Tugas Akhir SISTEM MONITORING LIMBAH CAIR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER BERBASIS WEBSITE

Transkripsi

1 Tugas Akhir SISTEM MONITORING LIMBAH CAIR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER BERBASIS WEBSITE OLEH : SURYA MAHENDRA ( ) HERIYANTO ( ) SUWITO, ST, MT NIP

2 Pembangunan Industri Pencemaran Lingkungan oleh Limbah Industri Merusak Lingkungan

3 PT.Jasa Tirta I, Mei 2010 Surabaya online, 24 april 2012 Merusak Lingkungan

4 Pembangunan Industri Pencemaran Lingkungan oleh Limbah Industri Merusak Lingkungan UU Lingkungan Hidup Monitoring Limbah Industri

5 No Parameter Satuan Kadar Maksimum 1 ph TSS mg/l BOD mg/l 50 4 COD mg/l Sulfida mg/l 1 6 Amonia (NH3-N) mg/l 20 7 Fenol mg/l 1 8 Minyak &Lemak mg/l 15 9 MBAS mg/l Kadrium mg/l 0,1 11 Krom Heksavalen mg/l 0,5 12 Krom total mg/l 1 13 Tembaga mg/l 2 14 Timbal mg/l 1 15 Nikel mg/l 0,5 16 Seng mg/l Kuantitas Air Limbah Maksimum 0,8 L perdetik Ha Lahan kawasan terpakai Peraturan Menteri Negara Lingkungan Hidup Nomor 03 Tahun 2010 Tentang Baku Mutu Air Limbah Bagi Kawasan Industri.

6 Pembangunan Industri Pencemaran Lingkungan oleh Limbah Industri Merusak Lingkungan UU Lingkungan Hidup Monitoring Limbah Industri

7

8 Biaya Uji Laboratorium yang relatif MAHAL Lamanya Penanganan oleh pihak berwenang Jumlah tenaga ahli yang tidak memadai Tidak Real Time

9 Tujuan dalam Tugas Akhir ini adalah: 1. Memonitor parameter limbah antara lain suhu, ph, kekeruhan, dan emisi gas CO dengan menggunkan website. 2. Melakuakan monitoring dengan pengiriman data secara nirkabel agar tidak terkendala cakupan area

10 1. Sisi Ekonomi Menghemat biaya operasional dan membantu tenaga kerja 2. Sisi Lingkungan Membantu pemeliharaan lingkungan dari tercemarnya oleh limbah yang berbahaya sehingga dapat merusak ekosistem keberlangsungan makhluk hidup. 3. Sisi Masyarakat Menanggulangi efek bahan berbahaya terhadap masyarakat sekitar serta membantu masyarakat dalam berperan aktif dalam membantu pengawasan keberadaan industri disekitar. 4. IPTEK Mengembangkan ilmu pengetahuannya sesuai disiplin ilmu yang dipelajari sehingga dapat bermanfaat bagi masyarakat. 5. Pemerintah Membantu pemerintah khususnya Badan Lingkungan Hidup (BLH) dalam pengawasan serta pelaksaan Undang-Undang Lingkungan Hidup.

11 1. Monitoring Limbah Industri ini lebih difokuskan pada limbah cair. 2. Parameter yang diukur adalah derajat keasaman (ph), tingkat kekeruhan air, kadar emisi gas CO dalam udara dan suhu. 3. Penempatan sensor pada industri dianggap ideal tanpa ada kendala teknis. 4. Jarak Sensor dengan data logger diabaikan (Dianggap dekat) 5. Website diakses secara offline mode (local host)

12 Melakukan Studi litelatur dan Survey Lapangan

13 Melakukan Survey dan Studi Litelatur

14 Melakukan Studi litelatur dan Survey Lapangan Perancangan dan pembuatan sistem

15 Perancangan dan pembuatan sistem Diagram Blok Sistem Sensor Lingkungan Data Logger Serial RS 232 Modem GSM R T U Web Server Server BLH Komunikasi Serial to PC Modem GSM

16 Modem Wavecom M1306B Komputer Server Electrode ph LCD 16x2 Web Server MQ-7 Sensor Gas Minimum Sistem Mengunakan AT-Mega32 Infrared Sensor Kekeruhan

17 Minimum Sistem

18 Rangkaian LCD

19 Rangkaian RS-232

20 Rangkaian RTC dengan DS1307

21 Sensor Suhu LM35 memilki skala linier +10mV/ C dan jangkauan suhu antara -55 C sampai 150 C dan dapat dikalibrasikanlangsung ke dalam besaran Celcius.

22 Sensor ph dan Signal Conditioning Untuk mendeteksi kadar ph air digunakan sensor ph (ph electrode), dimana sensor ini bisa mengukur ph antara 1 sampai 13 dan memiliki output dalam milivolt. Keluaran dari sensor ph kemudian dikuatkan pada rangkaian penguat instrumentasi.

23 Sensor Kekeruhan Pada saat intensitas Infrared yang diterima Photodiode besar maka tahanan Photodiode menjadi kecil, sedangkan jika intensitas Infrared yang diterima Photodiode kecil maka tahanan yangdimiliki photodiode besar.

