BAB II LANDASAN TEORI

Transkripsi

1 BAB II LANDASAN TEORI II.1. Pengertian Perancangan Perancangan atau desain didefinisikan sebagai proses aplikasi berbagai teknik dan prinsip bagi tujuan pendefinisian suatu perangkat, suatu proses atau sistem dalam detail yang memadai untuk memungkinkan realisasi fisiknya. Untuk mengendalikan proses desain, A. Davis mengusulkan serangkaian prinsip-prinsip dasar dalam perancangan/desain sebagai berikut: 1. Desain tidak boleh menderita karena tunnel vision (visi terowongan). 2. Desain tidak boleh berulang. 3. Desain harus terstruktur untuk mengakomodasi perubahan. 4. Desain harus terstruktur untuk berdegradasi dengan baik, bahkan pada saat data dan event-event (kejadian-kejadian) menyimpang atau menghadapi kondisi operasi. 5. Desain bukan pengkodean dan pengkodean bukanlah desain. 6. Desain harus dinilai kualitasnya pada saat desain dibuat, bahkan setelah jadi. 7. Desain harus dikaji untuk meminimalkan kesalahan-kesalahan konseptual (semantik). [1] 8

2 9 II.2. Speedometer Digital Speedometer digital adalah alat pengukur kecepatan kendaraan darat yang dilengkapi dengan sistem digital, merupakan perlengkapan standar setiap kendaraan beroperasi dijalan. Speedometer digital berfungsi agar pengendara dapat mengendalikan kecepatan dikawasan/jalan agar tidak terlalu lambat atau terlalu cepat bisa mengatur waktu perjalanan dan mengendalikan kecepatan dijalan yang kecepatannya di batasi dengan tampilan yang keren, modern, dan memanjakan mata pengendara. (Sumber: II.3. GPS (Global Positioning System) GPS (Global Positioning System) adalah sistem radio navigasi dan penentuan posisi menggunakan satelit yang dimiliki dan dikelola oleh Amerika Serikat. Sistem ini dapat digunakan oleh banyak orang sekaligus dalam segala cuaca, serta didesain untuk memberikan posisi dan kecepatan tiga dimensi yang teliti dan juga informasi mengenai waktu secara kontinyu di seluruh dunia. GPS telah banyak digunakan di Indonesia, antara lain untuk eksplorasi minyak, pertambangan, geologi, kelautan, dan dapat diintegrasikan dengan SIG misalnya untuk tracking benda bergerak (mobil, pesawat, satelit, dll). Secara komersial alat ini selain dapat membantu pengguna dalam menentukan lokasinya di permukaan bumi, juga dapat merekomendasikan lintasan dari lokasi saat ini hingga tujuan perjalanan, merekam lintasan yang pernah dilalui dan memberikan informasi lokasi fasilitas-fasilitas penting terdekat seperti ATM, Bank, supermarket dan lain-lain.

3 10 II.3.1 Sinyal GPS Satelit GPS mengirim dua sinyal transmisi gelombang radio dengan emisi Code-Phase dan Carrier-Phase untuk menghitung jarak Satelite dan GPS Receiver agar lebih akurat, dengan frekuensi L1(1,57542 GHz ) GPS transmisi Signal diperuntukan pengguna sipil dan L,2.( MHz) US GPS transmisi Sinyal untuk keperluan militer dengan spesifikasi keakuratan serta Error Correction lebih baik. Sinyal satelite GPS Navstar memancar menyorot permukaan bumi sesuai dengan karakter signal Microwave pada band sekitar 1.2-1,5 GHZ, menembus awan, kaca dan plastik namun tidak akan bisa menembus benda padat/keras seperti bangunan atau gunung. II.3.2 Kemampuan GPS Beberapa kemampuan GPS antara lain dapat memberikan informasi tentang posisi, kecepatan, dan waktu secara cepat, akurat, murah, dimana saja di bumi ini tanpa tergantung cuaca. Hal yang perlu dicatat bahwa GPS adalah satusatunya sistem navigasi ataupun sistem penentuan posisi dalam beberapa abad ini yang memiliki kemampuan handal seperti itu. Ketelitian dari GPS dapat mencapai beberapa mm untuk ketelitian posisinya, beberapa cm/s untuk ketelitian kecepatannya dan beberapa nanodetik untuk ketelitian waktunya. Ketelitian posisi yang diperoleh akan tergantung pada beberapa faktor yaitu metode penentuan posisi, geometri satelit, tingkat ketelitian data dan metode pengolahan datanya. II.3.3 Produk yang diberikan GPS Secara umum produk dari GPS adalah posisi, kecepatan, dan waktu. Selain itu ada beberapa produk lainnya seperti percepatan, azimuth, parameter attitude,

