SISTEM KONTROL OTOMATIS PH LARUTAN NUTRISI TANAMAN BAYAM PADA HIDROPONIK NFT (NUTRIENT FILM TECHNIQUE)

Transkripsi

1 Jurnal Ilmiah Mikrotek Vol., No. SISTEM KONTROL OTOMATIS PH LARUTAN NUTRISI TANAMAN BAYAM PADA HIDROPONIK NFT (NUTRIENT FILM TECHNIQUE) Ahmad Yanuar Hadi Putra ), Wahyu S. Pambudi ) Jurusan Teknik Elektro, Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya, Surabaya 0 ),) Jalan Arief Rahman Hakim 00 Surabaya yanuarnina@gmail.com ) dan wahyusp@itats.ac.id ) ABSTRAK Salah satu solusi terhadap permasalahan keterbasatan lahan dalam bercocok tanam adalah menerapkan metode hidroponik Nutrient Film Technique(NFT).Metode ini memiliki kelebihan yaitu memanfaatkan air yang tersirkulasi sebagai media tanam agar memperoleh air, nutrisi dan oksigen sehingga mampu mempercepat pertumbuhan tanaman dengan hasil yang baik.salah satu parameter terpenting dari metode ini adalah mempertahankan nutrisi yang dipantau secara berkala.untuk itu dibuatlah alat pengatur secara otomatis berbasis arduino nanodan sensor dengan metode Fuzzy Logic Controller (FLC). Adapun sistem kontrol yang digunakan adalah arduino nano dengan Analog Meter Kit sebagai masukan, serta motor servo yang dikombinasikan dengan ball valvesebagai aktuator. Jika <, maka arduino nano akan mengontrol motor servo yang mengendalikan bukaan ball valvetangki larutan basa ( down) dan jika >, maka arduino nano akan mengontrol motor servo yang akan mengendalikan bukaan ball valveuntuk tangki larutan asam ( up). Hasil respon terbaik dari implementasi Fuzzy Logic Controllerterdapat pada sistem yang memiliki pembukaan sudut servo 0 (buka sedikit) dengan rise time 0 detik dan time settlingpada waktu ke detik untuk menaikkan. Sedangkan untuk menurunkan, rise timediperoleh selama dua kali yaitu selama detik dan aktifitas sistem yang kedua selama detikdan time settlingpada waktu detik. Sistem mampu mempertahankan sebesar,-, dengan hasil pertumbuhan bayam setinggi, cm dan banyak daun helai selama hari. Kata Kunci :Fuzzy Logic Controller, hidroponik, Nutrient Film, Technique ABSTRACT One of the solutions to overcome of finite/narrow land in planting is by applying Nutrient Film Technique (NFT) hydroponics method. This method has the advantage of utilizing the circulated water as a planting medium in order to get nutrient and oxygen which will accelerate the plant to grow well. One of the most important parameters of this method is to maintain the nutrition which isperiodically monitored. Therefore, an automatic arduino nano based regulator and sensor was set up by applying Fuzzy Logic Controller (FLC) method. The control system used was Arduino nano with analog meter kit as input and a motor servo combined with ball valve as the actuator. If the <., the arduino nano would control motor servo that regulated the ball valve opening of alkaline solution ( down) tank and if >., the arduino nano would control a servo motor that regulated the ball valve opening for the acid solution ( up) tank. The best response result of Fuzzy Logic Controller implementation was on the system which hadan opening of 0 angle servo (slightly open) with a rise time of 0 seconds at a time and time settling at th second to rise the. As for lowering the, rise time was obtained twice i.e for seconds and the second system activity for seconds and time settling at seconds. The system could maintain the at.-. and resulted the growth of spinach was as high as.cm and leaves for days. Keywords :Fuzzy Logic Controller, hydroponics, Nutrient Film Technique

