Tetapi carilah dahulu kerajaan Allah dan kebenaran-nya, maka semuanya itu akan

Transkripsi

1 MOTTO : Tetapi carilah dahulu kerajaan Allah dan kebenaran-nya, maka semuanya itu akan ditambahkan kepadamu (Matius 6:33) Karena masa depan sungguh ada, dan harapanmu tidak akan hilang (Amsal 23:18) Tugas akhir ini ku persembahkan kepada Kedua orang tuaku, Kakak-kakakku, Adikku, dan mas Dhenny dengan penuh cinta kasih Semoga semua makhluk hidup berbahagia INTISARI i

2 Sistem deteksi objek bekerja dengan cara memproyeksikan berkas laser pada sebuah target yang harus dapat ditangkap webcam, hal ini dilakukan dengan cara meletakan sumber laser (laser pointer) dan webcam secara paralel dan bersifat tetap. Bila berkas laser yang diproyeksikan terhalang oleh suatu objek, maka informasi jarak yang semula diukur D akan menjadi D. Dengan mengukur perbedaan jarak inilah, diasumsikan ada objek lain yang menghalangi dan alarm akan dibunyikan. Karena prinsip kerja sistem ini adalah mencari titik piksel yang paling terang, maka sistem ini hanya dapat digunakan dalam ruangan dengan intensitas cahaya yang tidak terlalu terang agar yang ditangkap oleh webcam bahwa titik yang paling terang adalah berkas laser. Sistem dibangun dengan menggunakan laser pointer yang mengeluarkan sinar berupa titik merah dan webcam standar, serta bahasa pemrograman yang digunakan adalah Java, yaitu paket J2SE dengan JMF2.1.1.e. Pada perkembangan selanjutnya, sistem ini dapat dikembangkan agar memanfaatkan laser pointer yang tidak kasat mata, maka kamera yang digunakan juga harus mampu menangkap berkas laser yang tidak kasat mata. Kata kunci : aplikasi, Java, jarak, laser, ruangan, titik, webcam. KATA PENGANTAR ii

3 Puji syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa, yang dengan segala hikmat-nya telah memberikan kemampuan kepada penulis sehingga skripsi yang berjudul Deteksi Objek dengan Laser pointer dan Webcam dapat terselesaikan dengan baik. Pembuatan skripsi ini bertujuan untuk melengkapi dan memenuhi syarat dalam menyelesaikan program studi Teknik Informatika jenjang Strata Satu (S1) di Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer AKAKOM Yogyakarta. Pada kesempatan ini, penulis menyampaikan terimakasih kepada semua pihak yang telah membantu, baik secara langsung maupun tidak langsung sehingga skripsi ini dapat diselesaikan, yaitu kepada : 1. Bapak Prof. Dr. Ir. Prayoto, M.Sc, selaku Ketua Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan KomputerYogyakarta. 2. Bapak Ir. M. Guntara, M.T., selaku Pembantu Ketua I Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan komputer Yogyakarta. 3. Ibu Enny Itje Sela, S.Si., M.Kom, selaku Ketua Jurusan Teknik Informatika Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan komputer Yogyakarta dan juga sebagai pembimbing yang telah membimbing dan mengarahkan. iii

4 4. Papa, mama, dan saudara yang sabar memberikan dorongan baik moriil maupun materiil sehingga skripsi ini dapat diselesaikan. 5. Mas Dhenny dan keluarga yang telah sangat membantu dalam proses penyelesaian skripsi ini. 6. Serta semua pihak yang tidak dapat disebutkan satu-persatu. Sebagaimana ada pepatah yang mengatakan bahwa tak ada gading yang tak retak, maka penulis menyadari skripsi ini masih belum sempurna, oleh sebab itu kritik dan saran yang membangun sangat diharapkan untuk perbaikan di masa mendatang. Akhir kata, semoga skripsi ini dapat bermanfaat. Yogyakarta, Agustus 2008 Penulis DAFTAR ISI Halaman Judul iv

5 Halaman Persetujuan Halaman Pengesahan Halaman Persembahan dan motto i Intisari ii Kata Pengantar iii Daftar isi v Daftar Gambar vi Daftar Tabel vii Bab I PENDAHULUAN Latar Belakang Masalah Rumusan Masalah Ruang Lingkup Tujuan 3 Bab II TINJAUAN PUSTAKA DAN DASAR TEORI Tinjauan Pustaka Dasar Teori Laser Metode Pengukuran Jarak Java Java Media Framework (JMF) 16 BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN Analisis Sistem Perancangan Sistem 22 BAB IV IMPLEMENTASI DAN PEMBAHASAN Implementasi Sistem Pembahasan Sistem 37 BAB V KESIMPULAN DAN SARAN Kesimpulan Saran 39 Daftar Pustaka 40 Lampiran DAFTAR GAMBAR 2.1. Berkas laser yang diproyeksikan pada target 6 v

6 2.2. Mengetahui nilai pfc Penghitungan jarak berdasarkan proyeksi berkas laser pada sumbu Y Arsitektur sistem Diagram alir program Pesan kesalahan jika webcam belum terpasang Sistem deteksi objek saat pertama kali dijalankan Pesan error jika program tidak mendeteksi titik yang terang Gambar yang ditangkap webcam serta informasi jarak Informasi adanya objek yang terdeteksi beserta waktu deteksinya Kotak dialog pengisian password Kotak dialog untuk mengganti password Informasi password baru telah tersimpan 36 DAFTAR TABEL 2.1. Nilai pfc dengan Ymax = vi

7 2.2. Perhitungan nilai rpc dan ro Nilai D hasil perhitungan dan persentase kesalahan Konversi tipe data primitif ke dan dari string Simbol-simbol konversi yang dikenali SimpleDateFormat Struktur tabel password 26 vii