Buldan Muslim 1), Joni Effendi 2), Edvin Aldrian 3), Fakhrizal 3), Bambang Sunardi 3) dan Angga 3)

Transkripsi

1 PENGEMBANGAN SISTEM MONITORING GELOMBANG IONOSFER TERKAIT GEMPA BUMI MENGGUNAKAN DATA GPS (GPSIONOQUAKE) (DEVELOPMENT OF MONITORING SYSTEM OF IONOSPHERIC WAVES ASSOCIATED WITH EARTHQUAKE USING GPS DATA (GPSIONOQUAKE)) Buldan Muslim 1), Joni Effendi 2), Edvin Aldrian 3), Fakhrizal 3), Bambang Sunardi 3) dan Angga 3) 1) Pusat Sains Antariksa, LAPAN; 2) Badan Informasi Geospasial; 3) Puslitbang BMKG ABSTRAK Gelombang gravitasi atmosfer dan infrasonik dapat ditimbulkan oleh aktivitas seismik seperti gempa bumi dan tsunami. Jika tsunami dan gempa bumi cukup kuat, gelombanggelombang tersebut dapat menjalar sampai ketinggian ionosfer sehingga fluktuasi ionosfer dalam orde gelombang gravitasi atmosfer dan infrasonik dapat muncul di ionosfer. Sistem monitoring gelombang ionosfer yang terkait dengan gempa bumi dari data GPS (GPSIONOQUAKE) telah dikembangkan dari jaringan stasiun pengamatan GPS di Indonesia dan sekitarnya. Menggunakan sliding Fast Fourier Transform (SFFT) pada data TEC differensial yang diestimasi dari data fase gelombang pembawa sinyal GPS, fluktuasi tidak teratur dalam orde beberapa puluh detik sampai beberapa puluh menit dapat dideteksi di ionosfer dengan amplitudo rata-rata yang bervariasi dalam orde kurang dari 0,01 TECU. Pada saat tertentu fluktuasi ionosfer menjadi lebih teratur dengan amplitudo mencapai lebih besar dari 0,01 TECU. Pengujian metodologi menggunakan data GPS pada hari terjadinya gempa bumi Aceh 26 Desember 2004 menunjukkan bahwa gelombang ionosfer dapat dideteksi beberapa menit sampai beberapa jam setelah gempa bumi dan tsunami yang tergantung pada jarak titik pengamatan ionosfer dari episenter gempa bumi. Kata kunci: GPS, TEC, ionosfer, gempa bumi, gelombang, gravitasi, infrasonik. ABSTRACT Atmospheric gravity and infrasonic waves can be exited oleh seismic activities such as earthquake and tsunami. If the tsunami and earthquake are strong enough, the waves can Bandung 25 November

2 propagate to a height of the ionosphere so that fluctuations in the ionosphere in the period order of atmospheric gravity and infrasonic waves can appear in the ionosphere. Monitoring system of ionosphere waves associated with the earthquake from GPS data (GPSIONOQUAKE) has been developed from a network of GPS observation stations. Using sliding Fast Fourier Transform (SFFT) on differential TEC data estimated from the carrier phase data of the GPS signal, ionospheric irregular fluctuations in period order from seconds to tens of minutes can be detected in the ionosphere with an average amplitude which varies in the order of less than 0,01 TECU. At a certain moment the ionospheric fluctuations becomes more regular and have greater amplitude more than 0,01 TECU. The methodology examining using the GPS data during the occurrence of the December 26, 2004 Aceh earthquake shown that the ionosphere waves can be detected a few minutes to a few hours after the earthquake and tsunami that depends on the distance of the observation point of the ionosphere from the earthquake epicenter. Keywords: GPS, TEC, ionosphere, wave, infrasonic, gravity, earthquake, tsunami. 1. PENDAHULUAN Indonesia terletak di daerah pertemuan 3 lempeng tektonik, yaitu lempeng Indo-Australia, Eurasia dan lempeng Pasific. Lempeng Indo-Australia bertemu dengan lempeng Eurasia di lepas pantai Sumatra, Jawa dan Nusa Tenggara, dan bertemu dengan lempeng Pasific di utara Irian dan Maluku utara. Di sekitar lokasi pertemuan lempeng ini akumulasi energi tabrakan terkumpul sampai suatu titik dimana lapisan bumi tidak lagi sanggup menahan tumpukan energi sehingga terjadi pelepasan energi. Pelepasan energi tersebut menimbulkan bencana berupa gempa bumi dan tsunami. Untuk mengurangi dampak gempa bumi di laut yang menimbulkan tsunami, telah dikembangkan sistem peringatan dini tsunami oleh Badan Meteorologi dan Geofisika (BMKG) bekerjasama dengan instansi luar negeri di Jerman. Sistem peringatan dini tsunami tersebut dikenal dengan German-Indonesia Tsunami Early Warning System (GITEWS). Sistem peringatan dini tsunami bekerja berdasakan model hubungan litosfer dan hidrosfer. GITEWS telah selesai dibangun dan telah diserahkan secara penuh oleh Jerman kepada Indonesia pada 31 Maret 2011 (GITEWS, 2014). Bagaimanapun juga peringatan dini tsunami perlu diklarifikasi melalui pemantauan gelombang laut dari posisi yang diukur dengan Global Positioning System (GPS) yang dikenal dengan buoy. Tetapi buoy ini banyak mengalami kendala, baik dalam sistem keamanan peralatan di laut lepas yang lemah maupun dalam menghadapi gangguan dari alam. Maka Bandung 25 November