2 Jurnal Ilmiah Mikrotek Vol., No.. Pendahuluan Kebutuhan pangan bagi manusia seperti sayuran dan buah buahan semakin meningkat dengan seiring perkembangan jumlah penduduk.namun hal tersebut tidak dibarengi dengan pertumbuhan lahan pertanian yang justru semakin sempit [].Badan Pusat Statistik mencatat bahwa laju pertumbuhan penduduk Indonesia selama periode lebih tinggi dibanding periode 0-000[]. Menurut data statistik dari Dispenduk Capil Surabaya diketahui jumlah penduduk Surabaya pada tanggal Maret 0 sebesar.. jiwa []. Guna memenuhi kebutuhan pasokan sayur di Surabaya, diperlukan swadayadari masyarakat untuk mau memanfaatkan lahan terbatas di halaman rumah pribadi, kantor, sekolah atau tempat-tempat umum untukmenanam sayur.salah satu teknik yang bisa diterapkan untuk menanam sayur pada lahan yang sempit adalah dengan teknik hidroponik []. Hidroponik adalah lahan budidaya pertanian tanpa menggunakan media tanah, sehingga hidroponik merupakan aktivitas pertanian yang dijalankan dengan menggunakan air sebagai medium untuk menggantikan tanah.sehingga sistem bercocok tanam secara hidroponik dapat memanfaatkan lahan yang sempit [].Teknik hidroponik yang sering digunakan masyarakat adalah NFT (Nutrient Film Technique).NTF merupakan hidroponik aktif atau dinamis dengan model budidaya meletakkan akar tanaman pada lapisan air yang dangkal.air tersebut tersikulasi dan mengandung nutrisi sesuai kebutuhan tanaman. Perakaran dapat berkembang didalam larutan nutrisi, karena disekitar perakaran terdapat selapis larutan nutrisi maka sistem dikenal dengan nama NFT []. Penyerapan larutan nutrisi merupakan komponen penting dalam budidaya NFT.Seringkali larutan nutrisi yang diberikan tidak dapat diserap tanaman karena aliran larutan nutrisi yang tidak dapat merata di seluruh permukaan talang sehingga akar yang tidak tersentuh aliran larutan nutrisi akibatnya pertumbuhan tanaman terhambat[].nutrisi yang diberikan pada tanaman sangat berhubungan dengan air atau derajat keasaman air.tingkat air akan mempengaruhi daya larut unsur hara pada tanaman yang berakibat pada kualitas kesuburan tumbuh dan kembang tanaman tersebut. Nilai yang konstan dapat mencegah reaksi kimia yang negatif pada larutan nutrisi hidroponik yang berdampak pada kualitas tanaman. Selama ini cara untuk mempertahankan air masih dilakukan secara manual menggunakan meter. Pengecekan air tersebut dilakukan secara terus menerus, karena perubahan air dapat sebabkan oleh suhu, kelembaban, dan juga laju aliran nutrisi. Suhu dan kelembaban merupakan faktor lingkungan, sedangkan laju aliran nutrisi ini bergantung pada bukaan valve pada modul sistem hidroponik NFT [0]. Pada penelitian kali ini akan mengontrol kondisi larutan nutrisi tanaman dengan memanfaatkan sensor melalui sistem kontrol menggunakan arduino nano dengan metode Fuzzy Logic Controller. Dimana kondisi dari air didalam larutan nutrisi diatur dengan cara menambahkan larutan up (asam) dan down (basa) melalui ballvalve yang dikombinasikan dengan motorservo DC dan dikendalikan melalui mikronkontroler arduino nano. Target dari penelitian ini adalah menjaga kestabilan daripada larutan nutrisi sistem hidroponik tanaman bayam dan menjaga aliran larutan nutrisi mengalir sepanjang waktu sehingga dapat mempengaruhi kualitas kesuburan tanaman bayam.. TinjauanPustaka Sistem penanaman secara hidroponik sekarang ini telah merambah ke bidang penelitian.indonesia merupakan salah satu negara yang mulai melakukan penelitian terhadap sistem hidroponik. Penelitian terhadap sistem hidroponik berkonsentrasi antara lain pada masalah zat kimia yang terkandung, sistem irigasi hingga pada sistem kontrol automasi elektronika []. Pada tahun 0, Saidul dari Universitas Maritim Raja Ali Haji, merealisasikan alat pengontrol air pada kolam pembenihan ikan kerapu macan secara otomatis dengan menggunakan mikrokontrollerarduinio nano. Penelitian ini merancang suatu sistem yang terdiri dari perangkat lunak dan keras dengan menggunakan metode regresi linier antara nilai sebenarnya dengan tegangan terukur

