BAB II LANDASAN TEORI
|
|
- Hamdani Susman
- 6 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 BAB II LANDASAN TEORI Pada bab ini akan menjelaskan mengenai teori yang mendukung dalam pembuatan dan perealisasian proyek akhir. Teori yang akan dibahas yaitu Mikrokontroler Atmega 8535, transistor, relay, motor listrik, Time Delay Relay (TDR), pengepresan (pressing), perangkat lunak (Software). 2.1 Mikrokontroler Mikrokontroler merupakan sebuah sistem komputer yang dikemas menjadi sebuah IC (Single Chip). Di dalam IC mikrokontroler memiliki perangkat penunjang seperti yang terdapat dalam mikrokomputer yaitu mempunyai memori RAM dan ROM, I/O, pusat pengolahan data (Central Processing Unit), dan clock seperti yang dimiliki oleh komputer PC, namun karena kemasannya sangat kecil maka spesifikasi dan kemampuan yang dimiliki oleh mikrokontroler masih rendah dibandingkan dengan sistem komputer PC. Akan tetapi, walaupun kemampuan mikrokontroler lebih rendah dari komputer PC, mikrokontroler ini bentuknya lebih fleksibel dan lebih kecil sehingga dapat digunakan pada sistem-sistem yang relatif tidak terlalu kompleks. Pada proyek akhir ini mikrokontroler yang digunakan adalah mikrokontroler AVR Atmega 8535, karena pada mikrokontroler ini mempunyai fitur yang lengkap dan memiliki kapasitas memori data serta memori program yang cukup besar, ADC internal, timer/counter. Dengan fitur yang cukup lengkap ini, sangat memungkinkan jika menggunakan mikrokontroler Atmega 8535 karena lebih mudah dan efisien. Gambar 2.1 menunjukan tampilan dari mikrokontroler Atmega
2 Gambar 2.1. Mikrokontroler Atmega 8535 Berikut ini adalah fitur-fitur lengkap yang dimiliki dari mikrokontroler Atmega 8535: 1. Dilengkapi dengan programmable serial USART. 2. Portal komunikasi serial (USART) dengan kecepatan maksimal 2,5 Mbps. 3. Mempunyai 8 channel ADC 10 bit 4. Memiliki perangkat antarmuka serial Two-Wire dengan orientasi byte. 5. Memiliki timer internal yang dapat difungsikan sebagai Realtimer. 6. Memiliki timer yang dapat difungsikan sebagai PWM (Pulse Width Modulation). 7. Memiliki watchdog timer dengan osilator internal. 8. SRAM sebesar 512 byte. 9. Port amtarmuka SPI. 10. Pengoprasian memerlukan tegangan rendah, yaitu 4,5V s/d 5,5V. 11. Pemograman dapat dilakukan pada saat run time. 12. CPU memiliki 32 buah register untuk user dan 64 buah register sebagai pegontrol yang ada pada mikrokontroler ini. 5
3 Mikrokontroler Atmega 8535 memiliki 40 pin dengan 32 pin diantaranya digunakan sebagai Port pararel. Satu Port pararel terdiri dari 8 pin, sehingga jumlah Port pada mikrokontroler adalah 4 Port, yaitu Port A, Port B, Port C, dan Port D. Sebagai contoh adalah Port A memiliki pin antara Port A.0 sampai dengan Port A.7, demikian selanjutnya untuk Port B, Port C, dan Port D. Konfigurasi pin mikrokontroler dapat dilihat pada gambar 2.2. Gambar 2.2. Konfigurasi Pin Mikrokontroler Atmega 8535 Dari konfigurasi pin mikrokontroler pada gambar 2.2, dapat dilihat pada pin 12 dan pin 13 yaitu XTAL2 dan XTAL1 merupakan penghasil clock pada mikrokontroler, clock yang dihasilkan mampu membuat mikrokontroler memproses program yang akan dilakukan. Tabel 2.1 merupakan penjelasan pada setiap pin. 6
4 DAFTAR PIN Tabel 2.1. Pin Mikrokontroler Atmega 8535 KETERANGAN PB0 - PB7 merupakan port I/O 8-bit dua arah dengan resistor pull-up internal, masing masing port dapat difungsikan sebagai berikut : 1-8 PB0 : T0 (Timer/Counter 0 External Counter Input) XCK (USART External Clock Inpu/Output) PB1 : T1 (Timer/Counter 1 External Counter Input) PB2 : AIN0 (Analog Comparator Positif Input) PB3 : AIN1 (Analog Comparator Negatif Input) OC0 (Output Compare Timer/Counter 0) PB4 : SS (SPI Slave Select Input) PB5 : MOSI (SPI Bus Master Output) PB6 : MISO (SPI Bus Master Input) PB7 : SCK (SPI Bus Serial Clock) 9 RESET, pin reset ini akan berkerja apabila diberi pulsa rendah selama 1,5 us. 10 VCC, Catu daya 11 GND, Ground catu daya 12 XTAL2, output dari penguat osilator pembalik 13 XTAL1, input ke penguat osilator pembalik PD0-PD7, merupakan port I/O 8-bit dua arah dengan resistor pull-up internal, masing masing port dapat difungsikan sebagai berikut : PD0 : RXD (USART receiver) PD1 : TXD (USART transmitter) PD2 : INT0 (External Interrupt 0 Input) PD3 : INT1 (External Interrupt 1 Input) 7
5 PD4 : OC1B (Output Compare B Timer/Counter 1) PD5 : OC1A (Output Compare A Timer/Counter 1) PD6 : ICPI (Timer/Counter 1 Input Capture) PD7 : OC2 (Output Compare Timer/Counter 2) PC0-PC7, merupakan port I/O 8-bit dua arah dengan resistor pull-up internal, masing masing port dapat difungsikan sebagai berikut : PC0 : SCL (Serial Clock, I2C) PC1 : SDA (Seria Data/Output, I2C) PC6 : TOSC1 (Timer Oscillator 1) PC7 : TOSC2 (Timer Oscillator 2) 30 Avcc, adalah catu daya yang digunakan untuk input ADC 2.2 Transistor Transistor merupakan salah satu komponen elektronika yang banyak sekali dipakai di dunia industri. Transistor yang umum dipakai memiliki 3 (tiga) metode kerja yaitu : a. Cut Off adalah kondisi dimana transistor tidak mengalirkan arus listrik. b. Saturasi adalah kondisi dimana transistor tepat mengalirkan arus listrik. c. Aktif adalah kondisi dimana transistor bisa disebut sebagai penguat. Simbol simbol transistor bipolar dapat dilihat pada gambar 2.3 Gambar 2.3. Simbol Simbol Transistor Bipolar 8
6 Dari 3 (tiga) metode kerja pada transistor tersebut, dapat dijelaskan juga pada gambar 2.4 yang merupakan karakteristik transistor. Gambar 2.4. Karakteristik Transistor Dari gambar 2.4, dapat dijelaskan kembali bahwa parameter parameter pada transistor yaitu dapat dilihat pada tabel 2.2. Tabel 2.2. Parameter Parameter Pada Transistor Parameter Penjelasan Jumlah jenis perangkat merupakan nomor bagian individu yang diberikan ke perangkat. Nomor perangkat biasanya Jenis Nomor sesuai dengan JEDEC (Amerika) atau Pro-Elektron (Eropa). Ada juga sistem standar Jepang untuk penomoran pada transistor Memeriksa sambungan pin karena pin-pin tersebut tidak selalu standar. Beberapa jenis transistor mungkin memiliki sambungan pin dengan format EBC, Kasus sedangkan kadang-kadang sambungan pin dengan format ECB, dan ini dapat menyebabkan kebingungan dalam beberapa kasus. Bahan yang digunakan untuk suatu perangkat sangat Bahan penting karena mempengaruhi persimpangan bias maju dan karakteristik lainnya. Bahan yang paling 9