4 11 TEC ( Total Electron Content), WVC ( Water Vapour Content), Polar motion parameters, serta beberapa produk yang perlu dikombinasikan dengan informasi eksternal dari sistem lain, produknya antara lain tinggi ortometrik, undulasi geoid, dan defleksi vertikal. II.3.4 Segmen Penyusun Sistem GPS Secara umum ada tiga segmen dalam sistem GPS yaitu segmen sistem kontrol, segmen satelit, dan segmen pengguna. Satelit GPS dapat dianalogikan sebagai stasiun radio angkasa, yang diperlengkapi dengan antena-antena untuk mengirim dan menerima sinyal sinyal gelombang. Sinyal-sinyal ini selanjutnya diterima oleh receiver GPS di/dekat permukaan bumi, dan digunakan untuk menentukan informasi posisi, kecepatan, maupun waktu. Selain itu satelit GPS juga dilengkapi dengan peralatan untuk mengontrol attitude satelit. Satelit-satelit GPS dapat dibagi atas beberapa generasi yaitu ; blok I, blok II, blok IIA, blok IIR dan blok IIF. Hingga april 1999 ada 8 satelit blok II, 18 satelit blok II A dan 1 satelit blok II R yang operasional. Secara umum segmen sistem kontrol berfungsi mengontrol dan memantau operasional satelit dan memastikan bahwa satelit berfungsi sebagaimana mestinya. Segmen pengguna terdiri dari para pengguna satelit GPS di manapun berada. Dalam hal ini alat penerima sinyal GPS ( GPS receiver ) diperlukan untuk menerima dan memproses sinyal -sinyal dari satelit GPS untuk digunakan dalam penentuan posisi, kecepatan dan waktu. Komponen utama dari suatu receiver GPS secara umum adalah antena dengan pre-amplifier, bagian RF dengan pengidentifikasi sinyal dan pemroses sinyal, pemroses mikro untuk

5 12 pengontrolan receiver, data sampling dan pemroses data ( solusi navigasi ), osilator presisi, catu daya, unit perintah dan tampilan, dan memori serta perekam data. II.3.5 Tipe alat (Receiver ) GPS Ada 3 macam tipe alat GPS, dengan masing-masing memberikan tingkat ketelitian (posisi) yang berbeda-beda. Tipe alat GPS pertama adalah tipe Navigasi (Handheld, Handy GPS). Tipe nagivasi harganya cukup murah, sekitar 1 4 juta rupiah, namun ketelitian posisi yang diberikan saat ini baru dapat mencapai 3 sampai 6 meter. Tipe alat yang kedua adalah tipe geodetik single frekuensi (tipe pemetaan), yang biasa digunakan dalam survey dan pemetaan yang membutuhkan ketelitian posisi sekitar sentimeter sampai dengan beberapa desimeter. Tipe terakhir adalah tipe Geodetik dual frekuensi yang dapat memberikan ketelitian posisi hingga mencapai milimeter. Tipe ini biasa digunakan untuk aplikasi precise positioning seperti pembangunan jaring titik kontrol, survey deformasi, dan geodinamika. Harga receiver tipe geodetik cukup mahal, mencapai ratusan juta rupiah untuk 1 unitnya. II.3.6 Sinyal dan Bias pada GPS GPS memancarkan dua sinyal yaitu frekuensi L1 ( MHz) dan L2 ( MHz). Sinyal L1 dimodulasikan dengan dua sinyal pseudo-random yaitu kode P (Protected) dan kode C/A (coarse/aquisition). Sinyal L2 hanya membawa kode P. Setiap satelit mentransmisikan kode yang unik sehingga penerima (receiver GPS) dapat mengidentifikasi sinyal dari setiap satelit. Pada saat fitur