24 Sensor MQ-7

25 Modem GSM Wavecom Extractible SIM card holder (terdapat SIM card holder ejector) 2. SMA connector 3. Sub HD connector 4. Micro Fit connector, yang terdiri dari : a. V+ : Power Supply b. GND : Ground c. GPIO4 : General Purpose Input / Output d. GPIO5 : General Purpose Input / Output 5. LED

26 Flow Chart Pemrograman

27 Site Sensor / Tranduser Site Sensor / Tranduser Site Sensor / Tranduser Site Sensor / Tranduser

28 Video Cara Kerja Alat

29 Cara Kerja WEB

30 Melakukan Studi litelatur dan Survey Lapangan Perancangan dan pembuatan sistem Pengujian dan Analisa

31 Pengujian dan Analisa Pengujian Port Mikrokontroler PIN PORT A B C D High (V) Low (V) High (V) Low (V) High (V) Low (V) High (V) 0 4,45 0 4,69 0 4,74 0 4, ,45 0 4,69 0 4,74 0 4, ,45 0 4,69 0 4,74 0 4, ,45 0 4,70 0 4,74 0 4, ,45 0 4,70 0 4,74 0 4, ,45 0 4,70 0 4,74 0 4,68 0 Hasil pengujian Port mikrokontroler akan menghasilkan tegangan rata-rata 4,6 Volt bila diberi logic Hight dan 0 Volt bila diberi logic Low Disimpulkan Port mikrokontroler dapat bekerja dengan baik sesuai datasheet Low (V)

32 Pengujian dan Analisa Pengujian Sensor Suhu LM35 No Suhu ( C). V out LM35 (mv) Suhu Pengukur 1 27,9 295,5 29,2 2 28, ,8 3 29, ,9 4 30,7 321,5 32,4 5 31, ,2 6 32, ,4 7 34, ,1 8 35, , , , , , ,5 403,7 40,8 Dari hasil pengujian sensor suhu perbandingan antara termometer dengan LM35 memiliki persen error 4,31 %

33 Pengujian dan Analisa Pengujian Sensor electrode ph Larutan ph Vout (mv) ph Pengukuran dengan sensor Air+HCl 2, ,52 Air+CH 3 OOH 3, ,00 Buffer ph ,20 Air+CH 3 OOH 4, ,83 Air+CH 3 OOH 5, ,85 Air+CH 3 OOH 6, ,63 Buffer ph ,35 Air+ NH 3 7, ,67 Air+ NH 3 H 8, ,90 Air+NaOH 9, ,99 Pengukuran tegangan sensor linier terhadap kadar ph larutan. Dimana untuk ph dibawah 7 memiliki tegangan positif, untuk ph 7 (netral) outputnya adalah mendekati 0 volt dan untuk ph diatas 7 memiliki tegangan keluaran yangbernilainegatif

34 Pengujian dan Analisa Pengujian Sensor Kekeruhan Tegangan (Volt) Nilai Data Sensor Warna 0, Pekat 0,41 86 Gelap 0, Kecoklatan 0, Kuning Kecoklatan 1,1 226 Kekuningan 1, Jernih Perubahan kadar kekeruhan linier terhadap perubahan kekeruhan

35 Pengujian dan Analisa Pengujian Sensor MQ-7 Box Udara Bersih Box Dengan Udara Kotor No Volt Ppm Volt Ppm ,6 2, , , , ,52 614

36 Pengujian dan Analisa Pengujian Pengiriman SMS

37 Pengujian dan Analisa Pengujian Pengiriman Data Ke Web Pengiriman Ke Data Di Harware Data Di Website

38 Pengujian dan Analisa Hasil Pengiriman Data Ke Web

39 Melakukan Studi litelatur dan Survey Lapangan Perancangan dan pembuatan sistem Pengujian dan Analisa Evaluasi

40 Evaluasi No. IKJP Ketercapaian 1. Pembelian Sensor Sensor ph, sensor CO, sensor Turbidity, sensor Suhu 2. Pembuatan Hardware Telah dibuat sistem Mikrokontroler 3. Pembuatan Sistem Komunikasi SMS Gateway dan Modem GSM 4. Pembuatan Software Website telah terintegrasi dengan hardware 5. Uji Coba Pengujian telah terlaksana dan didapatakan data pengujian

41 Kesimpulan Modem GSM wavecom dapat mengirimkan data dari jarak jauh asalkan jaringan provider tersedia. Keberhasilan pengiriman data mencapai 99% dimana apabila jaringan provider tidak terganggu. Nilai V outlm35 linear terhadap perubahan nilai suhu dan kenaikan 1 C mendekati 10 mv, hal ini sesuai dengan datasheet dari LM35. Hasil pengukuran tegangan sensor ph linier terhadap kadar ph larutan. Dimana untuk ph dibawah 7 memiliki tegangan positif, untuk ph 7 (netral) outputnya adalah mendekati 0 volt dan untuk ph diatas 7 memiliki tegangan keluaran yang bernilai negatif. Pesentase kesalahan sensor MQ-7 dengan kondisi udara terbuka adalah 5,034%. Perubahan nilai photodioda linier terhadap perubahan tingkat kekeruhan air. Mikrokontroler mampu mengirim data sensor saat parameter terukur melabihi standart baku mutu dengan keakuratan data mencapai 99%.

42 Saran Untuk penyempurnaan alat dipilihkan sensor dengan keakurasian lebih baik serta penambahan parameter yang lebih urgent dalam pengwasan limbah. Penggujian terhadap ketahanan sensor terhadap lingkungan perlu diperhatikan Keamanan peralatan yang ada di industri perlu dibuatkan agar data serta kerterjaminan akurasi alat terjaga

43 Wujudkan Indonesia Yang Ramah Lingkungan