BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
|
|
- Djaja Darmali
- 6 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Didalam implementasinya sistem kontrol proses memiliki banyak sekali permasalahan, seperti terdapatnya sifat interaksi pada suatu proses multivariable atau multiple-input multiple-output (MIMO), terjadinya kondisi long dead time, terdapatnya batasan dari suatu aktuator pada plant proses, hingga permasalahan mengenai optimasi dari suatu aksi kontrol terhadap proses yang terjadi. Pada banyak kasus, aksi kontrol konvensional sudah dapat menyelesaikan permasalahan-permasalahan yang ada pada suatu plant proses, seperti feedforward control diaplikasikan untuk menangani permasalahan gangguan pengukuran, override control diaplikasikan untuk menangani constraints dari suatu unit plant proses dan decoupling control digunakan untuk permasalahan sifat interaksi proses. Namun hal ini masih dinilai kurang, hal ini dikarenakan kemampuan masing-masing aksi kontrol konvensional tersebut hanya dapat menyelesasikan satu permasalahan dari setiap aksi kontrolnya. Bagaimanapun jika semua permasalahan kontrol tersebut terjadi secara bersamaan, maka sangat diperlukan pendekatan yang sistematis terhadap plant proses yang akan dikontrol. Salah satu unit plant yang sering ditemui pada banyak industri energi maupun industri kimia adalah mesin penghasil uap air, Gambar 1.1 menunjukan bentuk mesin penghasil uap air secara umum. Mesin penghasil uap air merupakan sebuah boiler yang digunakan untuk mengubah air menjadi uap air dengan kualitas bervariasi pada suatu tekanan discharge tertentu. Pada dasarnya mesin penghasil uap air menggunakan parameter masukan fisis berupa air, udara dan bahan bakar, sedangkan parameter keluaran fisis yang dihasilkan berupa uap air. 1
2 2 Gambar 1.1 Mesin penghasil uap air ( 2014) Parameter masukan dari mesin penghasil uap air perlu untuk dikendalikan agar diperoleh parameter keluaran yang sesuai dengan keadaan yang diperlukan ketika dipergunakan, sehingga mesin penghasil uap air dapat bekerja dengan optimal. Parameter keluaran dari mesin penghasil uap air berupa dependent variabel, maksudnya adalah besaran nilai yang dihasilkan merupakan hasil pengaruh dari interaksi setiap parameter masukan mesin penghasil uap air, maka diperlukan suatu cara untuk mendapatkan prilaku sistem dari mesin penghasil uap air. Buragohain dan Mahanta (2006) mengatakan bahwa pemodelan mampu mengetahui prilaku sistem dari suatu plant, oleh karena itu dapat membantu dalam membuat desain kontrol baru. Model dari suatu sistem dapat membantu dalam mengidentifikasi parameter sistem, deteksi kesalahan dan optimasi. Salah satu jenis kontroler yang menggunakan model dari plant sebagai unit penyusun kontrolnya adalah kontrol model prediksi. Pada plant yang besar dan kompleks, kontrol model prediksi tidak menjadi kontrol pengganti dari kontrol PID, namun sebagai kontrol tambahan (Halvorsen, 2011). Dalam memperoleh model dari suatu plant, metode yang sering digunakan adalah metode pemodelan secara matematika, memperoleh sebuah model matematika untuk sebuah sistem sangatlah komplek dan memakan banyak waktu,
3 3 karena pada penggunaannya sering membutuhkan linearization dan mengabaikan bebearapa parameter sistem (Sivakumar dan Balu, 2010). 1.2 Rumusan Masalah Rumusan masalah yang menjadi dasar dalam penelitian ini adalah bagaimana mengimplementasikan kontrol model prediksi berbasis ANFIS (Adaptive Neuro Fuzzy Inference System) pada mesin penghasil uap air? 1.3 Tujuan Penelitian Tujuan yang ingin dicapai dalam penelitian ini adalah mengimplementasikan kontrol model prediksi berbasis ANFIS (Adaptive Neuro Fuzzy Inference System) pada mesin penghasil uap air. 1.4 Batasan Masalah Dalam pembuatan dan uji coba sistem ini, diberikan beberapa batasan masalah sebagai berikut: 1. Mesin penghasil uap air pada penelitian ini berupa mesin virtual penghasil uap air. 2. Mesin virtual penghasil uap air yang digunakan pada penelitian ini merupakan luaran yang telah dicapai pada penelitian sebelumnya. 3. Karakteristik mesin penghasil uap air yang digunakan dalam membuat mesin virtual penghasil uap air berdasarkan steam generator 10, steam stxation 1, PT. Chevron Pacific Indonesia, Duri. 4. Mesin virtual penghasil uap air bukan merupakan fokus permasalahan pada penelitian ini, namun hanya sebagai objek untuk mengimplementasikan kontrol model prediksi yang telah dibuat. 5. Parameter masukan mesin penghasil uap air yang terlibat adalah aliran air, tekanan air, aliran udara, tekanan bahan bakar dan temperatur bahan bakar,
4 4 sedangkan untuk parameter keluaran yang terlibat adalah tekanan uap air, kualitas uap air, aliran uap air dan O 2 content. 6. Historical data yang didapat sebagai training data, merupakan bentuk representasi dari hasil BRC. 7. Basic Regulatory Control (BRC) pada penelitian ini, telah diimplementasikan pada mesin penghasil uap air sebenarnya, sehingga bukan merupakan bahasan pada penelitian ini. 8. Implementasi kontrol model prediksi pada mesin penghasil uap air pada penelitian ini direpresentasikan dengan menggunakan simulasi. 1.5 Manfaat Penelitian Manfaat yang bisa diperoleh dari penelitian ini, yaitu: 1. Dapat menjadi kontrol tambahan yang mengatasi permasalahan kontrol proses dalam menangani pengaturan nilai dependent variabel pada plant suatu industri yang berjenis MIMO atau multivariable, sehingga penggunaan plant dapat lebih optimal. 2. Memberi suatu alternatif lain dalam mendapatkan hasil pemodelan dari plant, hasil pemodelan yang diperoleh akan dijadikan sebagai unit penyusun kontrol model prediksi 1.6 Metode Penelitian Metodologi penelitian yang digunakan dalam penyelesaian skripsi ini adalah sebagai berikut: 1. Melakukan studi pendahuluan dengan cara mencari referensi umum mengenai permasalahan pada sistem kontrol proses, setelah itu melakukan diskusi singkat dengan dosen pembimbing dan ahli/pakar pada bidang intelligence control system. 2. Studi pustaka dengan mencari referensi lanjutan yang sesuai dengan perancangan, untuk menentukan rancangan yang akan dibuat untuk solusi
5 5 dari permasalahan, dengan mempelajari referansi tentang sistem kontrol, kecerdasan buatan dan pemodelan sistem. 3. Membuat tampilan antarmuka, yang terdiri dari antarmuka pengambilan historical data, antarmuka tombol eksekusi pembelajaran ANFIS (Adaptive Neuro Fuzzy Inference System), antarmuka komunikasi serial, antarmuka panel validasi data dan antarmuka analisa performance dari mesin virtual penghasil uap air yang direpresentasikan dengan grafik surf dan plot. 4. Mengimplementasikan algoritma ANFIS (Adaptive Neuro Fuzzy Inference System) pada tampilan antarmuka yang telah dibuat dan melakukan uji validasi data hasil pemodelan dengan data sebenarnya. 5. Menginterkoneksikan antara mesin virtual penghasil uap air dan hasil pemodelan mesin virtual penghasil uap air yang dibuat pada software MATLAB 2011b dengan software LabVIEW Membuat tampilan antarmuka pada software LabVIEW 2011 sebagai virtual control room, sehingga penggabungan antara tampilan antarmuka yang dibuat dengan software MATLAB 2011b menjadi sebuah sistem simulasi mesin penghasil uap air. 7. Dokumentasi berupa penulisan laporan tugas akhir dilakukan sejak awal penelitian. Hasil laporan tiap bab penyusun merupakan keluaran tertulis dari tiap tahap penelitian. Tahap ini ditutup dengan presentasi sidang tugas akhir. 1.7 Sistematika Penulisan Sistematika penulisan yang digunakan dalam penyususnan tugas akhir ini adalah sebagai berikut: BAB I: PENDAHULUAN Berisi pemaparan tentang latar belakang penelitian, rumusan masalah, batasan masalah, tujuan penelitian, manfaat penelitian, metodologi penelitian serta sistematika penulisan.
