TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN SISTEM PENGATURAN SUHU RUANG BERBASISKAN MIKROKONTROLLER AT89C52. Disusun oleh :

Transkripsi

1 TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN SISTEM PENGATURAN SUHU RUANG BERBASISKAN MIKROKONTROLLER AT89C52 Disusun oleh : BERNOFUS HARDUM NIM : PROGRAM STUDI SISTEM KOMPUTER FAKULTAS ILMU KOMPUTER UNIVERSITAS NAROTAMA SURABAYA 2010

2 Rancang Bangun Sistem Pengaturan Suhu Ruang Berbasiskan Mikrokontroller AT89C52 ABSTRAK 6 Judul Tugas Akhir ini adalah RANCANG BANGUN SISTEM PENGATURAN SUHU RUANG BERBASISKAN MIKROKONTROLLER AT89C52 Tujuan utamanya adalah bagaimana cara membuat suatu program mikrokontroler menggunakan Basic Compiler 8051 untuk megetahui atau mengatur suhu ruangan yang sudah tertanamkan pada mikronya. Metode yang digunakan adalah menggunakan Bahasa Basic Compiler 8051 sebagai software dengan mengunakan ISP-Flash Programmer 3.0a. sensor suhu yang digunakan adalah LM35 dimana sensor suhu LM 35 dapat dikalibrasikan langsung dalam derajat celcius dan harganya pun tidak terlalu mahal. Karena suhu hanya mengeluarkan sinyal analog, maka harus merubahnya ke dalam format digital menggunakan ADC untuk kemudian ditransmisikan ke mikrokontroler. ADC yang digunakan adalah ADC Pada rangkaian ini Mikrokontroller yang digunakan adalah Mikrokontroler AT89S51 yang dapat diprogram untuk melakukan akuisisi data dan pengendalian data. dan untuk hasil pengukuran data ditampilkan dengan menggunakan seven segment Mengingat bahwa ADC dan mikrokontroler AT89S51 sangat penting untuk memudahkan pengujian alat ini, maka penulis tertarik untuk membuat alat tersebut dan alat tersebut dinamakan PERANCANGAN ALAT PENGUKUR SUHU RUANGAN DENGAN SENSOR SUHU LM35 MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AT89C52 Kata Kunci : Sensor LM35, Mikrokontroller AT89C52, LCD, Fan.

3 Kata Pengantar Mengucap Syukur Kepada Tuhan Yesus Kristus, karna berkat dan anugerahnya penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini dengan Judul Rancang Bangun Sistem Pengaturan Suhu Ruang Berbasiskan Mikrokontroller AT89C52 Terselesainya tugas Akhir ini tidak terlepas dari bantuan dosen-dosen dan teman-teman juga saudara-saudara penulis yang telah berbagi ilmu baik material dan spiritual untuk itu atas bantuan ilmu, material dan spiritual yang telah di berikan kepada penulis, penulis mengucapkan banyak terima kasih kepada dosen-dosen dan teman-teman juga saudara-saudara sebagai berikut: 1. Kepada kedua orang tua penulis yang telah memberikan ilmu, material dan spiritualnya 2. Marselina Daiman teman yang selalu memotifasi 3. Om sius Jema,i yang selalu memotifasi 4. Ibu Rinci Kembang Hapsari,S.Si.M.Kom. selaku Dekan Fakultas Ilmu Komputer Universitas Narotama 5. Bapak Didik Tristianto,S.Kom.M.Kom selaku Kaprodi Sistem Komputer 6. Bapak Yulius Satmoko Rahardjo,S.Si.M.Kom dan Bapak I Wayan Suardinata, S.Kom selaku dosen pembimbing penulis Fakultas Ilmu Komputer Universitas Narotama Surabaya 7. Bapak Gembong Fdhi S.ST. selaku dosen Fakultas Ilmu Komputer Universitas Narotama Surabaya 8. Bapak Achmad Zakki Falani, S.Kom selaku dosen Fakultas Ilmu Komputer Universitas Narotama Surabaya 9. Bapak Tubagus Purworusmiardi, S.Kom selaku dosen Fakultas Ilmu Komputer Universitas Narotama Surabaya 10. Bapak Ir.Aryo Nugroho, M.Kom selaku dosen Fakultas Ilmu Komputer Universitas Narotama Surabaya 11. Kepada seluruh teman-teman Fakultas Ilmu Komputer Khususnya dan umumnya seluruh Civitas Akademi Universitas Narotama Surabaya.