7 Polaritas VCEO VCBO VEBO IC ICM IBM PTOT ICBO IEBO hfe VCEsat VBEsat Cc Ce umum digunakan untuk transistor bipolar adalah silikon dan germanium. Polaritas pada perangkat sangat penting karena mendefinisikan polaritas bias dan pengoperasian pada perangkat. Dua tipe NPN dan PNP. NPN adalah jenis yang paling umum. Kedua tipe ini memiliki kecepatan yang lebih tinggi sebagai elektron Ketika berjalan dalam konfigurasi emitor umum, sirkuit NPN akan menggunakan tegangan rel positif dan garis umum negatif, transistor PNP akan membutuhkan rel negatif dan tegangan umum positif. Tegangan kolektor emiter dan bias terbuka Tegangan kolektor bias dan emiter terbuka Tegangan emiter bias dan kolektor terbuka Arus kolektor Arus puncak kolektor Arus puncak bias Disipasi daya total - ini biasanya untuk suhu sekitar 25 o C. Ini adalah nilai maksimum dari daya yang didapat dengan aman. Arus cut off kolektor bias Arus cut off emiter bias Peningkatan arus Tegangan saturasi kolektor emiter Tegangan saturasi bias emiter Kapasitas kolektor Kapasitas emiter Secara fungsinya transistor dapat berfungsi sebagai saklar, kondisi ini setara dengan kondisi transistor pada saat saturasi dan fungsi lain dari transistor adalah sebagai penguat sinyal yakni sama dengan kondisi transistor pada saat transistor dalam keadaan mode kerja aktif. 10
8 Transistor transistor yang digunakan pada proyek akhir ini berbeda-beda, namun dalam penggunaanya sama yaitu sebagai switching untuk mengaktifkan kontak relay. Transistor yang digunakan yaitu transistor BC 107, transistor BC 547, dan transistor BD 139. Dapat dilihat pada gambar 2.5, gambar 2.6, dan gambar 2.7 adalah transistor yang digunakan. Gambar 2.5. Komponen Transistor BC 107 Transistor BC 107 merupakan transistor tipe NPN yang digunakan sebagai switching untuk mengaktifkan kontak relay dan relay tersebut akan memberikan kontak pada lampu indikator. Pengaturan switch ini bisa dilakukan dengan mengatur bias sebuah transistor sampai transistor jenuh, maka seolah-olah akan mendapatkan hubungan singkat antara kaki kolektor dan emitor. 11
9 Gambar 2.6. Komponen Transistor BC547 Transistor BC547 merupakan transistor tipe NPN yang digunakan untuk switching agar mengaktifkan kontak relay dan relay tersebut akan memberikan kontak pada motor dc. Proses switch ini sama halnya dengan transistor BC107. Gambar 2.7. Komponen Transistor BD139 Transistor BD139 merupakan transistor tipe NPN, sama halnya dengan transistor BC107 dan BC547 yang digunakan sebagai switching, akan tetapi penggunaan transistor BD139 ini digunakan untuk mengaktifkan kontak relay yang akan menggerakan motor ac. 12
10 2.3 Relay Relay adalah suatu komponen yang menggunakan elektromagnet untuk mengoperasikan seperangkat kontak saklar. Susunan paling sederhana terdiri dari kumparan kawat penghantar yang dililit pada inti besi dan apabila dialiri arus melalui kumparan maka akan menjadi magnet yang menarik kontak relay. Kontak relay dapat ditarik apabila gaya magnet dapat mengalahkan gaya pegas yang melawannya. Besarnya gaya magnet yang terjadi tergantung pada jumlah lilitan kumparan, celah udara pada medan magnet, dan kuat arus yang mengalir. Dapat dilihat pada gambar 2.8 adalah simbol simbol relay. Gambar 2.8. Simbol - Simbol Relay Relay dapat digunakan pada rangkaian driver motor ac maupun rangakaian driver motor dc. Jenis jenis relay yang dapat digunakan pada rangkaian driver motor, dapat dilihat pada gambar 2.9 dan gambar
11 Gambar 2.9. Jenis-Jenis Relay Untuk Driver Motor AC Gambar Jenis-jenis relay untuk driver motor dc Relay memiliki beberapa bentuk kontak, pada gambar 2.11 memperlihatkan jenis-jenis kontak relay. Gambar Jenis-Jenis Kontak Relay 14
12 Kontak relay memiliki tiga cara kerja agar dapat berfungsi dengan baik, yaitu: 1. Pada saat kumparan dialiri arus listrik maka kontak sakelar akan tertutup, proses ini disebut relay normally open (NO). 2. Pada saat kumparan dialiri arus listrik maka kontak sekelar akan terbuka, proses ini disebut relay normally close (NC). 3. Dan bila relay dialiri arus listrik maka kontak sakelar tengah yang normalnya tertutup tetapi akan membuat kontak dengan yang lain, proses ini disebut relay change over (CO). 2.4 Motor Listrik Motor listrik adalah sebuah perangkat elektromagnetis yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Energi mekanik digunakan untuk memutar pompa, blower, kompresor, mengangkat beban, dll. Motor listrik digunakan juga diperalatan rumah seperti : bor listrik, mixer, kipas angin dan bisa juga digunakan di industri. Motor listrik juga bisa disebut kuda kerja di industri, karena motor motor tersebut digunakan sekitar 70% beban listrik total pada setiap industri. yaitu : Mekanisme kerja untuk seluruh jenis motor listrik secara umum Pasangan gaya menghasilkan tenaga putar/torsi untuk memutar kumparan Arus listrik pada medan magnet akan memberikan gaya Jika kawat yang membawa arus dibelokan menjadi lingkaran, maka kedua sisi tersebut pada sudut kanan medan magnet, akan mendapatkan gaya pada arah yang berlawanan Motor-motor yang memiliki beberapa lingkaran pada dinamonya untuk memberikan tenaga putaran yang lebih seragam dan medan magnetnya dihasilkan oleh susunan elektromagnetik. 15
13 Dalam memahami sebuah motor, sangat penting untuk memahami apa yang dimaksud dengan beban motor. Beban ini mengacu pada keluaran tenaga putar sesuai dengan kecepatan yang diperlukan. Beban umumnya dapat dikelompokan dalam tiga bagian yaitu : Beban dengan variabel putaran adalah beban dengan putaran yang bervariasi dengan kecepatan operasi. Contohnya beban dengan variabel putaran adalah kipas angin dan pompa sentrifugal Beban dengan putaran konstan adalah beban yang permintaan keluaran energinya bervariasi dengan kecepatan operasinya, namun putarannya tidak bervariasi. Contohnya beban dengan putaran konstan adalah konveyor, pompa displacement konstan, dan rotary kilns. Beban dengan energi konstan adalah beban dengan permintaan putaran yang berubah dan berbanding terbalik dengan kecepatan. Contohnya untuk beban dengan daya konstan adalah peralatan-peralatan mesin. Pada motor listrik dibagi menjadi dua jenis yaitu motor DC dan motor AC, motor tersebut diklasifikasikan berdasarkan pasokan input tegangan, konstruksi, dan mekanisme operasinya. Pada gambar 2.12 diperlihatkan diagram klasifikasi jenis motor listrik. Gambar Klasifikasi Jenis Utama Motor Listrik 16