3 diperlukan sistem klarifikasi dengan metode lainya yang lebih murah dan lebih efektif. Occipinthi et al. (2008a) menyarankan agar data total electron content yang diturunkan dari data GPS yang dapat disingkat dengan TEC GPS (bukan posisi alat penerima GPS yang terletak di laut) dapat segera diintegrasikan dengan sistem peringatan dini yang sudah ada. Berbeda dengan buoy, sistem pendukung peringatan dini tsunami berbasis TEC GPS tidak memerlukan stasiun GPS di laut lepas, tetapi cukup menggunakan jaringan pengamatan GPS di daratan yang sudah ada karena satu alat penerima GPS dapat mengamati beberapa titik ionosfer yang tersebar di sekitar stasiun GPS sampai lebih dari ratusan km sehingga bisa menjangkau pengamatan ionosfer di atas laut. Gempa bumi dan tsunami yang besar dapat menimbulkan gelombang gravitasi atmosfer dan gelombang infrasonik yang menjalar sampai ketinggian ionosfer sehingga ionosfer berfluktuasi dalam orde periode gelombang gravitasi atmosfer dan infrasonik. Jika informasi gelombang di ionosfer yang terkait dengan gempa bumi dan tsunami dapat diketahui secara real time, peringatan dini tsunami dan informasi gempa bumi dapat diklarifikasi dengan informasi gelombang ionosfer. Maka dari itu LAPAN, BMKG dan Badan Informasi Geospasial (BIG) telah mencoba bekerjasama mengoptimalkan sumber daya yang ada untuk mengembangkan sistem monitoring gelombang ionosfer dari jaringan stasiun pengamatan GPS (yang selanjutnya kami namakan secara singkat dengan GPSIONOQUIKE). Sistem tersebut tidak dimaksudkan untuk menggantikan GITEWS yang sudah ada melainkan untuk melengkapi dan memperkuat sistem yang sudah ada. Jika GPSIONOQUAKE dapat terwujud dan bisa diimplementasikan, maka harapan besar dari masyarakat bisa dipenuhi. Secara teknis kerjasama pengembangan GPSIONOQUAKE oleh LAPAN, BIG dan BNMKG sudah berjalan sejak Makalah ini menjelaskan status GPSIONOQUAKE yang sedang dikembangkan dan arah pengembangan selanjutnya untuk memperkuat sistem peringatan dini tsunami di Indonesia. 2. DASAR TEORI Pengaruh gempa bumi terhadap ionosfer melalui kopling litosfer-atmosfer-ionosfer. Lognonne et al. (2006) menjelaskan bahwa gelombang seismik dengan amplitudo terbesar di permukaan bumi merupakan gelombang permukaan yang salah satunya adalah gelombang Rayleigh. Gelombang seismik menjalar sepanjang permukaan bumi melalui kerak dan mantel bagian atas dengan kecepatan antara 3 4 km / detik. Gelombang tersebut dapat menghasilkan gelombang atmosfer yang menjalar ke atas dengan periode lebih besar dari 10 detik. Gelombang infrasonik tersebut menjalar di atmosfer dan ketika sampai di ionosfer, energi Bandung 25 November