6 6 BAB II: TINJAUAN PUSTAKA Tinjauan pustaka memuat uraian sistematis tentang informasi hasil penelitian yang disajikan dalam pustaka dan menghubungkannya dengan masalah penelitian yang sedang diteliti. BAB III: DASAR TEORI Pada bagian ini berisi penjelasan secara teori mengenai metode dan algoritma yang digunakan pada sistem. BAB IV: PERANCANGAN SISTEM Bab ini berisi penjelasan tentang perancangan sistem simulasi yang dibuat, meliputi deskripsi sistem secara keseluruhan, perancangan perangkat keras dan perancangan perangkat lunak. BAB V: IMPLEMENTASI SISTEM Bab ini berisi tentang penjelasan mengenai implementasi kontrol model prediksi berbasis ANFIS (Adaptive Neuro Fuzzy Inference System) yang telah dirancang pada bab sebelumnya. BAB VI: HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN Bab ini berisi mengenai hasil pengujian sistem simulasi kontrol model prediksi berbasis ANFIS (Adaptive Neuro Fuzzy Inference System) yang dibuat oleh peneliti. BAB VII: PENUTUP Bab ini berisi kesimpulan dari peneliti dan saran-saran pengembangan penelitian selanjutnya.
7 BAB II TINJAUAN PUSTAKA Bahar dkk. (2006) mengatakan ANN dan ANFIS estimator telah berhasil dalam memperkirakan komposisi top product dan bottom product dalam kolom destilasi multi-komponen. Dalam kasus perubahan tingkat reflux, ANFIS lebih baik dari ANN untuk estimasi koposisi product. ANFIS estimator memiliki beberapa keunggulan dibandingan ANN estimator. Dalam ANFIS tidak perlu untuk normalisasi pada pelatihan dan nilai-nilai sebelumnya untuk variabel state (komposisi) tidak digunakan. Dalam pengolahan data estimator, poin yang terpenting adalah kumpulan data yang dapat diandalkan/dipercaya dalam rentang operasi. Buragohain dan Mahanta (2006) mengatakan ukuran dari kumpulan data masukan-keluaran sangat penting ketika ketersediaan data sangat sedikit dan untuk menghasilkan kumpulan data yang banyak diperlukan biaya sangat mahal. Dalam keadaan seperti itu, optimasi dalam jumlah data yang digunakan untuk pembelajaran adalah perhatian utama. Penerapan teknik V-Fold pada pemodelan sistem menggunakan ANFIS dapat digunakan untuk pelatihan data dengan jumlah pasangan data yang minimal. Sehingga jumlah data yang diperlukan untuk melakukan pembelajaran dengan menggunakan ANFIS dapat dikurangi secara signifikan menjadi seperdelapan dari kebutuhan untuk ANFIS konvensional. Adnan dkk. (2010) mengatakan bahwa estimasi dan validasi model dilakukan dengan menggunakan data eksperimen yang dikumpulkan dari pilot plant. Model yang dikembangkan telah divalidasi menggunakan kesesuaian dengan kriteria terbaik terhadap data terukur dari pilot plant. Sehingga didapatkan hasil bahwa MISO (Multi Input Single Output) ANFIS yang dikembangkan mampu memodelkan nonlienaer plant melalui pasangan masukan-keluaran yang diperoleh dari percoban plant. Gambar 2.1 menunjukan struktur MISO. 7
8 8 Gambar 2.1 Struktur MISO (Multi Input Single Output) (Adnan dkk, 2010) Zhang dkk. (2010) mengatakan manfaat mengkombinasikan ANFIS dengan metode multiple model adaptive control adalah untuk memastikan stabilitas sistem dengan loop tertutup dan sekaligus meningkatkan kinerja dari sistem loop tertutup. Selain itu, metode yang diusulkan dapat mengurangi asumsi global boundedness dari istilah nonlinear orde yang paling tinggi dengan demikian meningkatkan kepraktisan dari metode. Selanjutnya ANFIS mengatasi ketidakpastian jaringan saraf dan menghemat waktu pelatihan dan dengan demikian menghindari kemungkinan bahwa jaringan menjadi terjebak pada minimum lokal. Ekaputri dan Rohman (2012) mengatakan penggunaan kontrol model prediksi algoritma-3 dapat diaplikasikan pada sistem inverted pendulum model 505 dan diimplementasikan pada mikrokontroler AVR Atmega 32. Algoritma-3 menghitung masukan sistem kontrol optimal berdasarkan prediksi dari system behavior. Algoritma-3 juga menyelesaikan masalah constraint pada aktuator. Sistem dilakukan dengan memberikan ganguan batang pendulum pada titik stabil, maka batang pendulum akan kembali ke titik stabil, Untuk sistem ini nilai horizon ditetapkan pada 9 berdasarkan waktu respon dalam simulasi. Algoritma kontrol model prediksi dapat diimplemetasikan pada prosesor yang lebih komplek untuk komputasi yang komplek. Kurniawan (2012) mengatakan komponen penting yang dibutuhkan untuk melakukan analisa kinerja mesin penghasil uap air adalah melakukan pemodelan dari mesin penghasil uap air dan membuat graphical user interface sebagai
9 9 komponen penunjang dalam melakukan analisa. Pemodelan dilakukan dengan mengunakan ANFIS. Didalam analisa kinerja mesin penghasil uap air, parameter yang memiliki peranan penting adalah uap air. ANFIS memiliki kinerja lebih baik, jika membership function dari masukan semakin banyak, namun memiliki kelemahan dari segi komputasi yang sangat berat. Pada Tabel 2.1 diperlihatkan perbedaan penelitian sebelumnya dan penelitian yang dilakukan oleh penulis. Tabel 2.1 Matriks perbandingan dengan penelitian sebelumnya Judul Peneliti Metode yang dipakai Penggunaan artificial Design of State neural network dan Estimators for The adaptive neuro fuzzy Inferential Control of an Bahar dkk.(2006) inference system sebagai Industrial Distillation estimator pada distillation Column column. ANFIS Modeling of Nonlinear system Based on V-fold Technique ANFIS Identification Model of an Advanced Process Control (APC) Pilot Plant An Adaptive Generalized Predictve Control Method for Non-linear Systems Based on ANFIS and Multiple Models Implementation Model Predictive Control (MPC) Algorithm-3 for Inverted Pendulum Buragohain dkk.