TIMING CONTROL TRAFFIC LIGHT MENGGUNAKAN SMS. Choirul Ibad

Transkripsi

1 TIMING CONTROL TRAFFIC LIGHT MENGGUNAKAN SMS Choirul Ibad Abstrak : Tahun demi tahun, jumlah kendaraan bermotor selalu mengalami peningkatan atau menunjukkan angka pertumbuhan antara persen per tahun. Namun, meningkatnya jumlah kendaraan bermotor tidak diimbangi dengan pelebaran jalur/penambahan ruas jalan, sehingga sering mengakibatkan kemacetan panjang diberbagai tempat terutama di perempatan atau pertigaan jalan. Kemacetan ini terjadi pada waktu-waktu tertentu seperti berangkat dan pulangnya orang kerja, musim mudik, dan sebagainya. Kemacetan ini dapat dikelompkkan dalam jadual kesibukan pengguna kendaraan bermotor berdasarkan jam, tanggal, hari, bulan dan tahun. Jadual kesibukan pengguna kendaraan bermotor di tiap-tiap lokasi area traffic light berbeda sehingga diperlukan pengontrolan timing yang berbeda pula pada tiap-tiap lokasi area traffic light. Dengan demikian dibutuhkan traffic light yang dapat sesuai dengan kondisi tersebut untuk mencegah kemacetan panjang di area traffic light. Tujuan dalam tugas akhir ini sebagai berikut: (1) Mengetahui jadual kesibukan lalu lintas di area traffic light; (2) Merancang traffic light dengan menggunakan Mikrokontroler AT89S52; (3) Merancang timing control traffic light menggunakan SMS. Rangkaian timing control traffic light menggunakan SMS terdiri atas: (1) HP pengirim dan penerima; (2) Database PC; (3) Mikrokontroler; (4) LED; (5) Max232. User memasukkan data yang terdiri dari kode setting, jam, tanggal, bulan, tahun dan data tersebut disimpan dalam database PC. Apabila data (jam, tanggal, bulan, tahun) PC sama dengan data (jam, tanggal, bulan, tahun) yang diinputkan dalam database maka PC memerintahkan HP pengirim untuk mengirimkan SMS ke HP penerima yang berisi kode setting. Data yang diterima oleh HP penerima akan disalurkan pada IC Max232 melalui konektor RS-232. IC Max232 digunakan sebagai pengubah level tegangan pada konektor RS-232 menjadi level Transistor-Transistor Logic (TTL). Ketika mikrokontroler menerima sinyal (data setting) dari HP penerima, mikrokontroler terlebih dahulu memeriksa nomor HP pengirim. Apabila nomor HP pengirim benar, selanjutnya mikrokontroler melakukan eksekusi program sesuai dengan kode setting yang dikirimkan HP pengirim. Kata kunci: Peralatan listrik, ruang seminar,remote inframerah. Pengontrolan menggunakan SMS mempunyai banyak keunggulan antara lain, biaya operasional yang relatif murah, jangkauan pengontrolan mengikuti jangkauan operator selular, dan tidak perlu melakukan perancangan transmitter dan receiver. Adapun Prinsip kerja kerja alat ini adalah mengirimkan data berupa kode setting traffic light dengan menggunakan fasilitas SMS melalui PC. User memasukkan data yang terdiri dari kode setting, jam, tanggal, bulan, tahun dan data tersebut disimpan dalam database PC. Apabila data (jam, tanggal, bulan, tahun) PC sama dengan data (jam, tanggal, bulan, tahun) dalam database, maka PC memerintahkan HP pengirim untuk mengirimkan SMS ke HP penerima yang berisi kode setting. Data yang diterima oleh HP penerima akan disalurkan pada IC Max232 melalui konektor RS-232. IC Max232 digunakan 1