6 13 Anti-Spoofing diaktifkan, maka kode P akan dienkripsi dan selanjutnya dikenal sebagai kode P(Y) atau kode Y. Ketika sinyal melalui lapisan atmosfer, maka sinyal tersebut akan terganggu oleh konten dari atmosfer tersebut. Besarnya gangguan di sebut bias. Bias sinyal yang ada utamanya terdiri dari 2 macam yaitu bias ionosfer dan bias troposfer. Bias ini harus diperhitungkan (dimodelkan atau diestimasi atau melakukan teknik differencing untuk metode diferensial dengan jarak baseline yang tidak terlalu panjang) untuk mendapatkan solusi akhir koordinat dengan ketelitian yang baik. Apabila bias diabaikan maka dapat memberikan kesalahan posisi sampai dengan orde meter. II.3.7 Error Source pada GPS Pada sistem GPS terdapat beberapa kesalahan komponen sistem yang akan mempengaruhi ketelitian hasil posisi yang diperoleh. Kesalahan-kesalahan tersebut contohnya kesalahan orbit satelit, kesalahan jam satelit, kesalahan jam receiver, kesalahan pusat fase antena, dan multipath. Hal-hal lainnya juga ada yang mengiringi kesalahan sistem seperti efek imaging, dan noise. Kesalahan ini dapat dieliminir salah satunya dengan menggunakan teknik differencing data. II.3.8 Ketelitian Posisi yang diperoleh dari Sistem GPS Untuk aplikasi sipil, GPS memberikan nilai ketelitian posisi dalam spektrum yang cukup luas, mulai dari meter sampai dengan milimeter. Sebelum mei 2000 (SA on) ketelitian posisi GPS metode absolut dengan data psedorange mencapai meter. Kemudian setelah SA off ketelitian membaik menjadi

7 meter. Sementara itu Teknik DGPS memberikan ketelitian 1-2 meter, dan teknik RTK memberikan ketelitian 1-5 sentimeter. Untuk posisi dengan ketelitian milimeter diberikan oleh teknik survai GPS dengan peralatan GPS tipe geodetik dual frekuensi dan strategi pengolahan data tertentu. II.4. Metode Euclidean Distance Euclidean distance adalah perhitungan jarak dari 2 buah titik dalam Euclidean Space. Euclidean Space diperkenalkan oleh Euclid, seorang matematikawan dari Yunani sekitar tahun 300 B.C.E. untuk mempelajari hubungan antara sudut dan jarak. Euclidean ini berkaitan dengan Teorema Phytagoras dan biasanya diterapkan pada 1, 2 dan 3 dimensi. Tapi juga sederhana jika diterapkan pada dimensi yang lebih tinggi. Pengukuran jarak antara 2 titik koordinat yang sering digunakan pada perhitungan jarak tempuh yaitu dengan menggunakan fungsi Euclidean Distance. Jarak Euclidean dapat dianggap sebagai jarak terpendek antar dua poin-poin, dan pada dasarnya sama halnya dengan persamaan Phytagoras ketika digunakan di dalam 2 dimensi. Secara matematis dapat dituliskan dalam persamaan berikut :. (1) Pada perhitungan 1 dimensi, misalnya ingin menghitung jarak Euclidean 1 dimensi. Titip pertama adalah 4, titik kedua adalah -10. Caranya adalah kurangkan -10 dengan 4. sehingga menghasilkan -14. Cari nilai absolut dari nilai -14 dengan cara mempangkatkannya sehingga mendapat nilai 196. Kemudian diakarkan sehingga mendapatkan nilai 14. Sehingga jarak euclidean dari 2 titik tersebut adalah 14.

8 15 Pada 2 dimensi caranya hampir sama. Misalkan titik pertama mempunyai kordinat (1,2). Titik kedua ada di kordinat (5,5). Caranya adalah kurangkan setiap kordinat titik kedua dengan titik yang pertama. Yaitu, (5-1,5-2) sehingga menjadi (4,3). Kemudian pangkatkan masing-masing sehingga memperoleh (16,9). Kemudian tambahkan semuanya sehingga memperoleh nilai 16+9 = 25. Hasil ini kemudian diakarkan menjadi 5. Sehingga jarak Euclidean-nya adalah 5. Gambar II.1 Koordinat Jarak Euclidean Sumber: d = (x 1 - x 2 ) 2 + (y 1 - y 2 ) 2. (2) Sehingga dari Formula diatas kita dapat implementasi menjadi : Jarak = (Lat 1 - Lat 2 ) 2 + (Long 1 - Long 2 ) 2... (3) Hasil perhitungan ( Jarak) diatas masih dalam satuan decimal degree (sesuai dengan format longlat yang dipakai) sehingga untuk menyesuaikannya perlu dikalikan dengan km (1 derajat bumi = km)