4 gelombangnya ditransfer ke ionosfer melalui tumbukan dengan ion dan elektron sehingga dapat memunculkan gelombang infrasonik di ionosfer. Gelombang infrasonik tersebut dapat dideteksi dengan beberapa peralatan pengamatan ionosfer termasuk GPS. Adapun teori kopling laut-atmosfer-ionosfer saat terjadi tsunami telah dijelaskan oleh Occhipinti et al. (2008b) yang secara ringkas dapat disimpulkan bahwa: a. Berdasarkan analisis teori kopling laut-atmosfer-ionosfer melalui gelombang gravitasi atmosfer internal yang ditimbulkan oleh tsunami menunjukkan bahwa secara kuantitatif tanda-tanda pengaruh tsunami di ionosfer dapat dihitung. b. Dan kebetulan didukung dengan komponen medan magnet di daerah ekuatorial dan lintang rendah yang mendekati horisontal, arah kecepatan partikel netral saat terjadi gelombang gravitasi sejajar dengan medan magnet bumi sehingga dapat menjalar sampai ionosfer lebih tinggi dibandingkan propagasi gelombang gravitasi atmosfer di daerah lintang tengah dan tinggi. c. Perubahan kerapatan elektron ionosfer yang disebabkan oleh gelombang gravitasi atmosfer internal melalui kopling partikel netral dan terionisasi di ionosfer dapat dideteksi melalui pengamatan TEC yang diturunkan dari data GPS. d. Di samping itu propagasi gelombang gravitasi akustik juga telah dikaji secara teoritis yang menunjukkan bahwa gelombang gravitasi akustik dapat dideteksi di ionosfer dengan kecepatan yang jauh lebih besar dari kecepatan gelombang gravitasi atmosfer internal. 3. DASAR EKSPERIMEN Berdasarkan data TEC GPS, pengaruh tsunami pada ionosfer melalui beberapa gelombang gravitasi atmosfer dan akustik telah banyak ditemukan untuk kasus gempa bumi besar seperti kasus Aceh 26 Desember 2004 dan Tohoku 11 Maret Choosakul et al. (2009) telah menemukan osilasi periodik sekitar 4 menit dari data TEC yang diturunkan dari data GPS SAMP (Sampali, Medan) dan PHKT (Phuket, Thailand) setelah gempa bumi dan tsunami di Aceh 26 Desember Dari data GPS diketahui osilasi sekitar 4 menit di ionosfer memanjang antara 4 o LU sampai 15 o LU yang mirip dengan luas retakan gempa bumi Aceh. Choosakul et al. (2009) telah mengaitkan osilasi ionosfer ini sebagai gelombang akustik di ionosfer yang disebabkan oleh gempa bumi. Menggunakan beberapa peralatan yang berbeda, Hao et al., (2012) telah mengkonfirmasi bahwa gelombang ionosfer dengan periode sekitar 3-5 menit disebabkan oleh gelombang infrasonik yang disebabkan oleh gelombang Rayleigh yang bersumber dari gempa bumi Tohoku sekitar 10 menit sebelumnya. Kecepatan fase gangguan ionosfer tersebut diestimasi Bandung 25 November

5 sekitar 3,6 km/detik yang setara dengan kecepatan gelombang Rayleigh. 4. PERALATAN Gambar 4-1 menjelaskan GPSIONOQUAKE yang terdiri dari alat penerima GPS milik Badan Informasi Geospasial (BIG) di Cibinong. Sekitar 9 stasiun GPS BIG dapat diakses setiap 1 jam dan dua stasiun GPS dapat diakses setiap 1 menit. Gambar 4-1: Sistem monitoring gelombang ionosfer menggunakan jaringan stasiun pengamatan GPS Badan Informasi Geospasial di Cibinong. Dua stasiun GPS telah diset untuk pengamatan setiap 1 detik dan data disimpan setiap 1 menit satu berkas (file). Server TEC di BIG digunakan untuk menyimpan data GPS dengan format Receiver Indepemdent Exchange Format (RINEX) sementara sebelum digunakan untuk penentuan TEC. PC monitor dan kontrol di LAPAN Bandung digunakan untuk monitor operasional pengamatan TEC GPS yang beroperasi di Cibinong melalui perangkat lunak Tiem Viewer. Hasil pengamatan TEC GPS juga dapat diunduh oleh BMKG sehingga hasil monitoring gelombang ionosfer dapat digunakan untuk penelitian gempa bumi dan tsunami. Sistem ini merupakan pengembangan dari sistem komputasi TEC otomatis dari data GPS BIG yang disingkat dengan TEC GPS BIG LAPAN (Buldan et al., 2013). Bandung 25 November