2 sebagai pengubah level tegangan pada konektor RS-232 menjadi level Transistor-Transistor Logic (TTL). Ketika mikrokontroler menerima sinyal (data setting) dari HP penerima, mikrokontroler terlebih dahulu memeriksa nomor HP pengirim. Apabila nomor HP pengirim benar, selanjutnya mikrokontroler melakukan eksekusi program sesuai dengan kode setting yang dikirimkan HP pengirim. Komponen yang digunakan dalam perancangan adalah : (1) Mikrokontroler digunakan untuk mengolah sinyal yang diterima oleh HP penerima dan mengendalikan timing traffic light; (2) HP Pengirim digunakan untuk mengirim data yang telah diolah oleh PC; (3) PC digunakan untuk memasukkan data setting traffic light dan menyimpannya di database PC; (4) IC Max232 berfungsi sebagai pengubah level tegangan pada konektor RS-232 menjadi level Transistor-Transistor Logic (TTL); (5) LED Berfungsi sebagai display untuk mensimulasikan lampu traffic light; (6) Seven segment berfungsi sebagai down counter untuk mensimulasikan timing lampu hijau pada masing-masing traffic light. Mikrokontroler AT89S52 memiliki memiliki berbagai kelebihan dibanding jenis MCS-51, diantaranya: kompatibel dengan Mikrokontroler MCS-51, 8 KB downloadable flash memory, 2 KB EEPROM, tegangan operasi 4 Volt sampai 6 Volt, 3 level program memory lock, 256 byte RAM internal, 4 port paralel masing-masing 8 bit, 3 buah 16 bit timer/counter, 9 sumber interupsi, programable UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter), dan dual data pointer. SMS adalah salah satu fasilitas yang dimiliki oleh jaringan GSM (Global System for Mobile Communication) yang memungkinkan pelanggan untuk mengirimkan dan menerima pesan-pesan singkat sepanjang 160 karakter. SMS ditangani oleh jaringan melalui suatu pusat layanan atau SMS service center yang berfungsi menyimpan dan meneruskan pesan dari sisi pengirim ke sisi penerima. Format SMS yang dipakai oleh produsen MS (Mobile Station) adalah PDU (Protocol Data Unit). Format PDU akan mengubah septet kode ASCII (7 bit) menjadi bentuk byte PDU 2

3 (8 bit) pada saat pengiriman data dan akan diubah kembali menjadi kode ASCII pada saat diterima oleh MS (Wardhana, 2006:137). Beberapa AT Command yang penting untuk SMS adalah: AT+CMGS: untuk mengirim SMS AT+CMGL: untuk memeriksa SMS AT+CMGD: untuk menghapus SMS AT+CMGR: untuk membaca SMS AT Command untuk SMS biasanya diikuti oleh data I/O yang diwakili oleh unit-unit PDU. Handphone yang dibutuhkan untuk koneksi ke pengolah sinyal (mikrokontroler) adalah Siemens tipe C25, C35, M35 dan C45, sedangkan untuk koneksi dengan PC adalah nokia tipe 5110, 3210, 3310, dan Konfigurasi konektor Handphone Siemens M35i seperti pada Gambar 1 dan fungsi masing-masing pin seperti pada Tabel 1. Gambar 1 Konfigurasi Konektor Hanphone Siemems M35 Tabel 1 Fungsi Konektor Handphone Siemens M35i Pin Nama Fungsi GND SELF SERVICE LOAD BATTERY DATA OUT DATA IN Z_CLK Z_DATA MICG MIC AUD AUDG Ground Recognition/Control battery Voltage Changing voltage Battery Data sent Data received Control accessories Control accessories Ground for microphone Microphone input Loudspeaker Ground for eksternal speaker Sumber: Siswoyo, 2006 TOxgenSMS merupakan komponen shareware yang berfungsi lebih spesifik lagi, yaitu menghubungkan perangkat GSM Nokia dengan aplikasi database menggunakan Borland Delphi. Setiap pengiriman hanya dibatasi 138 karakter karena 12 karakter sisanya digunakan untuk NagScreen (Zakaria & Widiadhi, 2006:61). Secara umum fungsi kabel data adalah sebagai interface antara handphone dan komputer (mikrokontroler). Kabel data 5 in 1 merupakan kabel data generic yang berisi 5 jenis kabel dalam 1 paket. Kabel data generic ini terdiri atas 5 kabel yaitu: 1. Kabel data Nokia 6110: kompatibel untuk digunakan dengan Nokia seri 5110, 6110, 6115 (FBUS). 2. Kabel data Nokia 3210 (FBUS). 3

