MODIFIKASI HANDY TALKY ( HT ) SEBAGAI TELEALARM PENGAMAN BENDA BENDA SUCI PRATIMA DI PURA DARI TINDAKAN PENCURIAN

Transkripsi

1 SKRIPSI MODIFIKASI HANDY TALKY ( HT ) SEBAGAI TELEALARM PENGAMAN BENDA BENDA SUCI PRATIMA DI PURA DARI TINDAKAN PENCURIAN I MADE ANAND GOPAL JURUSAN TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS UDAYANA BUKIT JIMBARAN 2016 i

2 MODIFIKASI HANDY TALKY ( HT ) SEBAGAI TELEALARM PENGAMAN BENDA BENDA SUCI PRATIMA DI PURA DARI TINDAKAN PENCURIAN Tugas Akhir Diajukan Sebagai Prasyarat untuk Memperoleh Gelar Sarjana S1 (Strata 1) pada Jurusan Teknik Elektro dan Komputer Universitas Udayana I MADE ANAND GOPAL JURUSAN TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS UDAYANA BUKIT JIMBARAN 2016 ii

3 LEMBAR PERNYATAAN ORISINALITAS Tugas Akhir / Skripsi ini adalah hasil karya saya sendiri, dan semua sumber baik yang dikutip maupun dirujuk telah saya nyatakan dengan benar. Nama : I Made Anand Gopal NIM : Tanda Tangan : Tanggal : 27 Juni 2016 iii

4 LEMBAR PENGESAHAN Tugas Akhir ini diajukan oleh: Nama : I Made Anand Gopal NIM : Jurusan : Teknik Elektro dan Komputer Judul Tugas Akhir : MODIFIKASI HANDY TALKY ( HT ) SEBAGAI TELEALARM PENGAMAN BENDA BENDA SUCI PRATIMA DI PURA DARI TINDAKAN PENCURIAN Telah berhasil dipertahankan di hadapan Dewan Penguji dan diterima sebagai bagian persyaratan yang diperlukan untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik (ST) pada Jurusan Teknik Elektro dan Komputer, Fakultas Teknik, Universitas Udayana DEWAN PENGUJI Pembimbing I Pembimbing II Penguji Penguji Penguji : Pratolo Rahardjo, ST.,MT. NIP : : Dr. Ir. Lie Jasa, MT NIP : : I Gusti Agung Pt Raka Agung, ST.,MT. NIP : : Ir. I Gede Dyana Arjana, MT NIP : : Yoga Divayana, Ph.D NIP : Ditetapkan di : Jurusan Teknik Elektro dan Komputer, Fakultas Teknik, Universitas Udayana, Denpasar-Bali Tanggal : 27 Juni 2016 MENGETAHUI Ketua Jurusan Teknik Elektro dan Komputer WAYAN GEDE ARIASTINA NIP iv

5 UCAPAN TERIMAKASIH Puji syukur penulis panjatkan ke hadapan Tuhan Yang Maha Esa atas karunia-nya sehingga penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini. Tugas Akhir ini berjudul MODIFIKASI HANDY TALKY (HT) SEBAGAI TELEALARM PENGAMAN BENDA BENDA SUCI PRATIMA DI PURA DARI TINDAKAN PENCURIAN. Tugas Akhir ini disusun untuk memenuhi salah satu syarat dalam menyelesaikan pendidikan sarjana strata satu (S1) pada Jurusan Teknik Elektro dan Komputer Fakultas Teknik Universitas Udayana. Dalam penyusunan Tugas Akhir ini, penulis banyak memperoleh petunjuk dan bimbingan dari berbagai pihak. Sehingga pada kesempatan ini perkenankan penulis mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada : 1. Bapak Prof. Ir. Ngakan Putu Gede Suardana, MT.,Ph.D. selaku Dekan Fakultas Teknik Universitas Udayana. 2. Bapak Wayan Gede Ariastina, S.T., M.Eng.Sc., Ph.D. selaku ketua jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Udayana. 3. Bapak Pratolo Rahardjo, ST., MT. selaku dosen pembimbing I yang telah banyak memberikan arahan, waktu, semangat serta saran-saran selama penyusunan laporan Tugas Akhir. 4. Bapak Dr. Ir. Lie Jasa, MT. selaku dosen pembimbing II yang telah banyak memberikan arahan, waktu, semangat serta saran-saran selama penyusunan laporan Tugas Akhir. 5. Bapak I Gusti Agung Putu Raka Agung, ST.,MT selaku dosen pembimbing akademik yang telah memberikan bimbingan selama menempuh perkuliahan. 6. Bapak, Ibu dan keluarga terima kasih atas do a, dukungan, serta saran-saran yang selalu diberikan. v