3 Jurnal Ilmiah Mikrotek Vol., No. di pin analog input arduino untuk mendapatkan nilai. Sistem perangkat keras pada penelitian ini terdiri dari analog meter V.0 sebagai input yang kemudian diolah oleh mikrokontroller. Arduino nano digunakan untuk mengaktifkan pompa larutan basa jika <, dan pompa larutan asam jika >,0 []. Pompa yang digunakan pada penelitian ini hanya dikendalikan melalui electric relay yang dihubungkan dengan transistor, sehingga kerja mikrokontroller hanya mengatur on/off dari sistem tersebut.perangkat lunaknya juga belum dirancang sebuah metode untuk mengontrol keluaran cairan pada valve maupun pompa yang digunakan.sensor analog V.0 yang digunakan juga kurang sensitif, hal ini ditunjukkan oleh adanya ketidakstabilan dari hasil kalibrasi yang dilakukan []. Mahasiswa Universitas Sumatera Utara, Sibarani melakukan penelitian pada tanaman hidroponik dengan media selada. Pada penelitiannya hal yang diamati adalah keseimbangan konduktivitas elektrik dan keseimbangan larutan nutrisi. Dari penelitiannya didapat bahwa larutan nutrisi dari tanaman hidroponik harus mendapat pengawasan khusus, karena apabila terdapat kondisi larutan tidak stabil maka akan berdampak pada tumbuh kembang tanaman [].Selain penelitian di atas ada pula yang melakukan penelitian hidroponik NFT terhadap tumbuhan selada dengan menggunakan metode implementasi Fuzzy Logic Controlleruntuk mengatur nutrisi.salah satu parameter terpenting dari metode ini adalah mempertahankan nutrisi yang dipantau secara berkala.pada penelitian ini membahas tentang bagaimana merancang sistem kontrol nutrisi otomatis dengan menerapkan metode Fuzzy Logic Controller. untuk menurunkan, respon sistem menunjukkan rise time pada waktu 000 milisecond dan time settling pada waktu 000 milisecond. Sistem mampu mempertahankan sebesar, dengan hasil pertumbuhan selada setinggi 0 cm dan banyak daun helai selama hari[].fuzzy Logic merupakan alternatif sistem kendali modern yang mudah karena tidak perlu dicari model matematis dari suatu sistem, tetapi tetap efisien karena memiliki respon sistem yang stabil (Resmana, Ferdinando, Thiang, Widagdo., ).Logika Fuzzy Logic pertama kali diperkenalkan oleh Zadeh dari Universitas California di Barkeley (). Logika Fuzzy Logic memiliki derajat keanggotaan dalam rentang 0 (nol) hingga (satu) derajat, berbeda dengan logika dijital yang hanya memiliki (dua) nilai yaitu 0 (nol) dan (satu) serta tiga operasi dasar yaitu NOT, AND, dan OR. Logika semacam ini bisa disebut juga dengan crisp logic. Secara umum dalam sistem logika fuzzy terdapat (macam) buah elemen dasar, yaitu :. Basis kaida (rule base) yang berisi aturan aturan secara linguistic yang bersumber dari peneliti. Suatu mekasime pengambilan keputusan (inference engine) yang memperagakan bagaimana para peneliti mengambil suatu keputusan dengan menerapkan pengetahuan (knowledge). Proses fuzzifikasi (fuzzification) yang merubah besaran tegas (crisp) ke besaran fuzzy. Proses defuzzifikasi (defuzzification) yang mengubah besaran fuzzy hasil inference engine menjadi besaran tegas (crisp)[]. Adapun sistem kontrol yang digunakan adalah Arduino Mega 0 dengan Analog Meter Kit sebagai masukan, serta solenoid valve sebagai aktuator pada sistem kontrol tersebut.performasi respon sistem terbaik dari implementasi Fuzzy Logic Controller terdapat pada sistem yang memiliki aturan.dihasilkan rise time 00 milisecond dan time settling pada waktu ke 0 milisecond untuk menaikkan. Sedangkan Gambar.Struktur FL []. MetodePenelitian Perancangan dan Pembuatan Mekanik Modul HidroponikNutrient Filim Technique (NFT) Perancangan FLC dimulai dari merancang fungsi keanggotaan (membership function)

