BAB 2 LANDASAN TEORI

Transkripsi

1 BAB 2 LANDASAN TEORI 2.1 Analisis Beban Beban dapat diklasifikasikan menjadi tiga jenis, yaitu: beban dari alam/lingkungan, beban operasional, dan beban sustain (berat mesin dan peralatannya). Beban dari alam adalah beban yang diterima mesin/peralatan, selama beroperasi maupun tidak beroperasi, dari lingkungan dimana mesin/peralatan itu berada, seperti beban angin, gempa dll. Beban operasional adalah beban akibat beroperasinya mesin/peralatan sesuai dengan fungsi kerjanya ketika mesin tersebut beroperasi. Beban sustain adalah beban berat mesin/peralatan yang terus-menerus diterima mesin/peralatan tersebut ketika beroperasi maupun tidak beroperasi(wiratmaja, 2007, Bab 03). Hukum Newton dan persamaan Euler adalah dasar yang dapat digunakan untuk melakukan analisis beban, baik untuk 3 dimensi maupun 2 dimensi. Hukum Newton I : Benda akan tetap diam jika tidak ada gaya yang mempengaruhinya dan akan tetap bergerak jika tidak ada gaya yang mempengaruhinya disebut juga Hukum Inersia(ref. 4) Hukum Newton II : Perubahan momentum dari benda terhadap waktu adalah sama dengan besarnya gaya yang diberikan dan bertindak dalam arah tertentu (ref. 4) Untuk sebuah benda kaku yang tidak mengalami percepatan (statik), hukum Newton I & II dapat dinyatakan dalam persamaan r 0 M 0 1

2 dan untuk benda yang mengalami percepatan F ma M I Dengan F = gaya, m = massa, I = momen inersia massa, dan α = percepatan sudut. Persamaan diatas dikenal sebagai persamaan kesetimbangan statik dan persamaan kesetimbangan dinamik. Untuk menganalisis gaya-gaya dan momen pada sambungan yang merupakan interaksi antara body satu dengan yang lainnya dapat digunakan prinsip dari hukum Newton yang berbunyi : Hukum Newton III : Setiap gaya aksi akan selalu sama besarya dengan gaya reaksi dengan arah yang berlawanan (ref. 4) Konsep aksi-reaksi pada setiap sambungan ini dapat digunakan untuk menentukan besar dan arah gaya dan momen pada sambungan. 2.2 Permasalahan Permasalahan pada perancangan ini adalah bagaimana membuat model telescopic shuttle yang merupakan salah satu penggunaan sistem penyimpanan barang pada transfer line ASRS. Sistem transfer line yang dibuat di Balai MEPPO BPPT terdiri atas conveyor, AuGV (Automated unguided Vehicle), dan ASRS dengan telescopic shuttle. Misalnya kita ingin menyimpan barang, maka ketika barang tersebut turun dari truk pengangkut dan terbawa oleh conveyor kemudian diangkut dengan telescopic shuttle yang akan diletakkan pada rak secara otomatis. 2

3 Gambar 2-1 Transfer Line ASRS-Mini Load (sumber: Pengenalan tentang ASRS Automated Storage and Retrieval System adalah sistem manajemen inventarisasi yang banyak digunakan pada pusat-pusat distribusi dan gudang-gudang bebas bea di dunia. ASRS ( Automated Storage and Retrieval System ) yang digunakan pada warehouse banyak sekali jenisnya, seperti Horizontal Carousels, Vertical Carousels, Vertical Lift Modules (VLM), Adapun yang akan dibahas di sini adalah Telescopic Shuttle. Automated Storage and Retrieval System memiliki banyak kelebihan, seperti meningkatkan efisiensi, kontrol peralatan, dan mengurangi kerusakan dan kecelakaan pekerja. 3

4 Gambar 2-2 Contoh ASRS horizontal carousels (sumber: Gambar 2-3 Contoh ASRS telescopic shuttle (sumber: Gambar di atas merupakan contoh dari ASRS horinzontal carousels dan telescopic shuttle yang digunakan pada warehouse. 4

5 2.4 Pengenalan Mekanisme Teleskopis Sistem gerak teleskopis memanfaatkan gerakan salah satu bagiannya saja untuk menggerakkan seluruh kompenennya. Banyak contoh penggunaan dari sistem teleskopis ini seperti pada antena televisi, kamera, tangga pada mobil pemadam kebakaran, gagang payung, dan sebagainya. Dalam hal ini mekanisme gerak teleskopis digunakan pada sistem penyimpanan dan pengambilan barang atau ASRS. Gambar 2-4 Telescopic Cantilever Gate (sumber: Gambar diatas merupakan contoh mekanisme teleskopis pada sistem keamanan dalam bentuk pagar. Berikut akan ditunjukkan contoh telescopic shuttle yang terdapat di lab. Teknik Produksi ITB. 5

6 Gambar 2-5 ASRS Telescopic di Lab. Teknik Produksi 2.5 Mekanisme Teleskopis pada ASRS Dalam perancangan ini mekanisme teleskopis hanya memanfaatkan satu gerakan saja untuk menggerakkan seluruh bagian dari teleskopis tersebut. Mekanisme geraknya akan ditunjukkan pada gambar berikut: Gambar 2-6 Mekanisme teleskopis sederhana 6

7 Jika batang yang ditunjukkan oleh anak panah digerakkan ke arah kanan, maka keseluruhan batang akan bergerak kearah kanan karena masing-masing batang terhubung oleh tali yang sama panjang. Begitu juga jika batang tersebut digerakkan ke arah kiri maka keseluruhan batangpun akan bergerak ke kiri. Teleskopis yang sering kita lihat sehari-hari biasanya hanya dapat memanjang maju dan kembali ke posisi awalnya seperti pada antena televisi,tetapi dalam perancangan ini teleskopis harus dapat bergerak memanjang maju dan memanjang mundur. 7