6 4.2 Data dan Metodologi Setiap satu menit pengamatan data GPS format RINEX resolusi 1 Hz disimpan dalam satu berkas (file) pengamatan. Data GPS tersebut digunakan untuk komputasi TEC setiap menit yang disimpan dalam satu berkas. Metodologi yang digunakan dalam GPSIONOQUAKE pada intinya terdiri dari 3 tahap utama yaitu kombinasi data GPS otomatis, komputasi TEC otomatis, dan analisis spektrum otomatis. Diagram alir metodologi yang digunakan dalam GPSIONOQUAKE diperlihatkan pada Gambar 4-2. Penjelasan diagram alir tersebut adalah sebagai berikut: Kombinasi data GPS GPSIONOQUAKE pertama kali mendeteksi adanya berkas data GPS format RINEX yang ada di folder /komgps. Jika berkas data GPS format RINEX terdeteksi maka program combiner.exe langsung mengkonversinya menjadi data kombinasi GPS yaitu hasil perhitungan L1-L2, P1-P2, data posisi stasiun dan data waktu pengamatan (epok). Jika tidak ada data GPS dalam folder /komgps maka combiner.exe akan menunggu beberapa detik sebelum melakukan deteksi di folder tersebut. Penjelasan lanjut kombinasi data GPS untuk estimasi TEC dapat dilihat di makalah Buldan dkk., (2013) Konversi data kombinasi GPS ke TEC Setelah data GPS dikombinasikan maka data RINEX segera dipindahkan ke folder /obsgps/tahun/doy sesuai dengan data pengamatan pada hari ke berapa (doy singkatan dari day of year) dan pada tahun sesuai data pengamatan. Adapun data hasil kombinasi masuk secara otomatis di folder /komgps/komgps. Di folder ini program com2tec.exe sudah mendeteksi setiap saat keberadaan data tersebut. Jika ada data masuk dalam folder itu maka com2tec.exe segera mengubahnya menjadi TEC dan hasil perhitungannya dimasukkan dalam folder /komgps/komgps/tecgps/tahun/doy. Ada dua jenis data TEC yaitu data TEC GPS tiap menit dan data TEC GPS tiap jam. Maka dalam folder /doy ada lagi folder /jam dan folder /men. Selain itu untuk monitoring aktivitas gelombang infrasonik, 10 menit data terakhir masuk di folder komgps/komgps/tecgps/menlatest. Bagaimana menghitung TEC dari data GPS telah dijelaskan pada makalah sebelumnya yang terbit di proseding Siptekgan internasional yang disusun oleh Buldan dkk., tahun Analisis spektrum Analisis spektrum gelombang ionosfer dilakukan setiap saat ada data baru di folder /menlatest. Jika ada data baru maka program infraion.exe segera melakukan pembacaan berkas data TEC menitan dan dikumpulkan untuk 10 menit, kemudian dilakukan perhitungan FFT Bandung 25 November

7 setiap 5 menit data TEC dan bergerak setiap satu detik yang disingkat dengan Sliding FFT (SFFT). Untuk data GPS setiap jam, digunakan SFFT setiap satu jam dan bergerak setiap 30 detik. Hasil analisis spektrum berupa informasi periodisitas variasi TEC dari orde detik sampai sekitar 500 detik (dari data TEC 1 Hz, dengan berkas setiap menit) dan informasi gelombang ionosfer dengan periode beberapa menit sampai puluhan menit (dari data GPS setiap 30 detik dalam berkas setiap satu jam). Hasil analisis berupa gambar spektrum dan nilai numeriknya secara otomatis disimpan dalam folder /spektrumlatest dan spektrum/tahun/doy. Data analisis spektrum yang masuk folder spektrumlatest digunakan untuk monitoring gelombang ionosfer dalam orde infrasonik secara near real time dan untuk keperluan penyebaran informasi melalui website atau sebagai bahan informasi website yang dinamis. Komputer yang ada di BIG pada akhir tahun 2014 telah dijadikan server dan telah diberi IP publik sehingga setiap saat bisa diunduh melalui internet. Untuk berkas data GPS tiap menit telah digunakan data pengamatan TEC selama 10 menit, sehingga dapat digunakan untuk mendeteksi gelombang ionosfer infrasonik dengan periode beberapa puluh detik sampai beberapa menit. Adapun gelombang gravitasi atmosfer yang disebabkan tsunami memiliki periode beberapa puluh menit dapat dideteksi dengan data sepanjang 1 jam pengamatan dengan resolusi pengamatan GPS yang standar yaitu setiap 30 detik. Kejadian gempa bumi yang disertai tsunami di Aceh pada tanggal 26 Desember 2014 telah digunakan untuk pengujian metodologi yang dikembangkan. Tiga stasiun GPS yaitu SAMP (di Sampali, Medan), IISC (India) dan COCO (Cocos Island) telah diolah untuk mendapatkan nilai TEC dari data fase sinyal GPS. Bandung 25 November