(2006) Adnan dkk.(2010) Zhang dkk.(2010) Ekaputri dan Rohman (2012) Performance Analysis of Steam Generator Using Artificial Intelligence Kurniawan (2012) Melakukan pemodelan menggunakan ANFIS dengan teknik validasi hasil pelatihan dengan menggunakan V-fold. Penggunaan ANFIS sebagai sistem identifikasi model pada pilot plant. Mengkombinasikan ANFIS dengan metode multiple model adaptive control dalam melakukan switching model dari plant. Penggunaan algoritma-3 untuk menghitung masukan sistem kontrol yang optimal berbasis kontrol prediksi dari tingkah laku sistem Membuat mesin virtual penghasil uap air dengam menggunakan ANFIS untuk analisa kinerja mesin penghasil uap air.
10 10 Tabel 2.1 Lanjutan Judul Peneliti Metode yang dipakai Implementation of Model Predictive Control Based On Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS) On Steam Generator Kurniawan (2013) Melakukan pemodelan mesin virtual penghasil uap air dengan membuat dua buah struktur pemetaan model data ANFIS yang berbeda, yang kedua model tersebut dijadikan unsur penyusun dari kontrol model prediksi pada mesin virtual penghasil uap air.
11 BAB III DASAR TEORI 3.1 Mesin Penghasil Uap Air Mesin penghasil uap air adalah sebuah perangkat yang digunakan untuk menghasilkan uap air dengan menerapkan energi panas ke air. Meskipun definisi tersebut terlihat fleksibel, dapat dikatakan bahwa mesin penghasil uap air yang lama secara umum diistilahkan katel atau boiler yang bekerja pada tekanan rendah hingga tekanan yang sedang. Berbagai macam tipe mesin penghasil uap air dapat dikombinasikan dengan sebuah unit mesin yang berbeda. Sebuah boiler menggabungkan sebuah firebox atau tungku perapian/pembakaran didalam urutan dalam pembakaran bahan bakar dan menghasilkan panas. Panas yang dihasilkan ditransferkan ke air untuk membuat uap. Mesin penghasil uap air akan menghasilkan uap jenuh sesuai dengan tekanan diatas air mendidih. Komponenkomponen dari mesin penghasil uap air secara umum adalah sebagi berikut (PT.Chevron Pacific Indonesia): 1. Feed water system Feed water system adalah jaringan pipa serta perlengkapannya untuk mengalirkan air dan uap panas pada mesin penghasil uap air. Feed water system terdiri dari: a) Feed water pump b) Feed water preheater 2. Heater Heater merupakan komponen dari mesin penghasil uap air yang di dalamnya terpasang pipa-pipa yang saling berhubungan menjadi satu jalur lintasan dan berfungsi sebagai tempat perpindahan energi secara konveksi yang berasal dari proses pembakaran pada burner pipa yang berisi air untuk diubah atau dikonversikan menjadi uap. 3. Burner Burner adalah bagian dari mesin penghasil uap air yang berfungsi mensuplai panas ke pipa-pipa dalam heater. 11
Implementasi Kontrol Model Prediksi Berbasis ANFIS Pada Mesin Penghasil Uap Air
IJEIS, Vol.5, No.1, April 2015, pp. 99~110 ISSN: 2088-3714 99 Implementasi Kontrol Model Prediksi Berbasis Pada Mesin Penghasil Uap Air Rangga Kurniawan Ladioktaviagusdi * 1, Raden Sumiharto 2 1 Prodi
Lebih terperinciKONTROL CASCADE GENERALIZED PREDICTIVE UNTUK BOILER DRUM LEVEL BY ASTRIATONO ( )
KONTROL CASCADE GENERALIZED PREDICTIVE UNTUK BOILER DRUM LEVEL BY ASTRIATONO (2210105028) PERMASALAHAN PERUBAHAN JUDUL Pergantian judul hanya mengubah metode kontrol yang digunakan dikarenakan plant boiler
Lebih terperinciBAB 1 AB I PENDAHULUAN
BAB I 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Generator uap air merupakan unit plant yang banyak digunakan dalam dunia industri. Plant ini biasanya terdapat pada pembangkit listrik baik itu pembangkit listrik
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1 BAB I PENDAHULUAN. Perkembangan kecerdasan buatan atau artificial intelligence sejak pertama kali
BAB I PENDAHULUAN 1 BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Perkembangan kecerdasan buatan atau artificial intelligence sejak pertama kali dikemukakan pada tahun 1956 di konferensi Dartmouth sampai sekarang
Lebih terperinciTabel 1. Parameter yang digunakan pada proses Heat Exchanger [1]
1 feedback, terutama dalam kecepatan tanggapan menuju keadaan stabilnya. Hal ini disebabkan pengendalian dengan feedforward membutuhkan beban komputasi yang relatif lebih kecil dibanding pengendalian dengan
Lebih terperinciStudi Aplikasi Decoupling Control untuk Pengendalian Komposisi Kolom Distilasi
Studi Aplikasi Decoupling Control untuk Pengendalian Komposisi Kolom Distilasi Lindawati, Agnes Soelistya, Rudy Agustriyanto Jurusan Teknik Kimia, Fakultas Teknik Universitas Surabaya Jl.Raya Kalirungkut,
Lebih terperinciPerancangan Sistem Kendali Cascade pada Deaerator Berbasis Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS)
Perancangan Sistem Kendali Cascade pada Deaerator Berbasis Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS) Rayjansof Chairi 1, Fitria Hidayanti 1, Idris Kusuma 1,2 1 Program Studi Fisika Teknik, Fakultas
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Metode kendali nonlinier telah menjadi metode yang sangat penting dan sangat bermanfaat dalam dunia kendali selama beberapa dekade terakhir. Beberapa contoh metode
Lebih terperinciDESAIN KONTROL INVERTED PENDULUM DENGAN METODE KONTROL ROBUST FUZZY