4 3. Kabel data Nokia 3310: kompatibel untuk digunakan dengan Nokia seri 3315, 3330 (FBUS/MBUS). 4. Kabel data Nokia 8210: kompatibel untuk digunakan dengan Nokia seri 8210, Kabel data Siemens C25: kompatibel untuk digunakan dengan Siemens seri C25, S25, C35, M35, ME45, SL45. Standar sinyal serial RS-232 memiliki ketentuan level tegangan sebagai berikut: 1. Logika 1 terletak antara -3 Volt hingga -25 Volt. 2. Logika 0 terletak antara +3 Volt hingga +25 Volt. 3. Daerah tegangan antara -3 Volt hingga +3 Volt adalah invalid level, yaitu daerah tegangan yang tidak memiliki level logika pasti sehingga harus dihindari. Demikian juga, level tegangan lebih negatif dari -25 Volt atau lebih positif dari +25 Volt juga harus dihindari karena tegangan tersebut dapat merusak line driver pada saluran RS-232. IC MA 232 mempunyai 16 kaki dengan supply tegangan sebesar 5 volt. kaki ke-16 digunakan sebagai input tegangan (Vcc), kaki ke-15 sebagai ground (GND). Kaki 8 dan 13 digunakan sebagai input RS232, sedangkan kaki 7 dan 14 sebagai output RS-232. RS-232 merupakan suatu interface yang digunakan untuk menghubungkan antara terminal data dari suatu peralatan dan peralatan komunikasi data yang menjalankan pertukaran data biner secara serial (Rahayu, 2007:27). Gambar 3 IC Max232 IC decoder 74LS47 berfungsi sebagai kode penerjemah kode biner menjadi kode desimal dan ditampilkan ke display seven segment. IC ini memiliki 4 input dan 7 output. Gambar 4 IC 74LS47 Gambar 2 Konektor DB-9 4

5 Pada seven segment jenis common anode, kaki anoda dihubungkan pada catu daya positif (+). Kaki anoda biasanya diberi label COM. Kaki katoda digunakan untuk menyalakan LED yang diinginkan. Sebanyak 7 pin kaki katoda diberi label a sampai g. dan 1 pin sisanya diberi label dp. LED tersebut dinyalakan dengan menghubungkan kaki katoda yang diinginkan ke catu daya negatif (-) atau memberikan logika 0 melalui mikrokontroler. Seven segment common katode dioperasikan dengan menghubungkan pin COM ke catu daya negatif (-). Masing-masing LED dinyalakan dengan menghubungkan kakikaki anoda yang diinginkan ke catu daya positif (+) atau dengan memberikan logika 1 melalui mikrokontroler (Eryanto, 2007:45). LED memiliki tegangan maksimum dan tegangan minimum maka arus dan dan tegangan LED harus diatur sedemikianrupa sehingga berada dalam wilayah yang dapat diterima oleh LED. Umumnya dapat diimplementasikan dengan pemasangan resistor dan LED secara seri. Nilai resistor tersebut dapat dihitung seperti pada persamaan 1 (Permadi, 2005:2). R V CC D = (1) I V D Keterangan: R V CC V D I D : Resistor : Catu daya : Tegangan LED : Arus LED Dalam pedoman teknis Departemen Perhubungan, untuk menentukan timing lampu hijau pada traffic light adalah sebagai berikut. So = 600 We Q = RT + LT + ST PRT = RT Q LT PLT = Q FRT = 1 + PRT 0,26 FLT = 1 PLT 0,16 S = So Fcs Fsf Fg Fp FRT FLT Q Frcit = S IFR = Frcrit ( 1,5 LT1 + 5) c = (1 IFR) Frcrit g = ( c LT1 ) IFR Keterangan: We : Lebar kaki Persimpangan yang digunakan untuk mengalirkan arus. So : Arus jenuh dasar RT : Indeks untuk lalu lintas belok kanan (SKR) LT : Indeks untuk lalu lintas belok kiri (SKR) ST : Indeks untuk lalu lintas lurus (SKR) FR : Perbandingan antara arus yang ada terhadap arus jenuh untuk suatu MP Q : Suatu lajur kendaraan terhenti yang menunggu untuk melewati suatu fasilitas lalu lintas. PRT : Nisbah dari lalu lintas belok kanan 5

