BAB III PERANCANGAN ALAT

Transkripsi

1 BAB III PERANCANGAN ALAT 3.1. Diagram Blok Perancangan Diagram blok dari perancangan alat sistem monitoring arus dan tegangan multichannel motor induksi tiga fasa menggunakan mikrokontroler ATmega8535 diperlihatkan gambar 3.1. Sensor Arus I Catu Daya 5 VDC Sensor Arus II Sensor Arus III PA 0 PA 1 Interface Protocol RS-232 PA 2 Sensor Tegangan I Sensor Arus IV PA 3 PA 4 PA 5 PA 6 Mikrokontroler Atmega 8535 Komputer Printer Sensor Arus V PA 7 Database Ms Access & Ms Excel Sensor Arus VI Sensor Tegangan II Gambar 3.1 Diagram blok perancangan alat Pada perancangan alat ini, digunakan 3 sensor arus dan 1 sensor tegangan yang dihubungkan langsung dengan port A0 A3 mikrokontroler ATmega8535, dan digunakan untuk memonitoring motor induksi tiga fasa ke-1. Kemudian, 3 sensor arus dan 1 sensor tegangan lagi yang dihubungkan langsung dengan port A4 A7 mikrokontroler ATmega8535, dan digunakan untuk memonitoring motor induksi tiga fasa ke-2. Tegangan analog output dari semua sensor akan dikonversi menjadi sinyal digital oleh ADC internal 10 bit mikrokontroler ATmega8535 terlebih 17

2 dahulu, sebelum dikirim ke komputer menggunakan komunikasi data secara serial. Data dari mikrokontroler ATmega8535 yang diterima komputer tersebut, akan ditampilkan dan diolah menggunakan software Borland Delphi 7. Data hasil pengolahan Borland Delphi 7 dapat disimpan secara otomatis dengan interval waktu yang dapat ditentukan ke database Microsoft Access, di-export ke Microsoft Excel dan dicetak menggunakan printer Rangkaian Sensor Arus CR dan Sensor Tegangan Sensor arus tipe CR berfungsi mengkonversi besaran arus dengan range 0-10 AC menjadi tegangan 0-5 VDC. Dengan nilai range output tersebut, maka keluaran dari sensor arus CR dapat langsung dihubungkan ke port ADC mikrokontroler ATmega8535 tanpa menggunakan pengkondisian sinyal terlebih dahulu. Rangkaian sensor arus CR ditunjukkan pada gambar AC Current Sensor CR A/5VDC VDC To ADC Mikrokontroler Gambar 3.2 Rangkaian sensor arus CR Sensor tegangan berfungsi mengkonversi besaran tegangan dengan range VAC menjadi tegangan 0-5VDC. Pada sensor ini, digunakan 2 buah transformer. Transformer 1 memiliki ratio tegangan 400VAC/220VAC dan transformer 2 memiliki ratio tegangan 220VAC/6VAC. Prinsip kerja dari sensor ini adalah, tegangan input sensor sebesar 400VAC akan diturunkan menjadi 220VAC oleh transformer 1. Karena output transformer 1 langsung dihubungkan ke input transformer 2 maka, tegangan output 220VAC transformer 1 akan langsung diturunkan kembali menjadi 6VAC oleh transformer 2. Dengan menggunakan diode penyearah gelombang penuh, tegangan output transformer 2 18

3 diubah menjadi 6VDC, yang kemudian disetting menjadi 5 VDC menggunakan resistor variable sebagai pembagi tegangan. Sebuah kapasitor ditambahkan sebagai filter pada sensor tengangan ini sebelum dihubungkan langsung ke port ADC mikrokontroler ATmega8535. Rangkaian sensor tengangan ditunjukkan pada gambar 3.3. T1 T2 1A 5K 1000uF/16V 400V/220V 220V/6V 0-5 VDC To ADC Mikrokontroler Gambar 3.3 Rangkaian sensor tegangan 3.3. Rangkaian Mikrokontroler ATmega8535 Rangkaian mikrokontroler yang dipakai merupakan sistem minimum mikrokontroler ATmega8535. Rangkaian sisitem minimum ini terdiri dari sebuah kristal MHz dan 2 kapasitor non polar 33pF untuk mendukung rangkaian osilator internal mikrokontroler. Tegangan catu daya untuk sistem minimum mikrokontroler ATMega8535 ini hanya diperbolehkan dalam range V, jika tegangan melebihi range tersebut, mikrokontroler akan rusak. Pada rangkaian mikrokontroler ATMega8535 ini akan dioptimalkan penggunaa ADC internalnya, karena sensor yang digunakan berjumlah 8 buah yang kemudian dihubungkan ke port A0 - A7. ADC internal 10 bit mikrokontroler ATmega8535 tersebut akan mengkonversi tegangan output sensor arus dan sensor tegangan menjadi diskrit data-data digital 10 bit. Setiap perubahan tegangan input ADC akan sebanding dengan perubahan data digital yang dihasilkan. Range tegangan input ADC yang akan dikonversi berada pada 0-5V, sesuai dengan tegangan referensi yang digunakan, yaitu 5 VDC. Data-data digital keluaran ADC akan mewakili tegangan masukkan dari range tersebut. Rangkaian mikrokontroler ATmega8535 ditunjukkan pada gambar