14 Motor DC Motor arus searah (motor DC) digunakan pada penggunaan khusus dimana diperlukan penyalaan putaran yang tinggi atau percepatan yang tetap untuk kisaran kecepatan yang luas. Pada gambar 2.13 diperlihatkan jenis jenis motor dc. Gambar Jenis-Jenis Motor DC Motor DC memiliki tiga komponen utama yaitu: Dinamo Bila arus menuju ke dinamo, maka arus ini akan menjadi elektromagnet. Dinamo yang berbentuk silinder, dihubungkan ke sumbu penggerak untuk menggerakan beban. Untuk kasus motor DC yang kecil, dinamo berputar dalam medan maget yang dibentuk oleh kutub-kutub, sampai kutub utara dan selatan magnet berganti lokasi. Jika hal itu terjadi, maka arusnya berbalik untuk merubah kutubkutub utara dan selatan dinamo. Kutub Medan Secara sederhana bahwa interaksi dua kutub medan magnet akan menyebabkan perputaran pada motor DC. Motor DC 17
15 yang memiliki kutub stasioner dan dinamo yang menggerakan bearing pada ruang diantara kutub medan. Motor dc sederhana memiliki dua kutub medan yaitu kutub utara dan kutub selatan. Garis magnetik energi membesar melintasi pembuka diantara kutub selatan dan utara. Untuk motor yang lebih besar atau lebih komplek terdapat satu atau lebih elektromagnet. Elektromagnet ini menerima listrik dari sumber daya sebagai penyedia struktur medan. Commutator Komponen ini ditemukan dalam motor DC. Fungsi dari komponen ini adalah membalikan arah arus listrik dalam dinamo. Commutator juga membantu dalam transmisi arus antara dinamo dan sumber daya. Keuntungan dari motor DC adalah kecepatannya mudah untuk dikendalikan dan tidak mempengaruhi kualitas dari pasokan daya. Untuk mengatur motor DC ini dapat dikendalikan dengan cara: Mengendalikan arus medan, dengan menurunkan arus medan maka kecepatan yang dihasilkan dapat ditingkatkan. Mengendalikan tegangan dinamo, dengan menaikan tegangan dinamo maka kecepatan dapat ditingkatkan. Jenis-jenis motor dc dibagi dua yaitu: a. Motor DC sumber daya terpisah (Separately Excited) yaitu arus medan yang diberikan input dari sumber secara terpisah. b. Motor DC daya sendiri (Self Excited) yaitu arus medan yang diberikan input dari satu sumber, contoh: motor shunt. 18
16 Motor AC Motor AC menggunakan arus listrik yang membalikan arahnya secara teratur pada rentang waktu tertentu. Motor listrik AC memiliki dua buah bagian dasar listrik yaitu stator dan rotor. Pada gambar 2.14 diperlihatkan bagian stator dan rotor pada motor listrik AC. Gambar Bagian Stator dan Rotor Pada Motor AC Stator merupakan komponen listrik statis dan rotor merupakan komponen listrik berputar untuk memutar as motor. Keuntungan utama motor DC terhadap motor AC adalah kecepatan motor AC lebih sulit dikendalikan, dan untuk mengatasi kesulitan ini, motor AC dapat dilengkapi dengan penggerak frekuensi variabel untuk meningkatkan kendali kecepatan sekaligus menurunkan dayanya. Jenis-jenis motor AC yaitu: a. Motor sinkron Motor sinkron adalah motor AC yang bekerja pada kecepatan tetap dan pada frekuensi tertentu. Motor ini memerlukan arus DC untuk pembangkit daya dan memiliki torsi awal yang rendah, oleh karena itu motor sinkron cocok 19
17 untuk penggunaan awal dengan beban rendah, seperti generator motor dan kompresor udara. b. Motor Induksi Motor induksi merupakan motor yang paling umum digunakan pada berbagi peralatan industri. Karena rancangannya sederhana, murah, dan mudah didapat, serta dapat langsung dihubungkan ke sumber daya AC. 2.5 Time Delay Relay (TDR) Time delay relay (TDR) atau relay penunda batas waktu banyak digunakan dalam instalasi motor listrik, terutama instalasi yang membutuhkan pengaturan waktu secara otomatis. Peralatan kontrol ini dapat dikombinasikan dengan peralatan kontrol lain, contohnya dengan MC (Magnetic Contactor), Thermal Over Load Relay. Pada gambar 2.15 diperlihatkan simbol TDR. Gambar Simbol TDR Fungsi dari peralatan kontrol ini adalah sebagai pengatur waktu bagi peralatan yang dikendalikan. Timer ini dimaksudkan untuk mengatur waktu hidup atau mati dari kontaktor. Timer dapat dibedakan dari cara kerjanya yaitu: a. Timer yang bekerja dengan prinsip induktor motor listrik akan bekerja apabila motor listrik mendapatkan tegangan AC sehingga memutar gigi mekanis dan menarik serta menutup kontak secara mekanis dalam jangka waktu tertentu. 20
18 b. Relay yang menggunakan prinsip elektronik, terdiri dari R dan C yang dihubungkan seri atau pararel, apabila tegangan telah mengisi penuh pada kapasitor, maka relay akan terhubung. Lamanya waktu tunda diatur berdasarkan besarnya pengisian kapasitor. Bagian input timer biasanya dinyatakan sebagai kumparan dan bagian output sebagai kontak NO (Normally Open) atau NC (Normally Close). Relay penunda batas waktu ini, cara kerjanya berdasarkan kumparan pada timer akan bekerja selama mendapatkan arus, apabila telah mencapai batas waktu yang diinginkan maka secara otomatis timer akan mengunci dan membuat kontak NO menjadi NC dan NC menjadi NO. Dapat dilihat pada gambar 2.16 dan gambar 2.17 adalah bentuk timer yang digunakan dan diagram pada timer tersebut. Gambar Bentuk Time Delay Relay Gambar Diagram Time Delay Relay 21