DESAIN KONTROL INVERTED PENDULUM DENGAN METODE KONTROL ROBUST FUZZY Reza Dwi Imami *), Aris Triwiyatno, and Sumardi Jurusan Teknik Elektro, Universitas Diponegoro Semarang Jl. Prof. Sudharto, SH, Kampus
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Stabilitas Marshall adalah kemampuan suatu campuran aspal untuk
BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang Stabilitas Marshall adalah kemampuan suatu campuran aspal untuk menerima beban sampai terjadi alir (flow) yang dinyatakan dalam kilogram, sedangkan alir (flow) adalah
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Di era modern seperti saat ini, energi listrik menjadi salah satu kebutuhan dasar dalam kehidupan masyarakat. Berbagai peralatan rumah tangga maupun industri saat ini
Lebih terperinciDESAIN KONTROL INVERTED PENDULUM DENGAN METODE KONTROL ROBUST FUZZY
DESAIN KONTROL INVERTED PENDULUM DENGAN METODE KONTROL ROBUST FUZZY Reza Dwi Imami 1), Aris Triwiyatno 2), dan Sumardi 2) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, Jln. Prof. Sudharto,
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Indonesia memiliki kekayaan hayati dengan beranekaragam tanaman. Indonesia juga dikenal sebagai negara agraris, dimana budidaya tanaman menjadi mata pencaharian sebagian
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. manusia akan teknologi tepat guna. Teknologi tepat guna yang mampu memenuhi
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Perkembangan teknologi yang semakin pesat dipicu oleh kebutuhan manusia akan teknologi tepat guna. Teknologi tepat guna yang mampu memenuhi perintah user dalam hal
Lebih terperinciPREDIKSI TINGGI MUKA AIR BENDUNGAN RIAM KANAN MENGGUNAKAN ADAPTIVE NEURO FUZZY INFERENCE SYSTEM
Technologia Vol 9, No.1, Januari Maret 2018 11 PREDIKSI TINGGI MUKA AIR BENDUNGAN RIAM KANAN MENGGUNAKAN ADAPTIVE NEURO FUZZY INFERENCE SYSTEM Yusri Ikhwani Fakultas Teknologi Informasi Universitas Islam
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Semakin bertambah tahun, semua peralatan konvensional semakin tergantikan dengan adanya peralatan elektronik. Di setiap sisi kehidupan pada saat ini menggunakan peralatan
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. proses ini adalah untuk memisahkan sebuah campuran berdasarkan kecepatan
I.1 Latar Belakang Sistem kolom distilasi (penyulingan) merupakan sebuah proses fisika yang banyak digunakan di industri kimia ataupun industri perminyakan. Tujuan dari proses ini adalah untuk memisahkan
Lebih terperinciPERAMALAN BEBAN LISTRIK JANGKA PENDEK DI BALI MENGGUNAKAN PENDEKATAN ADAPTIVE NEURO-FUZZY INFERENCE SYSTEM (ANFIS)
PERAMALAN BEBAN LISTRIK JANGKA PENDEK DI BALI MENGGUNAKAN PENDEKATAN ADAPTIVE NEURO-FUZZY INFERENCE SYSTEM (ANFIS) L K Widyapratiwi 1, I P A Mertasana 2, I G D Arjana 2 1 Mahasiswa Teknik Elektro, Fakultas
Lebih terperinciDESAIN PENGONTROL MULTI INPUT MULTI OUTPUT LINEAR QUADRATIK PADA KOLOM DISTILASI
DESAIN PENGONTROL MULTI INPUT MULTI OUTPUT LINEAR QUADRATIK PADA KOLOM DISTILASI Lucy Panjaitan / 0522113 Jurusan, Fakultas Teknik Jl. Prof. Drg. Suria Sumantri 65, Bandung 40164, Indonesia E-mail : lucy_zp@yahoo.com
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA. Penelitian sebelumnya berjudul Feedforward Feedback Kontrol Sebagai
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Studi Pustaka Penelitian sebelumnya berjudul Feedforward Feedback Kontrol Sebagai Pengontrol Suhu Menggunakan Proportional Integral berbasis Mikrokontroler ATMEGA 8535 [3].
Lebih terperinciSimulasi Aplikasi Kendali Multi-Model pada Plant Kolom Distilasi ABSTRAK
Simulasi Aplikasi Kendali Multi-Model pada Plant Kolom Distilasi Galih Aria Imandita / 0322146 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Kristen Maranatha Jl. Prof. Drg. Suria Sumantri 65, Bandung
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Beberapa tahun terakhir ini, terlihat perkembangan penelitian yang pesat pada berbagai bidang ilmu komputer, dan penggunaan ilmu komputer pada kendaraan telah mencapai
Lebih terperinci1 Pendahuluan. 1.1 Latar Belakang Masalah
1 Pendahuluan 1.1 Latar Belakang Masalah Kebutuhan masyarakat akan perkiraan cuaca terutama curah hujan ini menjadi sangat penting untuk merencanakan segala aktifivitas mereka. Curah hujan juga memiliki
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN. Universitas Sumatera Utara
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Chevron Corporation merupakan salah satu perusahaan dunia yang bergerak dalam bidang minyak bumi dan gas yang berpusat di California, Amerika Serikat. Di Indonesia
Lebih terperinciDAFTAR ISI DAFTAR GAMBAR DAFTAR TABEL INTISARI ABSTRACT
DAFTAR ISI LEMBAR PENGESAHAN HALAMAN PERNYATAAN PRAKATA DAFTAR ISI DAFTAR GAMBAR DAFTAR TABEL INTISARI ABSTRACT i vi viii ix x BAB I. PENDAHULUAN 1 1.1 Latar Belakang 1 1.2 Rumusan Masalah 3 1.3 Batasan
Lebih terperinci5/12/2014. Plant PLANT
Matakuliah : Teknik Kendali Tahun : 2014 Versi : Pada akhir pertemuan ini, diharapkan mahasiswa akan mampu : menjelaskan gambaran umum dan aplikasi sistem pengaturan di industri menunjukkan kegunaan dasar-dasar
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah yang dihadapi seluruh Negara di dunia terutama Negara berkembang seperti Indonesia adalah kemiskinan. Kemiskinan atau tingkat kesejahteraan yang rendah menjadi
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. kendali dengan campur tangan manusia dalam jumlah yang sangat kecil.