4 PB0 (XCK/T0) PB1 (T1) PB2 (AIN0/INT2) PB3 (AIN1/OC0) PB4 (SS) PB5 (MOSI) PB6 (MISO) PB7 (SCK) PA0 (ADC0) PA1 (ADC1) PA2 (ADC2) PA3 (ADC3) PA4 (ADC4) PA5 (ADC5) PA6 (ADC6) PA7 (ADC7) pF 33pF MH z PD0 (RXD) PD1 (TXD) PD2 (INT0) PD3 (INT1) PD4 (OC1B) PD5 (OC1A) PD6 (ICP) PD7 (OC2) RESET XTAL2 XTAL1 PC0 (SCL) PC1 (SDA) PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 (TOSC1) PC7 (TOSC2) VCC AVCC AREF GND GND V ATmega PC Gambar 3.4 Rangkaian mikrokontroler ATmega Rangkaian Komunikasi Serial Mikrokontroler ATmega8535 Interface antara komputer dengan mikrokontroler ATmega8535 menggunkan komunikasi serial. Karena pada komputer telah dilengkapi dengan protocol sistem komunikasi serial UART (Universal Asyncron Transmitte and Receive), maka kedudukan mikrokontroler ATmega8535 dalam komunikasi serial ini adalah sebagai perangkat interface serial komputer. Oleh karena itu, untuk keperluan ini pada port serial mikrokontroler ATmega8535 perlu ditambahkan IC RS-232, sebagai penyesuaian tegangan sebesar 12VDC. Komunikasi data secara serial antara mikrokontroler ATmega8535 dengan komputer dilakukan secara asinkron dengan jumlah data 8 bit, no parity, dan menggunakan boudrate 9600 bps. Untuk mengirim data, pada sistem minimum mikrokontroler ATMega8535 menggunakan port PD0 (RXD) dan PD1 (TXD) serta konektor DB-9 sebagai penghubung antara mikrokontroler dengan PC. Rangkaian komunikasi serial mikrokontroler ATmega8535 ditunjukkan pada gambar

5 D Connector V 1uF 1uF 1uF RX 7 TX VEE GND R2IN R2OUT R1IN R1OUT T2OUT T2IN T1OUT T1IN C2- C2+ VCC C1- VDD C1+ MAX232CPE RXD TXD 1uF 33pF 33pF 1uF MH z PB0 (XCK/T0) PB1 (T1) PB2 (AIN0/INT2) PB3 (AIN1/OC0) PB4 (SS) PB5 (MOSI) PB6 (MISO) PB7 (SCK) PD0 (RXD) PD1 (TXD) PD2 (INT0) PD3 (INT1) PD4 (OC1B) PD5 (OC1A) PD6 (ICP) PD7 (OC2) RESET XTAL2 XTAL1 PA0 (ADC0) PA1 (ADC1) PA2 (ADC2) PA3 (ADC3) PA4 (ADC4) PA5 (ADC5) PA6 (ADC6) PA7 (ADC7) PC0 (SCL) PC1 (SDA) PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 (TOSC1) PC7 (TOSC2) VCC AVCC AREF GND GND V ATmega PC Gambar 3.5 Rangkaian komunikasi serial mikrokontroler ATmega Pemrograman pada Mikrokontroler ATmega8535 Pemrograman pada sistem minimum mikrokontroler ATmega8535 menggunakan bahasa assembly. Software yang digunakan untuk membuat program dan me-loading program ke mikrokontroler adalah AVR Studio 4. Untuk upload program ke mikrokontroler ATmega8535 dapat menggunakan sistem AVR ISP-LPT (buffer) yang melalui port paralel (LPT) pada komputer dengan mode ISP (In Sistem Programmable). Pada rangkaian sistem AVR ISP-LPT (buffer) menggunakan IC buffer dengan tipe 74LS245. Rangkaian buffer ini sangat kompatibel dengan AVR ISP (In Sistem Programable) sistem STK+200/+300 buatan Atmel. Pada sistem minimum mikrokontroler ATMega8535 port ISP yaitu PB5 (MOSI), PB6 (MISO), PB7 (SCK) yang berfungsi sebagai kirim data dari komputer ke mikrokontroler ATMega8535. Pemrograman pada sistem minimum mikrokontroler ATMega8535 terbagi menjadi beberapa subroutine program. Pertama kali mikrokontroler ATMega8535 akan melakukan aktivasi inisialisasi stack pointer dan register-register yang 21