4 Jurnal Ilmiah Mikrotek Vol., No. dari masukan dan keluaran, kemudian dirancang dengan basis aturan (rule base) dan fungsi defuzzifikasi.sistem yang dirancang dalam penelitian ini mengacu pada Gambar..Hasil rancangan sistem diimplementasikan dalam bentuk bahasa pemrograman C++ ke mikrokontrolerarduino nano menggunakan program arduino. Gambar. Blok Diagram Sistem kontrol Fuzzy Logic Controller Gambar.Modul Hidroponik NFT Prinsip kerjanya adalah nilai inputterdiri dari yaitu nilai dansudut servo.sensor akan memberikan input nilai dimana nilai yang diinginkan adalah,-,. Sedangkan sudut servo disini sebagai input lain mulai dari kondisi tertutup sampai terbuka penuh. Dari kedua inputan tersebut akan diolah oleh FLC untuk menghasilkan output berupa lama waktu pembukaan dari motor servo. Fungsi keanggotaan dari input dan output mengikuti Gambar. Eksekusi masing-masing aturan diproses menggunakan fungsi implikasi MIN yang akan mengambil nilai paling minimal dari kedua masukan. Gambar fungsi keanggotaan inputdan output, terdiri dari nutrisi (Gambar ), sudut servo (Gambar ), output (Gambar ) sedangkan Tabel merupakan rule base dari fuzzy sistemnya. Gambar. Membership Function untuk Nutrisi. Gambar. Flow Chart Sistem Kendali Gambar. Membership Function untuk sudut Servo.

5 Jurnal Ilmiah Mikrotek Vol., No. Gambar. Membership Function Output Tabel. Rule Base Valve Up On off Valve Down On Sangat Asam Sedikit Asam Normal Sedikit Basah Sangat Basah Gambar. Grafik Respon Perubahan dari, Dengan Bukaan Servo 0 (Buka Sedikit) dan output,(ms). Tutup Diam Diam Diam Diam Diam Buka Sedikit Normal Buka Banya k Buka Penuh Sangat Lambat Lambat Normal Cepat Lambat Diam Lambat Normal Diam Normal Cepat Diam Cepat Cepat Diam Cepat. HasildanPembahasan A. Pengujian Sensor Sangat Lambat Lambat Normal Cepat Tabel.Hasil perbandinganpengujian sensor dengan meter standar (-00(I)) terhadap berbagai jenis cairan Jenis cairan meter (-00(I)) Sensor (SEN0) Error (%) Larutan Nutrisi,,. Buffer,,,.0 Buffer,0,,. Cairan up,,. Ciaran down 0,0 0, Air kran,,. Sabun Cuci Piring,,. Rata-rata error (%), B. Pengujian Fuzzy Logic Controller untuk Menaikkan a. Percobaan Menaikkan dengan Sudut Servo 0 dengan awal, Pada Gambar terlihat bahwa kenaikan hingga mencapai nilai set point terjadi pada detik ke dengan nilai,. Nilai berada pada kondisi steady state pada detik ke - dengan nilai antara,-, dan memiliki nilai overshoot sebesar 0,%. Gambar. Grafik Respon Perubahan dari, Dengan Bukaan Servo 0 (Buka Sedikit) dan outputnya 0,(ms) b. Percobaan Menaikkan dengan Sudut Servo 0 dengan awal, Gambar menunjukkan grafik pada detik ke nilai mulai naik dan mencapai nilai set point pada detik ke. Perubahan terus terjadi hingga pada detik ke 0- mengalami kondisi stady state dengan nilai antara,-,. Pada detik ke sistem mengalami kenaikan nilai menjadi,, sehingga dapat disimpulkan nilai pada percobaan ini mengalami beberapa kali over shoot dengan nilai sebesar 0,%. c. Percobaan Menaikkan dengan Sudut Servo dengan awal,. Gambar 0. Grafik Respon Perubahan, Dengan Bukaan Servo (Normal) dan outputnya 0,00 (ms)