6 PLT : Nisbah dari lalu lintas belok kiri FRT : Faktor koreksi belok kanan FLT : Faktor koreksi belok kiri S : Tingkat antrian arus berangkat pada suatu MP dalam yang ditentukan (SKR per jam hijau) Frcrit : Nisbah arus kritis/arus tertinggi IFR : Penjumlahan dari rasio untuk yang kritis untuk semua fase isyarat yang berututan dalam suatu siklus c : Waktu siklus g : Lamanya lampu hijau menyala untuk satu fase (detik) Fcs : Faktor ukuran kota Fsf : Faktor gesekan samping Fp : Faktor koreksi parkir Fg : Faktor kelandaian METODE Perancangan sistem untuk persimpangan empat dengan jalur tunggal dan digunakan 3 kondisi yang terdiri dari kondisi sepi, normal, dan ramai. Skema sistem persimpangan empat dengan jalur tunggal yang dimaksud ditunjukkan pada Gambar 5 dan keterangan masing-masing lajur ditunjukkan pada Tabel 2. Tabel 2 Keterangan Masing-Masing Lajur Nama Jalan Jalur Keterangan Sumbersari RT A Bendungan Veteran Siguragura LT A ST A RT B LT B ST B RT C LT C ST C RT D LT D ST D Belok kanan dari Sumbersari ke Siguraruga Belok kiri dari Sumbersari ke Veteran Lurus dari Sumbersari ke Bendungan Belok kanan dari Bendungan ke Veteran Belok kiri dari Bendungan ke Sigura-gura Lurus dari Bendungan ke Sumbersari Belok kanan dari Vetaran ke Sumbersari Belok kiri dari Vetaran ke Bendungan Lurus dari Vetaran ke Sigura-gura Belok kanan dari Sigura-gura ke Bendungan Belok kiri dari Siguragura ke Sumbersari Lurus dari Sigura-gura ke Veteran LT ST D D RT D Sigura-gura LT B ST A RT A LT A Sumbersari Veteran RT C ST C Bendungan RT B LT C Volume kendaraan pada persimpangan Veteran - Sumbersari diasumsikan bahwa pada masing-masing kondisi memiliki volume kendaraan seperti pada Tabel 3 dan hasil perhitungan timing lampu hijau pada masing-masing kondisi ditunjukkan pada Tabel 4. ST B Gambar 5 Skema Sistem 6

7 Tabel 3 Keterangan Masing-Masing Lajur Kondisi Nama Jalan Jalur Volume Kendaraan (SKR)/5 menit Sepi Normal Ramai Sumbersari Bendungan Veteran Siguragura Sumbersari Bendungan Veteran Siguragura Sumbersari Bendungan Veteran Siguragura RT A LT A ST A RT B LT B ST B RT C LT C ST C RT D LT D ST D RT A LT A ST A RT B LT B ST B RT C LT C ST C RT D LT D ST D RT A LT A ST A RT B LT B ST B RT C LT C ST C RT D LT D ST D 42,75 42,75 199,5 42,75 42,75 199,5 42,75 42,75 199,5 29,25 29,25 136, Tabel 4 Timing Lampu Hijau Kondisi Nama Jalan Timing Lampu Hijau (detik) Sepi Normal Ramai Sumbersari Bendungan Veteran Sigura-gura Sumbersari Bendungan Veteran Sigura-gura Sumbersari Bendungan Veteran Sigura-gura 9,55 9,87 7,19 7,06 17,67 18,28 13,3 14,68 44,68 46,21 33,64 39,22 Lampu LED digunakan sebagai indikator atau simulator lampu traffic light. Dalam perancangan ini digunakan 12 bit port keluaran mikrokontroler seperti ditunjukkan pada Gambar 6. Gambar 6 Konektor DB-9 Jika pada kaki anoda LED diberi tegangan 5 Volt dengan arus yang mengalir pada LED (20 ma) maka nilai R sebagai pembatas arus adalah sebagaimana persamaan (2). 7