19 2.6 Pengepresan (Pressing) Pressing yaitu melakukan proses penekanan terhadap bahan atau benda yang akan dipress agar lebih rapih dan berkualitas tinggi, dengan cara kerjanya: 1) Memeriksa bahan yang akan dipress agar jelas yang akan dilakukan 2) Proses pengepresan dilakukan dari atas ke bawah 3) Mengatur waktu yang dibutuhkan dalam proses pengepresan 4) Mengatur suhu yang dibutuhkan agar plastik yang sudah dipress tidak bocor (udara masuk lagi ke dalam plastik) Proses pengepresan bantal ini dapat memberikan pengaruh yang besar pada tampilan yang dihasilkan, sehingga akan meningkatkan kualitas dan harga dari bantal tersebut. Proses pengepresan yang dimaksud adalah top pressing. Top pressing adalah proses dimana bantal yang sudah selesai dibuat dan dibungkus dengan plastik lalu di press, dengan demikian hasil bantal yang dibuat dapat dikemas dengan tampilan yang lebih baik. 2.7 Perangkat Lunak (Software) Pemograman yang dilakukan pada pembuatan proyek akhir ini yaitu menggunakan Basic Compiler (BASCOM) AVR. Basic Compiler adalah suatu program compiler dengan bahasa pemograman tingkat tinggi yang dilengkapi dengan simulasi ke bahasa mesin. Definisi dari bahasa pemograman yaitu bahasa komputer yang digunakan dengan cara merancang atau membuat pemograman sesuai struktur dan metode yang dimiliki oleh bahasa program itu sendiri. Pada gambar 2.18 diperlihatkan tampilan depan BASCOM AVR. 22
20 Gambar Tampilan Pada BASCOM AVR Pada pemograman menggunakan BASCOM AVR memiliki beberapa jenis variabel data dan karakter, penjelasannya dapat dilihat pada tabel 2.3. Tabel 2.3. Jenis variabel data pada pemograman BASCOM AVR No. Jenis Varibel Data Keterangan 1 1 Bit (1/8 byte) 8 buah bit sama dengan 1 byte 2 1 Byte 1 Byte memiliki 8 bit biner yang mempunyai address Bytes (Integer) 2 Bytes memiliki 16 bit biner 4 Word Word ini memiliki 16 bit biner yang mempunyai address Bytes (Long) 4 Bytes memiliki jumlah 32 bit biner 6 Single Single memiliki jumlah 32 bit biner yang bernilai 1,5x10 45 s/d 3,4x String String memiliki panjang dimensi sebanyak 10 bytes 23
BAB II TINJAUAN PUSTAKA. Gambar 2.1. Simbol LED [8]
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1. Light Emiting Dioda Light Emiting Diode (LED) adalah komponen yang dapat memancarkan cahaya. Sstruktur LED sama dengan dioda. Untuk mendapatkan pancaran cahaya pada semikonduktor,
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI
BAB II LANDASAN TEORI 2.1. Motor DC dan Motor Servo 2.1.1. Motor DC Motor DC berfungsi mengubah tenaga listrik menjadi tenaga gerak (mekanik). Berdasarkan hukum Lorenz bahwa jika suatu kawat listrik diberi
Lebih terperinciMICROCONTROLER AVR AT MEGA 8535
MICROCONTROLER AVR AT MEGA 8535 Dwisnanto Putro, S.T., M.Eng. MIKROKONTROLER AVR Jenis Mikrokontroler AVR dan spesifikasinya Flash adalah suatu jenis Read Only Memory yang biasanya diisi dengan program
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA. Atmel AVR adalah jenis mikrokontroler yang paling sering dipakai dalam
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Mikrokontroler ATMega 8535 Atmel AVR adalah jenis mikrokontroler yang paling sering dipakai dalam bidang elektronika dan instrumentasi. Mikrokontroler AVR ini memiliki arsitektur
Lebih terperinciBAB III TEORI PENUNJANG. dihapus berulang kali dengan menggunakan software tertentu. IC ini biasanya
BAB III TEORI PENUNJANG 3.1 Mikrokontroler ATmega8535 Mikrokontroler adalah IC (Integrated Circuit) yang dapat di program dan dihapus berulang kali dengan menggunakan software tertentu. IC ini biasanya
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 1.1 Penelitian Terdahulu Sebagai bahan pertimbangan dalam penelitian ini akan dicantumkan beberapa hasil penelitian terdahulu : Penelitian yang dilakukan oleh Universitas Islam
Lebih terperinciSistem Minimum Mikrokontroler. TTH2D3 Mikroprosesor
Sistem Minimum Mikrokontroler TTH2D3 Mikroprosesor MIKROKONTROLER AVR Mikrokontroler AVR merupakan salah satu jenis arsitektur mikrokontroler yang menjadi andalan Atmel. Arsitektur ini dirancang memiliki
Lebih terperinciMICROCONTROLER AVR AT MEGA 8535
MICROCONTROLER AVR AT MEGA 8535 Dwisnanto Putro, S.T., M.Eng. MIKROKONTROLER AVR Mikrokontroler AVR merupakan salah satu jenis arsitektur mikrokontroler yang menjadi andalan Atmel. Arsitektur ini dirancang
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Dasar Breastpump ASI (Air Susu Ibu) adalah makanan bayi yang paling penting terutama pada bulan-bulan pertama kehidupan. ASI merupakan sumber gizi yang sangat ideal dengan komposisi
Lebih terperinciPerlengkapan Pengendali Mesin Listrik
Perlengkapan Pengendali Mesin Listrik 1. Saklar Elektro Mekanik (KONTAKTOR MAGNET) Motor-motor listrik yang mempunyai daya besar harus dapat dioperasikan dengan momen kontak yang cepat agar tidak menimbulkan
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI 2.1. Mikrokontroler AVR ATmega32
BAB II DASAR TEORI Pada bab ini akan menerangkan beberapa teori dasar yang mendukung terciptanya skripsi ini. Teori-teori tersebut antara lain mikrokontroler AVR ATmega32, RTC (Real Time Clock) DS1307,
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI. mikrokontroler yang berbasis chip ATmega328P. Arduino Uno. memiliki 14 digital pin input / output (atau biasa ditulis I/O, dimana
BAB II DASAR TEORI 2.1 Arduino Uno R3 Arduino Uno R3 adalah papan pengembangan mikrokontroler yang berbasis chip ATmega328P. Arduino Uno memiliki 14 digital pin input / output (atau biasa ditulis I/O,
Lebih terperinciLAPORAN PRAKTIKUM SISTEM KENDALI. Kontrol Putaran Motor DC. Dosen Pembimbing Ahmad Fahmi
LAPORAN PRAKTIKUM SISTEM KENDALI Kontrol Putaran Motor DC Dosen Pembimbing Ahmad Fahmi Oleh: Andrik Kurniawan 130534608425 PRODI S1 PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Pada bab ini akan dibahas mengenai perancangan dan realisasi dari perangkat keras maupun perangkat lunak dari setiap modul yang dipakai pada skripsi ini. 3.1. Perancangan dan
Lebih terperinciBAB II KONSEP DASAR PERANCANGAN
BAB II KONSEP DASAR PERANCANGAN Pada bab ini akan dijelaskan konsep dasar sistem keamanan rumah nirkabel berbasis mikrokontroler menggunakan modul Xbee Pro. Konsep dasar sistem ini terdiri dari gambaran
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI. open-source, diturunkan dari Wiring platform, dirancang untuk. memudahkan penggunaan elektronik dalam berbagai
BAB II DASAR TEORI 2.1 Arduino Uno R3 Arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat open-source, diturunkan dari Wiring platform, dirancang untuk memudahkan penggunaan elektronik dalam berbagai