8 Gambar 4-2: Diagram alir sistem monitoring gelombang ionosfer dari data GPS Perbedaan nilai TEC dari satu waktu pengamatan ke nilai TEC pada waktu pengamatan sebelumnya disebut dengan TEC differensial, yang digunakan untuk menghilangkan variasi periode panjang TEC GPS. Walaupun nilai TEC differensial sudah dapat menunjukkan variasi Bandung 25 November

9 kecil jangka pendek tetapi gerakan satelit telah mempengaruhi kecenderungan data jangka beberapa jam sehingga perlu dilakukan penyaringan menggunakan metode polinom. Orde polinom yang digunakan adalah orde 3 untuk eliminasi trend jangka panjang dalam satu jam. 5. HASIL DAN PEMBAHASAN 5.1 Status GPSIONOQUAKE Gambar 5-1 menunjukkan tampilan gelombang ionosfer dalam orde periode infrasonik yang ditampilkan di PC TEC di BIG. Status saat ini yaitu pada akhir tahun 2014, GPSIONOQUAKE dapat digunakan untuk monitoring gelombang ionosfer. Dari hasil percobaan GPSIONOQUAKE dapat memunculkan fluktuasi di ionosfer dalam orde periode gelombang infrasonik mulai dari beberapa puluh detik sampai beberapa ratus detik dan dari orde beberapa menit sampai puluhan menit. Pada Gambar 5-1 diketahui adanya fluktuasi dengan periode sekitar 48 detik yang terjadi sekitar pukul 0,87 UT atau pukul 00:52 UT. Walaupun data pengamatan tiap detik tetapi waktu kemunculan gelombang sulit dilihat sampai orde detik karena kejadian gelombang tidak mendadak pada detik tertentu dan periodenya mendekati orde menit. Amplitudo gelombang rata-ratanya sekitar 0,01 TECU dari stasiun pengamatan GPS di Cibinong dengan kode stasiun BAKO untuk satelit dengan PRN 30 (paling atas). Periode fluktuasi sekitar 48 detik tersebut semakin besar periodenya menjadi lebih dari 50 detik setelah pukul 1.2 UT atau pukul 01:12 UT (no 2 dari atas). Pada pukul 1,32 UT (sekitar pukul 01:19 UT) fluktuasi tersebut sudah mulai melemah dengan amplitudo kurang dari 0,01 TECU, dengan periode lebih besar dari 65 detik (no 3 dari atas). Dari spektrum fluktuasi TEC ionosfer telah diidentifikasi juga periodisitas sekitar 120 detik (2 menit) dengan amplitudo sekitar 0,01 TECU. Dengan melihat karakteristik gelombang yang dideteksi yaitu periodenya masuk dalam orde gelombang infrasonik, periode gelombang yang semakin membesar seiring dengan berjalannya waktu, dan amplitudo yang semakin melemah dapat diduga bahwa gelombang tersebut merupakan gelombang infrasonik yang bersumber dari lapisan di bawah ionosfer seperti gempa bumi, petir, kilat, puting beliung, bukan dari atas ionosfer seperti aktivitas matahari, magnetosfer dll. Bandung 25 November

10 Gambar 5-1: GPSIONOQUAKE mendeteksi adanya fluktuasi dengan periode sekitar 48 di ionosfer dari satelit GPS dengan PRN 30 (paling atas). Periode fluktuasi tersebut semakin besar menjadi lebih dari 50 menit setelah pukul 1,2 UT atau pukul 01:12 UT (no 2 dari atas) dan akhirnya dengan periodenya lebih besar dari 65 detik (no 3 dari atas). Diidentifikasi juga periodisitas sekitar 120 detik (2 menit) dengan amplitudo mencapai 0,01 TECU (paling bawah). Sistem monitoring gelombang ionosfer telah dapat beroperasi secara otomatis dan near real time yang tertunda setiap satu atau dua menit. Tetapi dalam kondisi tertentu pengiriman data dari alat GPS melalui jaringan lokal di BIG mengalami hambatan sehingga bisa tertunda sampai satu jam. Hal ini disebabkan oleh gangguan jaringan area lokal (LAN) di BIG. Untuk keperluan monitoring gelombang ionosfer yang terkait dengan gempa bumi dan tsunami, GPSIONOQUAKE perlu dikombinasikan dengan data seismik dari pengamatan di Bandung 25 November

