PIRANTI CERDAS PEMANTAUAN TRACKING BENDA BERGERAK DENGAN FITUR LBS (LOCATION BASED SERVICE) BERBASIS MOBILE

Transkripsi

1 Prosiding Seminar Nasional Sains dan Pendidikan Sains IX, Fakultas Sains dan Matematika, Salatiga, 21 Juni 2014, Vol 5, No.1, ISSN : PIRANTI CERDAS PEMANTAUAN TRACKING BENDA BERGERAK DENGAN FITUR LBS (LOCATION BASED SERVICE) BERBASIS MOBILE Uning Lestari 1, Samuel Kristiyana 2 1 Teknik Informatika, Institut Sains & Teknologi AKPRIND Yogyakarta 2 Teknik Elektro, Institut Sains & Teknologi AKPRIND Yogyakarta uning@akprind.ac.id, yana_ista@yahoo.com ABSTRAK Informasi posisi di permukaan bumi sangat penting untuk pemetaan, navigasi, tracking, sampai dengan untuk keperluan keamanan dan militer. Modul GPS (Global Position System) sudah banyak digunakan dalam berbagai kepentingan namun hanya menampilkan datadata posisi ditempat modul tersebut berada. Penelitian ini membangun sistem cerdas untuk memonitor pergerakan benda (tracking) dipermukaan bumi yang terbagi dalam tiga bagian yaitu modul penerima sinyal dari satelit GPS, pengiriman data posisi dengan teknologi GPRS (General Packet Radio Service) dengan fasilitas layanan pesan singkat, dan bagian aplikasi monitoring untuk melihat visualisasi data pada peta digital dan sekaligus dapat menyimpan data posisi kedalam server. Pada penelitian tahun pertama telah menghasilkan produk berupa rangkaian GPS Tracking Module dan unit kendali mikrokontroler yang digunakan sebagai GPS yang dipasangkan pada objek bergerak yang akan dipantau dan juga telah dihasilkan software yang dapat mengirimkan dan menerima message berbasis SMS untuk meminta dan mengirim posisi objek yang dipantau dan data posisi tersebut divisualisasikan dalam bentuk peta digital. Dalam penelitian tahun kedua ini telah dibangun sistem aplikasi cerdas yang tertanam (embedded system) pada sistem operasi Android dengan dilengkapi fitur Location Based Service (LBS) yang dapat menampilkan lokasilokasi terdekat, dalam hal ini menampilkan lokasi layanan kesehatan,dan SPBU. Sistem ini bermanfaat bagi receiver untuk mengetahui keberadaan objek yang dipantau (kendaraan) sehingga jika kendaraan berada di luar ruangan yang sinyalnya tidak bagus dan dalam keadaan darurat (kehabisan bensin atau sakit) maka receiver dapat memberikan informasi posisi layanan lokasi terdekat ke pengendara mobil terpantau, misal layanan pos SPBU atau layanan kesehatan seperti rumah sakit, puskesmas ataupun apotik. Kata kunci : GPS, tracking, GPRS, SMS Service, Location Based Service. PENDAHULUAN Dunia teknologi berkembang sangat pesat. Terlebih lagi dalam bidang teknologi informasi. Belakangan ini, teknologi GPS (Global Positioning System) sangat popular sekali di masyarakat. Teknologi ini mampu memberikan informasi kedudukan benda yang berada di permukaan bumi. Informasi yang disajikan memiliki koordinat tiga dimensi, yaitu posisi terhadap garis lintang, bujur dan ketinggian dari permukaan laut. Kemajuan teknologi penentuan lokasi seperti berkembang pesat dengan tingkat akurasi yang semakin teliti dan bermacam variasi. Posisi dapat diketahui jika membawa alat yang diberi nama GPS receiver yang berfungsi untuk menerima sinyal satelit GPS. GPS receiver berbentuk modul 1 menghasilkan data NMEA yang berisi data posisi. Perkembangan jaringan teknologi (wireless), khususnya handphone, semakin pesat. Sebuah handphone tipe tertentu sudah dilengkapi fitur Java dan GPRS [1]. Fitur Java memungkinkan menambahkan aplikasi yang dibangun dengan J2ME. Peranan peta digital dalam bidang komunikasi bergerak Global system for Mobile Communications (GSM) sangat penting, salah satunya pada sistem pengukuran dan kinerja jaringan GSM [2]. Teknologi GPRS (General Packet Radio Service) dapat digunakan sebagai media pengiriman data secara nirkabel melalui koneksi internet. Contoh aplikasi ini adalah untuk tracking benda bergerak adalah mekanisme memantau keberadaan benda bergerak misal kendaraan yang bergerak dan jalurnya di muka bumi. Pengertian bergerak dalam perpektif geografi adalah perpindahan posisi suatu obyek dari suatu koordinat ke