6 digunakan. Subroutine program untuk melakukan inisialisasi stack pointer dan register-register yang digunakan adalah sebagai berikut..include"c:\programfiles\atmel\avrtools\avrassembler\appnotes \m8535def.inc".org 0x0000 rjmp main ; ; ; SETTING STACK POINTER ; ; ; main: ldi r16,low(ramend) out SPL,r16 ldi r16,high(ramend) out SPH,r16 Setelah inisialisasi stack pointer, pemrograman mikrokontroler ATmega8535 dilanjutkan dengan setting fungsi port mikrokontroler ATmega8535 dan inisialisasi komunikasi serial. Pada subroutine program setting fungsi port, semua port I/O pada mikrokontroler ATmega8535 difungsikan sebagai masukan. Subroutine programnya sebagai berikut. ; ; ; SETTING FUNGSI PORT ; ; ; ldi r18, 0B out DDRA,r18 out DDRB,r18 out DDRC,r18 out DDRD,r18 Inisialisasi komunikasi serial dilakukan untuk men-setting register-register yang berhubungan dengan komunikasi serial, serta memberikan nilai baudrate untuk kecepatan komunikasinya. Berikut adalah potongan program untuk melakukan inisialisasi komunikasi serial. ; ; ; SETTING KOMUNIKASI SERIAL ; ; ; ldi r19,0x00 out UBRRH,r20 ldi r19,71 out UBRRL,r20 22

7 ldi out ldi out r19, (1<<RXEN) (1<<TXEN) UCSRB,r19 r19, (1<<URSEL) (3<<UCSZ0) UCSRC,r19 Setelah mejalankan subroutine program inisialisasi stack pointer, setting fungsi port dan inisialisasi komunikasi serial, maka pemrograman mikrokontroler Atmega8535 dilanjutkan dengan inisilisasi ADC. Pada subroutine program ini meliputi beberapa proses, diantaranya penentuan clock, penentuan tegangan referensi, format data output dan mode pembacaan. Register yang perlu di-setting nilainya adalah ADMUX (ADC Multiplexer Slection Register) dan ADCSRA (ADC Control and Status Register A). Setelah proses inisialisasi dilakukan, maka mikrokontroler Atmega8535 akan langsung mengkonversi tegangan analog output sensor menjadi data digital yang kemudian disimpan dalam sebuah register. Berikut adalah potongan programnya: ; ; ; DATA ADCnya ; ; ; baca_adc_0: ldi r24,0x40 ;referensi AVCC,left adj,channel 0 out ADMUX,r24 ldi r24,0xc7 ;enable start,singleconv,prescaler128 out ADCSRA, r24 wait0: sbic ADCSRA, ADSC rjmp wait0 in r1,adcl ;ambil data dari ADCL ke r1 --> 8 bit in cbi r2,adch ;ambil data dari ADCH ke r2 --> 2 bit ADCSRA,7 ;register ke 7 ADCSRA = ADEN diisi 0 jd ADC tidak aktif Data hasil konversi ADC akan tetap disimpan hingga ada permintaan kirim data dari komputer. Prosedur pengiriman data hasil konversi ADC mikrokontroler ATmega8535 diawali dengan permintaan dari komputer. Kemudian mikrokontroler ATmega8535 akan melakukan pencocokan permintaan dari komputer dan mengirim data ADC yang diinginkan. Potongan program kirim data ADC sebagai berikut. 23