8 V V R I D 5 1,5 R = = 175Ω 20mA CC D = (2) sehingga jika pada mikrokontroler berlogika 0 (Ground) maka LED tersebut akan menyala. Pada saat catu daya dihidupkan, mikrokontroler melakukan inisialisasi terlebih dahulu. Inisialisasi data yang dilakukan pada program utama yaitu inisialisasi penggunaan port-port pada Mikrokontroler AT89S52. Kemudian mikrokontroler melakukan eksekusi timing control dalam kondisi normal. Setelah mikrokontroler melakukan eksekusi traffic light 1 siklus, mikrokontroler memeriksa SMS baru. Jika terdapat SMS baru maka mikrokontroler terlebih dahulu memeriksa nomor HP pengirim. Apabila nomor HP pengirim benar, selanjutnya mikrokontroler melakukan eksekusi program sesuai dengan kode setting yang dikirimkan HP penerima. Saat user interface dioperasikan, jika dalam database terdapat data (kode setting) maka sistem terlebih dahulu menyeleksi pada kolom jam (jam, menit) dalam database. Jika jam PC sama dengan jam dalam database maka sistem akan melanjutkan menyeleksi pada kolom tanggal dalam database. Jika tanggal PC sama dengan kolom tanggal dalam database maka program akan mengirimkan kode setting melalui SMS kepada HP penerima. Komunikasi antara mikrokontroler dengan HP Siemens M35 menggunakan komunikasi serial. Untuk penyesuaian sinyal ditambahkan IC Max232, sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 7. Untuk pin R2OUT ke RD dan pin T2IN ke TD pada pin mikrokontroler. Sedangkan untuk pin R2IN dihubungkan dengan pin 2 dan T2OUT dihubungkan ke pin 3 pada DB9/M. Komunikasi serial ini menggunakan baud rate sebesar dan menggunakan kristal 11,059 MHz. Gambar 7 Komunikasi Serial Koneksi PC dengan HP Nokia 3315 menggunakan kabel data generic HP Nokia Untuk menghubungkan perangkat HP Nokia 3315 dengan 8

9 aplikasi database Borland Delphi 6 menggunakan shareware TOxgenSMS. Tampilan user interface pada PC seperti pada Gambar 8. Adapun penjelasan masing-masing komponen pada user interface seperti pada Tabel 5. Gambar 8 User Interface Tabel 5 User interface No Komponen Penjelasan Tanggal Jam SMSC To Text Validity Phone Model Com Port Connect Via Berfungsi untuk menampilkan tanggal Berfungsi untuk menampilkan jam Merupakan SMS Center operator. SMSC dapat tidak diisi karena diisi secara otomatis oleh operator. Berisi nomor tujuan/hp penerima. Pesan/kode setting yang akan dikirimkan. Nilai tenggang waktu yang akan disimpan di server provider. Tipe HP Nokia yang dipakai: 3xxx, 5xxx, 6xxx, 7xxx, dan 8xxx. Port PC yang digunakan untuk menghubungkan PC dan HP. Koneksi PC dan HP yang 6 Connect Disconnect Tabel Simpan Hapus Keluar Input database Selesai Status Bar HASIL PENGUJIAN dipakai: infrared, kabel data, dan sebagainya. Tombol untuk menghubungkan koneksi PC dan HP. Tombol untuk memutus koneksi PC dan HP. Berfungsi untuk menampilkan tanggal, jam, dan kode setting yang disimpan dalam database Untuk menyimpan tanggal, jam, dan kode setting ke dalam database. Untuk menghapus tanggal, jam, dan kode setting di dalam database. Untuk keluar dari user interface Mengaktifkan komponen untuk menginputkan data setting Me-non-aktifkan komponen untuk menginputkan data setting Indikator koneksi HP dan PC serta indikator pengiriman kode setting Timing control traffic light Menggunakan SMS ini dilakukan dengan beberapa tahap uji coba dan komponen. Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui apakah sistem yang telah direalisasikan dapat bekerja sesuai dengan spesifikasi perencanaan yang telah ditetapkan. Pengujian sistem dilakukan pada perangkat harware dan software pada masing-masing blok rangkaian penyusun sistem, antara lain: pengujian timing traffic light, pengujian komunikasi serial 9