2 Prosiding Seminar Nasional Sains dan Pendidikan Sains IX, Fakultas Sains dan Matematika, Salatiga, 21 Juni 2014, Vol 5, No.1, ISSN : koordinat lain. Tracking diperoleh dengan merekam data perpindahan tersebut.penerapan sistem ini, pihak operator tidak perlu menanyakan ke pengemudi tentang posisinya. Location Based Service (LBS) adalah mekanisme layanan yang menyediakan informasi tentang lokasi [3]. Location Based Service (LBS) atau Layanan Berbasis Lokasi merupakan suatu layanan yang bereaksi terhadap perubahan entitas posisi sehingga mampu mendeteksi letak objek dan memberikan layanan sesuai dengan letak objek yang telah diketahui tersebut.teknologi Positioning System yang dipergunakan adalah CellID yang berasal dari posisi Base Transceiver Station (BTS). Sebuah Layanan Berbasis Lokasi adalah layanan informasi dan hiburan, dapat diakses dengan perangkat seluler melalui jaringan dan memanfaatkan kemampuan untuk memanfaatkan posisi geografis perangkat seluler. Sebuah layanan LBS dapat digunakan dalam berbagai konteks, seperti kesehatan, pekerjaan, kehidupan pribadi, informasi, dan lainlain.layanan Berbasis Lokasi mencakup layanan untuk mengidentifikasi lokasi seseorang atau benda, seperti menemukan mesin ATM terdekat perbankan atau di mana sekitar dari seorang teman atau karyawan. Layanan tersebut meliputi pelacakan paket dan layanan pelacakan kendaraan. Pada penelitian tahun pertama telah menghasilkan produk berupa rangkaian GPS Tracking Moduke dan unit kendali mikrokontroler yang digunakan sebagai GPS yang dipasangkan pada objek bergerak yang akan dipantau. Pada penelitian tahun pertama ini juga telah dihasilkan program berupa software yang dapat mengirimkan dan menerima message berbasis SMS untuk meminta dan mengirim posisi objek yang dipantau dan data posisi tersebut divisualisasikan dalam bentuk peta digital. Hasil sistem tersebut masih dalam bentuk web service. Karena receiver dalam meminta data posisi masih menggunakan SMS dalam pengiriman datanya dan informasi data ditampilkan dalam bentuk web service, maka pada penelitian tahun kedua ini akan dilanjutkan dengan pembuatan sistem cerdas pemantauan tracking benda bergerak yang langsung tertanam ke media penerima (handphone) yang berbasis Sistem Operasi Android sehingga receiver/pemantau tidak perlu lagi meminta data dalam bentuk SMS, tetapi dengan langsung membuka aplikasi di media handphone penerima. Pada penelitian tahun ke dua ini telah dikembangkan sistem yang menggunakan LBS (Location Based Service), sehingga penerima/pemantau dapat mengetahui lokasilokasi terdekat dengan objek yang dipantau. Pada penelitian ini akan dicari lokasi terdekat objek berupa lokasi layananlayanan kesehatan dan lokasi layanan SPBU, sehingga receiver pada kondisi darurat di perjalanan dapat mengetahui lokasilokasi layanan kesehatan dan layanan SPBU yang terdekat dengan objek yang dipantau. Dari studi pustaka yang telah dilakukan terhadap penelitian sebelumnya oleh Prabowo [4] Rancang Bangun Aplikasi Pemantau Penyelewengan Kendaraan Dinas Dengan Menggunakan Modul GPS, dibahas bagaimana membangun aplikasi website pemantauan kendaraan dinas, hanya saja data yang di peroleh bukan langsung