9 16 Contoh perhitungan : Jarak= (3, ,626779) 2 + (98, ,745018) 2 = 0, , = 0, , Jarak = 0, Kecepatan= 0, x = 3,22 x 3600 = 11,6 Km/Jam II.5. Mikrokontroler ATMega16 Mikrokontroler adalah suatu keping IC dimana terdapat mikroprosesor dan memori program ( ROM) serta memori serbaguna (RAM), bahkan ada beberapa jenis mikrokontroler yang memiliki fasilitas ADC, PPL, EEPROM dalam suatu kemasan. Penggunaan mikrokontroler dalam bidang kontrol sangat luas dan popular. Ada beberapa vendor yang membuat mikrokontroler diantaranya Intel, Microchip, Winbond, Atmel, Philips, Xemics dan lain-lain buatan Atmel. Mikrokontroler ini menggunakan arsitektur Harvard yang memisahkan memori program dari memori data, baik bus alamat maupun bus data, sehingga pengaksesan program dan data dapat dilakukan secara bersamaan (concurrent). Secara garis besar mikrokontroler ATMega16 terdiri dari : 1. Arsitektur RISC dengan throughput 16 MIPS pada frekuensi 16MHz. 2. Memiliki kapasitas Flash memori 16Kbyte, EEPROM 512 Byte, dan SRAM 1Kbyte. 3. Saluran I/O 32 buah, yaitu Bandar A, Bandar B, Bandar C, dan Bandar D. 4. CPU yang terdiri dari 32 buah register.

10 17 5. User interupsi internal dan eksternal. 6. Bandar antarmuka SPI dan Bandar USART sebagai komunikasi serial. 7. Fitur Peripheral : Real time counter dengan osilator tersendiri. Empat kanal PWM dan Antarmuka komparator analog. 8 kanal, 10 bit ADC. Byte-oriented Two-wire Serial Interface. Watchdog timer dengan osilator internal. II.5.1 Konfigurasi Mikrokontroler ATMEGA 16 Gambar di bawah merupakan susunan kaki standar 40 pin mikrokontroler AVR Atmega16. Berikut penjelasan umum susunan kaki Atmega16 tersebut: VCC merupakan pin masukan positif catudaya. Setiap peralatan elektronika digital tentunya butuh sumber catu daya yang umumnya sebesar 5 V, itulah sebabnya di PCB kit rangkaian mikrokontroler selalu dipasang IC regulator GND sebagai PIN ground. Port A (PA0... PA7) merupakan pin I/O dua arah dan dapat diprogram sebagai pin masukan ADC. Port B (PB0... PB7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu Timer/Counter, Komparator Analog, dan SPI. Port C (PC0... PC7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu TWI, komparator analog, dan Timer Oscilator.

11 18 Port D (PD0... PD7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu komparator analog, interupsi eksternal, dan komunikasi serial. Reset merupakan pin yang digunakan untuk me-reset mikrokontroler ke kondisi semula. XTAL 1 dan XTAL 2 sebagai pin masukan clock eksternal. Suatu mikrokontroler membutuhkan sumber detak ( clock) agar dapat mengeksekusi intruksi yang ada di memori. Semakin tinggi nilai kristalnya, maka semakin cepat pula mikrokontroler tersebut dalam mengeksekusi program. AVCC sebagai pin masukan tegangan untuk ADC. AREF sebagai pin masukan tegangan referensi. Gambar II.2 Konfigurasi Mikrokontroler ATMEGA 16 (Sumber : datasheet ATMega16.pdf) Beberapa keistimewaan dari AVR ATMega16 antara lain : 1. Advanced RISC Architecture 130 Powerful Instructions Most Single Clock Cycle Execution

