SISTEM POSITIONING MENGGUNAKAN SIMBOL DENGAN MENGGUNAKAN SCALE INVARIANT FEATURE TRANSFORM (SIFT) oleh. Mario Bunda Setiawan NIM :
|
|
- Liana Yuliana Susanto
- 6 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 SISTEM POSITIONING MENGGUNAKAN SIMBOL DENGAN MENGGUNAKAN SCALE INVARIANT FEATURE TRANSFORM (SIFT) oleh Mario Bunda Setiawan NIM : Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga Januari 2015
2
3
4
5 INTISARI Pada sistem robot autonomous yang dapat bergerak tanpa awak dibutuhkan kemampuan untuk mengenali lokasi. Untuk mengenali lokasi secara global dapat digunakan GPS, akan tetapi penggunaan GPS masih sangat terbatas apabila lokasi berada dalam ruangan tertutup atau dalam gedung. Untuk itu dirancang sistem untuk mengenali lokasi dalam ruangan atau gedung. Dirancang sebuah sistem pengenalan lokasi dengan algoritma SIFT yang digunakan untuk mendeteksi simbol yang ada di lokasi. Untuk proses pencocokkan pada SIFT digunakan K- d Tree dan R-Tree. Kinect digunakan untuk memotong bagian citra dengan jarak yang sudah ditentukan untuk mempercepat pemrosesan algoritma SIFT. Dari hasil pengujian diperoleh bahwa kinect dapat mendeteksi jarak dengan baik pada intensitas cahaya 10 lux lux. Dari hasil pengujian, akurasi dari R-Tree pada jarak 1,5 m adalah 63,08% dengan waktu pemrosesan 13 s dan akurasi dari BBF K-d Tree pada jarak 1,5 m adalah 82,96% dengan waktu pemrosesan 1,8 s. Algoritma R-Tree kurang sesuai diterapkan pada SIFT disebabkan waktu pemrosesan yang lama. Algoritma K-d Tree dapat mengenali simbol pada citra dengan akurasi yang lebih baik dan dengan waktu pemrosesan yang lebih cepat daripada R-Tree. Algoritma K-d Tree dapat diimplementasikan pada SIFT dengan rentang jarak 1 m - 2,5 m dan pada intensitas cahaya 20 lux lux. Kata kunci: SIFT, BBF K-d Tree, R-Tree, Kinect i
6 Abstract In unmanned robotic systems, there is a requirement to recognize the location. GPS can be used to recognize global location, but GPS performance is limited in a enclosed space or inside a building. Therefore a system that can recognize location in a enclosed space or inside building is designed. A system that can recognize position in enclosed space or inside building is desgined by using SIFT to identify symbol which placed in the location. K-d Tree and R-Tree are used to mathcing SIFT feature data. Kinect is used to take image part within defined distance to reduce the runtime of SIFT algorithm. The test results show that kinect can still measure distance in illuminance range of 10 lux-300 lux. From the test result, the accuracy of R-Tree in 1,5 m is 63,08% with runtime 13 s and the accuracy of BBF K-d Tree in 1,5 m is 82,96% with runtime 1,8 s. R-tree algorithm is not suitable to be implemented in SIFT because of long runtime. BBF K-d tree algorithm can recognize symbol extraced using SIFT with better accuracy and the K-d tree has faster runtime than R-Tree. The K-d tree can be implemented on SIFT in distance range of 1 m-2,5 m and in illuminance range of 20 lux-300 lux. Keywords: SIFT, kinect, BBF K-d Tree, R-Tree ii
7 Kata Pengantar Puji syukur penulis panjatkan ke Tuhan Yang Maha Esa karena berkat rahmat-nya penulis bisa menyelesaikan skripsi ini. Dalam kesempatan ini penulis ingin mengucapakan terimakasih yang sedalam-dalamnya kepada Yth: 1. Bapak Saptadi Nugroho dan Bapak Darmawan Utomo selaku pembimbing yang telah banyak membantu dalam pengerjaan skripsi ini. 2. Orang tua saya yang memberikan bantuan baik moril, materi, maupun waktunya. 3. Rekan-rekan seperjuangan dalam pengerjaan skripsi ini yaitu Kevin dan Ricky yang telah banyak memberikan bantuan berupa solusi dalam pengerjaan dan pengujian sistem. 4. Teman-teman beserta asisten di FTEK yang tidak dapat saya sebutkan satu-persatu yang selama ini telah berjuang bersama-sama dalam perkuliahan. 5. Semua pihak lain yang telah membantu dan mendukung saya dalam terselesaikannya skripsi ini yang tidak dapat saya sebutkan satu-persatu. Harapan saya semoga ini skripsi ini dapat membantu menambah pengetahuan dan pengalaman bagi para pembaca. Saya akui bahwa skripsi ini masih memiliki banyak kekurangan. Sehinggga alangkah baiknya pembaca ada yang berminat mengembangkan atau memperbaiki sistem yang dibuat pada skripsi ini. Salatiga, Januari 2015 iii
8 DAFTAR ISI INTISARI... i ABSTRACT... ii KATA PENGANTAR... iii DAFTAR ISI... iv DAFTAR GAMBAR... vi DAFTAR TABEL... viii DAFTAR LAMBANG... ix DAFTAR SINGKATAN... xi BAB I PENDAHULUAN Tujuan Latar Belakang Gambaran Sistem Batasan Masalah Perincian Tugas Sistematika Penulisan... 5 BAB II DASAR TEORI Scale Feature Invariant Transform (SIFT) Scale-Space Extrema Detection Keypoint Localization Orientation Assignment Keypoint Descriptor Contoh Hasil Ekstraksi Fitur pada Citra dengan SIFT Kinect K-d Tree Best Bin First (BBF) K-d Tree Penerapan BBF K-d Tree Contoh BBF K-d Tree dengan 5 Buah Data Berdimensi R-Tree Penerapan R-Tree Random Sample Consensus (RANSAC) iv