BAB I PENDAHULUAN A. Latar Belakang Perkembangan teknologi pada saat ini mulai bergeser kepada otomatisasi sistem kendali dengan campur tangan manusia dalam jumlah yang sangat kecil. Banyaknya penemuan
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Data runtun waktu dari fenomena real seperti data finansial biasanya bersifat nonstasioner. Tipe data runtun waktu finansial biasanya dicirikan oleh pola-pola seperti
Lebih terperinciPerancangan Sistem Pemodelan Kontrol Level Air Steam Drum Berbasis Jaringan Syaraf Tiruan
Perancangan Sistem Pemodelan Kontrol Level Air Steam Drum Berbasis Jaringan Syaraf Tiruan Ardian Oktakaisar, Supari, Herwin Suprijono Jurusan Teknik elektro, Fakultas Teknik, Universitas Dian Nuswantoro
Lebih terperinciLOGO OLEH : ANIKE PURBAWATI DOSEN PEMBIMBING : KATHERIN INDRIAWATI, ST.MT.
LOGO Perancangan Sistem Pengendalian Tekanan Keluaran Steam Separator Dalam Upaya Peningkatan Kualitas Output Steam di PT. Pertamina Geothermal Energy area Kamojang, Jawa Barat OLEH : ANIKE PURBAWATI 2408100037
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN. suatu larutan akan menguap pada titik didih yang berbeda.
I.1 Latar Belakang Distilasi tidak diragukan lagi adalah unit operasi yang sangat penting dalam industri perminyakan. Distilasi atau penyulingan adalah suatu metoda pemisahan bahan kimia berdasarkan perbedaan
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN I-1
BAB I PENDAHULUAN Dalam bab ini akan diuraikan mengenai latar belakang masalah dari penelitian, perumusan masalah yang diangkat dalam penelitian ini, tujuan dan manfaat dari penelitian yang dilakukan,
Lebih terperinciDesain Kendali pada Sistem Steam Drum Boiler dengan Memperhitungkan Control Valve
Desain Kendali pada Sistem Steam Drum Boiler dengan Memperhitungkan Control Valve ROFIKA NUR AINI 1206 100 017 JURUSAN MATEMATIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Teknologi dan perkembangan ilmu pengetahuan dewasa ini sudah mengalami perkembangan pesat. Seiring berjalannya waktu, perkembangan ini menyebabkan timbulnya kebutuhan
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Motor DC merupakan salah satu jenis aktuator yang cukup banyak digunakan dalam bidang industri. Seiring dengan kemajuan teknologi, permasalahan pada dunia industri
Lebih terperinciPREDIKSI PERMINTAAN KREDIT MENGGUNAKAN METODE ADAPTIVE NEURO FUZZY INFERENCE SYSTEM (ANFIS) SKRIPSI SAMUEL ANTHONIUS MADUWU
PREDIKSI PERMINTAAN KREDIT MENGGUNAKAN METODE ADAPTIVE NEURO FUZZY INFERENCE SYSTEM (ANFIS) SKRIPSI SAMUEL ANTHONIUS MADUWU 091402118 PROGRAM STUDI TEKNOLOGI INFORMASI FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM KENDALI BERJARINGAN MENGGUNAKAN METODE DECOUPLING DAN KONTROLER STATE FEEDBACK UNTUK SISTEM MIMO PADA BOILER PLANT SIMULATOR
PERANCANGAN SISTEM KENDALI BERJARINGAN MENGGUNAKAN METODE DECOUPLING DAN KONTROLER STATE FEEDBACK UNTUK SISTEM MIMO PADA BOILER PLANT SIMULATOR Dian Samto Bagus Pramana, Rusdhianto Effendie A.K, Joko Susila
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Analisis penerapan Kontroler PID Pada AVR Untuk Menjaga Kestabilan Tegangan di PLTP Wayang Windu
BAB I PENDAHULUAN A. Latar Belakang Energi listrik merupakan kebutuhan yang sangat penting bagi umat manusia. Tanpa energi listrik manusia akan mengalami kesulitan dalam menjalankan aktifitasnya sehari-hari.