12 19 32 x 8 General Purpose Fully Static Operation Up to 16 MIPS Throughput at 16 MHz On-chip 2-cycle Multiplier 2. Nonvolatile Program and Data Memories 8K Bytes of In-System Self-Programmable Flash Optional Boot Code Section with Independent Lock Bits 512 Bytes EEPROM 512 Bytes Internal SRAM Programming Lock for Software Security 3. Peripheral Features Two 8-bit Timer/Counters with Separate Prescalers and Compare Mode Two 8-bit Timer/Counters with Separate Prescalers and Compare Modes One 16-bit Timer/Counter with Separate Prescaler, Compare Mode, and Capture Mode Real Time Counter with Separate Oscillator Four PWM Channels 8-channel, 10-bit ADC Byte-oriented Two-wire Serial Interface Programmable Serial USART 4. Special Microcontroller Features

13 20 Power-on Reset and Programmable Brown-out Detection Internal Calibrated RC Oscillator External and Internal Interrupt Sources Six Sleep Modes: Idle, ADC Noise Reduction, Power-save, Powerdown, Standby and Extended Standby. 5. I/O and Package 32 Programmable I/O Lines 40-pin PDIP, 44-lead TQFP, 44-lead PLCC, and 44-pad MLF 6. Operating Voltages V for Atmega16L V for Atmega16 II.6. LCD 16 x 2 LCD (Liquid Crystal Display) merupakan suatu jenis media tampilan yang menggunakan crystal cair sebagai penampil utama. LCD adalah salah satu perangkat penampil yang sekarang ini mulai banyak digunakan. LCD memanfaatkan silikon atau galium dalam bentuk kristal cair sebagai pemendar cahaya. Pada layar LCD, setiap matrik adalah susunan dua dimensi piksel yang dibagi dalam baris dan kolom. Dengan demikian setiap pertemuan baris dan kolom adalah sebuah LED terdapat sebuah bidang latar ( backplane), yang merupakan lempengan kaca bagian belakang dengan sisi dalam yang ditutupi oleh lapisan elektroda transparan. Dalam keadaan normal, cairan yang digunakan memiliki warna cerah. Daerah-daerah tertentu pada cairan akan berubah warnanya menjadi hitam ketika tegangan diterapkan antara bidang latar dan pola olektroda

14 21 yang terdapat pada sisi dalam lempeng kaca bagian depan. Bentuk fisik LCD 16x2 dapat dilihat pada gambar II.5 Gambar II.3. Bentuk Fisik LCD 16x2 Sumber : (Afrie Setiawan : 2011) LCD yang digunakan adalah jenis LCD yang menampilkan data dengan 2 baris tampilan pada display. Keuntungan dari LCD ini adalah (Afrie Setiawan : 24) : 1. Dapat menampilkan karakter ASCII, sehingga dapat memudahkan dalam pembuatan program tampilan. 2. Mudah dihubungkan dangan port I/O karena hanya menggunakan 8 bit data. 3. Ukuran modul yang proporsional. 4. Daya yang digunakan relatif sangat kecil. II.7. Buzzer Buzzer berfungsi sebagai detector adanya kebocoran gas. Pada saat status normal buzzer tidak akan menyala namun pada saat status berbahaya buzzer akan menyala sebagai indikasi bahwa ada kebocoran.

15 22 Gambar II.4. Bentuk Fisik Buzzer Sumber : (Afrie Setiawan : 2011) Pada dasarnya prinsip kerja buzzer hampir sama dengan loud speaker, jadi buzzer juga terdiri dari kumparan yang terpasang pada diafragma dan kemudian kumparan tersebut dialiri arus sehingga menjadi elektromagnet, kumparan tadi akan tertarik ke dalam atau keluar, tergantung dari arah arus dan polaritas magnetnya, karena kumparan dipasang pada diafragma maka setiap gerakan kumparan akan menggerakkan diafragma secara bolak-balik sehingga membuat udara bergetar yang akan menghasilkan suara. Buzzer biasa digunakan sebagai indikator bahwa proses telah selesai atau terjadi suatu kesalahan pada sebuah alat (alarm). II.8. Bahasa Pemrograman II.8.1 CodeVisionAVR 2.05 Pada perancangan program pada alat, program yang digunakan adalah pemrograman bahasa C. Untuk dapat memahami bagaimana suatu program ditulis, maka struktur dari program harus dimengerti terlebih dahulu, atau sebagai