10 Mikrokontroler AT89S52, pengujian pembacaan SMS dengan HP Siemens M35 melalui hyperterminal, pengujian koneksi HP Nokia 3315 dengan PC, dan pengujian sistem secara keseluruhan. Hasil pengujian timing traffic light pada Tabel 6 dihitung menggunakan down counter. Error rata-rata timing lampu hijau hasil pengujian dan perancangan pada masing-masing kondisi adalah kondisi sepi 0,6675 detik, normal 0,7325 detik, dan rami 0,4375 detik. Tabel 6 Hasil Pengujian Timing Traffic Light Kondisi Posisi Traffic Light Hijau (detik) Sepi Jl. Sumbersari 9 Jl. Bendungan 9 Jl. Veteran 7 Jl. Sigura-gura 6 Normal Ramai Jl. Sumbersari Jl. Bendungan Jl. Veteran Jl. Sigura-gura Jl. Sumbersari Jl. Bendungan Jl. Veteran Jl. Sigura-gura Hasil pengujian komunikasi serial Mikrokontroler AT89S52 adalah sebagai berikut. Ketika terjadi penekanan tombol a, b, dan c pada keyboard PC maka terjadi perubahan nyala LED seperti pada Tabel 7. Namun, ketika terjadi penekanan tombol keyboard PC selain a, b, dan c maka semua LED tidak menyala. Hal ini terjadi karena karakter yang diterima Mikrokontroler AT89S52 tidak sama dengan karakter pembanding dalam program yang dimasukkan ke Mikrokontroler AT89S52. Selain itu, perubahan setting baud rate pada hyperterminal dan penggantian frekuensi kristal selain 11,092 MHz, mengakibatkan karakter yang diterima Mikrokontroler AT89S52 tidak sesuai dengan penekanan tombol keyboard PC sehingga semua LED tidak menyala. Tabel 7 Hasil Pengujian komunikasi Serial Tombol Merah Kuning Hijau Keyboard a b c Selain a, b, dan c O O O Keterangan: O = Menyala = Tidak Menyala Hasil pengujian Penerimaan SMS dengan HP Siemens M35 melalui hyperterminal adalah sebagai berikut: D F F3323C0D Perintah AT Command pada pengujian pembacaan SMS baru adalah 10