dari data gps tacking unit tetapi berdasarkan simulasi menggunakan aplikasi telpon selular. Sunyoto [3] telah melakukan modifikasi terhadap software open source yang banyak digunakan oleh perusahaan jasa monitoring kendaraan yaitu Open GTS TM. Tetapi, yang disayangkan dari penelitian ini adalah membutuhkan sebuah server dengan spesifikasi hardware yang cukup tinggi dan membutuhkan IP Publik. Dari penelitianpenelitian yang telah dilakukan sebelumnya, diperoleh kesimpulan bahwa mereka menggunakan sistem yang lebih rumit sehingga masyarakat enggan untuk mengaplikasikannya, ditambah lagi dengan biaya berlangganan yang cukup mahal. Jadi penelitian tersebut sulit dimanfaatkan oleh masyarakat umum. Hasil dari penelitian tersebut lebih cocok apabila diterapkan pada sebuah perusahaan atau instansi yang berorientasi bisnis atau memiliki anggaran yang cukup besar. Andaikata diterapkan pada masyarakat, hanya masyarakat perekonomian menengah ke atas yang dapat menikmati teknologi tersebut. METODE 2

3 Prosiding Seminar Nasional Sains dan Pendidikann Sains IX, Fakultas Sains dan Matematika, Salatiga, 21 Juni 2014, 2 Vol 5, No.1, ISSN : Arsitektur Sistem aplikasi Tracking dapat dilihat pada Gambar 1. Pada Blok I berisi seperangkat GPS dan handphone. Blok I bertugas mengirimkan data posisi yang dibaca dari GPS ke Blok II secara otomatis. Modul GPS receiver dan handphone dikoneksikan menggunakan bluetooth, kemudian data posisi dari modul GPS receiver diambil handphone melalui aplikasi J2ME. Aplikasi ini pertama mengambil data NMEA tipe RMC. Data tersebut kemudian di latitude, dan kecepatan dikirimkan ke Web parsing untuk dipisahkan antara data longitude, Server melalui jaringan GPRS. Web server dilengkapi dengann pemrograman internet serverside scripting ASP untuk menangkap data posisi (longitude dann latitude), kecepatan dan status yang dikirim. Kemudian Web server dan Data base server berfungsi menerima data posisi, yang berfungsi memvisualisasikan posisi objek bergerak (kendaraan) di atas peta digital. Data posisi dan tracking kendaraan diambil dari data base. Tipe koordinat t yang digunakan pada Map Object (ActiveX untuk menampilkan peta) adalah D.d, sehingga data longitude dan latitude dari databasee (dalam bentuk DM..m) perlu dikonversi ke k bentuk D.d. Data tersebut dijadikan dasar untuk memvisualisasikan posisi kendaraan yang diwakili dengan sebuah titik di atas peta digital yang telahh diload dari file *.shp sebelumnya. Gambar 1. Arsitektur Sistem Tracking Sedangkan desain sistem pemantauan posisi secara keseluruhan dapat dilihat pada Gambar 2. Gambar tersebut menjelaskan aplikasi sistem yang dibagi menjadi 2 blok, yaitu blok sistem aplikasi penerima (terdiri dari Komputer dan modem GSM) dan blok alat aplikasi (terdiri dari Modem GSM, alat Sistem Pengendali berbasis Mikrokontrol ler dan Module GPS Tracker). Kedua blok tersebut dihubungkan dengan Satelit dan Operator seluler GSM. Proses pemantauan tersebut mengikuti langkahlangkah: Diawali dengan pengiriman permintaan untuk ambil data posisi (ambil data). Kemudian modem GSM akan dikoneksikann dengan unit Sistem Pengandal Berbasis Mikrokontroler dan Module GPS Tracker. Module GPS G tracking akan mencari data posisi dari satelit yang meliputi data posisi longitude (garis bujur), latitude (garis lintang) dan speed (kecepatan). Data posis tersebut akan dikirimkan ke aplikasi penerima p dan diterjemahkan dalam bentuk peta digital. Alatalat yangg dibutuhkann untuk aplikasi ini adalah rangkaian Modul GPS receiver, Personal Computer (PC), smartphone/ handphone. Software yang digunakan adalah Java Media Framework, Metbean IDE 7.1, PHP dan MySQL. 3