6 Jurnal Ilmiah Mikrotek Vol., No. Pada detikke di Gambar 0, nilai perlahan mulai turun. Hingga detik ke 0 nilai mencapai,, dan sistem kembali aktif membuka kran larutan down. Pada detikke 0 nilai mencapai angka, dan nilai masih menunjukan nilai >, maka kran larutan penurun secara otomatis terbuka. Pada detik ke mencapai nilai set point. Nilai berada pada kondisi steady state dari detik ke hingga detik ke dengan nilai antara,-,. Respon sistem ini mengalami overshoot sebesar %. d. Perbandingan Respon Percobaan Menaikkan Dengan Sudut Servo 0 dan Sudut Servo Tabel. Hasil Pengujian FLC Untuk Menaikkan Respon sistem FLC buka sedikit (sudut servo 0) FLC buka normal (sudut servo ),,, Rise Time 0(s), (s) (s) (s), (s) Steady State (s) 0(s) (s) Max Overshoot 0, % 0, % % Tabel.menunjukan pada, hanya dibutuhkan kali rise time selama detik pada detik ke, sedangkan pada, membutuhkan kali rise time dengan rise time pertama selama 0 detik pada detik ke dan rise time kedua selama detik pada detik ke. Pada bukaan normal (sudut servo ) dengan nilai awal, diketahui sistem FLC membutuhkan kali rise time untuk mencapai nilai set point. Rise time pertama terjadi pada detik ke selama detik dan rise time kedua terjadi pada detik ke selama detik. Dengan demikian FLC membutuhkan waktu yang lama untuk mencapai nilai set point pada detik ke. Sehingga sudut bukaan normal memiliki overshoot yang jauh lebih besar jika dibandingkan sudut bukaan sedikit. C. Pengujian Fuzzy Logic Controller untuk Menurunkan a. Percobaan Penurunan dengan Sudut Servo 0 Dari hasil pengamatan pada percobaan penurunan pada pembukaan sudut sevo 0 terlihat bahwa respon yang ditunjukan oleh sensor stabil.hal ini terlihat pada saat sistem menurunkan dari, ke setpoint. Gambar. Grafik Respon perubahan, dengan Bukaan Servo 0 (buka sedikit) dan output,0 (ms). Pada detik ke terlihat penurunan menjadi, dan pada detik ke 0 diketahui nilai masih belum mencapai nilai normal, sehingga sistem merespon bukaan kran kembali untuk down. Nilai mencapai setpoint setelah dua kali bukaan kran pada detik ke. Kondisi steady state berada pada detik ke hingga dengan nilai,,. b. PercobaanPenurunandengan Sudut Servo Gambar. Grafik Responperubahan, dengan Bukaan Servo (buka sedikit) dan outputnya, (ms). Pada percobaan penurunan dengan sudut servo terlihat bahwa pada detik ke 0 nilai berada diatas nilai set point ( diatas,), sehingga sistem FLC mengaktifkan bukaan kran down. Hasilnya pada detik ke mencapai setpoint dengan nilai, dan terus menunjukkan respon turun sampai pada detik ke dengan nilai,. Sistem respon mengalami error steady state sebesar 0,-, %.

7 Jurnal Ilmiah Mikrotek Vol., No. c. Perbandingan Respon Sudut Servo 0 Dengan Sudut Servo Tabel Hasil Respon sistem terhadap >, Respon sistem FLCbuka sedikit (sudut servo 0) FLC buka normal (sudut servo ),, Rise Time (s),(s) (s) Settling time (s) (s) Max Overshoot 0 %, % Dari Tabel terlihat bahwa nilai rise time dan maximum overshoot berbanding terbalik yaitu semakin cepat nilai rise time maka akan semakin besar nilai overshoot. Namun semakin lama nilai rise time maka akan semakin kecil nilai overshoot. Hal ini dikarenakan sistem FLC akan lebih smooth jika larutan yang ditambahkan ke tangki larutan nutrisi sesuai kebutuhan, sehingga respon sistem akan membaca lebih akurat dibandingkan ketika sistem mengeluarkan output larutan ke tangki utama dengan volume banyak. Hal ini mengakibatkan lonjakan nilai yang tidak stabil. D. Hasil Pengamatan ResponPertumbuhan Bayam Dari data yang didapat, diketahui pertumbuhan tertinggi terdapat pada bayam yang diberi perlakuan yaitu sebesar, cm dengan jumlah daun yang tumbuh maksimal pada hari ke- sebanyak helai daun. Gambar. Gambar. Pertumbuhan bayam tanpa sistem kendali fuzzy logic control. Hari Gambar. Pertumbuhan bayam dengan sistem kendali fuzzy logic control. Tabel Data Pertumbuhan Bayam Tanpa Sistem Kendali Fuzzy Logic Control. B B Jumlah Daun B B B Tinggi Batang Bayam B B B B B,,,,,,,,,,,,,,,, 0,,,,,, 0,,,,,,,,,, 0,,,,,, 0,,,,0,,,,,,, 0,,,,, 0,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 0,,,,, 0,,, Tabel Data Pertumbuhan Bayam Dengan Sistem Kendali Fuzzy Logic Control Har i ke Ke,,, A A Jumlah Daun A A A Tinggi Batang Bayam A A A A A,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 0,,,,,,,,,,,,,,,,,0, ,,,,, 0, 0,,,,, 0,,,, 0,,,,, 0,, 0,,,,,,,,,, 0,,,,,,,, 0,,