11 permukan bumi. Oleh karena itu GPSIONOQUAKE telah dicoba dibuka aksesnya untuk BMKG. Data hasil monitoring gelombang ionosfer dapat digunakan untuk penelitian koplinglitosfer-atmosfer-ionosfer dan untuk kajian serta verifikasi sistem sebelum digunakan untuk operasional dalam memperkuat sistem peringatan dini tsunami. 5.2 Pengujian GPSIONOQUAKE untuk deteksi efek gempa bumi dan tsunami 26 Desember 2004 Menggunakan metodologi yang dikembangkan, TEC ionosfer telah dapat dihitung dari data fase gelombang pembawa sinyal GPS dari stasiun pengamatan GPS di Sampali, Medan Sumatra Utara dengan kode stasiun SAMP, dari stasiun GPS di India dengan kode stasiun IISC dan setasiun GPS di Cocos Island dengan kode stasiun COCO. Dari data TEC GPS tersebut gelombang ionosfer dengan sekala periode gelombang infrasonik yang disebabkan oleh gempa bumi Aceh 26 Desember 2004 telah dapat dideteksi sekitar 13 menit setelah gempa bumi sebagaimana diperlihatkan pada Gambar 5-2 bagian atas dan lokasi titik pengamatan ionosfernya ditunjukkan pada Gambar 5-2 bagian tengah. Pada bagian bawah Gambar 5-2 ditunjukkan posisi propagasi tsunami pada pukul 01:12 UT. Kejadian gempa Aceh saat tersebut mendekati pukul 00:59:00 sehingga selisih waktu gempa dengan waktu terjadinya geombang infrasonik di ionosfer (gelombang ionosfer infrasonk) sekitar 13 menit. Jarak antara titik ionosfer diamati di koordinat (12,1751 o LU, 93,889 o BT) dan episenter gempa bumi di koordinat sekitar (3,3 o LU, 95,9 o BT) adalah sekitar 1011 km. Dan jarak lurus dari episenter gempa ke titik ionosfer yang diamati pada ketinggian 350 km adalah sekitar 1069 km. Jika dianggap gelombang menjalar dari episenter tsunami langsung ke titik ionosfer maka gelombang infrasonik di atmosfer (gelombang atmosfer infrasonik) harus menjalar dengan kecepatan sekitar 1371 meter/detik. Padahal kecepatan gelombang atmosfer infrasonik hanya sekitar beberapa ratus meter/detik. Chum et al (2012) mendapatkan kecepatan gelombang atmosfer infrasonik ini sekitar 407 meter/detik. Oleh karena itu tidak mungkin gelombang atmosfer infrasonik yang dideteksi di ionosfer sebagai gelombang ionosfer infrasonik menjalar langsung melalui atmosfer dari pusat gempa. Propagasi gelombang atmosfer infrasonik ke ionosfer dapat diterangkan melalui dua jalan. Pertama melalui permukaan bumi yang dikenal dengan gelombang Rayleigh dengan kecepatan sekitar 3 4 km/detik. Kemudian gelombang atmosfer infrasonik menjalar vertikal dari permukaan bumi ke ionosfer pada ketinggian ionosfer yang dideteksi dengan GPS sekitar 350 km. Dengan asumsi kecepatan gelombang Rayleigh 3,6 km/detik maka geombang seismik tersebut mencapai koordinat titik ionosfer di permukaan bumi adalah 4,7 menit. Maka waktu Bandung 25 November

12 yang dibutuhkan geombang atmosfer infrasonik dari permukaan bumi sampai ionosfer adaah 8,3 menit sehingga kecepatan geombang atmosfer infrasonik sekitar 700 meter/detik. Deteksi geombang gravitasi atmosfer di ionosfer setelah tsunami dapat dilakukan dengan metode yang sama. Setelah dilakukan SFFT hasilnya ditunjukkan pada Gambar 5-3 bagian atas. Lokasi titik ionosfer diperlihatkan pada Gambar 5-3 bagian tengah dan estimasi propagasi tsunami pada saat tersebut ditunjukkan pada Gambar 5-3 bagian bawah. Dari Gambar 5-3 bagian tengah dan bawah diketahui waktu tsunami mencapai lokasi koordinat titik ionosfer di permukaan bumi adalah sekitar pukul 01:53 UT. Sekitar 8 menit kemudian atau sekitar pukul 2:02 UT gejala gelombang ionosfer dengan periode sekitar 34 menit mulai terlihat di Gambar 5-3 bagian atas. Dengan cara yang sama dapat diketahui bahwa gelombang ionosfer dengan periode sekitar 22 menit dan 34 menit dapat dideteksi di ionosfer dari stasiun GPS COCO sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 5-4 bagian atas. Terdeteksinya gelombang ionosfer dalam sekala periode gelombang gravitasi atmosfer di atas Cocos Island memperkuat penjelasan bahwa propagasi gelombang ionosfer yang bersumber dari tsunami Aceh menjalar melalui dua media. Pertama melalui hidrosfer yang dibawa oleh tsunami dari episenternya di Aceh sampai di sebelah Timur Cocos Island seperti terlihat pada Gambar 5-4 bagian tengah. Bandung 25 November

