Konsep Dasar Mikrokontroler

Transkripsi

1 Konsep Dasar Mikrokontroler

2 Konsep Dasar Mikrokontroler

3 KATA PENGANTAR Syukur alhamdulillah, buku ini telah selesai dibuat oleh penulis untuk memberikan pengetahuan teoritis dan praktis dari penulis. Buku ini dibuat berdasarkan apa yang telah dilakukan oleh penulis mulai dari awal sampai saat terakhir menulis buku ini. Buku ini berisi langkahlangkah awal dalam pemrograman MCS51 dengan komputer Adapun langkah-langkah tersebut meliputi pengenalan beberapa komponen tingkat awal sampai lanjutan seperti : Konsep Dasar Mikrokontroler, mempelajari struktur dan cara kerja dari mikrokontroler. Keluarga Mikrokontroler MCS51, berisi gambaran umum, arsitektur dan organisasi memori. Register Mikrokontroler Port I/O Mikrokontroler, berisi port I/O paralel dan serial serta cara pembacaan dan penulisannya. Timer/Counter, berisi mode dan aplikasinya Instruksi MCS51 Aplikasi tampilan deret LED, tampilan 7 segmen, tampilan LCD Aplikasi input DIPSWITCH, keypad dan ADC Pencacah frekuensi, Real Time Controller (RTC). Komunikasi serial multipoint RS485 Kata Pengantar v

4 Untuk mempelajari buku-buku ini anda sangat membutuhkan kecermatan, kesabaran dan dana serta uji coba agar anda menguasainya. Jika anda berhasil menguasai semua bagian dari buku-buku tersebut, maka anda harus mencoba untuk bereksperimen menggabungkan semuanya dan mencoba bermain logika untuk menyelesaikan setiap permasalahan. dalam hal ini yang ditekankan adalah logika dan cara berpikir anda. Insya Allah jika anda melakukan hal-hal tersebut di atas dengan benar, maka kecil kemungkinannya anda menemui kesalahan karena semuanya telah dibuat oleh penulis dan telah diuji coba berhasil. Ucapan terimakasih kami sampaikan kepada kedua orangtua kami yang menjadikan kami lebih mandiri dan teman teman dosen, dosen senior elektronika-its yang telah membimbing penulis dalam memberikan ilmu praktisnya serta memberi wawasan dalam mendisain suatu peralatan elektronika. Selanjutnya penulis berpesan agar menghadapi abad globalisasi ini dengan menambah kemampuan diri sendiri. Wassalam Surabaya, Agustus 2005 Penulis vi Mikrokontroler MCS-51

5 DAFTAR ISI KATA PENGANTAR v DAFTAR ISI vii BAB 1 KONSEP DASAR MIKROKONTROLER Struktur Mikrokontroler Cara Kerja Mikrokontroler 4 BAB 2 KELUARGA MIKROKONTROLER MCS Gambaran Umum Arsitektur MCS Diagram Blok MCS Fungsi Kaki-kaki MCS Organisasi Memori Program Memori Data Memori 12 BAB 3 REGISTER MIKROKONTROLER MCS BAB 4 PORT INPUT/OUTPUT MIKROKONTROLER MCS Port I/O Paralel Pembacaan dan Penulisan Port Paralel Port I/O Serial Pembacaan dan Penulisan Port Serial 32 Daftar Isi vii

6 4.5 Pengaturan Baud Rate Komunikasi dengan Banyak Prosessor 34 BAB 5 TIMER/COUNTER Mode Operasi Tentang Timer 2 39 BAB 6 INSTRUKSI-INSTRUKSI MCS Pendahuluan Instruksi MCS BAB 7 LOGIKA PEMROGRAMAN Kelompok Instruksi Instruksi Transfer Data Instruksi Aritmatika Instruksi Logika Instruksi Percabangan 79 BAB 8APLIKASI TAMPILAN DERET LED DISPLAY 83 BAB 9 APLIKASI TAMPILAN 7 SEGMEN 87 BAB 10 APLIKASI TAMPILAN LCD 91 BAB 11 APLIKASI INPUT DIPSWITCH DENGAN TAMPILAN LED 99 BAB 12 APLIKASI INPUT DIGITAL (DIPSWITCH) DENGAN TAMPILAN 7 SEGMEN 103 BAB 13 INPUT DIPSWITCH DAN DITAMPILKAN DI LCD 107 BAB 14 APLIKASI INPUT KEYPAD DENGAN TAMPILAN DERET LED 115 BAB 15 INPUT KEYPAD DENGAN TAMPILAN 7 SEGMEN 123 BAB 16 INPUT KEYPAD DAN DITAMPILKAN DI LCD 127 BAB 17 APLIKASI MULTIPLEKSER ANALOG DAN ADC DENGAN TAMPILAN DERET LED 133 BAB 18APLIKASI MULTIPLEKSER ANALOG DAN ADC DENGAN TAMPILAN 7 SEGMEN 139 viii Mikrokontroler MCS-51

7 BAB 19 APLIKASI MULTIPLEKSER ANALOG DAN ADC DENGAN TAMPILAN LCD 147 BAB 20 APLIKASI ADC, LCD DAN RS BAB 21 KOMUNIKASI WIRELESS DENGAN FREQUENCY SHIFT KEYING (FSK) Pendahuluan Komunikasi Data Sensor Gas Sensor Figaro TGS 2xxx Teknik Akuisisi Data Kontroler Perangkat Keras Akuisisi Data Pemicuan Digital I/O Perangkat Lunak Akuisisi Data Perancangan Sistem Penjelasan Cara Kerja dari Modul Master 191 BAB 22 KOMUNIKASI SERIAL RS RS Transmisi Saluran Tunggal (Single-Ended/Unbalanced Data Transmision) Transmisi Saluran Ganda (Differential-Balanced Data Transmision) Spesifikasi RS Komunikasi Multi Point dengan RS Aplikasi RS BAB 23 APLIKASI TIMER UNTUK MEMBUAT LAGU 215 DAFTAR PUSTAKA 219 TENTANG PENULIS 221 -oo0oo- Daftar Isi ix