6 7. Teman teman seangkatan elektro 2010 yang selalu memberikan dukungan dan semangat. 8. Serta semua pihak yang tidak bisa penulis sebutkan satu-persatu atas bantuan dan sarannya. Penulis menyadari bahwa Tugas Akhir ini masih jauh dari sempurna. Oleh karena itu segala kritik dan saran yang bersifat membangun sangat diharapkan demi kesempurnaan Usulan Tugas Akhir ini. Akhir kata, penulis mohon maaf kepada semua pihak jika dalam pembuatan Tugas Akhir ini melakukan kesalahan baik disengaja maupun tidak disengaja. Semoga Tuhan Yang Maha Esa selalu melimpahkan rahmat-nya kepada semua pihak yang telah membantu pelaksanaan dan penyelesaian Tugas Akhir ini. Bukit Jimbaran, Juni 2016 Penulis vi

7 ABSTRAK Tindakan kriminal pencurian benda-benda suci di Bali semakin sering terjadi, sehingga diperlukan sistem keamanan elektronik modern yang diharapkan dapat mempermudah masyarakat dalam meningkatkan keamanan benda-benda suci yang berada di area pura dari para pencuri. Metode perancangan telealarm pengaman Pratima dalam tugas akhir ini dibuat dengan menggunakan IC CD4081 dan CD4069, telealarm ini terdiri dari empat sensor pengaman yaitu: sensor sentuh, sensor terang, sensor gelap, dan sensor IR LED. serta menggunakan Handy talky (HT) redell DL-5108 yang telah dimodifikasi sebagai pemancar gelombang telealarm. Hasil yang dicapai dalam penelitian ini adalah telealarm pengaman Pratima dapat di oprasikan dengan mudah dan mampu mengamankan Pratima dari tindakan pencurian. Sinyal dari telealarm akan dikirim melalui Handy Talky (HT) transmitter (Tx) dan selanjutnya akan diterima pada Handy Talky (HT) receiver (Rx) yang pada pengaplikasiannya dibawa oleh petugas keamanan desa. Kesimpulan telealarm ini bekerja (aktif) ketika salah satu atau semua sensor yang terpasang pada tempat penyimpanan pratima aktif, maka sistem rangkaian alarm akan Aktif dan Handy talky (HT) yang dipasang pada telealarm akan mengirim sinyal pada Handy talky (HT) petugas keamanan desa, sehingga pencurian pratima bisa diketahui. jarak jangkauan Handy Talky (HT) redell DL transmitter (Tx) dan Handy talky (HT) redell DL-5108 receiver (Rx) adalah 500 meter berdasarkan pengujian jarak jangkauan Handy talky (HT) pada tempat terbuka. Kata kunci : Telealarm, sensor, Pratima, Handy Talky (HT) vii

8 ABSTRACT The Criminal acts of stealing sacred objects (Pratima) in Bali becoming more frequent, so that the required modern electronic security system that is expected to facilitate the public in improving security the sacred objects which are in the temple area from the thieves. The design method tele Pratima security alarms in this thesis made using IC CD4081 and CD4069, telealarm consist of four safety sensors, namely: a touch sensor, light sensor, dark sensor and IR LED sensor. And also used Handy talky (HT) redell DL-5108 which has been modified as telealarm wave transmitter. The results achieved in this research is a safety telealarm oprasikan Pratima can easily and Pratima able to secure from loss. Signals from telealarm will be sent by Handy Talky (HT) transmitter (Tx) and will be received on Handy Talky (HT) receiver (Rx) which in its application brought by the village security. This telealarm is functioned (active) when one or all of the sensors installed on the storage of pratima is active, then the system alarm circuit will be activated and Handy talky (HT) which mounted on telealarm will send a signal to the Handy talky (HT) of the village security officer, so that the stealing of the pratima can be discovered. The distance range of Handy talky Redell DL-5108 transmitter (Tx) and Handy talky (HT) Redell DL-5108 receiver (Rx) is 500 meters distance range Handy talky (HT) based on testing at the outdoor. Keyword: Telealarm, sensor, Pratima, Handy talky (HT) viii