4 Prosiding Seminar Nasional Sains dan Pendidikan Sains IX, Fakultas Sains dan Matematika, Salatiga, 21 Juni 2014, Vol 5, No.11, ISSN : Gambar 2. Desain sistemm pemantauann posisi secaraa keseluruhan HASIL DAN DISKUSI Hasil penelitian sistem aplikasi pemantau tracking benda bergerak telah didapatkan hasil sistem tracking melalui media informasi berbasis SMS ataupun web service. Seorang receiver dapat mengetahui posisi keberadaan objek yang dipantau yang telah terpasang GPS Module Tracker melalui media SMS ataupun web service. Sistem aplikasi dapat memberikan informasi berupa datadata posisi objek yang dipantau dan juga visualisasi data berupa peta digital. Contoh : S,07,,E,110, ,,0.3 Rumus Konversi dari Format GPS ke Google Maps : A = / 60 = 0, B = / 60 = 0, Latitude Baru = 07 + A = 7, Longitude Baru= B= = 110, Hasil konversi nilai longitude dan altitude yang baru inilah yang akan ditampilkan dalam bentuk peta digital di aplikasi pemantau/receiver Pengujian menghubungkan dilakukan Sistem dengan Pengendali berbasis mikrokontroler dengan module GPS Tracker. Pengujian ini dilakukan untuk menguji pembacaan datadata NMEA melalui sistem pengendali berbasis mikrokontroler. Alat GPS Module Tracker dapat dilihat padaa Gambar 3.. Data NMEA yang sudah diproses dan diterima oleh modul GPS dari satelit akan diambil oleh minimum sistem pengendali dengan menggunakan port serial AT MEGA dengan Buffer RS 232. Data yang diambil tersebut akan dipilih yang berupa GPRMC yang terdiri dari data longitude (garis bujur), altitude (gariss lintang) dan speed. Data yang pada awalnya berupa datadata biner kemudian akan diubah ke dalam datadata decimal agar mudah dibaca oleh receiver/penerima. Dataa tersebut akan ditampilkan di LCD pada Sistem Pengendali. Dataa yang sudah terbaca di LCD kemudian akan dikirimkan melalui SMS ke receiver dengan format SMS : S/N,Koordinat Latitude,Latitude,W/E,Koordinat Longitude,Longitude,Speed Keterangan: S/N : menunjukkan South/North W/E : West/East Gambar 3. 3 Alat GPS Module Tracker Aplikasi ini membutuhkan seorang administrator database yang memasukkan datadata ke database sistem. Datadata yang dientrikan meliputi informasi tentang data layanan kesehatan k (apotik, puskesmas, rumah sakit) dan d pospos SPBU. Tampilan interface untuk administrator dalam mengolah data dapat dilihat pada Gambar 4, 5 dan 6. Gambar 4 merupakan interface untuk memasukkan data kategori jenis layanan yang meliputi Apotik, Rumah Sakit, Puskesmas, dann SPBU. Pada interface ini administrator dapat mengedit jenis layanan meliputi menu OPSI (Ubah( atau Hapus) 4

5 Prosiding Seminar Nasional Sains dan Pendidikan Sains IX, Fakultas Sains dan Matematika, Salatiga, 21 Juni 2014, Vol 5, No.11, ISSN : Gambar 4. Interfacee untuk memasukkan kategori lokasi layanan Pada Gambar 5 digunakann administrator untuk menginputkan detail setiap s kategori yang meliputi : Layanan, Jenis J layanan, Alamat, Gambar/cover. Untuk menambah data layanan dapat dibuat dengan mengklik menu TAMBAH DATA dan diisikan datadatanya beserta posisi pada peta.. Hal tersebut dapatt dilihat padaa Gambar 6.. Gambar 5. Interface Data Layanan lokasi Gambar 6. Interface untuk tambah data layanan lokasi Pada aplikasi inii user pemantau (receiver) adalah orang yang berkepenting gan memantau objek bergerak yang telah terpasang GPS Module Tracking yang dalam penelitian ini dipasang dikendaraan mobil. User pemantau dapat melihat keberadaan kendaraan tersebut dari handphone atau PC server. Tampilan interface awal/ Home sistem aplikasi berbasis web service dapat dilihat pada Gambar G 7. Pada tampilan awal sistem ini terdiri dari menu utama Map dan Get Data. Cara kerja sistem ini adalah: 5