9 BAB III PERANCANGAN Perancangan Perangkat Keras Peletakkan Posisi Kinect Perancangan Perangkat Lunak Proses Penyimpanan Fitur Data Simbol dan Pengekstrakan Fitur Menggunakan SIFT Perancangan Perangkat Lunak pada Kinect Pencocokan dengan BBF-kd tree Pencocokan dengan R-tree yang Disusun dari Fitur Citra Kinect Pencocokan dengan R-tree yang Disusun dari Fitur Citra Simbol BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS Pengujian Kinect Pengujian Database pada Simbol Pengujian dengan menggunakan R-tree yang Disusun dari Citra Kinect Pengujian dengan menggunakan R-tree yang Disusun dari Citra Simbol Pengujian dengan menggunakan BBF K-d Tree Pengujian Jarak untuk Pengenalan Simbol Pengujian Intensitas Cahaya untuk Pengenalan Simbol Pengujian Waktu pada Sistem Pengujian Pengenalan Citra Simbol yang Diambil dari Kinect pada saat Robot Bergerak Pengujian dengan Penambahan Batas Bawah BAB V KESIMPULAN DAN SARAN Kesimpulan Saran Pengembangan DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN A. Simbol-simbol yang Digunakan untuk Pengujian v
10 Daftar Gambar Gambar 1.1. Diagram Blok dari Sistem 3 Gambar 2.1. Citra yang diproses dengan fungsi Gaussian dan Difference of Gaussian 7 Gambar 2.2. Proses pencarian nilai extremum pada titik x 8 Gambar 2.3.(a) Contoh Citra Masukan untuk Algoritma SIFT 10 Gambar 2.3.(b) Citra Keluaran dari Gambar 2.3.(a) 10 Gambar 2.4. Data Fitur Citra pada Gambar 2.3.(a) 10 Gambar 2.5. Tampilan Fisik Kinect 12 Gambar 2.6. Contoh Kd Tree 2 Dimensi 13 Gambar 2.7. Daerah yang Dibentuk K-d Tree dari Gambar Gambar 2.8. Diagram Alir Pembentukan BBF K-d tree 16 Gambar 2.9. BBF K-d Tree yang Dibentuk dari Data pada Tabel Gambar Contoh overlap antar MBR, walaupun objek geometri tidak mengalami overlap 19 Gambar Contoh Data MBR dan MBR yang Memuat Data 20 Gambar Bentuk R-tree dari Gambar Gambar Diagram Alir Pembentukan R-tree 22 Gambar 3.1. Diagram Blok dari Sistem Positioning 24 Gambar 3.2. Posisi Kinect dan Sudut Kemiringan Kinect 25 Gambar 3.3. Diagram Alir Pemrosesan dan Penyimpanan Data Fitur 27 Gambar 3.4. Diagram Alir Pemrosesan Citra pada Kinect 28 Gambar 3.5. Diagram Alir Pencarian pada BBF K-d Tree 29 Gambar 3.6. Diagram Alir Pencocokan pada R-Tree yang Disusun dari Fitur Citra Kinect 31 Gambar 3.7. Diagram alir Pencocokan pada R-Tree yang Disusun dari Fitur Citra Simbol 33 Gambar 4.1. Hasil Perbandingan Data Jarak Kinect terhadap Jarak Sebenarnya 35 Gambar 4.2. (a) Citra dari Kinect 36 Gambar 4.2. (b) Bagian Citra dengan jarak 36 Gambar 4.3. Citra dari Kinect yang Digunakan untuk Pengujian 36 Gambar 4.4. Hasil Pengujian Akurasi R-tree yang Disusun dari Citra Kinect 37 vi
11 Gambar 4.5. Waktu Pemrosesan Citra dengan R-tree yang Disusun dari Citra Kinect 37 Gambar 4.6. Hasil Pengujian Akurasi R-tree yang Disusun dari Citra Simbol dengan Menggunakan Euclidean Distance Tetap 38 Gambar 4.7. Waktu Pemrosesan Citra dengan R-tree yang Disusun dari Citra Simbol dengan Menggunakan Euclidean Distance Tetap 39 Gambar 4.8. Hasil Pengujian R-tree yang Disusun dari Citra Simbol dengan Menggunakan Rasio pada Data pada Leaf Node Euclidean Distance Terkecil 39 Gambar 4.9. Waktu Pemrosesan Citra dengan R-tree yang Disusun dari Citra Simbol dengan Menggunakan Rasio pada Data pada Leaf Node dengan Euclidean Distance Terkecil 40 Gambar Hasil Pengujian BBF K-d tree 41 Gambar Waktu Pemrosesan Citra dengan BBF K-d tree 41 Gambar Sampel-Sampel Simbol yang Kurang Sesuai dalam Algoritma SIFT 42 Gambar Sampel-Sampel Simbol yang Sesuai dalam Algoritma SIFT 42 Gambar 4.14.(a) Citra Simbol pada Jarak 43 Gambar (b) Citra Simbol pada Jarak 43 Gambar (c) Citra Simbol pada Jarak 43 Gambar (d) Citra Simbol pada Jarak 43 Gambar Hasil Pengujian Jarak 44 Gambar Citra Simbol pada Intensitas Cahaya 10 lux 45 Gambar Citra Simbol pada Intensitas Cahaya 20 lux 45 Gambar Citra Simbol pada Intensitas Cahaya 300 lux 45 Gambar Grafik Perbandingan Waktu Pemrosesan dari Citra Sampel 47 Gambar Citra yang Didapat dari Kinect yang Dipasang pada Robot yang Bergerak 48 Gambar A.1. Simbol-Simbol yang Digunakan untuk Pengujian 52 vii
12 Daftar Tabel Tabel 2.1. Data dan Hasil Pemrosesan Algoritma BBF K-d Tree 18 Tabel 4.1. Perbandingan Data jarak Kinect terhadap Jarak Sebenarnya 34 Tabel 4.2. Pengaruh Intensitas Cahaya terhadap Akurasi Pengenalan Simbol 46 Tabel 4.2. Pengujian dengan Penambahan Batas Bawah 48 viii
13 Daftar Lambang Fungsi konvolusi Fungsi Gaussian Citra Masukan Fungsi Difference of Gaussian (DOG) Fungsi Derivatif dari titik Titik optimal Matriks Eigenvalues dengan magnitude besar Eigenvalues dengan magnitude kecil Determinan dari Matriks Trace dari Matriks Rasio antara dan Sampel citra Gradien Magnitude dari Orientasi dari Jumlah dimensi pada K-d Tree Indeks descriptor ke- dengan varians terbesar Nilai median dari seluruh descriptor pada index ke- Jumlah node yang dikunjungi pada Best Bin First(BBF) K-d Tree Nilai varians dari index descriptor ke- ix
14 Jumlah descriptor Nilai rata-rata dari index descriptor ke- Jumlah dimensi dari descriptor Jumlah minimal data yang ada pada leaf node dari R-tree Jumlah maksimal data yang ada pada leaf node dari R-tree Euclidian Distance Euclidian Distance antara titik dan Euclidian Distance konstan Luas kotak pada R-tree x