8 Jurnal Ilmiah Mikrotek Vol., No.. Penutup A. Kesimpulan Adapun kesimpulan yang dapat dirangkum dari hasil dan analisa data yang telah dilakukan antara lain : Penelitian ini berhasil merealisasikan rancangan sistem kontrol nutrisi hidroponik secara otomatis menggunakan buah aktuator motor servo yang dimodifikasi dengan kran/ball valve dan input berupa sensor analog DF- ROBOT (SEN0). Selain itu pula, metode Fuzzy Logic Controller yang diimplementasikan pada rancangan tersebut mampu mempertahankan sebesar,-, dengan hasil pertumbuhan bayam setinggi, cm dan banyak daun helai selama hari. Hasil respon terbaik dari implementasi Fuzzy Logic Controller terdapat pada sistem yang memiliki pembukaan sudut servo 0 (buka sedikit) dengan rise time 0 second dan time settling pada waktu ke second untuk menaikkan. Sedangkan untuk menurunkan, rise time diperoleh selama dua kali yaitu selama second dan aktifitas system yang kedua selama seconddan time settling pada waktu second. Karakteristik dari tanaman bayam begitu rentan dengan perubahan suhu dan kelembaban udara oleh karena itu saat penelitian terjadi tiga kali penggantian bayam dikarenakan bayam yang sudah ada mati. B. Saran Pada penelitian ada beberapa hal yang perlu dikembangkan lagi diantaranya :. Menerpakan metode otomatis dengan fuzzy untuk jenis tanaman yang lain.. Membuat prototype hidroponik dengan kendali fuzzy dengan skala yang besar.. Melengkapi sistem otomatis untuk hidroponik ini dengan komunikasi sms sehingga sistem bisa dimonitor jarak jauh. DAFTAR PUSTAKA [] Djoko sujarto, (), Beberapa Pengertian Tentang Perencanaan Fisik, Penerbit Bharata Karya Aksara, jakarta [] Jumlah Penduduk Surabaya 0. Diakses pada Maret 0 [] 0. Jumlah Penduduk Surabaya. Diakses pada Maret 0 [] Hadian,D.S.M. et al, (00), Sebaran Akuifer dan Pola Aliran Air Tanah di Kecamatan Batuceper dan Kecamatan Benda Kota Tanggerang. Provinsi Banten.Jurnal Geologi Indonesia, Vol. No. September 00 [] Rodiah, I.S. (0), Pemanfaatan Lahan Dengan Menggunakan Sistem Hidroponik Jurnal Universitas Tulungagung Bonorowo Vol. No. [] Krismawati. A,(0),Teknologi Hidroponik Dalam Pemanfaatan Lahan Pekarangan. BPTP. Malang [] Untung, O. (00),Hidroponik Sayuran Sistem NFT (Nutrient Film Tecnique). Penebar Swadaya. Jakarta [0] 0. Tips Memulai Usaha Hidroponik. Diakses pada Maret 0 [] Pancawati Dian, Andik Yulianto, (0), Implementasi Fuzzy Logic Controlleruntuk Mengatur Ph Nutrisi Pada Sistemhidroponik Nutrient Film Technique(NFT),Jurnal Naisonal Teknik Elektro, Jurusan Teknik Elektro Vol. No., Fakultas Teknik Universitas Andalas Padang, ISSN: 0-, p-p [] Saidul (0), Pengontrolan Air Secara Otomatis Pada Kolam Pembenihan Ikan Kerapu Macan Berbasis Arduino, Skripsi Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Maritim Raja Ali Haji, Kepulauan Riau [] Sibarani, (00) AnalisisSistem Irigasi Hidroponik NFT (Nutrient Film Tecnique) pada Budidaya Tanaman Selada, Universitas Sumatera Utara.

9 Jurnal Ilmiah Mikrotek Vol., No. [] 0. fuzzy logic. Diakses tanggal Agustus 0

10 Jurnal Ilmiah Mikrotek Vol., No. 0