1 Regular Category Junior High School Deskripsi, Peraturan, dan Penilaian Smart Lighting
2 1. Pengantar Tahun ini, tantangannya adalah mendesain suatu robot yang dapat mengganti bohlam lampu lama dengan lampu pintar (Smart Bulb). Robot anda akan membawa smart bulb baru dari storage area dan membawanya ke ruang yang berbeda-beda (area merah, biru, kuning, dan hijau) didalam bangunan. Robot juga akan mencari bohlam lampu lama (old bulb) dan membawanya ke trash area. Dengan itu, robot dapat memodernisasikan sistem pencahayaan di gedung dan membantu menghemat energi. Dimensi arena pertandingan jelasnya dapat dilihat di: http://mikrobot.com/iro2019/assets/file/junior%20high%20category%2020 19-Mat-Dimensions.pdf
3 2. Obyek Pertandingan Terdapat 10 bohlam (bulb): 2 Bohlam Hitam lama (old bulb) dan 8 smart bulb (biru, hijau, merah, dan kuning). Catatan: tidak semua smart bulb akan digunakan dalam 1 pertandingan. Terdapat 3 dinding di arena pertandingan. Perpindahan atau perusakan dinding tidak diperbolehkan. Dinding diantara area merah dan biru Dinding diantara area kuning dan hijau Dinding disisi kanan dari area hijau
4 3. Penempatan/Pengacakan Obyek Pertandingan Penempatan Bohlam (Bulb) Posisi dari bulb akan diacak diawal tiap ronde. 1. Posisi bohlam hitam (old bulb) di area hijau atau kuning: Old bulb akan ditempatkan antara di area 1 kuning atau area 1 hijau. Jumlah & Penempatan smart bulb kuning dan hijau akan bergantung pada pengacakan old bulb. Bila old bulb ditempatkan di area 1 kuning, maka 1 smart bulb kuning akan ditempatkan secara acak diantara 2 kemungkinan posisi di storage area kuning, dan 2 smart bulb hijau ditempatkan di 2 posisi di storage area hijau. Bila old bulb di area 1 Hijau, maka 1 smart bulb hijau akan ditempatkan secara acak di storage area hijau dan 2 smart bulb ditempatkan di 2 posisi yang disediakan di storage area kuning. Bohlam hitam di AREA1 (kotak abu-abu di ruang kuning) Contoh1: Penempatan acak bohlam kuning dan hijau Contoh2: Penempatan acak bohlam kuning dan hijau 2. Posisi old bulb di area merah atau biru: Old bulb akan ditempatkan secara acak antara di area 1 Biru atau area 1 Merah. Jumlah smart bulb merah atau biru akan bergantung pada pengacakan old bulb. Bila old bulb ditempatkan di area 1 biru maka hanya 1 smart bulb biru yang digunakan, sedangkan bila old bulb ditempatkan di area 1 merah maka hanya 1 smart bulb merah yang digunakan. Posisi smart bulb merah dan biru akan diacak menempati 3 posisi dari 4 posisi yang disediakan di storage area merah atau biru.
5 Bohlam hitam di AREA1 (kotak abu di ruang biru) Contoh1: Penempatan acak bohlam merah dan biru Contoh2: Penempatan acak bohlam merah dan biru Pada akhir penempatan, dua old bulb diletakan di dua ruang yang berbeda, dan di dalam storage area terdapat 6 smart bulb, satu posisi kosong di ruang biru atau merah dan 1 posisi kosong di ruang hijau atau kuning. Satu contoh dapat seperti ini: hasil pengacakan old bulb dikuning dan biru Penempatan Dinding Dinding akan ditempatkan di area abu-abu tua yang ukurannya sama persis dengan ukuran tiap dinding. Satu dinding akan ditempatkan diantara area merah dan biru, satu diantara area hijau dan kuning, dan satu diletakan di sisi kanan area hijau.
6 4. Misi Robot Kumpulkan old bulb di Trash Area Robot harus mengumpulkan old bulb dan membawanya ke Trash Area. Bawa smart bulb ke ruang yang berbeda-beda Smart bulb kuning ke ruang kuning Smart bulb hijau ke ruang hijau Smart bulb biru ke ruang biru Smart bulb merah ke ruang merah Smart bulb perlu dibawa ke AREA 1 (kotak abu-abu muda) dan AREA 2 (Kotak putih) di ruang yang berbeda-beda. Hanya 1 smart bulb di suatu area yang akan dihitung. Contoh: Bila ada 2 Smart bulb hijau di lapangan, anda perlu membawa 1 Smart bulb ke AREA 1 dan 1 Smart bulb ke AREA 2. Bila anda membawa dua Smart bulb ke AREA 2, maka anda hanya akan mendapatkan nilai untuk 1 Smart bulb. Bila terdapat sebuah old bulb di AREA 1, anda perlu memindahkannya ke Trash Area untuk menempatkan smart bulb hijau yang baru di AREA 1. Penalty points (walls) Dinding tidak boleh dirusak ataupun dipindahkan dari area abu-abu. Bila dinding dirusak atau dipindahkan, maka nilai penalti akan diberikan, namun tidak akan pernah menghasilkan nilai negatif.