8 ; ; ; PROSEDUR KIRIM DATA ; ; ; send: sbis UCSRA,RXC ;apa ada perintah kirim data rjmp send ldi r20,(0<<rxc) ;RXC di-nolkan out UCSRA,r20 in r20,udr ;perintahnya dibaca cpi r20,2 ;apa 2 (Ada perintah dari PC?) brne send2 out UDR,r1 ;kirim data ADCL arus R motor 1 rcall tunda rjmp baca_adc_0 Dalam setiap pemrograman mikrokontroler ATmega8535 selalu terdapat subroutine tunda (delay) yang berfungsi untuk memberikan jeda waktu agar setiap program data yang dihasilkan tidak bertabrakan satu sama lain. Subroutine tunda (delay) ini ditunjukkan sebagai berikut. ; ; ; PROSEDUR TUNDA ; ; ; tunda: ldi r21,0x00 ulang1: ldi r22,0x00 ulang2: ldi r23,0x00 ulang3: inc r23 cpi r23,10 brne ulang3 inc r22 cpi r22,10 brne ulang2 inc r21 cpi r21,100 brne ulang1 ret Secara keseluruhan urutan pemrograman pada mikrokontroler ATmega8535 ditunjukkan dengan flowchart pada gambar

9 Mulai Inisialisasi stack pointer Inisialisasi port Inisialisasi komunikasi serial Inisialisasi ADC Ambil data, konversi dan simpan data ADC Apa ada perintah 10 dan 11 dari PC? Ya Tidak Kirim data ADCL dan ADCH Arus phase R motor 2 Apa ada perintah 2 dan 3 dari PC? Ya Tidak Tunda Kirim data ADCL dan ADCH Arus phase R motor 1 Apa ada perintah 12 dan 13 dari PC? Tidak Tunda Ya Kirim data ADCL dan ADCH Arus phase S motor 2 Apa ada perintah 4 dan 5 dari PC? Ya Tidak Tunda Kirim data ADCL dan ADCH Arus phase S motor 1 Apa ada perintah 14 dan 15 dari PC? Tidak Tunda Ya Kirim data ADCL dan ADCH Arus phase T motor 2 Apa ada perintah 6 dan 7 dari PC? Ya Tidak Tunda Kirim data ADCL dan ADCH Arus phase T motor 1 Apa ada perintah 16 dan 17 dari PC? Tidak Tunda Ya Kirim data ADCL dan ADCH Tegangan motor 2 Apa ada perintah 8 dan 9 dari PC? Ya Tidak Tunda Kirim data ADCL dan ADCH Tegangan motor 1 Ulangi? Ya Tunda Selesai Tidak Gambar 3.6 Flowchart pemrograman mikrokontroler ATmega

10 3.6. Perancangan Software Menggunakan Borland Delphi 7 Pada komputer, untuk dapat menerima data ADC dari mikrokontroler ATmega8535 yang dikirim dengan komunikasi data serial, diperlukan program aplikasi yang dapat membaca data dari serial port tersebut, dan bahasa pemrograman Borland Delphi 7 yang dipilih dalam penelitian ini. Perancangan program aplikasi yang telah dibuat dengan Borland Delphi 7 pada penelitian ini dapat dikelompokkan menjadi : 1. Form password, berisi kolom edit tempat memasukkan password sebagai persyaratan melanjutkan program aplikasi ini, form ini dibuat sebagai langkah pengamanan dari penyalahgunaan program aplikasi ini. Jika password yang dimasukkan salah, akan muncul peringatan dan tidak dapat melanjutkan ke form splash screen. 2. Form splash screen, form yang berisi judul penelitian, nama penulis dan progress bar loading. Form ini dibuat untuk menampilkan judul penelitian dan identitas penulis selama 10 detik sebelum melanjutkan ke form monitoring. 3. Form monitoring, berisi tampilan arus fasa R,S,T dan tegangan dari ke-2 motor induksi tiga fasa yang dimonitoring. Data arus juga ditampilkan dalam bentuk grafik sehingga bisa dilihat fluktuasi kenaikan dan penurunannya. 4. Form database, berisi record data arus fasa R,S,T dan tegangan dari ke-2 motor induksi tiga fasa yang dimonitoring dengan interval waktu recording yang dapat diatur. Form ini juga dilengkapi dengan fasilitas pencarian data berdasarkan tanggal, waktu, arus fasa (R,S,T) dan tegangan. Data pencarian tersebut dapat ditampilkan di Microsoft excel setra dicetak menggunakan printer Form Password Form password adalah tampilan awal dari pogram aplikasi yang dibuat pada penelitian ini. Form ini dibuat sebagai sikap penanggulangan dari penyalahgunaan program aplikasi ini. Pada form password terdapat kolom edit sebagai tempat memasukkan password, push button log in dan push button exit. 26