15 Daftar Singkatan SIFT GPS Kd-Tree DOG 3D SDK PC USB RAM GB GHz BST NN BBF MBR RANSAC Scale Invariant Feature Transform Global Positioning System K-dimensional Tree Difference of Gaussian 3 Dimensi Software Development Kit Personal Computer Universal Serial Bus Random Access Memory GigaByte GigaHertz Binary Search Tree Nearest Neighbour Best Bin First Minimum Bounding d-dimensional Rectangles Random Sample Consensus xi
KONTROL OTOMATIS PADA ROBOT PENGANTAR BARANG DENGAN PARAMETER MASUKAN JARAK DENGAN OBJEK DAN POSISI ROBOT. oleh. Ricky Jeconiah NIM :
KONTROL OTOMATIS PADA ROBOT PENGANTAR BARANG DENGAN PARAMETER MASUKAN JARAK DENGAN OBJEK DAN POSISI ROBOT oleh Ricky Jeconiah NIM : 622009004 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar
Lebih terperinciIDENTIFIKASI SESEORANG BERDASARKAN CITRA PEMBULUH DARAH MENGGUNAKAN EKSTRAKSI FITUR SCALE INVARIANT FEATURE TRANSFORM
IDENTIFIKASI SESEORANG BERDASARKAN CITRA PEMBULUH DARAH MENGGUNAKAN EKSTRAKSI FITUR SCALE INVARIANT FEATURE TRANSFORM (SIFT) Vikri Ahmad Fauzi (0722098) Jurusan Teknik Elektro email: vikriengineer@gmail.com
Lebih terperinci1. BAB I PENDAHULUAN
1. BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Dalam beberapa tahun terakhir, perkembangan teknologi pengolahan citra semakin pesat. Salah satu bidang pengolahan citra tersebut adalah bidang identifikasi citra
Lebih terperinciPERBANDINGAN TEKNIK SCALE INVARIANT FEATURE TRANSFORM (SIFT)
PERBANDINGAN TEKNIK SCALE INVARIANT FEATURE TRANSFORM (SIFT) DAN MULTISCALE LOCAL BINARY PATTERN (MLBP) DALAM PENGENALAN WAJAH DENGAN CITRA MASUKAN BERUPA CITRA SKETSA WAJAH Yuwono (0922013) Jurusan Teknik
Lebih terperinciPENCOCOKAN OBYEK WAJAH MENGGUNAKAN METODE SIFT (SCALE INVARIANT FEATURE TRANSFORM)
Jurnal Ilmiah NERO Vol. 1 No. 1 2014 PENCOCOKAN OBYEK WAJAH MENGGUNAKAN METODE SIFT (SCALE INVARIANT FEATURE TRANSFORM) Meidya Koeshardianto, S. Si., M. T. Program Studi D3Manajemen Informatika, Universitas
Lebih terperinciSkripsi. Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh. Gelar Sarjana Teknik. Program Studi Teknik Elektro. Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer
PERBANDINGAN ALGORITMA FLOOD-FILL DENGAN ALGORITMA BACKTRACKING DALAM PENCARIAN JALUR TERPENDEK PADA ROBOT MICROMOUSE Oleh Febryan Sutejoningtyas NIM : 612009009 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat
Lebih terperinciVERIFIKASI SESEORANG BERDASARKAN CITRA PEMBULUH DARAH MENGGUNAKAN EKSTRAKSI FILTER GABOR ABSTRAK
VERIFIKASI SESEORANG BERDASARKAN CITRA PEMBULUH DARAH MENGGUNAKAN EKSTRAKSI FILTER GABOR Eric (0822026) Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Maranatha email: eric.wennas@gmail.com ABSTRAK Pola pembuluh
Lebih terperinciSISTEM PENDETEKSI PLAGIAT PADA DOKUMEN TEKS BERBASIS DATABASE MENGGUNAKAN METODE BOYER MOORE
SISTEM PENDETEKSI PLAGIAT PADA DOKUMEN TEKS BERBASIS DATABASE MENGGUNAKAN METODE BOYER MOORE oleh Eko Murdiyantoro NIM : 612011703 Skripsi Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik
Lebih terperinciREALISASI PERANGKAT LUNAK UNTUK IDENTIFIKASI SESEORANG BERDASARKAN CITRA PEMBULUH DARAH MENGGUNAKAN EKSTRAKSI FITUR LOCAL LINE BINARY PATTERN (LLPB)
REALISASI PERANGKAT LUNAK UNTUK IDENTIFIKASI SESEORANG BERDASARKAN CITRA PEMBULUH DARAH MENGGUNAKAN EKSTRAKSI FITUR LOCAL LINE BINARY PATTERN (LLPB) Elfrida Sihombing (0922019) Jurusan Teknik Elektro Universitas
Lebih terperinciSISTEM PENGAMANAN SEPEDA MOTOR BERBASIS RASPBERRY PI YANG DIKENDALIKAN MELALUI ANDROID. Oleh Andy Agustia NIM:
SISTEM PENGAMANAN SEPEDA MOTOR BERBASIS RASPBERRY PI YANG DIKENDALIKAN MELALUI ANDROID Oleh Andy Agustia NIM: 612006040 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program
Lebih terperinciANALISIS PENGARUH EXPOSURE TERHADAP PERFORMA ALGORITMA SIFT UNTUK IMAGE MATCHING PADA UNDERWATER IMAGE
ANALISIS PENGARUH EXPOSURE TERHADAP PERFORMA ALGORITMA SIFT UNTUK IMAGE MATCHING PADA UNDERWATER IMAGE HANANTO DHEWANGKORO A11.2009.04783 Universitas Dian Nuswantoro. Semarang, Indonesia Email: hanantodhewangkoro@gmail.com
Lebih terperinciKARAKTERISTIK MOMEN ZERNIKE PADA CITRA YANG TERCAMPUR SINYAL DERAU. Saptadi Nugroho, Darmawan Utomo. Intisari
KARAKTERISTIK MOMEN ZERNIKE PADA CITRA YANG TERCAMPUR SINYAL DERAU KARAKTERISTIK MOMEN ZERNIKE PADA CITRA YANG TERCAMPUR SINYAL DERAU Fakultas Teknik Elektro dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana
Lebih terperinciREALISASI PERANGKAT LUNAK UNTUK MEMVERIFIKASI SESEORANG BERDASARKAN CITRA PEMBULUH DARAH MENGGUNAKAN EKSTRAKSI FITUR LOCALITY PRESERVING PROJECTION
REALISASI PERANGKAT LUNAK UNTUK MEMVERIFIKASI SESEORANG BERDASARKAN CITRA PEMBULUH DARAH MENGGUNAKAN EKSTRAKSI FITUR LOCALITY PRESERVING PROJECTION FadliWitular (0822043) Jurusan Teknik Elektro Universitas
Lebih terperinciPENGENALAN WAJAH DENGAN MENGGUNAKAN METODE DISCRIMINATIVE LOCAL DIFFERENCE PATTERNS
PENGENALAN WAJAH DENGAN MENGGUNAKAN METODE DISCRIMINATIVE LOCAL DIFFERENCE PATTERNS Widyawan Tarigan NRP : 0222062 email : widyawan_tarigan@yahoo.com ABSTRAK Pada sistem pengenalan wajah, merancang deskriptor