Lebih terperinciABSTRAK. Inverted Pendulum, Proporsional Integral Derivative, Simulink Matlab. Kata kunci:
PROJECT OF AN INTELLIGENT DIFFERENTIALY DRIVEN TWO WHEELS PERSONAL VEHICLE (ID2TWV) SUBTITLE MODELING AND EXPERIMENT OF ID2TWV BASED ON AN INVERTED PENDULUM MODEL USING MATLAB SIMULINK Febry C.N*, EndraPitowarno**
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Tenaga listrik merupakan kebutuhan yang sangat penting bagi manusia dalam melakukan aktifitasnya sehari-hari. Peralatan rumah tangga maupun industri hampir semuanya
Lebih terperinciExternal Permanent Magnets (EPMs) yang ditempatkan pada kulit perut. Dalam. proses pembedahan dibutuhkan bantuan alat instrumentasi yang memiliki
External Permanent Magnets (EPMs) yang ditempatkan pada kulit perut. Dalam proses pembedahan dibutuhkan bantuan alat instrumentasi yang memiliki kepresisian yang tinggi sehingga dapat mengurangi resiko
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Sistem kendali frekuensi merupakan suatu sistem yang digunakan untuk menjaga fluktuasi frekuensi yang ditimbulkan oleh perubahan beban. Sistem kendali frekuensi pada
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA
BAB II TINJAUAN PUSTAKA. Penelitian Terkait Perkembangan teknik pengendalian di dunia industri dewasa ini sangat pesat. Banyak penelitian yang telah dilakukan dalam rangka menemukan teknik kendali baru
Lebih terperinciPenerapan Adaptive Neuro Fuzzy Inference System Dalam Memprediksi Volume Pemakaian Air Bersih
Penerapan Adaptive Neuro Fuzzy Inference System Dalam Memprediksi Volume Pemakaian Air Bersih Niska Ramadani Dosen Universitas Dehasen Bengkulu niskaramadani@gmail.com ABSTRAK Pertumbuhan penduduk harus
Lebih terperinciPENGENDALIAN PROSES EVAPORASI PADA PABRIK UREA MENGGUNAKAN KENDALI JARINGAN SARAF TIRUAN
PENGENDALIAN PROSES EVAPORASI PADA PABRIK UREA MENGGUNAKAN KENDALI JARINGAN SARAF TIRUAN Nazrul Effendy 1), Masrul Solichin 2), Teuku Lukman Nur Hakim 3), Faisal Budiman 4) Jurusan Teknik Fisika, Fakultas
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Emas dahulu merupakan alat pembayaran transaksi ekonomi yang digunakan di suatu negara dengan negara lainnya. Sebagai alat tukar, emas dahulu memegang pengaruh yang
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang Masalah
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Dalam mendisain sebuah sistem kontrol untuk sebuah plant yang parameterparameternya tidak berubah, metode pendekatan standar dengan sebuah pengontrol yang parameter-parameternya
Lebih terperinciBAB III TEORI DASAR SISTEM PAKAR DAN SISTEM KONTROL BERBASIS SISTEM PAKAR 20 BAB III TEORI DASAR SISTEM PAKAR DAN SISTEM KONTROL BERBASIS SISTEM PAKAR
SISTEM PAKAR 20 BAB III TEORI DASAR SISTEM PAKAR DAN SISTEM KONTROL BERBASIS SISTEM PAKAR 3.1 Sistem Pakar Sistem pakar adalah suatu program komputer cerdas yang menggunakan knowledge (pengetahuan) dan
Lebih terperinciSimulasi Sistem Kontrol Kolom Distilasi Menggunakan Robust Dengan H Infinity
SIMULASI SISTEM KONTROL KOLOM DISTILASI MENGGUNAKAN ROBUST DENGAN H INFINITY Daniel Ananta Kusuma / 0622011 E-mail : ak_daniel@yahoo.com Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha
Lebih terperinciIr.Muchammad Ilyas Hs DONY PRASETYA ( ) DOSEN PEMBIMBING :
Perancangan Sistem Pengendalian Rasio Aliran Udara dan Bahan Bakar Pada Boiler Di Unit Utilitas PT. Trans Pacific Petrochemical Indotama (TPPI) Tuban Dengan Menggunakan Sistem Pengendali PID -Fuzzy OLEH
Lebih terperinci1 BAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
1 BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Listrik pada abad ini sudah merupakan kebutuhan primer yang tidak bisa tergantikan. Karena pentingnya listrik ini, sistem yang menyuplai dan mengalirkan listrik ini
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN. Berbagai cabang ilmunya telah membantu manusia menyelesaikan pekerjaan dengan
1 BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Perkembangan ilmu kecerdasan buatan saat ini sudah berkembang pesat. Berbagai cabang ilmunya telah membantu manusia menyelesaikan pekerjaan dengan lebih baik, cepat,
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN. dunia industri diperhadapkan pada suatu persaingan (kompetisi). Kompetisi dapat
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Untuk dapat meraih suatu tujuan yang dikehendaki, akhir akhir ini dunia industri diperhadapkan pada suatu persaingan (kompetisi). Kompetisi dapat meliputi kemampuan
Lebih terperinciModel Matematis, Sistem Dinamis dan Sistem Kendali
Model Matematis, Sistem Dinamis dan Sistem Kendali PENDAHULUAN Beberapa istilah pada karakteristik tanggapan : Sistem : kombinasi beberapa komponen yang bekerja secara bersama-sama dan membentuk suatu
Lebih terperinci3.5.1 Komponen jaringan syaraf Adaptif Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS) Simulink MATLAB Mikrokontroler...
DAFTAR ISI HALAMAN PERSETUJUAN TESIS... i PERNYATAAN... ii KATA PENGANTAR... iii DAFTAR ISI... v DAFTAR TABEL... viii DAFTAR GAMBAR... ix INSTISARI... xii ABSTRACT... xiii BAB I PENDAHULUAN... 1 1.1 Latar
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Machine learning (ML), bagian dari kecerdasan buatan (artificial
BAB I PENDAHULUAN 1. 1.1. Latar Belakang Machine learning (ML), bagian dari kecerdasan buatan (artificial intelligence), merupakan metode untuk mengoptimalkan performa dari sistem dengan mempelajari data
Lebih terperinci1 BAB I PENDAHULUAN. masalah. Namun, tidak demikian jika penjadwalan tersebut melibatkan
1 1 BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Masalah penjadwalan dapat dipahami sebagai masalah yang biasa didapatkan oleh setiap orang terutama yang berhubungan dengan penjadwalan aktivitas sehari-hari.
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB 1 PENDAHULUAN Bab ini membahas tentang hal-hal yang menjadi latar belakang pembuatan tugas akhir, rumusan masalah, tujuan, batasan masalah, manfaat, metodologi penelitian serta sistematika penulisan
Lebih terperinciMeilia Safitri, Aris Triwiyatno, and Wahyudi
PERANCANGAN SISTEM KONTROL GENETIC-FUZZY: STUDI KASUS PADA PENGENDALIAN TOP AND SIDE END POINT COMPOSITION DAN BOTTOM REFLUKSTEMPERATURE PADA DISTILLATION COLUMN Meilia Safitri, Aris Triwiyatno, and Wahyudi
Lebih terperinciPengontrolan Sistem Eksiter Untuk Kestabilan Tegangan Di Sistem Single Machine Infinite Bus (SMIB) Menggunakan Metode PID
JURNAL INTAKE---- Vol. 5, Nomor 2, Oktober 2014 Pengontrolan Sistem Eksiter Untuk Kestabilan Tegangan Di Sistem Single Machine Infinite Bus (SMIB) Menggunakan Metode PID Alamsyah Ahmad Teknik Elektro,
Lebih terperinciSimulasi Control System Design dengan Scilab dan Scicos
Simulasi Control System Design dengan Scilab dan Scicos 1. TUJUAN PERCOBAAN Praktikan dapat menguasai pemodelan sistem, analisa sistem dan desain kontrol sistem dengan software simulasi Scilab dan Scicos.