7 5. Penilaian 1. Nilai akan dihitung setelah misi berakhir atau ketika waktu berhenti. 2. Nilai maksimum: 200 poin. 3. Jika peserta memiliki poin yang sama, maka peringkat ditentukan berdasarkan catatan waktu tercepat. 4. Yang dimaksud "Berdiri" adalah obyek pertandingan masih berada di posisi tegak berdiri (seperti keadaan awalnya). "Tidak Berdiri" berarti kondisi lainnya 5. Yang dimaksud "Sepenuhnya" adalah obyek pertandingan hanya menyentuh area yang dimaksud (tidak termasuk garis hitam). Sedangkan "Sebagian" maksudnya adalah obyek pertandingan setidaknya ada bagian robot yang menyentuh area tersebut. Tasks Each Total Smart Bulb Merah / Kuning / Biru / Hijau: Berdiri di ruang berwarna yang benar Sepenuhnya di AREA1 atau AREA 2 Smart Bulb Merah / Kuning / Biru / Hijau: Tidak Berdiri di ruang berwarna yang benar Sepenuhnya di AREA1 atau AREA 2 Smart Bulb Merah / Kuning / Biru / Hijau: Berdiri di ruang berwarna yang benar Sebagian di AREA1 atau AREA 2 Smart Bulb Merah / Kuning / Biru / Hijau: Tidak Berdiri di ruang berwarna yang benar Sebagian di AREA1 atau AREA 2 Old Bulb Hitam Berdiri didalam Trash Area Sepenuhnya di dalam Trash Area Old Bulb Hitam Tidak Berdiri didalam Trash Area Sepenuhnya di dalam Trash Area Old Bulb Hitam Tidak Berdiri / Berdiri didalam Trash Area Sebagian di dalam Trash Area Robot berhenti sepenuhnya di Start/Finish Area (Hanya diberikan bila telah mendapatkan nilai untuk penumpang dipoint lain) 25 150 15 90 10 60 5 30 20 40 10 20 5 10 10 Robot merusak atau memindahkan dinding dari posisi awalnya -15-45 Maximum Score 200
8 6. Penafsiran Penilaian Berdiri di ruang berwarna yang benar, sepenuhnya didalam AREA 1 atau AREA 2 -> 25 poin AREA 2 ditandai dengan kotak putih AREA 1 ditandai dengan kotak abu-abu AREA 2 ditandai dengan kotak putih Selalu ingat bahwa hanya 1 smart bulb per area yang dihitung! Tidak berdiri di ruang berwarna yang benar, sepenuhnya didalam AREA 1 atau AREA 2 -> 15 Poin Berdiri di ruang berwarna yang benar, sebagian didalam AREA 1 atau AREA 2 -> 10 Poin Sebagian menyentuh AREA 1 (Kotak abu-abu muda) Sebagian menyentuh AREA 2 (area putih) Dinding kuning telah dipindahkan, smart bulb kuning sebagian didalam AREA Updated 2 (area putih) April 2019
Tidak berdiri di ruang berwarna yang benar, sebagian didalam AREA 1 atau AREA 2 -> 5 Poin 9 Tidak berdiri, hanya sebagian (Terbaring diatas dinding) didalam area Sebagian didalam area kotak abu-abu muda Smart Bulb merah tidak berdiri dan hanya sebagian didalam AREA 2 Tidak mendapatkan nilai untuk situasi lainnya seperti: Bohlam rusak Bohlam diruang yang salah Tidak didalam area Bohlam diruang yang salah Tidak ada nilai untuk bohlam hitam di ruang berwarna Tidak ada nilai untuk bohlam pintar di trash area Old Bulb (Hitam) berdiri didalam Trash Area, sepenuhnya didalam -> 20 Poin
Old Bulb (Hitam) tidak berdiri tapi didalam Trash Area, sepenuhnya didalam -> 10 Poin 10 Old Bulb (Hitam) berdiri / tidak berdiri sebagian didalam Trash Area -> 5 Poin Robot sepenuhnya berhenti didalam Start & Finish Area -> 10 Poin (Hanya didapatkan bila sudah mendapat nilai dari misi yang lain) Semua bagian robot yang menyentuh lantai berada didalam start/finish area. Robot didalam area namun kabelnya keluar. Tetap dinyatakan didalam area. Tidak mendapat nilai karena tidak semua bagian robot yang menyentuh lantai berada didalam area. Robot merusak atau memindahkan dinding dari posisi awalnya -> -15 Poin (per dinding) Tidak kena penalti bila dinding dipindahkan didalam area abu-abu muda Nilai penalti bila dinding diluar area abu-abu Nilai penalti bila dinding diluar area abu-abu
11 Nilai penalti bila dinding rusak
12 6. Perakitan Obyek Pertandingan Perakitan bohlam / Smart Bulb Terdapat 2 bohlam hitam (lama) dan 8 bohlam pintar: 2 merah, 2 kuning, 2 hijau, dan 2 biru. Untuk sebuah bohlam, anda memerlukan: 9 2x4 bricks 2 2x2 bricks
13 Perakitan dinding Terdapat 3 dinding di arena pertandingan. 1. Dinding disisi kanan dari area hijau Untuk dinding ini anda memerlukan brick hijau berikut: 7 brick 2x4 hijau 8 brick 1x6 hijau 2. Dinding diantara area biru dan merah Untuk dinding ini, anda memerlukan: Bagian Merah: 6 brick 2x4 merah 14 brick 1x6 merah Bagian Biru: 6 brick 2x4 biru 14 brick 1x6 biru Penghubung putih: 8 brick 2x4 putih 10 brick 1x6 putih 1 brick 1x6 merah 1 brick 1x6 biru
2
3
4 3. Dinding diantara area kuning dan hijau: Untuk dinding ini, anda memerlukan: Bagian kuning panjang: 13 brick 2x4 kuning 20 brick 1x6 kuning Koneksi putih diantara kotak hijau dan kuning: 6 brick 2x4 putih 2 brick 1x6 putih Kotak Hijau: 11 brick 2x4 hijau 31 brick 1x6 hijau Kotak Kuning: 13 brick 2x4 kuning 29 brick 1x6 kuning
2
3
4
5
6