11 AT+CMGL=0. Nomor HP pengirim dan mempunyai nomor SMS Center Berdasarkan hasil pengujian HP Siemens M35 dengan hyperterminal dapat dianalisa bahwa untuk bisa berkomunikasi dengan HP Siemens M35 secara serial diperlukan baud rate bps Koneksi HP Nokia 3315 dengan PC berjalan baik jika pada saat penekanan tombol koneksi pada Gambar 9, teks Status Koneksi berubah menjadi teks Koneksi Sukses dan HP Nokia 3315 mengirimkan informasi pada PC ketika terjadi penekanan tombol Info seperti pada Gambar 10. Informasi yang dikirimkan HP Nokia 3315 tidak semua dapat dibaca oleh PC, antara lain Model, Battery level, dan signal level. Gambar 9 User Interface Gambar 9 User Interface Hasil pengujian sistem secara keseluruhan adalah sebagai berikut: Ketika jam dan tanggal dalam database sama dengan jam dan tanggal PC maka PC memerintahkan pengirim untuk mengirimkan kode setting pada HP penerima. Jika kode setting dalam database memiliki teks sepi maka HP pengirim mengirimkan teks sepi pada HP penerima. Penambahan teks disebabkan oleh penggunaan komponen Toxygen pada Borland Delphi yang berfungsi untuk koneksi HP Nokia dengan Borland delphi. Mikrokontroler akan mengeksekusi kode setting jika nomor HP pengirim benar dan teks yang diterima HP penerima seperti pada Tabel 8. 11

12 Tabel 8 Format Teks Karakter sepi normal ramai Kondisi Sepi Normal Ramai Sigura-gura 6 detik; (4) Error rata-rata timing traffic light adalah 0,6125 detik. PENUTUP Dari hasil pengujian dapat diperoleh kesimpulan, yaitu: (1) HP pengirim (Nokia 3315) dapat mengirimkan kode setting (ramai, normal, sepi) ke HP penerima (Siemens M35) melalui SMS jika jam (jam, menit, detik), tanggal, bulan, dan tahun PC sama dengan data yang ada dalam database PC; (2) Mikrokontroler dapat membaca SMS yang diterima HP penerima dengan konfigurasi PDU (SMS centre, nomor pengirim, tanggal pengiriman SMS, jam pengiriman SMS, dan kode setting); (3) Mikrokontroler dapat mengendalikan timing traffic light sesuai kode setting yang dikimkan HP pengirim dengan range waktu, normal: jln. Sumbersari 17 detik, jln. Bendungan 18 detik, jln Veteran 12 detik, jln. Sigura-gura 14 detik, ramai: jln. Sumbersari 44 detik, jln. Bendungan 46 detik, jln Veteran 33 detik, jln. Sigura-gura 39 detik, sepi: jln. Sumbersari 9 detik, jln. Bendungan 9 detik, jln Veteran 7 detik, jln. 12

13 DAFTAR RUJUKAN Budiharto, Widodo Perancangan Sistem dan Aplikasi Mikrokontroler. Jakarta: PT Elex Media Komputindo. Eryanto, Donny Modul Workshop Dasar. Renesas. (Online). Diakses 11 Nopember Permadi, Edi Antarmuka LED, (Online), (eepu.files.wordpress.com/2007/09/antarmuka-led.pdf, diakses 10 Juni 2008) Prasetia, Retna & Widodo, Catur Edi Interfacing Port Paralel dan Port Serial Komputer dengan Visual Basic 6.0. Yogyakarta: Andi Offset. Purmono, Djoko Pertumbuhan Motor Persen. Archive Berita, (Online), ( diakses 25 Oktober 2007) Putra, Agfianto Eko Belajar Mikrokontroler AT89C51/52/55. Yogyakarta: Gava Media. Rahayu, Dwi Arba ati Sri Rancang Bangun Pengendalian Peralatan Rumah Tangga Menggunakan Tulisan Tangan : Penjadwalan Pengendalian Peralatan dan Simulasi Perangkat Keras. Surabaya: Politeknik Elektronika Negeri Surabaya. Siswoyo, Rudi Rancang Bangun Sistem Otomatisasi Pintu Garasi Berbasis Mikrokontroller dengan SMS. Surabaya: Politeknik Elektronika Negeri Surabaya. Soejono Pedoman Teknis. Jakarta: Departemen Perhubungan. Wardhana, Lingga Belajar Sendiri Mikrokontroler AVR Seri ATMega8535 Simulasi, Hardware, dan Aplikasi. Yogyakarta: Andi Offset. Zakaria, M. T. & Widiadhi, J Aplikasi SMS untuk Berbagai Keperluan. Jakarta: Informatika. 13