4 Biarkan Tuhan Yesus Kristus memberikan berkat dan anugerahnya senantiasa kepada kita dan membalas budi baik saudara yang bersedia membantu penulis dalam memyelesaikan Tugas Akhir. Akhirnya penulis berharap semoga tugas akhir ini bermanfaat bagi penulis serta para pembaca khususnya dalam kalangan Civitas Akademi Unuversitas Narotama Surabaya. Dimana penulis berkecimpung didalamnya dan sebagai bekal ilmu bagi penulis dikemudian hari. Surabaya 08 Oktober 2010 Penulis

5 DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL LEMBAR PENGESAHAN....ii ABTRAK... iii KATA PENGANTAR... iv DAFTAR ISI... vi DAFTAR GAMBAR... viii DAFTAR TABEL... ix BAB I PENDAHULUAN Latar Belakang Perumsan Masalah Batasan Masalah Tujuan Penulisan Ruang Lingkup Pembahasan Peralatan Yang Di Butuhkan Hardware (Perangkat Keras) Software (Perangkat Lunak) Metodologi Penelitian Pengumpulan Data Perencanaan Perangkat Keras Perencanaan Perangkat Lunak Pembuatan Perangkat Keras Pembuatan Perangkat Lunak Pengujian Sistem Pengambilan Kesimpulan Penulisan Laporan Tugas Akhir...8 BAB II LANDASAN TEORI 2.1. Mikrokontroller AT89C Deskripsi...6

6 SFR (special function register) pada mikrokontroler AT89C Diagram Blok Interrup Komunikasi Serial LCD (LM016L) Fitur Deskripsi Pin ADC (Analog To Digital Converter) Sensor Suhu LM Transistor Resistor Kondensator Atau Kapasitor Kondensator Tetap Kondensator Tidak Tetap (variable) Prinsip Dasar Dan Spesifikasi Elektriknya Kapasitansi Tipe Kapasitor Kapasitor Elektrostatic Kapasitor Elektrolytic Kapasitor Elektrochemical Membaca Kapasitansi LED BASCOM Bahasa Pemrograman Mikrokontroler Bahasa Pemrograman BASCOM Bagian-Bagian Basic Compiler Program Simulasi Compiler atau Penerjemah Hardware BASCOM Karakter Dalam BASCOM Tipe Data Variable Alias....52

7 Konstanta Array Operasi-Operasi Dalam BASCOM Kontrol Program IF THEN SELECT CASE DO LOOP FOR NEXT GOSUB WHILE WEND GOTO Fan Flowchart..62 BAB III PERANCANGAN SISTEM Perancangan Sistem Perancangan Rangkaian Mikrokontroler, Sensor Suhu, ADC,dan fan Perancangan Sensor Suhu LM perancangan Rangkaian LCD Pengaplikasian LCD ADC (Analog To Digital Converter) Perancangan Progam...72 BAB IV PENGUJIAN ALAT Pengujian Dengan Relay dan LED Pengujian Dengan LM35, Fan, dan LCD Pengujian Sensor Suhu LM Cara Mengkompiler Software Dengan Downloader ISP Hasil Perancangan Mikrokontroler Dan Simulasi Sistem Pengaturan Suhu Ruangan...82 BAB V PENUTUP Kesimpulan Saran...84 DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN...

8 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1. Konfigurasi Pin AT89C52 10 Gambar 2.2. Diagram Blok Mikrokontroler AT89C Gambar 2.3. Sumber Interrup Mikrokontroler AT89C Gambar 2.4. Konfigurasi Pin LCD 16 x Gambar 2.5. Rangkaian ADC Gambar 2.6. Sensor Suhu LM35 24 Gambar 2.7. Kurva Perbandingan Tegangan Terhadap suhu 24 Gambar 2.8. Simbol Transistor.. 27 Gambar 2.9. Simbol Warna Resistor..28 Gambar Simbol Kondensator 32 Gambar Prinsip Dasar Kapasitor...34 Gambar Kapasitor Elco. 37 Gambar Simbol Resistor Gambar Form BASCOM Gambar 2.15.Show Result BASCOM Gambar Jendela Program Simulasi Gambar Tombol-Tombol Interrup Gambar Jendela Simulasi LCD...46 Gambar Jendela Compiler.47 Gambar Driver Kipas...61 Gambar 3.1. Blok Diagram Sistem...65 Gambar 3.2. Rangkaian Mikrokontroler AT89C52, Sensor Suhu, ADC, dan Fan...68 Gambar 3.3. Rangkaian LM Gambar 3.4. Koneksi LCD Ke AT89C Gambar 3.5. Rangkaian Skematik Konektor yang Di Hubungkan Dari LCD...70 Gambar 3.6. Rangkaian ADC Gambar 3.7. Flowchart Mikrokontroler.73 Gambar 4.1. Blok Diagram Pengujian Sistem...74 Gambar 4.2. Grafik Perbandingan Pengamatan Suhu Dengan Thermometer dan LM Gambar 4.3. Rangkaian ADC