Lebih terperinciPercobaan 1 Hubungan Lampu Seri Paralel
Percobaan 1 Hubungan Lampu Seri Paralel A. Tujuan Mahasiswa mampu dan terampil melakukan pemasangan instalasi listrik secara seri, paralel, seri-paralel, star, dan delta. Mahasiswa mampu menganalisis rangkaian
Lebih terperinciBAB 2 LANDASAN TEORI
BAB 2 LANDASAN TEORI 2.1 Mikrokontroler Atmega8535 Mikrokontroler adalah IC yang dapat diprogram berulang kali, baik ditulis atau dihapus (Agus Bejo, 2007). Biasanya digunakan untuk pengontrolan otomatis
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA. Menurut Nanda Yudip (2012) Pengguna terapi inhalasi sangat luas di
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 DASAR TEORI 2.1.1 Terapi Inhalasi Terapi inhalasi adalah pemberian obat yang dilakukan secara inhalasi (hirupan) ke dalam saluran respiratorik atau saluran pernapasan. Menurut
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Produk yang Sejenis 2.1.1 Produk Sejenis Alat ukur tekanan ban yang banyak ditemukan dipasaran dan paling banyak digunakan adalah manometer. Manometer adalah alat ukur tekanan
Lebih terperinci3/4/2010. Kelompok 2
TEKNIK TENAGA LISTRIK KELOMPOK II Andinar (0906602401) Arwidya (0906602471) Christina (0906602499) Citra Marshal (0906602490) Kelompok 2 Christina M. Andinar H. Islamy Citra Marshal Arwidya Tantri A. 1
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT 3.1 Gambaran Umum Pada bab ini akan dibahas mengenai perencanaan perangkat keras elektronik (hardware) dan pembuatan mekanik robot. Sedangkan untuk pembuatan perangkat
Lebih terperinciII. TINJAUAN PUSTAKA. Mikrokontroler ATmega8535 merupakan salah satu jenis mikrokontroler keluarga AVR
II. TINJAUAN PUSTAKA A. Mikrokontroler ATmega8535 Mikrokontroler ATmega8535 merupakan salah satu jenis mikrokontroler keluarga AVR (Alf and Vegard s Risc Processor) yang diproduksi oleh Atmel Corporation.
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA. akan digunakan sebagai penelitian stabilitas santan yang dapat meningkatkan
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Penelitian Terdahulu Menurut [4] rancangan alat Homogenizer mixer pada tahun 2009 yang akan digunakan sebagai penelitian stabilitas santan yang dapat meningkatkan kekentalan
Lebih terperinciApa itu Kontaktor? KONTAKTOR MAGNETIK / MAGNETIC CONTACTOR (MC) 11Jul. pengertian kontaktor magnetik Pengertian Magnetic Contactor
pengertian kontaktor magnetik Pengertian Magnetic Contactor Apa itu Kontaktor? Kontaktor (Magnetic Contactor) yaitu peralatan listrik yang bekerja berdasarkan prinsip induksi elektromagnetik Pada kontaktor
Lebih terperinciMOTOR INDUKSI 1. PENGGUNAAN MOTOR LISTRIK 2. JENIS JENIS MOTOR LISTRIK
MOTOR INDUKSI 1. PENGGUNAAN MOTOR LISTRIK Dimana motor digunakan..?. Motor listrik merupakan sebuah perangkat elektromagnetis yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Energi mekanik ini digunakan
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI
16 BAB II LANDASAN TEORI 2.1. Sensor Optocoupler Optocoupler adalah suatu piranti yang terdiri dari 2 bagian yaitu transmitter dan receiver, yaitu antara bagian cahaya dengan bagian deteksi sumber cahaya
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Mikrokontroller 8535 Mikrokontroller adalah IC yang dapat diprogram berulang kali, baik ditulis atau dihapus. Biasanya digunakan untuk pengontrolan otomatis dan manual pada
Lebih terperinciMAKALAH. TIMER / TDR (Time Delay Relay)
MAKALAH TIMER / TDR (Time Delay Relay) DISUSUN OLEH : MUH. HAEKAL SETO NUGROHO 5115116360 PROGRAM STUDI PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA 2014 Latar Belakang Dalam dunia
Lebih terperinciElektronika Lanjut. Motor Listrik. Elektronika Lanjut Missa Lamsani Hal 1
Motor Listrik Missa Lamsani Hal 1 Motor Listrik Motor listrik adalah alat untuk mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Alat yang berfungsi sebaliknya, mengubah energi mekanik menjadi energi listrik
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1. Sensor Fotodioda Sensor photodioda merupakan sensor dioda yang peka terhadap cahaya, sensor photodioda dapat bekerja dengan menggunakan perubahan cahaya yang ada dan mengalami
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI Arduino Mega 2560
BAB II DASAR TEORI Pada bab ini akan dijelaskan teori-teori penunjang yang diperlukan dalam merancang dan merealisasikan skripsi ini. Bab ini dimulai dari pengenalan singkat dari komponen elektronik utama
Lebih terperinciBAB II. Motor induksi tiga fasa adalah mesin arus bolak balik (AC) yang. berfungsi mengubah atau mengkonversi sumber tenaga listrik AC menjadi tenaga
BAB II 2.1 Motor Induksi Tiga Fasa TINJAUAN PUSTAKA 5 Motor induksi tiga fasa adalah mesin arus bolak balik (AC) yang berfungsi mengubah atau mengkonversi sumber tenaga listrik AC menjadi tenaga mekanik
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN REALISASI PERANGKAT KERAS DAN PERANGKAT LUNAK SISTEM. Dari diagram sistem dapat diuraikan metode kerja sistem secara global.
BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI PERANGKAT KERAS DAN PERANGKAT LUNAK SISTEM 3.1 Perancangan Perangkat Keras 3.1.1 Blok Diagram Dari diagram sistem dapat diuraikan metode kerja sistem secara global. Gambar
Lebih terperinciIII. METODE PENELITIAN. Teknik Elektro Universitas Lampung dilaksanakan mulai bulan Desember 2011
III. METODE PENELITIAN A. Waktu dan Tempat Penelitian dan perancangan tugas akhir dilakukan di Laboratorium Terpadu Teknik Elektro Universitas Lampung dilaksanakan mulai bulan Desember 2011 sampai dengan
Lebih terperinciPercobaan 6 Kendali 3 Motor 3 Fasa Bekerja Secara Berurutan dengan Menggunakan Timer Delay Relay (TDR)
Percobaan 6 Kendali 3 Motor 3 Fasa Bekerja Secara Berurutan dengan Menggunakan Timer Delay Relay (TDR) I. TUJUAN PRAKTIKUM 1. Mahasiswa mampu memasang dan menganalisis 2. Mahasiswa mampu membuat rangkaian
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT. dibuat. Gambar 3.1. menunjukkan blok diagram alat secara keseluruhan.