Lebih terperinciPERTEMUAN #7 SISTEM KONTROL CONTINUE & DISKRIT 6623 TAUFIQUR RACHMAN TKT312 OTOMASI SISTEM PRODUKSI
SISTEM KONTROL CONTINUE & DISKRIT Sumber: Mikell P Groover, Automation, Production Systems, and Computer- Integrated Manufacturing, Second Edition, New Jersey, Prentice Hall Inc., 2001, Chapter 4 PERTEMUAN
Lebih terperinci3.1.2 Analisis Kebutuhan... Error! Bookmark not defined Perancangan... Error! Bookmark not defined Pengujian... Error!
DAFTAR ISI LEMBAR PENGESAHAN... Error! Bookmark not defined. PERNYATAAN... Error! Bookmark not defined. ABSTRAK... Error! Bookmark not defined. ABSTRACT... ierror! Bookmark not defined. KATA PENGANTAR...
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN Tujuan Merancang dan merealisasikan robot pengikut dinding dengan menerapkan algoritma logika fuzzy.
BAB I PENDAHULUAN Pada bab ini akan dijelaskan tujuan skripsi ini dibuat, latar belakang permasalahan yang mendasari pembuatan skripsi, spesifikasi alat yang akan direalisasikan dan sistematika penulisan
Lebih terperinciIMPLEMENTASI KONTROL PID PADA PENDULUM TERBALIK MENGGUNAKAN PENGONTROL MIKRO AVR ATMEGA 16 ABSTRAK
IMPLEMENTASI KONTROL PID PADA PENDULUM TERBALIK MENGGUNAKAN PENGONTROL MIKRO AVR ATMEGA 16 Disusun Oleh: Nama : Earline Ignacia Sutanto NRP : 0622012 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas
Lebih terperinciDESAIN SISTEM KONTROL ROBUST PADA KOLOM DISTILASI DENGAN METODA ANALYSIS
DESAIN SISTEM KONTROL ROBUST PADA KOLOM DISTILASI DENGAN METODA ANALYSIS Gunawan/ 0622113 Email : wanwan_cloud17@yahoo.com Jurusan, Fakultas Teknik, Jalan Prof. Drg. Suria Sumantri 65 Bandung 40164, Indonesia
Lebih terperinciJURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2013) 1-6 1
JURNAL TEKNIK POMITS Vol., No., (23) -6 Pengendalian Rasio Bahan Bakar dan Udara Pada Boiler Menggunakan Metode Kontrol Optimal Linier Quadratic Regulator (LQR) Virtu Adila, Rusdhianto Effendie AK, Eka
Lebih terperinciPENGENDALI TEMPERATUR FLUIDA PADA HEAT EXCHANGER DENGAN MENGGUNAKAN JARINGAN SARAF TIRUAN PREDIKTIF
PENGENDALI TEMPERATUR FLUIDA PADA HEAT EXCHANGER DENGAN MENGGUNAKAN JARINGAN SARAF TIRUAN PREDIKTIF Rr.rahmawati Putri Ekasari, Rusdhianto Effendi AK., Eka Iskandar Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. BAB I Pendahuluan
BAB I PENDAHULUAN 1.1 LATAR BELAKANG PLTU adalah suatu pembangkit listrik dimana energi listrik dihasilkan oleh generator yang diputar oleh turbin uap yang memanfaatkan tekanan uap hasil dari penguapan
Lebih terperinciAPLIKASI ADAPTIVE FIR INVERSE LINEAR CONTROLLER PADA SISTEM MAGNETIC LEVITATION
APLIKASI ADAPTIVE FIR INVERSE LINEAR CONTROLLER PADA SISTEM MAGNETIC LEVITATION Jonifan 1 Laboratorium Fisika Dasar, Jalan Akses UI Kelapa Dua E-mail : jonifan@staff.gunadarma.ac.id Iin Lidiya Zafina Laboratorium
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Pada tahun 1950-an, banyak dijumpai motor arus searah konvensional (MASK) sebagai penggerak mekanik. Hal demikian didasarkan atas anggapan bahwa MASK memiliki kemudahan
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. berbagai variasi prosedur perencanaan. Perencanaan operasi meliputi metodologi
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Operasi sistem tenaga listrik yang modern biasanya berhubungan dengan berbagai variasi prosedur perencanaan. Perencanaan operasi meliputi metodologi dan proses pengambilan
Lebih terperinciGambar 1. Hop multi komunikasi antara sumber dan tujuan
Routing pada Jaringan Wireless Ad Hoc menggunakan teknik Soft Computing dan evaluasi kinerja menggunakan simulator Hypernet Tulisan ini menyajikan sebuah protokol untuk routing dalam jaringan ad hoc yang
Lebih terperinci2016 OPTIMAL ANOMALOUS SHORT TERM LOAD FORECASTING BERBASIS ALGORITMA FEED FORWARD BACKPROPAGATION
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Penelitian Peramalan beban selalu menjadi instrumen penting dalam operasi sistem tenaga. Berbagai keputusan operasi ditentukan oleh peramalan beban, seperti penjadwalan
Lebih terperinciperalatan-peralatan industri maupun rumah tangga seperti pada fan, blower, pumps,
1.1 Latar Belakang Kebutuhan tenaga listrik meningkat mengikuti perkembangan kehidupan manusia dan pertumbuhan di segala sektor industri yang mengarah ke modernisasi. Dalam sebagian besar industri, sekitar
Lebih terperinciBAB 4 ANALISA DAN PEMBAHASAN
BAB 4 ANALISA DAN PEMBAHASAN Tujuan dari uji coba dan analisa adalah untuk mengetahui kinerja dari pengendali MPC tanpa constraint dan MPC tanpa constraint dengan observer dengan parameter penalaan yang
Lebih terperinciBABI PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah
BABI PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Energi listrik merupakan kebutuhan berbagai industri hingga kebutuhan rumah tangga. Oleh karena itu diperlukan suatu pembangkit tenaga listrik yang kontiniu
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Sistem kendali PID paling banyak digunakan dalam pengendalian di industri. Keberhasilan pengendali PID tergantung ketepatan dalam menentukan konstanta (penguatan) PID
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM. Gambar 3. 1 Diagram Blok Sistem Kecepatan Motor DC
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM Bab ini menjelaskan tentang perancangan dan pembuatan sistem kontrol, baik secara software dan hardware yang akan digunakan untuk mendukung keseluruhan sistem yang
Lebih terperinciPENERAPAN FUZZY LOGIC CONTROLLER UNTUK MEMPERTAHANKAN KESETABILAN SISTEM AKIBAT PERUBAHAN DEADTIME PADA SISTEM KONTROL PROSES DENGAN DEADTIME
PENERAPAN FUZZY LOGIC CONTROLLER UNTUK MEMPERTAHANKAN KESETABILAN SISTEM AKIBAT PERUBAHAN DEADTIME PADA SISTEM KONTROL PROSES DENGAN DEADTIME Mukhtar Hanafi Program Studi Teknik Informatika Fakultas Teknik
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN Pada Bab berikut ini akan dijabarkan mengenai latar belakang, permasalahan, pendekatan masalah yang diambil, tujuan dan manfaat yang akan dicapai,beserta sistematika laporan dari penelitian
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI KONTROLER PID ADAPTIF PADA PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI KONTROLER PID ADAPTIF PADA PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA Halim Mudia 2209106079 Jurusan Teknik Elektro FTI, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Kampus ITS, Surabaya-60111,
Lebih terperinci1. Pendahuluan 1.1 Latar belakang masalah
1. Pendahuluan 1.1 Latar belakang masalah Emas adalah unsur kimia dalam tabel periodik yang memiliki simbol Au (bahasa Latin: 'aurum') dan nomor atom 79. Emas digunakan sebagai standar keuangan di banyak
Lebih terperinciTeknik Simulasi. Eksperimen pada umumnya menggunakan model yg dapat dilakukan melalui pendekatan model fisik atau model matametika.