9 DAFTAR ISI SAMPUL DALLAM... i PRASYARAT GELAR... ii LEMBAR PERNYATAAN ORISINALITAS... iii LEMBAR PENGESAHAN... iv UCAPAN TERIMAKASIH... v ABSTRAK.... vii ABSTRACT... viii DAFTAR ISI... ix DAFTAR GAMBAR... xii DAFTAR TABEL... xv DAFTAR LAMPIRAN... xvi BAB I PENDAHULUAN Latar Belakang Rumusan Masalah Tujuan Manfaat Ruang Lingkup dan Batasan Masalah Sistematika Penulisan... 4 BAB II KAJIAN PUSTAKA Tinjauan Mutakhir Tinjauan Pustaka Pratima Sistem Pengamanan Pratima di Pura saat ini Denah Lokasi Pura Pasek Desa Mas Ubud Handy Talky (HT) Pengertian Handy Talky (HT) Bagian Bagian Handy Talky (HT) Jenis Handy Talky (HT) Cara Penggunaan Handy talky (HT) Handy Talky (HT) Redell DL-5181 sebagai Tx dan Rx ix

10 2.4 IC CMOS IC CD IC CD Light Dependent Resistor (LDR) Transistor Transistor Sebagai Saklar Light Emitting Diode (LED) Cara Kerja LED Photodioda Infra Red (IR) LED Relay Prinsip Kerja dan Simbol Relay BAB III METODE PENELITIAN Lokasi dan Waktu Penelitian Data Sumber Data Jenis Data Teknik Pengumpulan Data Metode Perancangan Bahan dan Alat Peralatan Kerja Perancangan Gambaran Umum Sistem Perancangan Blok blok Perangkat Keras Rangkaian Alarm sensor sentuh Perancangan Rangkaian Sensor LDR dan Infra Red (IR) LED Rangkaian Saklar Transistor dan Relay Rangkaian indikator sirine pada alarm Rangkaian Keseluruhan sistem Transmitter (Tx) dan Receiver (Rx) x

11 3.4.4 Perancangan Penempatan Sensor Perancangan Pengujian Pengujian Jarak Jangkau Handy Talky (HT) Pengujian Pensor Telealarm Pengaman Pratima Diagram Alir (Flow Chart) Telealarm Pengaman Pratima Jadwal Kegiatan Mingguan Daftar Anggaran Biaya BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN Realisasi Hasil Perancangan Pengujian dan pembahasan telealarm pengaman benda benda suci Pratima di pura dari tindakan pencurian Pengujian tegangan masukan Rangkaian alarm IC CD4081 dan IC CD Rangkaian saklar transistor dan relay Sensor LDR gelap, sensor LDR terang, sensor IR LED dan sensor sentuh Sensor gelap Sensor terang Sensor IR LED Sensor sentuh Pengujian jarak jangkauan Handy Talky (HT) Keadaan terbuka (Line Of Sight) Keadaan terhalang Cara operasional telealarm pengaman benda benda suci Pratima di Pura dari tindakan pencurian Pengujian Dan Pembahasan Komsumsi Daya Listrik BAB V SIMPULAN DAN SARAN Simpulan Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN xi

12 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Pratima Dewa Dewi... 6 Gambar 2.2 Arca Budha... 7 Gambar 2.3 Pratima Dewa Dewi Pura Pasek... 7 Gambar 2.4 Batu Mirah Penawa Ratna... 7 Gambar 2.5 Arca Siwa... 7 Gambar 2.6 Jempana... 8 Gambar 2.7 Pajenengan... 8 Gambar 2.8 Denah tempat tempat Pelinggih Pura Pasek mas Ubud... 9 Gambar 2.9 Berbagai model Handy Talky (HT) Gambar 2.10 Bagian dari Handy Talky (HT) Redell DL Gambar 2.11 IC CD Gambar 2.12 IC CD Gambar 2.13 Simbol dan wujud LDR Gambar 2.14 Simbol transistor (a) NPN (b) PNP Gambar 2.15 Rangkaian dasar transistor sebagai saklar Gambar 2.16 Grafik atau kurva dari transistor sebagai saklar Gambar 2.17 Simbol dan bentuk LED Gambar 2.18 Cara kerja LED Gambar 2.19 Simbol dan bentuk nyata photo diode Gambar 2.20 Spektrum LED (Light Emitting Dioda) Infra Merah Gambar 2.21 Wujud relay Gambar 2.22 Skema relay elektromekanik Gambar 3.1 Diagram blok hardwaretelealarm pengaman Pratima Gambar 3.2 Rangkaian sensor sentuh Gambar 3.3 Rangkaian LDR sensor gelap (a) LDR sensor terang (b) Gambar 3.4 Rangkaian sensor Infra Red Gambar 3.5 Rangkaian saklar transistor dan relay Gambar 3.6 Rangkaian indicator sirine pada alarm xii