Lebih terperinciIDENTIFIKASI SESEORANG BERDASARKAN CITRA PEMBULUH DARAH MENGGUNAKAN EKSTRAKSI FITUR LOCAL BINARY PATTERN ABSTRAK
IDENTIFIKASI SESEORANG BERDASARKAN CITRA PEMBULUH DARAH MENGGUNAKAN EKSTRAKSI FITUR LOCAL BINARY PATTERN Zeth Pasongli (0222113) Jurusan Teknik Elektro Email: zeth_pasongli@yahoo.com ABSTRAK Pola pembuluh
Lebih terperinciPENERAPAN ALGORITMA PENGENDALI LANGKAH ROBOT HUMANOID R2C-R9 KONDO KHR-3HV BERBASIS KINEMATIKA BALIK. Oleh Bangkit Meirediansyah NIM:
PENERAPAN ALGORITMA PENGENDALI LANGKAH ROBOT HUMANOID R2C-R9 KONDO KHR-3HV BERBASIS KINEMATIKA BALIK Oleh Bangkit Meirediansyah NIM: 612012025 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar
Lebih terperinciIDENTIFIKASI SESEORANG BERDASARKAN CITRA PEMBULUH DARAH MENGGUNAKAN MODIFIED HAUSDORFF DISTANCE ABSTRAK
IDENTIFIKASI SESEORANG BERDASARKAN CITRA PEMBULUH DARAH MENGGUNAKAN MODIFIED HAUSDORFF DISTANCE Daniel Halomoan (0822056) Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Maranatha email: daniel170390@gmail.com
Lebih terperinciIDENTIFIKASI INDIVIDU BERDASARKAN CITRA SILUET BERJALAN MENGGUNAKAN PENGUKURAN JARAK KONTUR TERHADAP CENTROID ABSTRAK
IDENTIFIKASI INDIVIDU BERDASARKAN CITRA SILUET BERJALAN MENGGUNAKAN PENGUKURAN JARAK KONTUR TERHADAP CENTROID Disusun Oleh : Robin Yosafat Saragih (1022076) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas
Lebih terperinciVERIFIKASI SESEORANG BERDASARKAN CITRA PEMBULUH DARAH MENGGUNAKAN EKSTRAKSI FITUR CHAIN CODE ABSTRAK
VERIFIKASI SESEORANG BERDASARKAN CITRA PEMBULUH DARAH MENGGUNAKAN EKSTRAKSI FITUR CHAIN CODE Andre Sitorus (0822107) Jurusan Teknik Elektro email: tiantorus11@gmail.com ABSTRAK Pola yang dibentuk oleh
Lebih terperinci... BAB 2 LANDASAN TEORI. 2.1 Citra
6 BAB 2 LANDASAN TEORI 2.1 Citra Citra atau image adalah suatu matriks dimana indeks baris dan kolomnya menyatakan suatu titik pada citra tersebut dan elemen matriksnya (yang disebut sebagai elemen gambar
Lebih terperinciSISTEM PENGENALAN WAJAH BERBASIS METODA FISHERFACE TUGAS AKHIR. Febrian Ardiyanto NIM :
SISTEM PENGENALAN WAJAH BERBASIS METODA FISHERFACE TUGAS AKHIR Oleh Febrian Ardiyanto NIM : 13203137 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO SEKOLAH TEKNIK ELEKTRO DAN INFORMATIKA INSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG 2007
Lebih terperinciPERBANDINGAN PENGGUNAAN PARAMETER DISCRETE COSINE TRANSFORM DAN PARAMETER MOMEN ZERNIKE DALAM MENGINDEKS CITRA. Intisari
Perbandingan Penggunaan Parameter Discrete Cosine Transform dan Parameter Momen Zernike dalam Mengindeks Citra (Saptadi Nugroho, Junibakti Sanubari, dan Darmawan Utomo) PERBANDINGAN PENGGUNAAN PARAMETER
Lebih terperinciIMPLEMENTASI METODE SCALE INVARIANT FEATURE TRANSFORM DAN METODE CAMSHIFT PADA PENJEJAKAN OBJEK BERGERAK LOGO
IMPLEMENTASI METODE SCALE INVARIANT FEATURE TRANSFORM DAN METODE CAMSHIFT PADA PENJEJAKAN OBJEK BERGERAK Oleh : Shanty Eka Agustina (1207.1000.24) Dosen Pembimbing: Dr. Imam Mukhlas, S.si, MT Jurusan Matematika
Lebih terperinciIDENTIFIKASI SESEORANG BERDASARKAN CITRA TELINGA DENGAN MENGGUNAKAN METODE TRANSFORMASI HOUGH ABSTRAK
IDENTIFIKASI SESEORANG BERDASARKAN CITRA TELINGA DENGAN MENGGUNAKAN METODE TRANSFORMASI HOUGH Syafril Tua (0822088) Jurusan Teknik Elektro email: syafrilsitorus@gmail.com ABSTRAK Struktur telinga adalah
Lebih terperinciIMPLEMENTASI PENTERJEMAH KODE ISYARAT TANGAN MENGGUNAKAN ANALISIS DETEKSI TEPI PADA ARM 11 OK6410B
IMPLEMENTASI PENTERJEMAH KODE ISYARAT TANGAN MENGGUNAKAN ANALISIS DETEKSI TEPI PADA ARM 11 OK6410B Heri Setiawan, Iwan Setyawan, Saptadi Nugroho IMPLEMENTASI PENTERJEMAH KODE ISYARAT TANGAN MENGGUNAKAN
Lebih terperinciPENGARUH PEMAKAIAN EDGE DETECTION PADA SISTEM PENGENALAN HURUF KAPITAL TULISAN TANGAN
Jurnal Teknik dan Ilmu Komputer PENGARUH PEMAKAIAN EDGE DETECTION PADA SISTEM PENGENALAN HURUF KAPITAL TULISAN TANGAN (The Influence of Edge Detection Use on Capital Letter Hand Writing Recognition System)
Lebih terperinciAPLIKASI WIROBOT X80 UNTUK MENGUKUR LEBAR DAN TINGGI BENDA. Disusun Oleh: Mulyadi Menas Chiaki. Nrp :
APLIKASI WIROBOT X80 UNTUK MENGUKUR LEBAR DAN TINGGI BENDA Disusun Oleh: Nama : Mulyadi Menas Chiaki Nrp : 0422134 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha, Jl. Prof.Drg.Suria
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Saat ini sampah merupakan masalah yang menjadi fokus utama di berbagai daerah. Hal tersebut terjadi karena setiap hari jumlah sampah semakin bertambah seiring dengan
Lebih terperinci1. Pendahuluan Latar Belakang
1. Pendahuluan 1.1. Latar Belakang Meningkatnya kebutuhan manusia akan sistem keamanan berbasis tracking yang dapat bekerja secara otomatis membuat ilmuwan mulai menciptakan berbagai macam teknologi dan
Lebih terperinciPERANCANGAN E-LEARNING DENGAN LMS MOODLE DAN TATAP MUKA VIA VIDEO STREAMING MENGGUNAKAN GOOGLE HANGOUTS
PERANCANGAN E-LEARNING DENGAN LMS MOODLE DAN TATAP MUKA VIA VIDEO STREAMING MENGGUNAKAN GOOGLE HANGOUTS oleh Zerlina Amelia Kalendesang NIM: 622009601 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh
Lebih terperinciFACE RECOGNITION MENGGUNAKAN METODE TWO- DIMENSIONAL PRINCIPAL COMPONENTS ANALYSIS (2DPCA) ABSTRAK
FACE RECOGNITION MENGGUNAKAN METODE TWO- DIMENSIONAL PRINCIPAL COMPONENTS ANALYSIS (2DPCA) Kurnia Novita Mutu (0722029) Jurusan Teknik Elektro email: mutunia@gmail.com ABSTRAK Perkembangan biometrik pada
Lebih terperinciSistem Informasi Manajemen Aset Laboratorium
Sistem Informasi Manajemen Aset Laboratorium oleh Albert Suteja NIM : 612004002 Skripsi ini telah diterima dan disahkan sebagai salah satu persyaratan guna mencapai gelar SARJANA TEKNIK Dalam Program Studi
Lebih terperinciKata kunci : citra, pendeteksian warna kulit, YCbCr, look up table
Pendeteksian Warna Kulit berdasarkan Distribusi Warna YCbCr Elrica Pranata / 0422002 Email : cha_nyo2@yahoo.com Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Marantha Jalan Prof. Suria Sumantri
Lebih terperinciAplikasi Citra Mosaik Panoramik
Aplikasi Citra Mosaik Panoramik Reyza Rizki Mahaputra dan Karmilasari Jurusan Sistem Informasi, Fakultas Ilmu Komputer dan Tekonologi Informasi, Universitas Gunadarma, Depok - Indonesia, [reyza riz, karmila]@staff.gunadarma.ac.id
Lebih terperinciVerifikasi Sidik Jari Menggunakan Pencocokan Citra Berbasis Fasa Dengan Fungsi Band-Limited Phase Only Correlation (BLPOC)
Verifikasi Sidik Jari Menggunakan Pencocokan Citra Berbasis Fasa Dengan Fungsi Band-Limited Phase Only Correlation (BLPOC) Adryan Chrysti Sendjaja (1022005) Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Maranatha
Lebih terperinciKARAKTERISTIK MOMEN ZERNIKE PADA CITRA YANG TERCAMPUR SINY AL DERAU. Saptadi Nugroho, Darmawan Utomo. Intisari
KARAKTE1USTJK MOMEN ZERNIKE PADA CITRA YANG TERCAMPUR SINYAL DERAU Saptadi Nugroho, Darmawan Utomo KARAKTERISTIK MOMEN ZERNIKE PADA CITRA YANG TERCAMPUR SINY AL DERAU Saptadi Nugroho, Darmawan Utomo Fakultas
Lebih terperinciKOMPAS FENG SHUI DIGITAL
KOMPAS FENG SHUI DIGITAL Oleh Veto Yudhanto NIM: 612009055 Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga Januari 2014 PERNYATAAN BEBAS
Lebih terperinciIdentifikasi Tanda Tangan Menggunakan Transformasi Gabor Wavelet dan Jarak Minskowski
Identifikasi Tanda Tangan Menggunakan Transformasi Gabor Wavelet dan Jarak Minskowski Junia Kurniati Computer Engineering Department Faculty of Computer Science Sriwijaya University South Sumatera Indonesia
Lebih terperinciIDENTIFIKASI TANDA TANGAN MENGGUNAKAN ALGORITMA DOUBLE BACKPROPAGATION ABSTRAK
IDENTIFIKASI TANDA TANGAN MENGGUNAKAN ALGORITMA DOUBLE BACKPROPAGATION Disusun oleh: Togu Pangaribuan 0722087 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Jl. Prof.Drg. Suria Sumantri, MPH No. 65, Bandung
Lebih terperinciSistem Pendeteksi Gambar Termanipulasi Menggunakan Metode SIFT
Sistem Pendeteksi Gambar Termanipulasi Menggunakan Metode SIFT Regina Lionnie 1, Mudrik Alaydrus 2 Program Studi Magister Teknik Elektro, Universitas Mercu Buana, Jakarta 1 regina.lionnie.id@ieee.org,
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Penelitian ini merupakan penelitian di bidang pemrosesan citra. Bidang pemrosesan citra sendiri terdapat tiga tingkatan yaitu operasi pemrosesan citra tingkat rendah,
Lebih terperinciII TINJAUAN PUSTAKA. * adalah operasi konvolusi x dan y, adalah fungsi yang merepresentasikan citra output,
5 II INJAUAN PUSAKA.1 Fitur Scale Invariant Feature ransform (SIF) Fitur lokal ditentukan berdasarkan pada kemunculan sebuah objek pada lokasi tertentu di dalam frame. Fitur yang dimaksudkan haruslah bersifat
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. telinga, wajah, infrared, gaya berjalan, geometri tangan, telapak tangan, retina,
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Sistem biometrika merupakan teknologi pengenalan diri dengan menggunakan bagian tubuh atau perilaku manusia. Sidik jari, tanda tangan, DNA, telinga, wajah, infrared,
Lebih terperinciSIMULATOR MODULASI DAN DEMODULASI DIGITAL MENGGUNAKAN PERANGKAT LUNAK MATLAB. oleh Elisabeth Cesara Aprilia NIM :
SIMULATOR MODULASI DAN DEMODULASI DIGITAL MENGGUNAKAN PERANGKAT LUNAK MATLAB oleh Elisabeth Cesara Aprilia NIM : 612009011 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelas Sarjana Teknik Program
Lebih terperinciPERANCANGAN PENDETEKSI WAJAH DENGAN ALGORITMA LBP (LOCAL BINARY PATTERN) BERBASIS RASPBERRY PI
PERANCANGAN PENDETEKSI WAJAH DENGAN ALGORITMA LBP (LOCAL BINARY PATTERN) BERBASIS RASPBERRY PI Nadia R.W (0822084) Email: neko882neko@yahoo.co.id Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl. Prof. Drg.
Lebih terperinciAnalisis dan Implementasi Object Tracking Menggunakan Metode ASIFT dan Mean Shift
Analisis dan Implementasi Object Tracking Menggunakan Metode ASIFT dan Mean Shift Andrian Wijayana #1, Tjokorda Agung Budi W, ST,. MT #2 Siti Sa adah, ST,. MT #3 # Departemen Informatika, Fakultas Teknik,
Lebih terperinciPENENTUAN LOKASI PARKIR KOSONG MENGGUNAKAN ALGORITMA PROBABILISTIC NEURAL NETWORK (PNN) SKRIPSI JOKO KURNIANTO