BAB III PERANCANGAN ALAT Bab ini akan membahas mengenai perancangan alat dan realisasi perangkat keras dan perangkat lunak dari setiap modul yang mendukung keseluruhan alat yang dibuat. Gambar 3.1. menunjukkan
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI. Selain dari pada itu dapat juga dijadikan sebagai bahan acuan didalam
BAB II LANDASAN TEORI Landasan teori sangat membantu untuk dapat memahami suatu sistem. Selain dari pada itu dapat juga dijadikan sebagai bahan acuan didalam merencanakan suatu system. Dengan pertimbangan
Lebih terperinciIII. METODOLOGI PENELITIAN. Penelitian dan perancangan tugas akhir ini telah dimulai sejak bulan Juli 2009
III. METODOLOGI PENELITIAN A. Waktu dan Tempat Penelitian Penelitian dan perancangan tugas akhir ini telah dimulai sejak bulan Juli 2009 dilakukan di Laboratorium Konversi Energi Elektrik dan Laboratorium
Lebih terperinciII. TINJAUAN PUSTAKA. PLC adalah sebuah alat yang digunakan untuk menggantikan rangkaian sederetan
II. TINJAUAN PUSTAKA A. Programmable Logic Controller (PLC) PLC adalah sebuah alat yang digunakan untuk menggantikan rangkaian sederetan rele yang dijumpai pada sistem kendali proses konvensional [1].
Lebih terperinciPercobaan 8 Kendali 1 Motor 3 Fasa Bekerja 2 Arah Putar dengan Menggunakan Timer Delay Relay (TDR)
Percobaan 8 Kendali 1 Motor 3 Fasa Bekerja 2 Arah Putar dengan Menggunakan Timer Delay Relay (TDR) I. TUJUAN PRAKTIKUM 1. Mahasiswa mampu memasang dan menganalisis 2. Mahasiswa mampu membuat rangkaian
Lebih terperinciDesain Tracker Antena Parabola Berbasis Mikrokontroler
Desain Tracker Antena Parabola Berbasis Mikrokontroler Sri Wahyuni Dali #1, Iskandar Z. Nasibu #2, Syahrir Abdussamad #3 #123 Teknik Elektro Universitas Negeri Gorontalo Abstrak Makalah ini membahas desain
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI. telur,temperature yang diperlukan berkisar antara C. Untuk hasil yang optimal dalam
BAB II LANDASAN TEORI Temperatur merupakan faktor utama yang menentukan keberhasilan mesin penetas telur,temperature yang diperlukan berkisar antara 38-39 0 C. Untuk hasil yang optimal dalam Pembuatan
Lebih terperinciBAB II TEORI DASAR Sistem Pengendalian Lingkar Terbuka. Gambar 2.1. Diagram kotak sistem pengendalian lingkar terbuka
4 BAB II TEORI DASAR Pada bab ini akan di bahas secara singkat tentang sistem pengendalian dan beberapa komponen utama yang digunakan pada simulasi penghitung jumlah orang pada pintu masuk dan keluar gedung
Lebih terperinciBAB 2 LANDASAN TEORI. Mikrokontroler AT89S51 hanya memerlukan tambahan 3 kapasitor, 1 resistor dan 1
BAB 2 LANDASAN TEORI 2.1 Defenisi AT89S51 Mikrokontroler AT89S51 hanya memerlukan tambahan 3 kapasitor, 1 resistor dan 1 kristal serta catu daya 5 Volt. Kapasitor 10 mikro-farad dan resistor 10 Kilo Ohm
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN REALISASI ALAT
BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI ALAT Pada bab ini akan dibahas mengenai perancangan sistem dan realisasi perangkat keras dan perangkat lunak dari setiap modul yang mendukung alat secara keseluruhan.
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI. Gambar 2.1 Mikrokontroler ATMega16
BAB II DASAR TEORI Pada bab ini akan dibahas as mengenai teori-teori yang mendukung. Materi yang akan dibahas adalah mikrokontroler atmega 16, solenoid, LCD (Liquid Crystal Display), RTC (Real Time Clock),
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM. pada sistem pengendali lampu telah dijelaskan pada bab 2. Pada bab ini akan dijelaskan
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM Konsep dasar mengendalikan lampu dan komponen komponen yang digunakan pada sistem pengendali lampu telah dijelaskan pada bab 2. Pada bab ini akan dijelaskan perancangan sistem
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI
BAB II LANDASAN TEORI Dalam merealisasikan suatu alat diperlukan dasar teori untuk menunjang hasil yang optimal. Pada bab ini akan dibahas secara singkat mengenai teori dasar yang digunakan untuk merealisasikan
Lebih terperinciAPLIKASI CHATTING DENGAN JARINGAN MIKROKONTROLER Eka Purwa Laksana, Sujono
APLIKASI CHATTING DENGAN JARINGAN MIKROKONTROLER Eka Purwa Laksana, Sujono Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Budi Luhur Jl. Ciledug Raya Petukangan Utara Jakarta Selatan 12260
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI
BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Perangkat Keras ( Hardware) Dalam pembuatan tugas akhir ini diperlukan penguasaan materi yang digunakan untuk merancang kendali peralatan listrik rumah. Materi tersebut merupakan
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI. 2.1 Ethanol
BAB II DASAR TEORI 2.1 Ethanol Ethanol yang kita kenal dengan sebutan alkohol adalah hasil fermentasi dari tetes tebu. Dari proses fermentasi akan menghasilkan ethanol dengan kadar 11 12 %. Dan untuk menghasilkan
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN UMUM
BAB II TINJAUAN UMUM 2.1. Sensor SRF04 Sebagai Pendeteksi Ketinggian Air Ultrasonik atau Srf04 adalah merupakan sensor yang berisi transmitter dan receiver ultrasonic, sensor dapat digunakan untuk mengukur
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Bab ini akan membahas tentang perancangan sistem deteksi keberhasilan software QuickMark untuk mendeteksi QRCode pada objek yang bergerak di conveyor. Garis besar pengukuran
Lebih terperinciPEMROGRAMAN ROBOT PENJEJAK GARIS BERBASIS MIKROKONTROLER
PEMROGRAMAN ROBOT PENJEJAK GARIS BERBASIS MIKROKONTROLER Oleh : Ihyauddin, S.Kom Disampaikan pada : Pelatihan Pemrograman Robot Penjejak Garis bagi Siswa SMA Negeri 9 Surabaya Tanggal 3 Nopember 00 S SISTEM
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN STAND ALONE RFID READER. Dalam penelitian ini, perancangan sistem meliputi :
BAB III PERANCANGAN STAND ALONE RFID READER 3.1 Perancangan Sistem Dalam penelitian ini, perancangan sistem meliputi : a. perancangan perangkat keras (hardware) dengan membuat reader RFID yang stand alone
Lebih terperinciGambar 2.7. Susunan pin mikrokontroler ATMega8535 Berikut ini adalah tabel penjelasan mengenai pin yang terdapat pada mikrokontroler ATMega8535:
11 9. RAM Internal 128 X 8 bit, 10. Memiliki 32 jalur I/O yang dapat diprogram, 11. Satu pencacah 8 bit dengan separate prescaler, 12. Satu pencacah16 bit dengan separate prescaler, 13. Sumber interupsi
Lebih terperinciELECTRICAL MOTOR HASBULLAH, ST, MT. Bandung, Februari 2009
ELECTRICAL MOTOR HASBULLAH, ST, MT Bandung, Februari 2009 DEFINISI MOTOR LISTRIK Motor listrik merupakan sebuah perangkat elektromagnetis yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Energi mekanik
Lebih terperinciBAB III METODOLOGI PENELITIAN
BAB III METODOLOGI PENELITIAN 3.1 Proses alur penelitian Dalam penelitian ini ada beberapa tahap atau langkah-langkah yang peneliti lakukan mulai dari proses perancangan model hingga hasil akhir dalam
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PERANGKAT KERAS
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PERANGKAT KERAS 3.1. Pendahuluan Perangkat pengolah sinyal yang dikembangkan pada tugas sarjana ini dirancang dengan tiga kanal masukan. Pada perangkat pengolah sinyal
Lebih terperinciPemodelan Sistem Kontrol Motor DC dengan Temperatur Udara sebagai Pemicu
Pemodelan Sistem Kontrol Motor DC dengan Temperatur Udara sebagai Pemicu Brilliant Adhi Prabowo Pusat Penelitian Informatika, LIPI brilliant@informatika.lipi.go.id Abstrak Motor dc lebih sering digunakan
Lebih terperinciII. TINJAUAN PUSTAKA
II. TINJAUAN PUSTAKA A. Motor DC (Direct Current) 1. Motor DC Motor listrik merupakan perangkat elektromagnetis yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Motor dc atau sering disebut motor arus
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT SIMULASI PEGENDALI LAMPU JARAK JAUH DAN DEKAT PADA KENDARAAN SECARA OTOMATIS
BAB III PERANCANGAN ALAT SIMULASI PEGENDALI LAMPU JARAK JAUH DAN DEKAT PADA KENDARAAN SECARA OTOMATIS Pada bab ini menjelaskan tentang perancangan dan pembuatan alat simulasi Sistem pengendali lampu jarak
Lebih terperinciMIKROKONTROLER Arsitektur Mikrokontroler AT89S51
MIKROKONTROLER Arsitektur Mikrokontroler AT89S51 Ringkasan Pendahuluan Mikrokontroler Mikrokontroler = µp + Memori (RAM & ROM) + I/O Port + Programmable IC Mikrokontroler digunakan sebagai komponen pengendali
Lebih terperinciDAFTAR ISTILAH. : perangkat keras sistem : perangkat lunak sistem. xiii
DAFTAR ISTILAH USART : Jenis komunikasi antar mikrokontroler tipe serial yang menggunakan pin transmitter dan receiver. Membership function : Nilai keanggotaan masukan dan keluaran dari logika fuzzy. Noise
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI. open-source, diturunkan dari Wiring platform, dirancang untuk. software arduino memiliki bahasa pemrograman C.
BAB II DASAR TEORI 2.1 ARDUINO Arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat open-source, diturunkan dari Wiring platform, dirancang untuk memudahkan penggunaan elektronik dalam berbagai bidang.
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI
BAB II LANDASAN TEORI Pada bab ini akan dibahas mengenai teori-teori dasar yang digunakan untuk pembuatan pintu gerbang otomatis berbasis Arduino yang dapat dikontrol melalui komunikasi Transifer dan Receiver
Lebih terperinciMikrokontroler AVR. Hendawan Soebhakti 2009
Mikrokontroler AVR Hendawan Soebhakti 2009 Tujuan Mampu menjelaskan arsitektur mikrokontroler ATMega 8535 Mampu membuat rangkaian minimum sistem ATMega 8535 Mampu membuat rangkaian downloader ATMega 8535
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI
BAB II LANDASAN TEORI Pada bab ini akan dijelaskan mengenai dasar teori pendukung yang digunakan sebagai acuan dalam merealisasikan sistem. Dasar teori yang digunakan dalam merealisasikan sistem ini antara
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI
BAB II LANDASAN TEORI 2.1. Sel Surya (Solar Cell) Sel surya atau biasa disebut solar cell adalah suatu elemen aktif yang terdiri dari bahan semi konduktor positif (type-p) dan negatif (type-n) yang dapat
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Dalam bab ini penulis akan menjelaskan mengenai perancangan sistem pemanasan air menggunakan SCADA software dengan Wonderware InTouch yang terdiri dari perangkat keras (hardware)
Lebih terperinciSistem Mikrokontroler FE UDINUS
Minggu ke 2 8 Maret 2013 Sistem Mikrokontroler FE UDINUS 2 Jenis jenis mikrokontroler Jenis-jenis Mikrokontroller Secara teknis, hanya ada 2 macam mikrokontroller. Pembagian ini didasarkan pada kompleksitas
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI. Gambar 2.1 Sensor MLX 90614[5]
BAB II DASAR TEORI Dalam bab ini dibahas beberapa teori pendukung yang digunakan sebagai acuan dalam merealisasikan skripsi yang dibuat. Teori-teori yang digunakan dalam pembuatan skripsi ini adalah sensor
Lebih terperinciALAT PENGUKUR PANJANG DAN TINGGI BARANG HASIL PRODUKSI SECARA KONTINYU
45 ALAT PENGUKUR PANJANG DAN TINGGI BARANG HASIL PRODUKSI SECARA KONTINYU Hendra Ardi Setiadi 1), Antonius F.L. Tobing 2) ABSTRAK Mesin merupakan salah satu wujud nyata dari perkembangan teknologi yang
Lebih terperincimelibatkan mesin atau perangkat elektronik, sehingga pekerjaan manusia dapat dikerjakan dengan mudah tanpa harus membuang tenaga dan mempersingkat wak
PINTU GERBANG OTOMATIS DENGAN REMOTE CONTROL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 Robby Nurmansyah Jurusan Sistem Komputer, Universitas Gunadarma Kalimalang Bekasi Email: robby_taal@yahoo.co.id ABSTRAK Berkembangnya
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Mikrokontroler Mikrokontroler merupakan suatu alat elektronika digital yang mempunyai masukan dan keluaran serta kendali dengan program yang bisa ditulis dan dihapus dengan
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI Water Bath. Water Bath merupakan peralatan yang berisi air yang bisa
5 BAB II DASAR TEORI 2.1. Water Bath Water Bath merupakan peralatan yang berisi air yang bisa mempertahankan suhu air pada kondisi tertentu selama selang waktu yang ditentukan. Gambar 2.1 General Water
Lebih terperinciBAB III MIKROKONTROLER
BAB III MIKROKONTROLER Mikrokontroler merupakan sebuah sistem yang seluruh atau sebagian besar elemennya dikemas dalam satu chip IC, sehingga sering disebut single chip microcomputer. Mikrokontroler merupakan