11 Jika password yang dimasukkan tidak sesuai akan muncul notification warning jika password yang dimasukkan salah. Desain dari form password ditunjukkan gambar 3.7. Gambar 3.7 Form password Pengaturan properti dan komponen yang digunakan pada form password ditampilkan di tabel 3.1. Tabel 3.1 Komponen dan properti form password Komponen Properties Nilai BitBtn1 BitBtn1 Log in Glyph (TBitmap) BitBtn2 BitBtn2 Exit Glyph (TBitmap) Image1 Align alnone Stretch Label 1 PASSWORD SALAH! Transparent 27

12 Label 2 Edit2 Tabel 3.1 Lanjutan Masukkan Password Transparent Edit2 Visible Form Splash Screen Pada form splash screen ditampilkan informasi mengenai judul penelitian beserta identitas penulis. Form splash screen hanya muncul selama 10 detik sesuai dengan setting dari progress bar di Delphi 7 yang kemudian disusul dengan munculnya form monitoring setelahnya. Desain dari form splash screen ditunjukkan gambar 3.8. Gambar 3.8 Form splash screen Pengaturan properti dan komponen yang digunakan pada form splash screen ditampilkan di tabel

13 Tabel 3.2 Komponen dan properti form splash screen Komponen Properties Nilai Image1 Align alnone Stretch Timer1 Interval 1000 Timer1 Align alnone ProgressBar1 Step 10 Smooth Form Monitoring Pada Form Monitoring ditampilan data arus fasa R,S,T dan tegangan dari ke-2 motor yang dimonitoring. Komponen grafik atau chart juga ditambahkan pada form ini untuk menampilkan nilai arus fasa R,S,T dari ke-2 motor. Untuk menjalankan program, pada form monitoring ini dilengkapi dengan beberapa action button diantaranya : 1. Button ON, berfungsi mengawali program dengan mengaktifkan komponen comport, sehingga komputer dapat mulai berkomunikasi dengan mikrokontroler Atmega8535 secara serial, mengaktifkan chart sehingga nilai arus R,S,T dari ke-2 motor dapat ditampikan dalam bentuk grafik serta mengaktifkan auto saving data termonitoring ke database Microsoft Access. 2. Button OFF, berfungsi mematikan program dengan meng-nonaktifkan komponen comport, fungsi chart, dan auto saving data. 3. Button Setting, berfungsi menampilkan comport setup yang berisi setting komunikasi serial. Perihal yang perlu diisikan pada comport setup diantaranya boudrate (kecepatan kirim data), port yang digunakan untuk berkomunikasi dengan mikrokontroler ATmega8535, data bit, stop bit, parity dan flow control. 4. Button Database, berfungsi menampilkan form database dan menutup form monitoring. 29

14 5. Button Exit, berfungsi mengakhiri program dan keluar dari program aplikasi. Prosedur pengoperasian form ini sangat mudah untuk dilakukan, seketika form monitoring muncul setelah form splash screen, pengguna program hanya perlu memilih button Setting terlebih dahulu untuk menentukan port komunikasi serial dan boudrate. Setelah itu, dengan memilih button ON program aplikasi akan langsung berjalan dengan menampilkan data monitoring arus tiga fasa dan tegangan dari ke-2 motor. Untuk melihat data yang tersimpan dalam database pengguna program dapat memilih button database, dan seketika itu form monitoring akan tertutup untuk menampilkan form database. Desain dari form monitoring ditunjukkan gambar 3.9. Gambar 3.9 Form monitoring Pengaturan properti dan komponen yang digunakan pada form monitoring ditampilkan di tabel