PENENTUAN LOKASI PARKIR KOSONG MENGGUNAKAN ALGORITMA PROBABILISTIC NEURAL NETWORK (PNN) SKRIPSI JOKO KURNIANTO 121402102 PROGRAM STUDI S1 TEKNOLOGI INFORMASI FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI
Lebih terperinciMULTIPLE OBJECT RECOGNITION DENGAN MENGGUNAKAN ALGORITMA SPEEDED-UP ROBUST FEATURES (SURF) DAN ALGORITMA PENCOCOKAN RANDOMIZED KD-TREE
MULTIPLE OBJECT RECOGNITION DENGAN MENGGUNAKAN ALGORITMA SPEEDED-UP ROBUST FEATURES (SURF) DAN ALGORITMA PENCOCOKAN RANDOMIZED KD-TREE oleh Samuel Alvin Hutama NIM: 612012004 Skripsi Untuk melengkapi salah
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM DAN ALGORITMA PENYELAMATAN BONEKA BAYI PADA KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA oleh Tyas Bani Pamerdi NIM:
PERANCANGAN SISTEM DAN ALGORITMA PENYELAMATAN BONEKA BAYI PADA KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA 2016 oleh Tyas Bani Pamerdi NIM: 612011028 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1 Rancangan Perangkat Keras 3.1.1 Diagram Blok Sistem Rancangan perangkat keras dari aplikasi pengenalan wajah ini dapat dilihat pada diagram blok Gambar 3.1 sebagai berikut
Lebih terperinciPERKEMBANGAN teknologi dalam bidang animasi 3
PROCEEDING TUGAS AKHIR 1 Perkiraan Pose Manusia Menggunakan 3D Cylindrical Model Hasbi Dwinanto Saputra, Mochammad Hariadi, Ahmad Zaini Jurusan Teknik Elektro Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PENGEMBANGAN SISTEM DETEKSI RINTANGAN MENGGUNAKAN METODE HAAR-LIKE FEATURE PADA BRAIN-CONTROLLED WHEELCHAIR
PERANCANGAN DAN PENGEMBANGAN SISTEM DETEKSI RINTANGAN MENGGUNAKAN METODE HAAR-LIKE FEATURE PADA BRAIN-CONTROLLED WHEELCHAIR Aristian Jovianto Yunus NRP : 1322022 e-mail : aristian_jovianto@yahoo.com ABSTRAK
Lebih terperinciBlind Watermarking Citra Digital Pada Komponen Luminansi Berbasis DCT (Discrete Cosine Transform) Irfan Hilmy Asshidiqi ( )
Blind Watermarking Citra Digital Pada Komponen Luminansi Berbasis DCT (Discrete Cosine Transform) Irfan Hilmy Asshidiqi (0822048) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha,
Lebih terperinciPENGENALAN WAJAH DENGAN CITRA MASUKAN BERUPA CITRA SKETSA WAJAH SEBAGAI HASIL SINTESIS DENGAN TEKNIK MULTISCALE MARKOV RANDOM FIELD (MRF)
PENGENALAN WAJAH DENGAN CITRA MASUKAN BERUPA CITRA SKETSA WAJAH SEBAGAI HASIL SINTESIS DENGAN TEKNIK MULTISCALE MARKOV RANDOM FIELD (MRF) Disusun oleh : Alvin Silajaya (0922018) Jurusan Teknik Elektro,
Lebih terperinciBAB 3 METODOLOGI. untuk mengurangi adanya false positive dan false negative. False positive dalam hal ini
34 BAB 3 METODOLOGI 3.1 Analisis Kebutuhan dan Masalah Dalam proses diagnosis kanker payudara dibutuhkan akurasi yang tinggi untuk mengurangi adanya false positive dan false negative. False positive dalam
Lebih terperinciSKRIPSI APLIKASI ANDROID PENCARIAN LOKASI PERUMAHAN DI DAERAH ISTIMEWA YOGYAKARTA RESIDENTIAL LOCATION SEARCH ANDROID APPLICATION
SKRIPSI APLIKASI ANDROID PENCARIAN LOKASI PERUMAHAN DI DAERAH ISTIMEWA YOGYAKARTA RESIDENTIAL LOCATION SEARCH ANDROID APPLICATION RAGIL SADEWO 125610143 PROGRAM STUDI SISTEM INFORMASI SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN
Lebih terperinciSTUDI PERBANDINGAN ALGORITMA HUFFMAN DAN LZW (LEMPEL ZIV WELCH) PADA PEMAMPATAN FILE TEKS SKRIPSI CANGGIH PRAMILO
STUDI PERBANDINGAN ALGORITMA HUFFMAN DAN LZW (LEMPEL ZIV WELCH) PADA PEMAMPATAN FILE TEKS SKRIPSI Diajukan untuk melengkapi tugas akhir dan memenuhi syarat mencapai gelar Sarjana Komputer CANGGIH PRAMILO
Lebih terperinciAnalisis Kinerja Struktur Data Kd-Tree Pada Metode K-Nearest Neighbors
Riau Journal of Computer Science Vol.2 No.2 Tahun 2016 : 1-6 1 Analisis Kinerja Struktur Data Kd-Tree Pada Metode K-Nearest Neighbors Yuan Lukito Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Informasi
Lebih terperinciSISTEM LOG BOOK ELEKTRONIK PENGGUNAAN ALAT PRAKTIKUM INSTRUMEN MATAKULIAH ANALOG
SISTEM LOG BOOK ELEKTRONIK PENGGUNAAN ALAT PRAKTIKUM INSTRUMEN MATAKULIAH ANALOG oleh Alvonso Putera Setia NIM: 612009070 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program
Lebih terperinciBAB III METODOLOGI PENELITIAN
BAB III METODOLOGI PENELITIAN Metodologi penelitian merupakan sistematika tahapan yang dilaksanakan selama pembuatan penelitian tugas akhir. Secara garis besar metodologi penelitian tugas akhir ini dapat
Lebih terperinciAPLIKASI WEB EMBEDDED MICROCONTROLLER UNTUK PENGENDALIAN DAN PENGAMATAN JARAK JAUH MENGGUNAKAN WEB BROWSER PADA TELEPON SELULER MELALUI JARINGAN GPRS
APLIKASI WEB EMBEDDED MICROCONTROLLER UNTUK PENGENDALIAN DAN PENGAMATAN JARAK JAUH MENGGUNAKAN WEB BROWSER PADA TELEPON SELULER MELALUI JARINGAN GPRS Nama : Henry Setiadi Herman Nrp : 0422059 Jurusan Teknik
Lebih terperinciIdentifikasi Sidik Jari Menggunakan Akurasi POC dan SIFT Fingerprint Identification Using POC Accuracy and SIFT
IJCCS, Vol.x, No.x, Julyxxxx, pp. 1~5 ISSN: 1978-1520 1 Identifikasi Sidik Jari Menggunakan Akurasi POC dan SIFT Fingerprint Identification Using POC Accuracy and SIFT Tendi Tri Wiyanto 1, Pulung Nurtantio
Lebih terperinciADJUSTABLE FUSE. Oleh Ariadi Wahyu Nugroho NIM: Skripsi. Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh. Gelar Sarjana Teknik