9 Gambar 4.4. Rangkaian Downloader...78 Gambar 4.5. Rangkaian Db Gambar 4.6. Perangkat Lunak ISP Flash Programer. 80 Gambar 4.7. Tidak Terhubung Dengan Mikrokontroler...81 Gambar 4.8. Terhubung Dengan Mikrokontroler..81 Gambar 4.9. Download Sukses..82

10 DAFTAR TABEL Tabel 2.1. Fungsi Khusus Port 3 Mikrokontroler AT89C52.13 Tabel 2.2. Interrup Mikrokontroler AT89C Tabel 2.3. Register IE (Interrup Enable) 17 Tabel 2.4. Fungsi Masing-Masing PIN LCD.20 Tabel 2.5. Nilai Warna Pada Resister 29 Tabel 2.6. Contoh Konstanta.35 Tabel 2.7. Daftar Fungsi Menu BASCOM Tabel 2.8. Info Show Result BASCOM Tabel 2.9. Keterangan Menu Pilihan.48 Tabel2.10. Alokasi Port Untuk LCD.49 Tabel Karakter Spesial Pada BASCOM Tabel Tipe Pada BASCOM..51 Tabel Operator Aritmatika 55 Tabel Operator Relasi...55 Tabel Pengertian Simbol Flowchart..63 Tabel 3.1. Koneksi LCD Ke AT89C52.69 Tabel 4.1. Sistem Relay Fan dan LCD..75 Tabel 4.2. Hasil Pengujian LM35..76

11 DAFTAR PUSTAKA Atmel Corporation, 2009, AT89S52 Datasheet, Asnan, Khamid Motor DC. Semarang : Christanto, Danny, & Pusporini, Kris, 2003, Panduan Dasar Mikrokontroler Keluarga MCS-51. Surabaya: Innovative Electronics Deddy Rusmadi Mengenal Teknik Digital. Bandung : Penerbit Sinar Baru Daryanto. Drs Pengetahuan Teknik Elektronika. Jakarta : Bumi Aksara Dwi Sunar Prasetyono Belajar Sistem Cepat Elektronika. Yogyakartas : Absolut. Gatot Soedartono. Teknik Digital Komputer Dasar-dasar Sistem Digital. Hitachi Semiconductor, 2009, LM016L Datasheet, Hasanuddin, Moh.2007,Resiston Kondensator / kapsitor, semarang Kristanto,Andri,2003,Klaten,Bahasa Assemler Malvino, Albert Paul Prinsip-Prinsip Elektronika. (Alih Bahasa: M. Barmawi). Jakarta: Penerbit Erlangga. Nalwan, Andi Paulus, 2003, Panduan Praktis Teknik Antarmuka Pemrograman Mikrokontroler AT89C51, Jakarta: Gramedia Dan Petruzella. Frank D Elektronika Industri. Yogyakarta: Andi. Putra, Agfianto Eko, 2002, Belajar Mikrokontroler AT89C51/52/55 (Teori dan Aplikasi). Yogyakarta: Gava Media Sugiri,A.MD.,S.Pd,2004,Baturaja,Elektronika Dasar & Periperial Komputer. Sutrisno, Wahyu.,S.Kom,2009.Surabaya.Perancangan bukatutup pintu otomatis menggunakan keypad

12 Tim Lab.Mikroprosesor BLPT Surabaya,2007,Surabaya,Pemrograman Mikrokontroler AT89S51 Dengan C/C++. Wasito.S Vademekum Elektronika. Jakarta:PT. Gramedia Wahyudin,Didin,2006,Palembang,Belajar Mudah Mikrokontroler dengan Bahasa BASIC menggunakan BASCOM AT89S52