13 Gambar 5-2: Gelombang ionosfer infrasonik muncul sekitar 13 menit setelah gempa bumi Aceh, 26 Desember 2004 pukul 00:59 UT (bagian atas), di titik ionosfer (bagian tengah, dan status tsunami Aceh 26 Desember 2004, 13 menit setelah gempa. Bandung 25 November

14 Gambar 5-3: Gelombang ionosfer dengan periode sekitar 34 menit dapat dideteksi dari data TEC GPS setelah dilakukan analisis spektrum menggunakan SFFT (bagian atas), di lokasi titik ionosfer yang diamati (bagian tengah), dan kondisi propagasi tsunami Aceh pada pukul 01:51 UT. Bandung 25 November

15 Gambar 5-4: Gelombang ionosfer teramati dari data TEC GPS sekitar pukul 4:00 UT dengan periode 22 menit (bagian atas) di titik ionosfer di sebelah timur Cocos Island (bagian tengah). Kondisi propagasi tsunami pada pukul 03:43 beberapa menit sebelum terdeteksinya gelombang ionosfer (bagian bawah). Jika asumsi kecepatan gelombang ionosfer infrasonik sebesar 700 m/detik diterapkan disini maka jika gelombang ionosfer dianggap sampai ketinggian 350 km dicapai dalam 8,3 menit, berarti tsunami tersebut telah mencapai Cocos Island 8,3 menit sebelumnya. Berdasarkan simulasi tsunami yang dikeluarkan NOAA, tsunami dengan ketinggian kurang dari 0,5 meter telah mencapai Cocos Island pada pukul 3:43 UT. Waktu yang dibutuhkan tsunami mencapai Cocos Island adalah sekitar 2 jam 44 menit. Jarak horisontal episenter gempa sampai titik ionosfer adalah sekitar 1724 km. Jadi kecepatan tsunami diestimasi dari kejadian gelombang ionosfer adalah sekitar 631 km / jam. Kemudian tsunami tersebut menimbulkan gelombang Bandung 25 November

16 gravitasi atmosfer dan menjalar vertikal dan sampai ke ionosfer 8,3 menit kemudian yaitu sekitar pukul 3:51 UT. Dari Gambar 5-4 bagian bawah dan atas diketahui bahwa perhitungan ini sesuai dengan waktu pengamatan gelombang ionosfer dengan periode sekitar 22 menit. Dari tiga stasiun GPS yaitu SAMP di Sampali, IISC di India dan COCO di Cocos Island telah dibuktikan bahwa metodologi yang dikembangkan mampu mendeteksi gelombang ionosfer yang bersumber dari gempa bumi melalui gelombang seismik dan gelombang infrasonik, dan dapat mendeteksi gelombang ionosfer yang bersumber dari tsunami melalui hidrosfer secara horisontal dan menjalar vertikal melalui atmosfer dalam bentuk gelombang atmosfer infrasonik. 5.4 Pengembangan Sistem Untuk Keperluan Operasional GPSIONOQUKAE baru dapat digunakan untuk monitoring gelombang ionosfer yang terkait dengan aktivitas gelombang infrasonik dengan periode kurang dari 5 menit dan gelombang gravitasi atmosfer di ionosfer dengan periode beberapa puluh menit. Untuk monitoring gelombang ionosfer infrasonik, sistem belum dapat digunakan untuk estimasi arah dan besar kecepatan gelombang ionosfer karena masih menggunakan dua alat penerima GPS beresolusi 1 Hz. Adapun dari data GPS tiap jam, sistem monitoring dapat digunakan untuk estimasi propagasi tsunami melalui gelombang ionosfer karena sudah menggunakan 8 stasiun GPS, tetapi pengumpulan data otomatis setiap 1 jam belum memenuhi kebutuhan untuk operasional. Untuk dapat digunakan secara operasional pemantauan gelombang ionosfer terkait gempa bumi dan tsunami, GPSIONOQUAKE memerlukan minimal 3 GPS receiver dengan resolusi 1 Hz yang dapat disimpan datanya setiap 10 detik. Jarak antar stasiun GPS adalah sedemikian sehingga kecepatan gelombang infrasonik sekitar beberapa km/detik masih dapat dideteksi. Hal ini membutuhkan jarak antar stasiun GPS sekitar 30 km. Dengan demikian sistem monitoring dapat memberikan informasi gelombang ionosfer yang diupdate setiap 10 detik. Untuk transfer data GPS dari 3 stasiun dibutuhkan kabel fiber optik agar stabil dan cepat. PC yang dibutuhkan adalah yang memiliki kecepatan tinggi, dengan media penyimpan data yang dinamis sehingga dapat ditambah sesuai kebutuhan tanpa menghentikan operasional sistem. Dengan demikian diperlukan pengembangan perangkat lunak yang dapat membaca streaming data GPS format Networked Transport of RTCM via Internet Protocol (NTRIP). Bandung 25 November