6 Prosiding Seminar Nasional Sains dan Pendidikan Sains IX, Fakultas Sains dan Matematika, Salatiga, 21 Juni 2014, Vol 5, No.11, ISSN : Aplikasi penerima haruss mengirimkan permintaan ke alat GPS Tracking Module untuk ambil data posisi melalui menu SEND SMS. Ketik nomor GSM Module GPS Tracking Modem GSM akan dikoneksikan dengan rangkaian sistem Pengendali berbasis Mikrokontroler. Modul GPS G Tracking akan mencari posisi GPS yang dikirimkan dari satelit. Data posis tersebut akan dikirimkan ke aplikasi penerima dan kemudian diterjemahkan dalam bentuk peta/map. Gambar 7. Tampilann interface awal sistem aplikasi tracking Langkah selanjutnya setelah pembacaan jalur/ /route posisii objek yang masih dalam bentuk datadata decimal, maka dilakukan penerjemahan datadata tersebut ke dalam bentuk tracking berupa rute objek yang dipantau dari posisi awal sampai akhir. Bagian aplikasi akan memproses setiap SMS yang berasal dari alat GPS Tracking Module dan mengambil datadata posisi yang berupa data d bujur dan lintang sebagai nilai untuk membuat m titiktitik dalam peta. Hasil uji coba tracking tersebut dengan mengirimkan sms dari dari nomor handphone pemantau dapat dilihat pada Gambar 8. Gambar 8. Tampilan hasil tracking dengann posisi lokasi Rumah Sakit, Puskesmas, Apotik, dan SPBU terdekat Receiver dapat melihat detail lokasilokasi yang telah tampil di peta dengan mengklik ikon tersebut. Salah satu contoh untuk melihat informasi tentang layanan kesehatan (Puskesmas) dapat dilihat pada Gambar 9. Untuk melihat informasi tentang SPBUU terdekat dapat mengklik ikon SPBU dan akan tampil informasi 6

7 Pada sistem aplikasi ini juga dilengkapi dengan fasilitas detail kendaraan yang telah terpasang GPS Modul tracking. Receiver dapat melihat detail kendaraan yang dipantau melalui media handphone atau PC server. Detail tersebut akan muncul jika receiver mengklik ikon mobil dan akan muncul informasi tentang keberadaan mobil, kecepatan dan lokasi sebelumnya. Hasil interfaceini dapat dilihat pada Gambar 11. Hasil sistem aplikasi dan uji coba uji coba yang telah dilakukan terhadap datadata posisi bagian GPS Tracker Modul akan selalu dikirim dengan interval waktu yang ditentukan. Akan tetapi antara waktu penerimaan datadata posisi tersebut dengan Prosiding Seminar Nasional Sains dan Pendidikan Sains IX, Fakultas Sains dan Matematika, Salatiga, 21 Juni 2014, Vol 5, No.11, ISSN : tentang data SPBU, foto dan alamatnya (Gambar 10). Gambar 9. Tampilan pencarian lokasi Puskesmas terdekat dengann posisi kendaraan terpantau Gambar 10. Tampilan pencarian lokasi SPBU terdekat dengan posisi p kendaraan terpantau waktu penerimaan datadatsistem tentunya akan terdapat selang waktu (interval). Pengujian simulasi pemantauan posisi kendaraan dilakukan pada siang hari dengan jeda waktu tetap posisi oleh bagian server yaitu 1 menit. Dari uji cobaa sebanyak 22 kali diperoleh Interval diperoleh dengan menghitung jarak waktu antar waktu pengiriman dan d waktu penerimaan SMS. Pengujian tersebut dapat dilihat pada Tabel 1. Dari pengujian didapatkan ratarata interval adalah 8 detik. Interval waktu tersebut sangat dipengaruhi oleh provider GSM yang dipakai. d Pada pengujian ini digunakan kartu As dari Telkomsel untuk Modul GPS Traker T dan menggunakann kartu Three dari provider Indosat. 7