ADJUSTABLE FUSE Oleh Ariadi Wahyu Nugroho NIM: 612012702 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer
Lebih terperinciPERANCANGAN PERGERAKAN WEBCAM BERDASARKAN PERUBAHAN POSISI WAJAH MENGGUNAKAN METODE EIGENFACE BERBASIS RASPBERRY PI
PERANCANGAN PERGERAKAN WEBCAM BERDASARKAN PERUBAHAN POSISI WAJAH MENGGUNAKAN METODE EIGENFACE BERBASIS RASPBERRY PI Disusun oleh : Regina Vania Cahyadi (1122003) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,
Lebih terperinciUNIVERSITAS BINA NUSANTARA PENGENALAN UANG KERTAS DOLLAR AMERIKA DENGAN METODE TEMPLATE MATCHING
UNIVERSITAS BINA NUSANTARA Jurusan Teknik Informatika Skripsi Sarjana Komputer Semester Ganjil tahun 2006/2007 PENGENALAN UANG KERTAS DOLLAR AMERIKA DENGAN METODE TEMPLATE MATCHING MEITA SETIAWAN / 0700709224
Lebih terperinciKLASIFIKASI POLA UKIR KAYU JEPARA BERDASARKAN DETEKSI TEPI BERBASIS JARINGAN SYARAF TIRUAN
LAPORAN SKRIPSI KLASIFIKASI POLA UKIR KAYU JEPARA BERDASARKAN DETEKSI TEPI BERBASIS JARINGAN SYARAF TIRUAN VAHRUL MEILANI NIM.2012-51-115 DOSEN PEMBIMBING Endang Supriyati, M.Kom Alif Catur Murti, S.Kom,
Lebih terperinciAnalisis dan Implementasi Object Tracking Menggunakan Metode ASIFT dan Mean Shift
ISSN : 2355-9365 e-proceeding of Engineering : Vol.2, No.1 April 2015 Page 1166 Analisis dan Implementasi Object Tracking Menggunakan Metode ASIFT dan Mean Shift Andrian Wijayana #1, Tjokorda Agung Budi
Lebih terperinciPENDETEKSIAN CITRA PALSU DENGAN MENGGUNAKAN WATERMARKS DAN SUPPORT VECTOR MACHINES. Daniel Hutabarat ( )
PENDETEKSIAN CITRA PALSU DENGAN MENGGUNAKAN WATERMARKS DAN SUPPORT VECTOR MACHINES Daniel Hutabarat ( 0522097 ) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha Jl. Prof. Drg. Surya
Lebih terperinciAPLIKASI MOBILE PETA WISATA KOTA SALATIGA BERBASIS WEB SERVICES DENGAN MENGGUNAKAN SISTEM OPERASI ANDROID. Oleh. Ricko Lissia Nanda NIM :
APLIKASI MOBILE PETA WISATA KOTA SALATIGA BERBASIS WEB SERVICES DENGAN MENGGUNAKAN SISTEM OPERASI ANDROID Oleh Ricko Lissia Nanda NIM : 612006049 Skripsi Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh Ijasah
Lebih terperinciSKRIPSI APLIKASI ANALISIS PENJUALAN SEPATU DI TOKO GITA SHOES DENGAN MENGGUNAKAN METODE DECISION TREE
SKRIPSI APLIKASI ANALISIS PENJUALAN SEPATU DI TOKO GITA SHOES DENGAN MENGGUNAKAN METODE DECISION TREE ELTIKA CITRA KUSUMA Nomor Mahasiswa : 135410233 PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN
Lebih terperinciPERANCANGAN ALAT UKUR GETARAN MENGGUNAKAN AKSELEROMETER
PERANCANGAN ALAT UKUR GETARAN MENGGUNAKAN AKSELEROMETER Oleh Yohanes Inka Chandra NIM : 612009021 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro
Lebih terperinciPENGARUH UJI TUKEY TERHADAP VERIFIKASI TANDA TANGAN MENGGUNAKAN JARINGAN SARAF TIRUAN
PENGARUH UJI TUKEY TERHADAP VERIFIKASI TANDA TANGAN MENGGUNAKAN JARINGAN SARAF TIRUAN ABSTRAK Thari Novianty Mentaruk (0722100) Jurusan Teknik Elektro e-mail : thari_novianty_m@yahoo.com Verifikasi tanda
Lebih terperinciIMPLEMENTASI PERHITUNGAN KECEPATAN OBJEK BERGERAK BERBASIS WEBCAM DAN PENGOLAHAN CITRA DIGITAL
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org) Tugas Akhir - 2009 IMPLEMENTASI PERHITUNGAN KECEPATAN OBJEK BERGERAK BERBASIS WEBCAM DAN PENGOLAHAN CITRA DIGITAL Bambang Hermanto¹, Koredianto Usman², Iwan Iwut Tirtoasmoro³
Lebih terperinciSTUDI PERBANDINGAN ALGORITMA HUFFMAN DAN SHANNON-FANO DALAM PEMAMPATAN FILE TEKS SKRIPSI NURFITA SARI HASIBUAN
STUDI PERBANDINGAN ALGORITMA HUFFMAN DAN SHANNON-FANO DALAM PEMAMPATAN FILE TEKS SKRIPSI NURFITA SARI HASIBUAN 051411012 PROGRAM STUDI SARJANA MATEMATIKA DEPARTEMEN MATEMATIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU
Lebih terperinciSISTEM MONITORING RUANGAN SERTA KONTROL LAMPU MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID DENGAN MEDIA KOMUNIKASI JARINGAN WI-FI
SISTEM MONITORING RUANGAN SERTA KONTROL LAMPU MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID DENGAN MEDIA KOMUNIKASI JARINGAN WI-FI Oleh Narendra Didit Purwanto NIM: 612007060 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat
Lebih terperinciPROTOTYPE PENGENALAN WAJAH MELALUI WEBCAM DENGAN MENGGUNAKAN ALGORITMA PRICIPAL COMPONENT ALAYSIS (PCA) DAN LINIER DISCRIMINANT ANALYSIS (LDA)
PROTOTYPE PENGENALAN WAJAH MELALUI WEBCAM DENGAN MENGGUNAKAN ALGORITMA PRICIPAL COMPONENT ALAYSIS (PCA) DAN LINIER DISCRIMINANT ANALYSIS (LDA) Jemmy E.Purwanto Jemmy.e.Purwanto@Gmail.com Pembimbing I :
Lebih terperinciElisabeth Patricia Chandra 1, Astri Novianty 2, Agung Nugroho Jati 3. Abstrak
IMPLEMENTASI ALGORITMA PRINCIPAL COMPONENT ANALYSIS PADA SISTEM KEAMANAN PARKIR BERBASIS RASPBERRY PI PRINCIPAL COMPONENT ANALYSIS ALGORITHM IMPLEMENTATION IN PARKING SECURITY SYSTEM BASED RASPBERRY PI
Lebih terperinciPENGENALAN WAJAH DENGAN MENGGUNAKAN NLDA (NULL-SPACE LINEAR DISCRIMINANT ANALYSIS)
PENGENALAN WAJAH DENGAN MENGGUNAKAN NLDA (NULL-SPACE LINEAR DISCRIMINANT ANALYSIS) Disusun oleh : Yudi Setiawan (0722095) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Jl. Prof. Drg. Suria Sumantri, MPH, No.