16 23 pedoman penulis program (programmer) bagaimana seharusnya program tersebut ditulis. Struktur dari program C dapat dilihat sebagai kumpulan dari sebuah atau lebih fungsi-fungsi. Fungsi pertama yang harus ada di program C yang sudah ditentukan namanya, yaitu fungsi main(). Artinya program C minimal memiliki satu fungsi (fungsi main()). Fungsi-fungsi lain selain fungsi utama bisa dituliskan setelah atau sebelum fungsi utama dengan deskripsi prototype fungsi pada bagian awal program. Bisa juga dituliskan pada file lain yang apabila kita ingin memakai atau memanggil fungsi dalam file lain tersebut, kita harus menuliskan header filenya, dengan preprocessor directive #include. File ini disebut file pustaka (library file). II.8.2. CodeVisionAVR Menurut Sumardi, (2013: Hal 12-13), CodeVision AVR compiler (CV AVR) merupakan compiler bahasa C untuk AVR. CV AVR ini dapat berjalan di bawah sistem operasi Windows 9x, Me, NT, 2000 dan XP. CV AVR ini dapat mengimplementasikan hampir semua instruksi bahasa C yang sesuai dengan arsitektur AVR, bahkan terdapat beberapa keunggulan tambahan untuk memenuhi keunggulan spesifik dari AVR. Hasil kompilasi objek CV AVR bisa digunakan sebagai source debug dengan AVR Studio debugger dari ATMEL. Selain pustaka standar bahasa C, CV AVR juga menyediakan pustaka tambahan yang sangat membantu pemrograman AVR, yaitu: 1. Alphanumeric LCD modules, 2. Philips 12C bus,

17 24 3. National semiconductor LM75 temperature sensor, 4. Philips PCF8563, PCF8583, Maxim/Dallas semiconductor DS 1302 dan DS 1307 real time clocks, 5. Maxim/Dallas semiconductor 1 wire protocol, 6. Maxim/Dallas semiconductor DS 1820, DS28S20, DS18B20 Temperature sensor, 7. Maxim/Dallas semiconductor DS 1621 Thermometer/Thermostat, 8. Maxim/Dallas semiconductor DS2430 and DS2433 EEPROMs, 9. SPI, 10. Power management, 11. Delays, 12. Gray Code Conversion. II.9. Komunikasi Data II.9.1. USBasp Programmer USBasp Programmer adalah suatu perangkat yang digunakan untuk menuliskan program (men -download) pada Microcontroller ATMEL AVR. Dengan menggunakan perangkat ini kita dapat mengisikan file *.hex yang telah di Compile (diciptakan) oleh software seperti Code Vision AVR. Banyak kelebihan yang kita dapatkan dengan menggunakan perangkat ini, diantaranya : 1. Kecepatan mengisi program yaitu 5 kbytes/s. 2. Tidak menggunakan kontroler tambahan seperti SMD khusus. 3. Fasilitas SCK digunakan untuk men-download target dengan (kecepatan rendah kurang dari 1,5MHz).

18 25 4. Tidak memerlukan supply tambahan dan dapat digunakan untuk mensupply power dari Mikrokontroler. 5. Dapat digunakan untuk berbagai platform seperti Linux, Mac OS, Windows XP, Windows Vista, Windows 7,dan Windows 8. Gambar II.5. USBasp Downloader Sumber : II.10. Flowchart Flowcharting adalah suatu teknik untuk menyusun rencana program yang telah diperkenalkan dan telah dipergunakan oleh kalangan pemrogram komputer sebelum algoritma menjadi populer. Flowchart adalah untaian simbol gambar (chart) yang menunjukkan aliran ( flow) dari proses terhadap data. Seorang pemrogram harus mampu membuat flowchart, harus mampu membaca dan mengerti flowchart, dan sanggup menerjemahkan flowchart ke algoritma dan sebaliknya. Adapun simbol simbol yang sering digunakan pada diagram alir / flowchart ditunjukkan pada tabel II.1 berikut :

19 26 Tabel II.1. Simbol-Simbol Flowchart Simbol Arti Keterangan Process Data Decision Garis alir Terminal Preparation Connector Off Page Menyatakan kegiatan yang akan ditampilkan dalam diagran alir. Digunakan untuk mewakili data masuk, atau data keluar. Berupa pertanyaan atau penentuan suatu keputusan. Menunjukkan arah aliran proses. Untuk menandai awal atau akhir program. Untuk inisialisasi suatu nilai. Sebagai penghubumg dalam satu halaman. Sebagai penghubung antar halaman. Connector (Sumber : Dr.Suarga,M.Sc.,M.Math.,Ph D., Algoritma dan Pemrograman)