15 Tabel 3.3 Komponen dan properti form monitoring Komponen Properties Nilai Timer1 Interval 200 Timer1 Timer2 Interval 600 Timer2 Timer3 Interval 100 Timer3 Timer4 Interval 200 Timer4 Timer5 Interval 600 Timer5 Timer6 Interval 100 Timer6 Timer7 Interval 200 Timer7 Timer8 Interval 600 Timer8 Timer9 Interval 100 Timer9 31

16 Tabel 3.3 Lanjutan Komponen Properties Nilai Timer10 Interval 200 Timer10 Timer11 Interval 600 Timer11 Timer12 Interval 100 Timer12 Timer13 Interval 200 Timer13 Timer14 Interval 600 Timer14 Timer15 Interval 100 Timer15 Timer16 Interval 200 Timer16 Timer17 Interval 600 Timer17 Timer18 Interval 100 Timer18 32

17 Tabel 3.3 Lanjutan Komponen Properties Nilai Timer19 Interval 200 Timer19 Timer20 Interval 600 Timer20 Timer21 Interval 100 Timer21 Timer22 Interval 200 Timer22 Timer23 Interval 600 Timer23 Timer24 Interval 100 Timer24 Timer25 Interval 1000 Timer25 Timer26 Interval 1000 Timer26 Timer28 Interval 2000 Timer28 33

18 Tabel 3.3 Lanjutan Komponen Properties Nilai Timer29 Interval 2000 Timer29 Timer30 Interval 400 Timer30 Timer31 Interval 1000 Timer31 ComPort1 ComPort1 BoudRate br9600 StopBits sbonestopbit DataBits dbeight Connected ADO LoginPrompt Connection1 Mode cmsharedenynone Provider Microsoft.Jet.OLEDB.4.0 BitBtn1 BitBtn1 OFF Glyph (TBitmap) BitBtn2 BitBtn2 EXIT Glyph (TBitmap) BitBtn2 BitBtn3 SETTING Glyph (TBitmap) 34

19 Tabel 3.3 Lanjutan Komponen Properties Nilai BitBtn4 BitBtn4 DATA BASE Glyph (TBitmap) BitBtn5 BitBtn5 ON Glyph (TBitmap) Title GRAFIK ARUS MOTOR 1 Chart1 Style Fast Line Align alnone Title GRAFIK ARUS MOTOR 2 Chart2 Style Fast Line Align alnone Alignment taleftjustify Dotmatrix5x71 DotMode dmrectangle Color clblack OnColor clred Label1 ARUS R Transparent Label3 ARUS S Transparent Label5 ARUS T Transparent Label7 TEGANGAN Transparent Label9 ARUS R Transparent Label11 ARUS S Transparent 35

20 Tabel 3.3 Lanjutan Komponen Properties Nilai Label13 ARUS T Transparent Label15 TEGANGAN Transparent Form Database Pada form database, ditampilkan data arus tiga fasa dan tegangan dari ke-2 motor yang di-monitoring. Data yang ditampilkan tersebut merupakan data yang tersimpan di database Microsoft Access. Data tersimpan meliputi tanggal, waktu, arus fasa R motor 1, arus fasa S motor 1, arus fasa T motor 1, tegangan motor 1, arus fasa R motor 2, arus fasa S motor 2, arus fasa T motor 2 dan tegangan motor 2. Data tersebut bersifat auto saving dengan interval waktu record data yang dapat disesuaikan di form database. Pada form database juga dilengkapi dengan fasilitas pencarian data untuk memudahkan dalam melakukan pencarian data yang diinginkan, data control untuk memudahkan dalam mengakses dan mengontrol database dan data execution sebagai pilihan untuk penyimpanan data ulang dengan format Microsoft Excel serta pencetakan data dengan printer. Adapun tampilan form database ditunjukkan pada gambar

21 Gambar 3.10 Form database Pengaturan properti dan komponen yang digunakan pada form database ditampilkan di tabel 3.4. Tabel 3.4 Komponen dan properti form database Komponen Properties Nilai Timer1 Interval 400 Timer1 Timer2 Interval 1000 Timer2 ADOQuery1 DataSetProvider1 Active Connection ADOConnection1 DataSet ADOQuery1 Constraints ResolveToDataSet Exported 37