13 Gambar 3.7 Rangkaian telealarm pengaman benda benda suci Pratima Di Pura dari tindakan pencurian Gambar 3.8 Penempatan sensor pada tempat penyimpanan Pratima tampak depan Gambar 3.9 Penempatan sensor di dalam bangunan penyimpanan Pratima tampak atas Gambar 3.10 Desain pengujian jarak jangkau telealarm pengaman Pratima 36 Gambar 3.11 Desain pengujian telealarm pengaman Pratima tampak Dalam37 Gambar 3.8 Diagram alir modifikasi Handy Talky (HT) sebagai telealarm Pengaman benda benda suci Pratima dari tindakan pencurian Gambar 4.1 Kotak pengujian Modifikasi Handy Talky (HT) sebagai telealarm Pengaman Benda-Benda Suci Pratima Di Pura Dari Tindakan Pencurian Gambar 4.2 Penempatan telealarm Pengaman Benda-Benda Suci Pratima Di Pura Dari Tindakan Pencurian dalam kotak pengujian Gambar 4.3 Box panel telealarm pengaman Pratima (a) tampak depan (b) tampak belakang Gambar 4.4 Rangkaian keseluruhan sistem telealarm yang dimodifikasi Gambar 4.5 (a) Diagram blok pengujian tegangan masukan (b) Pengujian input rangkaian sistem telealarm dari batre 9Vdc Gambar 4.6 (a) Diagram blok pengujian tegangan output rangkaian alarm IC CD4081 dan IC CD4069 (b) Pengujian tegangan keluaran rangkaian alarm IC CD4081 dan IC CD Gambar 4.7 (a) Diagram blok pengujian tegangan rangkaian saklar transistor dan relay (b) Pengujian tegangan rangkaian saklar transistor dan relay Gambar 4.8 (a) Diagram blok pengujian sensor gelap (b) Pengujian sensor dalam keadaan terang, (c) Pengujian sensor dalam keadaan gelap xiii

14 Gambar 4.9 (a) Diagram blok pengujian sensor terang (b) Pengujian sensor dalam keadaan gelap (c) Pengujian sensor dalam keadaan terang Gambar 4.10 (a) Diagram blok pengujian sensor IR LED (b) Pengujian sensor dalam terhalang, (c) Pengujian sensor dalam keadaan tidak terhalang Gambar 4.11 (a) Diagram blok pengujian sensor sentuh, (b) Pengujian sensor tidak tersentuh, (c) Pengujian sensor dalam keadaan tersentuh 50 Gambar 4.12 Roll meteran tanah Gambar 4.13 Pengujian jarak jangkau HT dalam keadaan LOS Gambar 4.14 Pengujian keadaan terhalang oleh bangunan /gedung di depan Gedung laboratorium Jurusan Teknik Elektro dan Komputer Fakultas Teknik Universitas Udayana Gambar 4.15 Cara operasional telealarm pengaman benda-benda suci pratima di Pura dari tindakan pencurian Gambar 4.16 Modifikasi tombol PTT Handy Talky (HT) sebagai pemancar Telealarm pengaman Pratima Gambar 4.17 Diagram blok Pengujian Konsumsi Daya Listrik Telealrm Pengaman Pratima Gambar 4.18 Pengukuran Saat Alarm Diaktifkan Gambar 4.19 Pengukuran Saat Alarm Diaktifkan Selama 30 Menit Gambar 4.20 Pengukuran Saat Alarm Diaktifkan Selama 60 Menit Gambar 4.21 Pengukuran Saat Alarm Diaktifkan Selama 720 Menit Gambar 4.22 Pengukuran Saat Alarm Diaktifkan Selama 1440 Menit xiv

15 DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Spesifikasi Handy Talky (HT) Redell DL Tabel 2.2 Seri umum IC TTL dan CMOS Tabel 2.3 Input Output IC CD Tabel 2.4 Input Output IC CD Tabel 3.1 Jadwal kegiatan mingguan Tabel 3.2 Daftar anggaran biaya Tabel 4.1 Telealarm Pengaman Benda-Benda Suci Pratima Di Pura dari Tindakan Pencurian Tabel 4.2 Pengujian tegangan masukan keseluruhan Tabel 4.3 Pengujian tegangan keluaran rangkaian alarm Tabel 4.4 Pengukuran relay Tabel 4.5 Pengukuran sensor LDR gelap Tabel 4.6 Pengukuran sensor LDR terang Tabel 4.7 Pengukuran sensor IRLED Tabel 4.8 Pengukuran sensor sentuh Tabel 4.9 Pengujian jarak jangkauan Handy Talky (HT) Transmitter (Tx) dan Receiver (Rx) yang dibawa petugas keamanan desa Tabel 4.10 Pengujian Konsumsi Daya Listrik Pada Telealarm Pengaman Pratima xv

16 DAFTAR LAMPIRAN Surat Mengadakan Survey Data DATASHEET IC CD 4081 DATASHEET IC CD 4069 DATASHEET BC 558 Biodata Pen xvi