bandung Disusun oleh: Daniel Octa Vianus 0822076 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KRISTEN MARANATHA BANDUNG 2014
LEMBARAN PENGESAHAN PERANCANGAN DAN REALISASI ROBOT WAYPOINT BERBASIS GPS Disusun oleh: Daniel Octa Vianus 0822076 Tugas Akhir ini telah diterima dan disahkan Untuk memenuhi persyaratan dalam menempuh Tingkat Sarjana Strata Satu (S-1) Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Kristen Maranatha Bandung, 20 Januari 2014 Disahkan oleh: Disetujui oleh: Dr.Ir.Daniel Setiadikarunia,MT. (Ketua Jurusan Teknik Elektro) Ir.Aan Darmawan, M.T (Dosen Pembimbing)
PERNYATAAN ORISINALITAS LAPORAN TUGAS AKHIR Dengan ini, saya yang bertanda tangan di bawah ini N a m a : Daniel Octa Vianus N R P : 0822076 Fakultas/ Jurusan : Teknik/ Teknik Elektro menyatakan bahwa laporan tugas akhir ini adalah benar merupakan hasil karya saya sendiri dan bukan duplikasi dari orang lain. Apabila pada masa mendatang diketahui bahwa pernyataan ini tidak benar adanya, saya bersedia menerima sanksi yang diberikan dengan segala konsekuensinya. Demikianlah pernyataan ini saya buat. Bandung, 20 Januari 2014 (Daniel Octa Vianus)
PERNYATAAN PUBLIKASI LAPORAN TUGAS AKHIR Saya yang bertanda tangan di bawah ini N a m a : Daniel Octa Vianus N R P : 0822076 Fakultas/ Jurusan : Teknik/ Teknik Elektro Dengan ini, saya menyatakan bahwa 1) Demi pengembangan ilmu pengetahuan, saya menyetujui untuk memberikan kepada Universitas Kristen Maranatha Hak Bebas Royalti noneksklusif (Non-Exclusive Royalty-Free Right) atas laporan tugas akhir saya yang berjudul Robot Waypoint Berbasis GPS. 2) Universitas Kristen Maranatha Bandung berhak menyimpan, mengalih mediakan/ mengalih formatkan, mengelola dalam bentuk pangkalan data (database), mendistribusikannya, serta menampilkannya dalam bentuk softcopy untuk kepentingan akademis tanpa perlu meminta izin dari saya selama tetap mencantumkan nama saya sebagai penulis/ pencipta. 3) Saya bersedia dan menjamin untuk menanggung secara pribadi, tanpa melibatkan pihak Universitas Kristen Maranatha Bandung, segala bentuk tuntutan hukum yang timbul atas pelanggaran Hak Cipta dalam karya ilmiah saya ini. Demikian pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya dan untuk dapat dipergunakan sebagaimana semestinya. Bandung, 20 Januari 2014 Yang menyatakan, (Daniel Octa Vianus)
KATA PENGANTAR Puji syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa yang telah memberikan kemampuan, kesempatan, kekuatan dan kesabaran dalam menyelesaikan tugas akhir ini tepat pada waktunya. Tugas akhir ini merupakan salah satu syarat akademik dalam menyelesaikan studi tingkat sarjana di Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Kristen Maranatha. Judul tugas akhir ini adalah Perancangan dan Realisasi Robot Waypoint Berbasis GPS. Tugas akhir ini dilaksanakan di Laboratorium Komputer Universitas Kristen Maranatha, dengan dibekali pengetahuan yang diperoleh selama kuliah, dukungan buku-buku literatur serta pengarahan dari berbagai pihak. Pada kesempatan ini penulis juga ingin mengucapkan dan menyampaikan rasa terima kasih yang sebesar-besarnya kepada: 1. Bapak Ir. Aan Darmawan, M.T, selaku Dosen Pembimbing yang telah menumbangkan pengetahuan,memberikan masukan berupa ide-ide, kritik, dan saran. 2. Ibu Ir. Yohana Susanthi, MSc, Bapak Heri Andrianto, ST., MT, dan Bapak Agus Prijono, ST., MT selaku penguji yang telah memberikan ide, kritik, dan saran pada saat seminar dan sidang Tugas Akhir. 3. Bapak Dr. Ir. Daniel Setiadikarunia, MT. Selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro. 4. Ibu Ir. Yohana Susanthi, MSc, selaku Koordinator Tugas Akhir yang telah menyetujui pelaksanaan topik ini. 5. Seluruh karyawan dan Civitas Akademik Universitas Kristen Maranatha yang telah membantu dalam menyelesaikn Tugas Akhir ini. 6. Orang tua yang sudah memberikan dorongan dan semangat serta membantu setiap saat baik secara moral maupun materi. 7. Teman-teman dan semua pihak yang tidak dapat disebutkan satu per satu di Jurusan Teknik Elektro yang telah membantu baik secara langsung maupun tidak langsung.
Penulis menyadari hasil Tugas Akhir ini masih jauh dari sempurna. Oleh karena itu, dengan segala kerendahan hati, penulis mengharapkan saran dan kritik yang membangun yang dapat menyempurnakan laporan Tugas Akhir ini. Akhir kata penulis berharap agar laporan Tugas Akhir ini dapat memberikan manfaat yang membangun bagi semua pihak yang membutuhkan. Bandung, 20 Desember 2013 Penulis