7 8 Unit Mikrokontroller pertama kali dimbangkan oleh Intel Corporation pada tahun 70- an. merupakan salah satu luarga mikrokontroler sampai sekarang

Transkripsi

1 Pokok B ahasan : 1. Pendahuluan Pengenalan 2. Arsitektur 3. Struktur memori 4. Address Decoder 5. Pemprograman 6. I nterupsi, Timer, Counter 7. Komunikasi Serial 8. Aplikasi-Aplikasi mikon REFERENSI Atmel, F lash Microcontroller: Architectural Overview, USA: Atmel Inc. ( Agfianto Eko Putra, Belajar Mikrokontroler /52/55 (Teori Aplikasi), Yogyakarta: Penerbit Gava Media, Lukman Bawafi Tim WEIP (Workshop Electronics and Instrumentation of Physic) ITS, Workshop Mikrokontroler, Surabaya: WEIP ITS, John B. Peatman, Design with Microcontrollers, McGraw- Hill Book Company, REFERENSI LAINNYA Moh. Ibnu Malik, Berekspreminen Mikrokontoler 8031, ElekMediaKomputindo, 1997 Rajul Patkar, microcontroller, Agustus2006 Heri Andrianto, Pemprograman Mikrokontroler AVR ATMEGA16,Penerbit Informatika, Juli 2008 Totok Budioko, Belajar mudah cepat Pemrograman Bahasa C SDCC (Small Device C Compiler) Pada M ikrokontroler AT 89X0/AT 89C/52 Teori, Simulasi Aplikasi, Penerbit Gava Media, Yogyakarta, MIKROPROSESOR VS Dari Fungsi Mikroprosesor mampu menangani berbagai macam p rogram aplikasi ( misalnya pengolah k ata, pengolah a ngka, multimedia, d an lain s ebagainya) === General purpose Mikrokontroler hanya bisa suatu aplikasi tertentu s aja ( hanya s atu program s aja bisa d isimpan), misalnya k ontroler motor, kontroler s uhu, robot, d ll. === Special Purpose 5 6 1

2 7 8 Unit Mikrokontroller pertama kali dimbangkan oleh Intel Corporation pada tahun 70- an. merupakan salah satu luarga mikrokontroler sampai sekarang masih banyak dimbangkan oleh berbagai produsen semacam Atmel Corp., Philips Semiconductors, Cygnal Integrated Products, Inc., Winbond Electronics Corp. Beberapa contoh mikrokontroler merupakan luarga, yaitu, AT89C52, dll., AT89S merupakan anggota MCS seri 80 Keluarga merupakan mikrokontroller 8 bit seperti terlihat pada table berikut ini : Unit Mikrokontroller Keluarga merupakan mikrokontroller 8 bit seperti terlihat pada table berikut ini : 9 10 MODUL KIT PORT LCD PORT 0 PORT 2 m erupakan development tools terdiri 2 bagian terintegrasi yaitu ras l unak. Kompone utama ras ialah. D - d ilengkapi pula d engan EEPROM memungkinkan berja dalam mode stand- alone ( berja sendiri tanpa k omputer). Kompone -komponen f ungsi lain pada, antara lain : timer, counter, RS- 232 serial port, Programmable P erangkat Interface (PPI), s erta LCD port. n T n 11 POWER PORT 1 PORT PARALEL (PRINTER PORT) PORT 3 PORT SERIAL IC 89S 12 2

3 Perangkat lunak terdiri Downloader DTL Debugger DTD. D ownloader berfungsi mentransfer user program PC (Portable Computer). D ebugger akan membantu user melacak salahan program. SPESIFIKASI 1. Berbasis 89C berstandar i ndustri. 2. Serial port interface standar RS- 232 komunikasi antara komputer board Kbytes non- volatile memory (EEPROM) m enyimpan program d an data port input output (I/O) k apasitas 8 bit tiap p ortnya. 5. Port Liquid Crystal Display (LCD) perluan t ampilan. 6. Konektor ekspansi menghubungkan add- on board kampatibel Innovative Electronics PEMROGRAMAN DAN PEREKAMAN KE IC Pemrograman Sebelum membuat program aktifkan dulu lembar rja diperlukan antara lain MSDOS prompt, X, L, 89S Notepad editor program. Program dibuat bahasa assembler mikrokontroler bersangkutan (AT89S) ditik menggunakan sembarang editor (Turbo pascal atau notepad) mudian disimpan ekstensi.asm. Pada MSDOS prompt direktorinya diubah sesuai tempat penyimpanan file nama file program, bisa di drive C, D atau lain. Lakukan kompilasi program telah ditik perintah D :/mikro>x lalu tekan enter tik n ama_file. a sm pada input filename seperti tampilan di bawah Kemudian tekan enter sampai muncul tampilan seperti berikut. Di sini X mengubah a sm obj

4 Jika terjadi salahan akan ditunjukan seperti p ada tampilan di atas ( a ssembly errors :.. ) harus diperbaiki sebelum tahap berikutnya. Bila tidak terjadi salahan akan ditunjukan ( As sembly Errors : 0) Kemudian di link L mengubah o bj data h ex cara tik D:/mikro>L tekan Enter lalu tik nama file pada input filename tanpa. asm cukup nama file mudian tekan enter. Setelah itu dapat dilanjutkan proses perekaman. Sebelum perekaman dilakukan setup pada AT89S seperti tampilan berikut PerekamanProgram IC Untuk perekaman program IC, aktifkan 89S cara tik 89S pada D:/mikro>89S, mudian tekan a setelah itu tik n ama_ f ile.hex. Selanjutnya lakukan - erase flash m enekan E dua kali - reset low mene kan i dua kali. Hasil simulasi program dapat dilihat pada rangkaian LED, Seven Segmen atau motorsteper Setelah program berjalan benar lepaskan kabel printer port paraler komputer sendirinya kit mikrokontroler akan menjalankan program sudah disimpan dalam IC hanya catu daya 5 volt Begitu juga program- program lain cara sama seperti di atas AT89S Mikrokontroller M ikrokontroler ialah - m ikrokomputer CMOS 8 bit - 4 KB Flash PEROM (Programmable and Erasable Only Memory) dapat dihapus ditulisi s ebanyak 1000 kali. - Mikrokontroler ini diproduksi menggunakan teknologi high density non- volatile memory Atmel. - Flash PEROM on- chip tersebut memungkinkan memori program diprogram ulang dalam sistem ( in- system programming) atau m enggunakan programmer non- volatile memory k onvensional. - K ombinasi CPU 8 bit serba guna d an Flash PEROM, menjadikan menjadi microcomputer h andal f leksibel. Karakteristik lainya sebagai b erikut : - Low-power - 32 jalur m asukan/ k eluaran dapat d iprogram* - Dua timer counter 16 bit - RAM internal 256 byte - Lima interrupt Arsitektur k eras 89C m empunyai 40 kaki, 32 kaki k eperluan 4 b uah port p ararel. 1 port terdiri d ari 8 kaki dapat di hubungkan interfacing p ararel device, s eperti ADC, sensor s ebagainya, atau dapat juga secara sendiri setiap bitnya u ntuk interfacing single bit s eperti switch, LED, d ll

5