Lebih terperincikan Sensor ATMega16 Oleh : JOPLAS SIREGAR RISWAN SIDIK JURUSAN
Rancang Bangun Robot Pemindah Barang Berdasarkan Garis Hitam Menggunak kan Sensor Warna RGB Berbasis Mikrokontroler ATMega16 LAPORAN TUGAS AKHIR Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaik kan Pendidikan
Lebih terperinciLAPORAN TUGAS AKHIR. Disusun Oleh :
LAPORAN TUGAS AKHIR ANALISIS PENGARUH PENINGKATAN KUALITAS GAMBAR MENGGUNAKAN RGB TERHADAP PERFORMA ALGORITMA SIFT UNTUK IMAGE MATCHING PADA GAMBAR BAWAH LAUT Disusun Oleh : NAMA NIM Program Studi : JEFRI
Lebih terperinciAnalisis dan Perancangan Transformasi Wavelet. Untuk Jaringan Syaraf Tiruan pada. Pengenalan Sidik Jari
UNIVERSITAS BINA NUSANTARA Jurusan Teknik Informatika Skripsi Sarjana Komputer Semester Genap 2005 / 2006 Analisis dan Perancangan Transformasi Wavelet Untuk Jaringan Syaraf Tiruan pada Pengenalan Sidik
Lebih terperinciABSTRAK APLIKASI KAMERA WEB UNTUK DETEKSI TEPI. Yudie Graha M /
APLIKASI KAMERA WEB UNTUK DETEKSI TEPI Yudie Graha M / 0222064 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha Jl.Prof.Drg.Surya Sumantri no 65, Bandung yud_gm@yahoo.com ABSTRAK
Lebih terperinciPERBANDINGAN METODE SURF DAN SIFT DALAM SISTEM IDENTIFIKASI TANDA TANGAN A COMPARISON OF SURF AND SIFT METHOD ON SIGNATURE IDENTIFICATION SYSTEM
Abstrak PERBANDINGAN METODE SURF DAN SIFT DALAM SISTEM IDENTIFIASI TANDA TANGAN A COMPARISON OF SURF AND SIFT METHOD ON SIGNATURE IDENTIFICATION SYSTEM Felix Pidha Hilman Prodi S1 Teknik Telekomunikasi
Lebih terperinciBLIND WATERMARKING PADA CITRA DIGITAL DALAM DOMAIN DISCRETE COSINE TRANSFORM (DCT) BERBASIS ALGORITMA GENETIKA
BLIND WATERMARKING PADA CITRA DIGITAL DALAM DOMAIN DISCRETE COSINE TRANSFORM (DCT) BERBASIS ALGORITMA GENETIKA Disusun oleh : Nama : Aryanto M Nrp : 0722066 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas
Lebih terperinciABSTRAK. v Universitas Kristen Maranatha
ABSTRAK Tanda tangan merupakan sesuatu yang unik yang dimiliki setiap orang sehingga seringkali dipakai untuk menentukan keabsahan dokumen ataupun transaksi. Akan tetapi tanda tangan menjadi rentan terhadap
Lebih terperinciPENGENALAN HURUF TULISAN TANGAN BERBASIS CIRI SKELETON DAN STATISTIK MENGGUNAKAN JARINGAN SARAF TIRUAN. Disusun oleh : Mario Herryn Tambunan ( )
PENGENALAN HURUF TULISAN TANGAN BERBASIS CIRI SKELETON DAN STATISTIK MENGGUNAKAN JARINGAN SARAF TIRUAN Disusun oleh : Mario Herryn Tambunan (1022056) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas
Lebih terperinciOleh: NIM NIM
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ROBOT KONVEYOR PEMISAH BENDA BERDASARKAN WARNA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program Diploma III
Lebih terperinciREALISASI SISTEM DETEKSI RASA KANTUK BERDASARKAN DURASI KEDIPAN MATA SECARA REAL TIME MENGGUNAKAN METODE VIOLA-JONES
REALISASI SISTEM DETEKSI RASA KANTUK BERDASARKAN DURASI KEDIPAN MATA SECARA REAL TIME MENGGUNAKAN METODE VIOLA-JONES Avrian Andreas Marjono NRP : 1222006 e-mail : avrianandreas@yahoo.co.id ABSTRAK Rasa
Lebih terperinciDESAIN DAN IMPLEMENTASI PENGIRIMAN DATA POSISI QUADCOPTER DENGAN GPS KE GROUND STATION
DESAIN DAN IMPLEMENTASI PENGIRIMAN DATA POSISI QUADCOPTER DENGAN GPS KE GROUND STATION Design and Implementation of Transmitting Quadcopter Position Data With GPS To Ground Station TUGAS AKHIR untuk memenuhi
Lebih terperinciImplementasi Principal Component Analysis - Scale Invariant Feature Transform pada Content Based Image Retrieval
e-issn : 2443-2229 Jurnal Teknik Informatika dan Sistem Informasi Volume 3 Nomor 3 Desember2017 Implementasi Principal Component Analysis - Scale Invariant Feature Transform pada Content Based Image Retrieval
Lebih terperinciANALISIS PARAMETER ORIENTASI LUAR PADA KAMERA NON-METRIK DENGAN MEMANFAATKAN SISTEM RTK-GPS
ANALISIS PARAMETER ORIENTASI LUAR PADA KAMERA NON-METRIK DENGAN MEMANFAATKAN SISTEM RTK-GPS TUGAS AKHIR Karya tulis sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana oleh : Budi Heri Nugroho NIM.
Lebih terperinciTracking Markerless Augmented Reality Untuk Design Furniture Room
ANNUAL RESEARCH SEMINAR 216 6 Desember 216, Vol 2 No. 1 ISBN : 979-587-626- UNSRI Tracking Markerless Augmented Reality Untuk Design Furniture Room Sri Desy Siswanti Sistem Komputer Fakultas Ilmu Komputer
Lebih terperinciDATA LOGGER PARAMETER PANEL SURYA
DATA LOGGER PARAMETER PANEL SURYA Oleh Yansen NIM : 612005054 Tugas Akhir Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Elektronika dan
Lebih terperinciAplikasi Kamera Web Untuk Mengukur Luas Permukaan Sebuah Obyek 3D
Aplikasi Kamera Web Untuk Mengukur Luas Permukaan Sebuah Obyek 3D Alexander Christian / 0322183 Jl. Ciumbuleuit 46-48 Bandung 40141 Telp 081933371468 Email: christiansthang@yahoo.com Jurusan Teknik Elektro,
Lebih terperinciBAB III METODOLOGI PENELITIAN
BAB III METODOLOGI PENELITIAN 3.1 Kerangka Pikir Pada saat ini, perkembangan teknologi memungkinkan kita untuk menyimpan gambar dalam format digital. Kumpulan gambar yang banyak membutuhkan sebuah sistem
Lebih terperinciAplikasi Pembelajaran Matematika Dengan Menggunakan Microsoft XNA
Aplikasi Pembelajaran Matematika Dengan Menggunakan Microsoft XNA Oleh : HERMAN SETYAWAN NIM : 612010706 Skripsi Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik dalam Program Studi Teknik
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Sistem penglihatan manusia memiliki akurasi yang besar dalam mengenali
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Sistem penglihatan manusia memiliki akurasi yang besar dalam mengenali objek 3 dimensi. Sistem penglihatan manusia dapat membedakan berbagai macam objek 3 dimensi
Lebih terperinciREKAYASA PERANGKAT LUNAK PENGUBAHAN CITRA DUA DIMENSI MENGGUNAKAN TEKNIK MORPHING SKRIPSI TETTY VERA NOVIANTI SIMANJUNTAK
REKAYASA PERANGKAT LUNAK PENGUBAHAN CITRA DUA DIMENSI MENGGUNAKAN TEKNIK MORPHING SKRIPSI TETTY VERA NOVIANTI SIMANJUNTAK 051401094 PROGRAM STUDI S1 ILMU KOMPUTER DEPARTEMEN S1 ILMU KOMPUTER FAKULTAS MATEMATIKA
Lebih terperinciREALISASI SISTEM PENJEJAKAN WAJAH DENGAN ALGORITMA FISHERFACE BERBASIS RASPBERRY PI ABSTRAK
REALISASI SISTEM PENJEJAKAN WAJAH DENGAN ALGORITMA FISHERFACE BERBASIS RASPBERRY PI Disusun oleh : Natalio Andor Pangihutan Sihite (1022052) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen
Lebih terperinciPULSE OXIMETER PORTABLE DENGAN ATMEGA 16
PULSE OXIMETER PORTABLE DENGAN ATMEGA 16 Oleh JULIUS HASAN NIM : 612005028 Tugas Akhir Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh Ijazah Sarjana Teknik Elektro Konsentrasi Teknik Elektronika FAKULTAS TEKNIK
Lebih terperinci