Teknik Simulasi Dalam mempelajari sistem dapat dilakukan dengan pendekatan eksperimental, baik dengan menggunakan sistem aktual, maupun menggunakan model dari suatu sistem. Eksperimen pada umumnya menggunakan
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang Masalah
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Masyarakat sekarang ini sangat tergantung dengan energi listrik. Penggunaan energi listrik sekarang ini dirasa terlalu berlebihan atau bisa dibilang terlalu
Lebih terperinciPENGENDALIAN OPTIMAL PADA SISTEM STEAM DRUM BOILER MENGGUNAKAN METODE LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) Oleh : Ika Evi Anggraeni
PENGENDALIAN OPTIMAL PADA SISTEM STEAM DRUM BOILER MENGGUNAKAN METODE LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) Oleh : Ika Evi Anggraeni 206 00 03 Dosen Pembimbing : Dr. Erna Apriliani, M.Si Hendra Cordova, ST,
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Perkembangan teknologi yang begitu pesat dewasa ini sangat mempengaruhi jumlah ketersediaan sumber-sumber energi yang tidak dapat diperbaharui yang ada di permukaan
Lebih terperinciBab III Metodologi Penelitian
Bab III Metodologi Penelitian III.1 Umum Agar penelitian ini dapat dilakukan secara terstruktur dan sistematis, maka penelitian ini dilaksanakan dengan tahapan sebagai berikut: 1. Identifikasi masalah
Lebih terperinci1. Pendahuluan. 1.1 Latar Belakang
1. Pendahuluan 1.1 Latar Belakang Pasar valuta asing telah mengalami perkembangan yang tak terduga selama beberapa dekade terakhir, dunia bergerak ke konsep "desa global" dan telah menjadi salah satu pasar
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Artificial Intelligence (AI) agen adalah fitur standar game komputer modern, baik sebagai lawan, teman atau tutor dari pemain. Agar tampil otentik, agen tersebut
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Akhir-akhir ini kita banyak mendengar banyak berita bahwa Perusahaan Listrik Negara (PLN) mengalami kerugian yang sangat besar setiap tahunnya yang disebabkan faktor-faktor
Lebih terperinciBAB IV SIMULASI STABILISASI INVERTED PENDULUM DENGAN MENGGUNAKAN PENGONTROL FUZZY
BAB IV SIMULASI STABILISASI INVERTED PENDULUM DENGAN MENGGUNAKAN PENGONTROL FUZZY Pada bab ini, pertama-tama akan dijelaskan mengenai pemodelan stabilisasi sistem inverted pendulum menggunakan perangkat
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Energi listrik merupakan kebutuhan berbagai industri hingga kebutuhan rumah tangga. Oleh karena itu diperlukan suatu pembangkit tenaga listrik yang kontinu pelayanannya
Lebih terperinciDESAIN SISTEM KENDALI TEMPERATUR UAP SUPERHEATER DENGAN METODE FUZZY SLIDING MODE CONTROL
J. Math. and Its Appl. ISSN: 1829-605X Vol. 13, No. 1, Mei 2016, 37-48 DESAIN SISTEM KENDALI TEMPERATUR UAP SUPERHEATER DENGAN METODE FUZZY SLIDING MODE CONTROL Mardlijah 1, Mardiana Septiani 2,Titik Mudjiati
Lebih terperinciMODEL PENENTUAN GURU BERPRESTASI BERBASIS ADAPTIVE NEURO FUZZY INFERENCE SYSTEM (ANFIS)
MODEL PENENTUAN GURU BERPRESTASI BERBASIS ADAPTIVE NEURO FUZZY INFERENCE SYSTEM (ANFIS) Wanti Rahayu 1 1 Mahasiswa Universitas Indraprasta PGRI Email : 1 wanti.reiku@gmail.com Abstrak- Guru merupakan aspek
Lebih terperinciVIII Sistem Kendali Proses 7.1
VIII Sistem Kendali Proses 7.1 Pengantar ke Proses 1. Tentang apakah pengendalian proses itu? - Mengenai mengoperasikan sebuah proses sedemikian rupa hingga karakteristik proses yang penting dapat dijaga
Lebih terperinciPERANCANGAN PERANGKAT LUNAK PREDIKTOR CUACA BERBASIS LOGIKA FUZZY
PERANCANGAN PERANGKAT LUNAK PREDIKTOR CUACA BERBASIS LOGIKA FUZZY Oleh Ilham Bangun Asmoro 2407 100 030 Dosen Pembimbing : Ir. Syamsul Arifin, MT Fitri Adi I., ST, MT Jurusan Teknik Fisika Fakultas Teknologi
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM KENDALI GENETIC-FUZZY
PERANCANGAN SISTEM KENDALI GENETIC-FUZZY: STUDI KASUS PADA PENGENDALIAN TOP AND SIDE END POINT COMPOSITION DAN BOTTOM REFLUKS TEMPERATURE PADA DISTILLATION COLUMN Meilia Safitri* ), Aris Triwiyatno, dan
Lebih terperinciABSTRACT. 3. Perangkat lunak yang digunakan adalah Matlab yang digunakan untuk simulasi SHOF.
Makalah Seminar Tugas Akhir Analisis dan Simulasi Shell Heavy Oil Fractionator (SHOF) Menggunakan Metode Kontrol PID Jusagemal Aria E. L. 1), Iwan Setiawan 2),Budi Setiyono 2) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas
Lebih terperinci