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1 Gambaran sistem Gambaran cara kerja sistem dari penelitian ini adalah, terdapat sebuah sistem. Yang didalamnya terdapat suatu sistem yang mengatur suhu dan kelembaban pada
Lebih terperinciSistem Tertanam. Pengantar Atmega328 dan Arduino Uno. Dennis Christie - Universitas Gunadarma
Sistem Tertanam Pengantar Atmega328 dan Arduino Uno 1 Arsitektur Atmega328 Prosesor atau mikroprosesor adalah suatu perangkat digital berupa Chip atau IC (Integrated Circuit) yang digunakan untuk memproses
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA. yang telah membuat Data Logger Autoclave, prinsip kerja alat ini adalah pada
4 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Penelitian Terdahulu Pada penelitian yang telah dilakukan oleh Dwinta Mussetyarsih (2014) yang telah membuat Data Logger Autoclave, prinsip kerja alat ini adalah pada saat
Lebih terperinciBAB 2 LANDASAN TEORI
BAB 2 LANDASAN TEORI 2.1. Mikrokontroller AVR Mikrokontroller adalah suatu alat elektronika digital yang mempunyai masukan serta keluaran serta dapat di read dan write dengan cara khusus. Mikrokontroller
Lebih terperincibagian penting yaitu sensor navigasi CMPS03, sensor tekanan, IC suara 25120,
BAB II STUDI PUSTAKA 2.1 Tinjauan Pustaka Sugiarto indar, 2004 telah melakukan penelitian tentang kompas magnetik dengan output LCD. Diagram alir sistem «Kompas Magnetik Digital dengan Output LCD " adalah
Lebih terperinciBAB III TEORI PENUNJANG. arsitektur Reduced Instruction Set Computer (RISC). Hampir semua instruksi
BAB III TEORI PENUNJANG Pada bab tiga penulis menjelaskan tentang teori penunjang kerja praktek yang telah dikerjakan. 3.1 Mikrokontroler ATMega16 AVR merupakan seri mikrokontroler CMOS 8-bit buatan Atmel,
Lebih terperinciBAB II Dasar Teori 2.1 RFID
BAB II Dasar Teori Pada bab ini akan dibahas teori yang digunakan untuk merealisasikan sistem presensi dosen dan mahasiswa on-line dengan menggunakan RFID dan wifi. Dalam perancangan ini komponen perangkat
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Bab ini menguraikan perancangan mekanik, perangkat elektronik dan perangkat lunak untuk membangun Pematrian komponen SMD dengan menggunakan conveyor untuk indutri kecil dengan
Lebih terperinciBAB II Tinjauan Pustaka
BAB II Tinjauan Pustaka 2.1 Batterai Baterai sebagai sumber arus listrik searah (DC) dapat dikelompokkan menjadi dua macam, yaitu baterai elemen kering dan elemen basah. Baterai dapat disebut juga dengan
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI
BAB II LANDASAN TEORI Pada bab ini akan dibahas mengenai teori teori yang mendasari perancangan dan perealisasian inductive wireless charger untuk telepon seluler. Teori-teori yang digunakan dalam skripsi
Lebih terperinciDESIGN INTERFACE PADA AT89S52 8k Byte In-System Programmable 8bit Mikrokontroler
Lab Elektronika Industri Mikrokontroler 1 DESIGN INTERFACE PADA AT89S52 8k Byte In-System Programmable 8bit Mikrokontroler I. FITUR UTAMA Perancangan interface terkait dengan fasilitas port yand ada pada
Lebih terperinciBAB III TEORI PENUNJANG. komunikasi data serial secara UART RS-232 serta pemrograman memori melalui
BAB III TEORI PENUNJANG Pada bab tiga penulis menjelaskan tentang teori penunjang kerja praktek yang telah dikerjakan. 3.1 DT AVR Low Cost Micro System DT AVR Low Cost Micro System merupakan sebuah modul
Lebih terperinciMAKALAH ANALISIS SISTEM KENDALI INDUSTRI Synchronous Motor Derives. Oleh PUSPITA AYU ARMI
MAKALAH ANALISIS SISTEM KENDALI INDUSTRI Synchronous Motor Derives Oleh PUSPITA AYU ARMI 1304432 PENDIDIKAN TEKNOLOGI DAN KEJURUAN PASCASARJANA FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI PADANG 2013 SYNCHRONOUS
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI
BAB II LANDASAN TEORI Pada bab ini akan dibahas teori-teori dasar yang digunakan untuk merealisasikan suatu sistem penjejak obyek bergerak. 2.1 Citra Digital Citra adalah suatu representasi (gambaran),
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN DAN PERANCANGAN SISTEM. secara otomatis. Sistem ini dibuat untuk mempermudah user dalam memilih
BAB III METODE PENELITIAN DAN PERANCANGAN SISTEM 3.1 Model Penelitian Pada perancangan tugas akhir ini menggunakan metode pemilihan locker secara otomatis. Sistem ini dibuat untuk mempermudah user dalam
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN PROTOTIPE
BAB III PERANCANGAN PROTOTIPE 3.1 TUJUAN PERANCANGAN Pada prinsipnya tujuan dari perancangan alat dan program adalah untuk mempermudah didalam merealisasikan perakitan atau pembuatan alat dan program yang
Lebih terperinciBAB 2 TINJAUAN PUSTAKA
BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Sensor Posisi (limit switch) Limit switch merupakan jenis saklar yang dilengkapi dengan katup yang berfungsi menggantikan tombol. Prinsip kerja limit switch sama seperti saklar
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM
BAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM 3.1. Spesifikasi Sistem Sebelum merancang blok diagram dan rangkaian terlebih dahulu membuat spesifikasi awal rangkaian untuk mempermudah proses pembacaan, spesifikasi
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT 1.1 Blok Diagram Sensor Kunci kontak Transmiter GSM Modem Recivier Handphone Switch Aktif Sistem pengamanan Mikrokontroler Relay Pemutus CDI LED indikator aktif Alarm Buzzer Gambar
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM. perancangan mekanik alat dan modul elektronik sedangkan perancangan perangkat
BAB III PERANCANGAN SISTEM 3.1 Gambaran Umum Pada bab ini akan dibahas mengenai perencanaan perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak ( Software). Pembahasan perangkat keras meliputi perancangan mekanik
Lebih terperinciKENDALI MOTOR DC. 3. Mahasiswa memahami pengontrolan arah putar dan kecepatan motor DC menggunakan
KEGIATAN BELAJAR 7 KENDALI MOTOR DC A. Tujuan 1. Mahasiswa memahami penerapan switching dengan rangkaian H-bridge pada motor DC 2. Mahasiswa memahami pengontrolan arah dan kecepatan motor DC menggunakan
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Sensor Warna TCS230 Sensor warna TCS230 adalah sensor warna yang sering digunakan pada aplikasi mikrokontroler untuk pendeteksian suatu object benda atau warna sari object yang
Lebih terperinci