17 6. KESIMPULAN DAN REKOMENDASI Gelombang ionosfer telah dapat dimunculkan dengan sistem monitoring gelombang ionosfer GPSIONOQUAKE. Osilasi periodik ionosfer sama dengan dengan orde osilasi gelombang infrasonik sampai gelombang gravitasi atmosfer. Adapun gangguan ionosfer yang tidak reguler periodenya hampir tiap saat terjadi dengan amplitudo yang lebih kecil dari gelombang yang periodik dan reguler. Pengujian metodologi untuk deteksi efek gempa bumi dan tsunami Aceh 26 Desember 2004 pada lapisan ionosfer menunjukkan bahwa metodologi yang digunakan GPSIONOQUAKE mampu mendeteksi gelombang ionosfer yang disebabkan oleh gempa bumi dan tsunami tersebut. GPSIONOQUAKE perlu dikembangkan lebih lanjut sehingga dapat digunakan untuk monitoring arah pergerakan gelombang ionosfer sehingga dapat dijadikan bahan informasi untuk perkiraan episenter gempa bumi dan monitoring tsunami melalui gelombang ionosfer dan dapat dijadikan sebagai penguat sistem peringatan dini tsunami di Indonesia. UCAPAN TERIMA KASIH Penulis mengucapkan terimakasih kepada LAPAN yang telah memberikan dukungan fasilitas untuk pengembangan sistem GPSIONOQUAKE, kepada BIG yang telah memberikan ijin penempatan komputer server dan untuk komputasi TEC dari jaringan pengamatan GPS yang dikelolanya, dan kepada BMKG yang telah mempercayakan pengembangan sistem kepada penulis. DAFTAR RUJUKAN Choosakul, N., A. Saito, T. Iyemori, dan M. Hashizume, 2009, Excitation of 4-Min Periodic Ionospheric Variations Following The Great Sumatra-Andaman Earthquake In 2004, JOURNAL OF GEOPHYSICAL RESEARCH, VOL Chum, J., F. Hruska, J. Zednik, and J. Lastovicka, 2012, Ionospheric Disturbances (Infrasound Waves) over The Czech Republic Excited, the 2011 Tohoku earthquake, JOURNAL OF GEOPHYSICAL RESEARCH, VOL. 117, A Hao, Y.Q., Z. Xiao, and D. H. Zhang, 2012, Multi-Instrument Observation on Co-Seismic Ionospheric Effects after Great Tohoku Earthquake, JOURNAL OF GEOPHYSICAL RESEARCH, VOL Lognonné, P., R. Garcia, F. Crespon, G. Occhipinti, A. Kherani, J. Artru-Limbin, 2006, Seismic waves in the ionosphere, European Journal of Physics, 37, 4, 200. Bandung 25 November

18 Muslim, B., J. Effendi, R. Suryana, 2013, Developing Real Time GPS TEC Computing System, Proceeding of International SIPTEKGAN, Serpong, 3 Desember Occhipinti G., A. Komjathy, P. Lognonne, 2008a, Tsunami Detection oleh GPS, How Ionospheric Observation Might Improve the Global Warning System, GPS World, February, Occhipinti, G., E. A., Kherani, and P., Lognonn e, 2008b, Geomagnetic Dependence of Ionospheric Disturbances Induced Oleh Tsunamigenic Internal Gravity Waves, Geophys. J. Int.,173, GITEWS, 2014, diakses 2 Nopember Bandung 25 November