8 Prosiding Seminar Nasional Sains dan Pendidikan Sains IX, Fakultas Sains dan Matematika, Salatiga, 21 Juni 2014, Vol 5, No.11, ISSN : Gambar 11. Tampilan detail kendaraan yang terpasang alat GPS Module Tracker Tabel 1. Uji Coba pengiriman SMS data posisi yang dikirimkan ke server sistem dan waktu tunda penerimaannya. Waktu Tanggal Bujur Lintang Tunda penerimaan detik detik detik detik detik detik detik detik detik detik detik detik detik detik detik detik detik KESIMPULAN Hasil penelitian sistem piranti cerdas pemantauan tracking menghasilkan beberapa kesimpulan yaitu: Sistem ini sangat bermanfaat bagi receiver/pemantau untuk mengetahui keberadaan objek yang dipantau (kendaraan) sehinggaa jika kendaraan berada di luar ruangan yang sinyalnya tidak bagus dan dalamm keadaan darurat maka receiver dapat memberikan informasi posisi layanan lokasi terdekat ke pengendara mobill terpantau, misal layanan pos SPBUU atau layanan kesehatan seperti rumah sakit, puskesmas ataupun apotik. Ratarata interval waktu antara pengiriman SMS oleh bagian modul GPS tracker dengan waktu penerimaan pesan olehh aplikasi server web adalah 8 detik. Kemajuann teknologi penentuan lokasi seperti GPS (Global Positioning System) berkembang pesat saat inii telah mengalami beberapa kemajuan dengan tingkat akurasi a yangg semakin teliti. Posisi dapat diketahui jika membawa alat GPS receiver yang berfungsi untuk menerimaa sinyal dari satelit GPS. GPSS receiver berbentuk modul menghasilkan data NMEA yang berisi data posisi. Pembacaan data NMEA secara penuh p dan lengkap akan menghasilkan informasi posisi dan visualisasi yang baik Untuk menghasilkan sistem pemantauan jaringan yang akurat, handal,, dan efisien, dibutuhkan d sebuah perangkat 8

9 Prosiding Seminar Nasional Sains dan Pendidikan Sains IX, Fakultas Sains dan Matematika, Salatiga, 21 Juni 2014, Vol 5, No.1, ISSN : lunak yang bisa melakukan akuisisi data posisi dari GPS, dan menggabungkan data posisi yang berupa peta digital dengan data kualitas jaringan. Metode penentuan posisi pada penelitian ini menggunakan metode Absolutatau point positioning, dimana penentuan posisi hanya berdasarkan satu penerima (receiver). Sistem aplikasi ini memiliki beberapa kelemahan diantaranya penentuan posisi GPS sering terjadi kesalahan yang timbul karena referensi waktu,dan ketepatan akan didapat jika terdapat minimal 4 satelit dan terjadinya multipath dimana GPS receiver tidak hanya menerima sinyal dari satelit tetapi juga bisa saja menerima dari pantulan, dari perangkat lain di daratan dan sebagainya, selain itu juga bertambahnya waktu perjalanan sinyal untuk sampai ke penerima GPS tersebut dapat mempengaruhi ketelitian pengukuran. Dari kelemahankelemahan tersebut perlu dibuat pengembangan sistem tracking yang dengan metode relative atau differential positioning dimana penentuan posisi dengan menggunakan lebih dari sebuah penerima. Satu GPS dipasang pada lokasi tertentu dimuka bumi dan secara terus menerus menerima sinyal dari satelit dalam jangka waktu terntu dijadikan sebagai referensi bagi yang lainnya. Positioning System (GPS) dan General Packet Radio Service (GPRS). l/mobiletrackingmemanfaatkanteknologiglobalpositioningsystemgpsdangeneralpacketradioservicegprs. [4] Prabowo, F.B., Publikasi : Rancang Bangun Aplikasi Pemantau Penyelewengan Kendaraan Dinas Dengan Menggunakan Modul GPS. Yogyakarta : STMIK AMIKOM. UCAPAN TERIMA KASIH Ucapan terima kasih disampaikan kepada Ditjen DIKTI yang telah memberikan dana penelitian ini dalam skim Hibah Bersaing Tahun ke2 tahun DAFTAR PUSTAKA [1] Schmidt, A., Holleis, P., Kranz, Matthias., Rukzio, E.,, 2008 Accessing GPS Receiver from Mobile Phone Via Bluetooth, ials/bt_gps/bt_gps.htm, Ludwig MaximiliansUniversity Munich. [2] Radisetal, D., Bulavas, V., dan Pleskis, K GSM Network Planning Toolson abase of ArcView GISdari [3] Sunyoto, A Mobile Tracking Memanfaatkan Teknologi Global 9