22 Tabel 3.4 Lanjutan Komponen Properties Nilai ClientDataSet1 DataSource1 RvProject1 RvSystem1 RvDataSet Connection1 scexcelexport1 BitBtn1 BitBtn2 Active Provider ReadOnly DataSet AutoEdit Engine LoadDesigner ProjectFile DefaultDest TitlePreview TitleSetup TitleStatus DataSet LocalFilter RuntimeVisibility DataSetProvider1 ClientDataSet1 RvSystem1 Laporan.rav rdpreview Report Preview Output Options Report Status ClientDataSet1 rtdeveloper BeginColumnData 1 BeginColumnHeader 1 BeginRowData 4 BeginRowHeader 1 BeginRowTitles 3 DataPipe dpdataset DataSet ClientDataSet1 BitBtn1 Glyph Glyph Search (TBitmap) BitBtn2 Excel (TBitmap) 38

23 39 Tabel 3.4 Lanjutan Komponen Properties Nilai BitBtn3 BitBtn3 Print Glyph (TBitmap) Button1 Button1 LAST Visible Button2 Button2 FIRST Visible Button3 Button3 NEXT Visible Button4 Button4 PREVIOUS Visible Button5 Button5 DELETE Visible Button6 Button6 DELETE ALL Visible DBGrid1 DataSource DataSource1 Color clwindow ReadOnly CheckBox1 Visible Checked State cbchecked

24 Tabel 3.4 Lanjutan Komponen Properties Nilai SpinEdit1 SpinEdit1 Value 1 Visible Color clwindow ComboBox1 Style csdropdownlist ComboBox1 MaskEdit1 MaskEdit1 EditMask!99/99/0000;1;_ Text _/_/ 3.7. Rangkaian Pengujian ADC Mikrokontroler ATmega8535 Pengujian ADC internal mikrokontroler ATmega8535 ditujukan untuk mengetahui nilai resolusi data digital yang ada pada ADC itu sendiri serta komunikasi data antara mikrokontroler ATmega8535 dengan komputer. Pada pengujian ini, menggunakan rangkaian komunikasi serial mikrokontroler ATmega8535 yang ditambahkan resistor variable dan dirangkai sebagai pembagi tegangan. Resistor variable tersebut dihubungkan ke PA.0 dari mikrokontroler ATmega8535 dan VCC 5VDC. Fungsi dari resistor variable ini adalah mengatur besarnya tegangan input ADC internal mikrokontroler ATmega8535. Untuk tegangan reverensi ADC digunakan tegangan VCC 5VDC yang dihubungkan ke pin 30 (AVCC). Rangkaian pengujian ADC mikrokontreoler ATmega8535 ditunjukkan pada gambar

25 D Connector V 5K 5V 1uF 1uF 1uF RX 7 TX VEE GND R2IN R2OUT R1IN R1OUT T2OUT T2IN T1OUT T1IN C2- C2+ VCC C1- VDD C1+ MAX232CPE RXD TXD 1uF 33pF 33pF 1uF MH z PB0 (XCK/T0) PB1 (T1) PB2 (AIN0/INT2) PB3 (AIN1/OC0) PB4 (SS) PB5 (MOSI) PB6 (MISO) PB7 (SCK) PD0 (RXD) PD1 (TXD) PD2 (INT0) PD3 (INT1) PD4 (OC1B) PD5 (OC1A) PD6 (ICP) PD7 (OC2) RESET XTAL2 XTAL1 PA0 (ADC0) PA1 (ADC1) PA2 (ADC2) PA3 (ADC3) PA4 (ADC4) PA5 (ADC5) PA6 (ADC6) PA7 (ADC7) PC0 (SCL) PC1 (SDA) PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 (TOSC1) PC7 (TOSC2) VCC AVCC AREF GND GND V ATmega PC Gambar 3.11 Rangkaian pengujian ADC mikrokontroler ATmega8535 Pada rangkaian tersebut menggunakan data 10 bit dengan tegangan referensi 5VDC pada AVCC sehingga resolusi ADC yang diperoleh adalah: Vin max 5000 R 4,88 mv / bit Untuk pembacaan nilai ADC mikrokontroler ATmega8535 dikomputer, telah didesain sebuah program aplikasi dengan menggunakan Borland Delphi 7. Program aplikasi tersebut dibuat untuk menampilkan nilai dari ADCL, ADCH dan total nilai akhir ADC. Tampilan program aplikasi ini ditunjukkan gambar Gambar 3.12 Form kalibrasi 41